CN109227125B - 一种空气滤清器壳体自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动装配技术领域，具体地，涉及一种空气滤清器壳体自动装配设备，包括有工作台和输送机，还包括承载治具、旋转装置、下壳体上料装置、上壳体上料装置、安装装置、成品卸料装置和下壳体位置检测装置，所述旋转装置设置在工作台的顶端，旋转装置包括有旋转圆盘，承载治具设置在旋转圆盘的顶端，所述下壳体上料装置、上壳体上料装置、安装装置和成品卸料装置均安装在工作台的顶端并且沿着旋转圆盘的圆周方向等角度的设置在旋转圆盘的边缘，下壳体位置检测装置设置在工作台的旁侧，通过承载治具、旋转装置、下壳体上料装置、上壳体上料装置、安装装置、成品卸料装置和下壳体位置检测装置之间的相互配合，解决了安装慢，人工成本大的问题。

Description

一种空气滤清器壳体自动装配设备

技术领域

本发明涉及自动装配技术领域，具体地，涉及一种空气滤清器壳体自动装配设备。

背景技术

发动机在工作过程中要吸进大量的空气，如果空气不经过滤清，空气中悬浮的尘埃被吸入气缸中，就会加速活塞组及气缸的磨损。较大的颗粒进入活塞与气缸之间，会造成严重的“拉缸”现象，这在干燥多沙的工作环境中尤为严重，空气滤清器应运而生，空气滤清器装在化油器或进气管的前方，起到滤除空气中灰尘、砂粒的作用，保证气缸中进入足量、清洁的空气，空气滤清器却对汽车(特别是发动机)的使用寿命有极大的影响。一方面，如果没有空气滤清器的过滤作用，发动机就会吸入大量含有尘埃、颗粒的空气，导致发动机气缸磨损严重；另一方面，如果在使用过程中，长时间不给维护保养，空气滤清器的滤芯就会粘满空气中的灰尘，这不但使过滤能力下降，而且还会妨碍空气的流通，导致混合气过浓而使发动机工作不正常。因此，按期维护保养空气滤清器是至关重要的，汽车的普及使得空气滤清器的需求越来越大，空气滤清器的壳体需求也越来越多，但是壳体形状的不规则，造成了装配麻烦，大多数是采用人工安装，这种装配方式费时费力，人工成本大。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种空气滤清器壳体自动装配设备，通过承载治具、旋转装置、下壳体上料装置、上壳体上料装置、安装装置、成品卸料装置和下壳体位置检测装置之间的相互配合，解决了安装慢，人工成本大的问题。

本发明公开的一种空气滤清器壳体自动装配设备，包括有工作台和输送机，还包括承载治具、旋转装置、下壳体上料装置、上壳体上料装置、安装装置、成品卸料装置和下壳体位置检测装置，所述旋转装置设置在工作台的顶端，旋转装置包括有旋转圆盘，承载治具设置在旋转圆盘的顶端，所述下壳体上料装置、上壳体上料装置、安装装置和成品卸料装置均安装在工作台的顶端并且沿着旋转圆盘的圆周方向等角度的设置在旋转圆盘的边缘，所述下壳体位置检测装置设置在工作台的旁侧。

进一步的，所述旋转装置还包括有安装盒、驱动电机、主动轮、从动轮和连接柱，所述安装盒设置在工作台的底端，驱动电机呈竖直状态设置在安装盒内，主动轮套设在驱动电机的输出端，连接柱呈竖直状态设置在驱动电机的旁侧，连接柱的顶端与旋转圆盘连接，从动轮套设在连接柱中段并且从动轮与主动轮啮合。

进一步的，所述旋转装置还包括有环形轨道、四个支撑杆和四个滑块，所述环形轨道设置在工作台的顶端并且套设在连接柱的外圈，环形轨道与连接柱之间留有间隙，四个支撑杆呈竖直状态设置并且沿旋转圆盘的圆周方向等角度设置在旋转圆盘的底端，每个滑块的顶端分别与每个支撑杆的底端连接，所有滑块均与环形轨道滑动配合。

进一步的，所述承载治具包括有四根承载柱，四根承载柱沿旋转圆盘的圆周方向等角度依次设置，每根承载柱的顶端均设置有承载盒，每个承载盒上均设置有一个用于装载下壳体的承载槽。

进一步的，所述安装装置包括有承载底座、第一电动伸缩杆、第一连接杆、安装丝杆滑台和电批，所述承载底座设置在工作台的顶端，电动伸缩杆呈竖直状态设置并且电动伸缩杆的底端与承载底座的顶端连接，连接杆呈水平状态设置并且连接杆的一端与电动伸缩杆的顶端连接，连接杆的另一端朝向旋转圆盘延伸，安装丝杆滑台呈水平状态设置在连接杆的底端，电批呈竖直状态设置在安装丝杆滑台的的滑块上并且电批的输出端朝向承载盒设置。

进一步的，所述每个承载柱的外圈均套设有旋转齿轮并且每个承载柱的旁侧还设置有旋转电机，旋转电机的输出端设置有第一锥形齿轮，第一锥形齿轮与旋转齿轮啮合，每个承载柱与旋转圆盘的连接部分均套设有第一轴承，承载柱与第一轴承滑动配合。

进一步的，所述下壳体位置检测装置包括有下壳体位置引导部件、下壳体位置检测部件和下壳体导正部件，下壳体位置引导部件设置在输送机的顶端，下壳体导正部件设置在输送机和工作台之间，下壳体位置检测部件设置在下壳体导正部件的旁侧，所述下壳体位置引导部件包括有壳体感应器、推送气缸、第一引导板和第二引导板，所述第一引导板呈竖直设置在输送机顶端一侧，推送气缸设置在第一引导板的旁侧，壳体感应器设置在第一引导板和推送气缸之间，第二引导板呈竖直状态设置在输送机顶端另一侧并且第二引导板的一侧与推送气缸相对设置。

进一步的，所述下壳体位置检测部件包括有承载板、第二电动伸缩杆、第二连接杆、方形板和若干位置感应器，所述承载板设置在下壳体导正部件旁侧，第二电动伸缩杆呈竖直状态设置在承载板的顶端，第二连接杆呈水平状态设置并且第二连接杆的一端与第二电动伸缩杆连接，方型板呈水平状态安装在第二连接杆的另一端，若干位置感应器呈矩形设置在方形版上。

进一步的，所述下壳体导正部件包括有辅助台、固定柱和旋转盘所述设置在输送机和工作台之间，固定柱呈竖直状态设置在辅助台顶端，旋转盘呈水平状态设置在固定柱的顶端，固定柱的外圈套设有驱动齿轮并且固定柱的旁侧还设置有步进电机，步进电机的输出端设置有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮与驱动齿轮啮合，固定柱与旋转盘的连接部分套设有第二轴承，固定柱与第二轴承滑动配合。

进一步的，所述下壳体上料装置、上壳体上料装置和成品卸料装置结构相同且均包括有第一丝杆滑台、第二丝杆滑台、第三连接杆和气动夹爪，第一丝杆滑台呈竖直状态设置在工作台的顶端，第二丝杆滑台呈水平状态设置在第一丝杆滑台的滑块上，第三连接板呈水平状态设置，第三连接板的一端与第二丝杆滑台的滑块连接，气动夹爪呈竖直状态设置，气动夹爪的底端与第三连接板连接，气动夹爪的输出端朝向旋转圆盘方向设置。

有益效果：下壳体位置引导部件将输送带上的下壳体引导到正确的输送位置，下壳体位置检测部件对下壳体上的进气口进行位置检测，若位置错误，下壳体导正部件根据位置感应器感应到的进气口所处位置对下壳体进行位置导正，下壳体上料装置将处于正确位置的下壳体输送到承载盒上的承载槽内，旋转装置将承载装置旋转到上壳体上料装置位置，上壳体上料装置将上壳体输送到承载盒中下壳体的上方，旋转装置再次转动将结合的上壳体和下壳体转动到安装装置的位置上，电批通过第一伸缩杆下降到壳体的上方进行螺丝安装，因为螺丝孔成条状分布，在通过安装丝杆滑台的滑动完成安装，因为壳体的两侧都设置有螺丝孔，再通过旋转电机驱动第一锥形齿轮，第一锥形齿轮带动旋转齿轮，承载柱通过旋转齿轮的旋转和第一轴承完成自转，从而带动承载底座旋转，使得壳体的另一侧通孔处于电批下方，安装完成后，旋转装置再次旋转，将安装完成的成品输送到成品卸料装置处，成品卸料装置将安装完成的成品卸载到成品区，本发明能较好的完成整套流程，无需人工手动装配，快捷方便，省时省力。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中立体结构示意图；

图2为实施例中俯视图；

图3为实施例中旋转装置结构示意图；

图4为实施例中局部结构示意图；

图5为实施例中承载治具结构示意图；

图6为实施例中安装装置结构示意图；

图7为实施例中下壳体上料装置结构示意图；

图8为实施例中下壳体位置引导部件结构示意图；

图9为实施例中下壳体导正部件结构示意图；

图10为实施例中下壳体位置检测部件结构示意图。

附图标记说明：

承载治具1，承载柱2，旋转齿轮3，旋转电机4，第一锥形齿轮5，第一轴承6，承载盒7，承载槽8，旋转装置9，旋转圆盘10，安装盒11，驱动电机12，主动轮13，从动轮14，连接柱15，环形轨道16，支撑杆17，滑块18，下壳体上料装置19，上壳体上料装置20，安装装置21，承载底座22，第一电动伸缩杆23，第一连接杆24，安装丝杆滑台25，电批26，成品卸料装置27，下壳体位置检测装置28，下壳体位置引导部件29，壳体感应器30，推送气缸 31，第一引导板32，第二引导板33，下壳体位置检测部件34，承载板35，第二电动伸缩杆36，第二连接杆37，方形板38，位置感应器39，下壳体导正部件40，辅助台41，固定柱42，驱动齿轮43，步进电机44，第二锥形齿轮45，第二轴承46，旋转盘47，第一丝杆滑台48，第二丝杆滑台49，第三连接杆 50，气动夹爪51。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1至图10一种空气滤清器壳体自动装配设备，包括有工作台和输送机，还包括承载治具1、旋转装置9、下壳体上料装置19、上壳体上料装置 20、安装装置21、成品卸料装置27和下壳体位置检测装置28，所述旋转装置9设置在工作台的顶端，旋转装置9包括有旋转圆盘10，承载治具1设置在旋转圆盘10的顶端，所述下壳体上料装置19、上壳体上料装置20、安装装置21和成品卸料装置27均安装在工作台的顶端并且沿着旋转圆盘10的圆周方向等角度的设置在旋转圆盘10的边缘，所述下壳体位置检测装置28设置在工作台的旁侧。下壳体上料装置19将经过下壳体位置检测装置28检测好的下壳体输送到承载治具1上，旋转装置9旋转，上壳体上料装置20将上壳体输送到承载盒7中下壳体的上方，旋转装置9再旋转，安装装置21将下壳体和上壳体安装，旋转装置9旋转，成品卸料装置27将安装完成的成品卸载到成品区。

所述旋转装置9还包括有安装盒11、驱动电机12、主动轮13、从动轮 14和连接柱15，所述安装盒11设置在工作台的底端，驱动电机12呈竖直状态设置在安装盒11内，主动轮13套设在驱动电机12的输出端，连接柱15 呈竖直状态设置在驱动电机12的旁侧，连接柱15的顶端与旋转圆盘10连接，从动轮14套设在连接柱15中段并且从动轮14与主动轮13啮合。驱动电机 12驱动主动轮13，主动轮13带动从动轮14旋转从而带动连接柱15旋转，旋转圆盘10通过连接柱15的旋转使得上面的承载治具1旋转。

所述旋转装置9还包括有环形轨道16、四个支撑杆17和四个滑块18，所述环形轨道16设置在工作台的顶端并且套设在连接柱15的外圈，环形轨道16与连接柱15之间留有间隙，四个支撑杆17呈竖直状态设置并且沿旋转圆盘10的圆周方向等角度设置在旋转圆盘10的底端，每个滑块18的顶端分别与每个支撑杆17的底端连接，所有滑块18均与环形轨道16滑动配合。旋转圆盘10进行旋转时，通过支撑杆17连接的滑块18与环形轨道16的滑动配合，使得旋转圆盘10在旋转时更流畅，旋转阻力变得更小，减少旋转装置 9的磨损。

所述承载治具1包括有四根承载柱2，四根承载柱2沿旋转圆盘10的圆周方向等角度依次设置，每根承载柱2的顶端均设置有承载盒7，每个承载盒 7上均设置有一个用于装载下壳体的承载槽8。因为完成安装工作需要4个步骤，所以需要4个工位，使得4个工位循环工作，每个承载盒7上设置有放置下壳体的承载槽8，便于放置下壳体。

所述安装装置21包括有承载底座22、第一电动伸缩杆23、第一连接杆 24、安装丝杆滑台25和电批26，所述承载底座22设置在工作台的顶端，第一电动伸缩杆23呈竖直状态设置并且第一电动伸缩杆23的底端与承载底座 22的顶端连接，连接杆呈水平状态设置并且连接杆的一端与第一电动伸缩杆 23的顶端连接，第一连接杆24的另一端朝向旋转圆盘10延伸，安装丝杆滑台25呈水平状态设置在第一连接杆24的底端，电批26呈竖直状态设置在安装丝杆滑台25的的滑块18上并且电批26的输出端朝向承载盒7设置。当上壳体和下壳体安放完成来到安装工位时，第一电动伸缩杆23下降，带动第一连接杆24和安装在第一连接杆24上的安装丝杆滑台25和电批26下降到壳体的上方，电批26进行螺丝安装，因为螺丝孔成条状分布，所以需要安装丝杆滑台25的纵向移动来帮助电批26完成安装工作，电批26的位置正好处于螺丝孔的上方。

所述每个承载柱2的外圈均套设有旋转齿轮3并且每个承载柱2的旁侧还设置有旋转电机4，旋转电机4的输出端设置有第一锥形齿轮5，第一锥形齿轮5与旋转齿轮3啮合，每个承载柱2与旋转圆盘10的连接部分均套设有第一轴承6，承载柱2与第一轴承6滑动配合。当电批26通过安装丝杆滑台 25完成一侧的螺丝安装，旋转电机4驱动第一锥形齿轮5，第一锥形齿轮5 带动旋转齿轮3，承载柱2通过旋转齿轮3的旋转和第一轴承6完成自转，从而带动承载底座22旋转180°，使得壳体的另一侧通孔处于电批26下方。

所述下壳体位置检测装置28包括有下壳体位置引导部件29、下壳体位置检测部件34和下壳体导正部件40，下壳体位置引导部件29设置在输送机的顶端，下壳体导正部件40设置在输送机和工作台之间，下壳体位置检测部件 34设置在下壳体导正部件40的旁侧，所述下壳体位置引导部件29包括有壳体感应器30、推送气缸31、第一引导板32和第二引导板33，所述第一引导板32呈竖直设置在输送机顶端一侧，推送气缸31设置在第一引导板32的旁侧，壳体感应器30设置在第一引导板32和推送气缸31之间，第二引导板33 呈竖直状态设置在输送机顶端的另一侧并且第二引导板33的一侧与推送气缸 31相对设置。下壳体位置引导部件29将下壳体引导到输送机上正确位置，下壳体位置检测部件34对下壳体上进气口的位置进行检测，若进气口的位置与承载盒7上的位置不同，下壳体导正部件40对下壳体的位置进行导正，第一引导板32和第二引导板33对下壳体在输送带上的位置进行导正，壳体感应器30感应到下壳体进过，推送气缸31将下壳体推送到输送带与下壳体导正部件40相接的位置上。

所述下壳体位置检测部件34包括有承载板35、第二电动伸缩杆36、第二连接杆37、方形板38和若个干位置感应器39，所述承载板35设置在下壳体导正部件40旁侧，第二电动伸缩杆36呈竖直状态设置在承载板35的顶端，第二连接杆37呈水平状态设置并且第二连接杆37的一端与第二电动伸缩杆 36连接，方形板38呈水平状态安装在第二连接杆37的另一端，若干位置感应器39呈矩形设置在方形板38上。当下壳体进入旋转上，第二电动伸缩杆36下降，带动连接着方形板38的第二连接杆37下降，当方形板38下降到固定位置，方形板38上的若干位置感应器39对下壳体上的进气口位置进行感应。

所述下壳体导正部件40包括有辅助台41、固定柱42和旋转盘47，所述辅助台41设置在输送机和工作台之间，固定柱42呈竖直状态设置在辅助台 41顶端，旋转盘47呈水平状态设置在固定柱42的顶端，固定柱42的外圈套设有驱动齿轮43并且固定柱42的旁侧还设置有步进电机44，步进电机44的输出端设置有第二锥形齿轮45，第二锥形齿轮45与驱动齿轮43啮合，固定柱42与旋转盘47的连接部分套设有第二轴承46，固定柱42与第二轴承46 滑动配合。当位置感应器39感应到下壳体的位置不同于承载盒7内承载槽8，根据感应器提供的位置，步进电机44驱动第二锥形齿轮45，第二锥形齿轮 45带动驱动齿轮43，固定柱42通过驱动齿轮43的旋转和第二轴承46完成自转，从而带动旋转盘47旋转不同的角度调整下壳体的位置。

所述下壳体上料装置19、上壳体上料装置20和成品卸料装置27结构相同且均包括有第一丝杆滑台48、第二丝杆滑台49、第三连接杆50和气动夹爪51，第一丝杆滑台48呈竖直状态设置在工作台的顶端，第二丝杆滑台49 呈水平状态设置在第一丝杆滑台48的滑块18上，第三连接杆50呈水平状态设置，第三连接杆50的一端与第二丝杆滑台49的滑块18连接，气动夹爪51 呈竖直状态设置，气动夹爪51的底端与第三连接杆50连接，气动夹爪51的输出端朝向旋转圆盘10方向设置。气动夹爪51通过第一丝杆滑台48的上下移动将下壳体从旋转盘47输夹取，在通过第二丝杆滑台49左右移动将下壳体输送到承载槽8内，旋转装置9旋转90°，气动夹爪51在通过第一丝杆滑台48的上下移动将上壳体从输送机上夹取，在通过第二丝杆滑台49左右移动将上壳体输送到下壳体上，气动夹爪51通过一丝杆滑台的上下移动将安装完成的成品夹取，在通过第二丝杆滑台49左右移动将夹取好的成品输送到成品处。

工作原理：第一引导板32和第二引导板33对下壳体在输送带上的位置进行导正，壳体感应器30感应到下壳体进过，推送气缸31将下壳体推送到输送带与下壳体导正部件40相接的位置上，当下壳体进入旋转盘47上，第二电动伸缩杆36下降，带动连接着方形板38的第二连接杆37下降，当方形板38下降到固定位置，方形板38上的若干位置感应器39对下壳体上的进气口位置进行感应，当位置感应器39感应到下壳体的位置不同于承载盒7内承载槽8，根据位置感应器39提供的位置，步进电机44驱动第二锥形齿轮45，第二锥形齿轮45带动驱动齿轮43，固定柱42通过驱动齿轮43的旋转和第二轴承46完成自转，从而带动旋转盘47旋转不同的角度调整下壳体的位置，下壳体上料装置19将下壳体输送到承载槽8内，驱动电机12驱动主动轮13，主动轮13带动从动轮14旋转从而带动连接柱15旋转，旋转圆盘10通过连接柱15的旋转使得上面的承载治具1旋转，上壳体上料装置20将上壳体输送到承载盒7中下壳体的上方，旋转装置9再次旋转，第一电动伸缩杆23下降，带动第一连接杆24和安装在第一连接杆24上的安装丝杆滑台25和电批 26下降到壳体的上方，电批26进行螺丝安装，因为螺丝孔成条状分布，所以需要安装丝杆滑台25的纵向移动来帮助电批26完成安装，因为壳体的两侧都设置有螺丝孔，所以旋转电机4驱动第一锥形齿轮5，第一锥形齿轮5带动旋转齿轮3，承载柱2通过旋转齿轮3的旋转和第一轴承6完成自转，从而带动承载底座22旋转180°，使得壳体的另一侧通孔处于电批26下方，电批 26的位置正好处于螺丝孔的上方，旋转装置9在次旋转，成品卸料装置27将安装完成的成品卸载到成品区。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (1)

1.一种空气滤清器壳体自动装配设备，包括有工作台和输送机，其特征在于：还包括承载治具(1)、旋转装置(9)、下壳体上料装置(19)、上壳体上料装置(20)、安装装置(21)、成品卸料装置(27)和下壳体位置检测装置(28)，所述旋转装置(9)设置在工作台的顶端，旋转装置(9)包括有旋转圆盘(10)，承载治具(1)设置在旋转圆盘(10)的顶端，所述下壳体上料装置(19)、上壳体上料装置(20)、安装装置(21)和成品卸料装置(27)均安装在工作台的顶端并且沿着旋转圆盘(10)的圆周方向等角度的设置在旋转圆盘(10)的边缘，所述下壳体位置检测装置(28)设置在工作台的旁侧；所述旋转装置(9)还包括有安装盒(11)、驱动电机(12)、主动轮(13)、从动轮(14)和连接柱(15)，所述安装盒(11)设置在工作台的底端，驱动电机(12)呈竖直状态设置在安装盒(11)内，主动轮(13)套设在驱动电机(12)的输出端，连接柱(15)呈竖直状态设置在驱动电机(12)的旁侧，连接柱(15)的顶端与旋转圆盘(10)连接，从动轮(14)套设在连接柱(15)的中段并且从动轮(14)与主动轮(13)啮合；所述旋转装置(9)还包括有环形轨道(16)、四个支撑杆(17)和四个滑块(18)，所述环形轨道(16)设置在工作台的顶端并且套设在连接柱(15)的外圈，环形轨道(16)与连接柱(15)之间留有间隙，四个支撑杆(17)呈竖直状态设置并且沿旋转圆盘(10)的圆周方向等角度设置在旋转圆盘(10)的底端，每个滑块(18)的顶端分别与每个支撑杆(17)的底端连接，所有滑块(18)均与环形轨道(16)滑动配合；所述承载治具(1)包括有四根承载柱(2)，四根承载柱(2)沿旋转圆盘(10)的圆周方向等角度依次设置，每根承载柱(2)的顶端均设置有承载盒(7)，每个承载盒(7)上均设置有一个用于装载下壳体的承载槽(8)；所述安装装置(21)包括有承载底座(22)、第一电动伸缩杆(23)、第一连接杆(24)、安装丝杆滑台(25)和电批(26)，所述承载底座(22)设置在工作台的顶端，第一电动伸缩杆(23)呈竖直状态设置并且第一电动伸缩杆(23)的底端与承载底座(22)的顶端连接，第一连接杆(24)呈水平状态设置并且第一连接杆(24)的一端与第一电动伸缩杆(23)的顶端连接，第一连接杆(24)的另一端朝向旋转圆盘(10)延伸，安装丝杆滑台(25)呈水平状态设置在第一连接杆(24)的底端，电批(26)呈竖直状态设置在安装丝杆滑台(25)的滑块(18)上并且电批(26)的输出端朝向承载盒(7)设置；所述每个承载柱(2)的外圈均套设有旋转齿轮(3)并且每个承载柱(2)的旁侧还设置有旋转电机(4)，旋转电机(4)的输出端设置有第一锥形齿轮(5)，第一锥形齿轮(5)与旋转齿轮(3)啮合，每个承载柱(2)与旋转圆盘(10)的连接部分均套设有第一轴承(6)，承载柱(2)与第一轴承(6)滑动配合；所述下壳体位置检测装置(28)包括有下壳体位置引导部件(29)、下壳体位置检测部件(34)和下壳体导正部件(40)，下壳体位置引导部件(29)设置在输送机的顶端，下壳体导正部件(40)设置在输送机和工作台之间，下壳体位置检测部件(34)设置在下壳体导正部件(40)的旁侧，所述下壳体位置引导部件(29)包括有壳体感应器(30)、推送气缸(31)、第一引导板(32)和第二引导板(33)，所述第一引导板(32)呈竖直设置在输送机顶端一侧，推送气缸(31)设置在第一引导板(32)的旁侧，壳体感应器(30)设置在第一引导板(32)和推送气缸(31)之间，第二引导板(33)呈竖直状态设置在输送机顶端的另一侧并且第二引导板(33)的一侧与推送气缸(31)相对设置；所述下壳体位置检测部件(34)包括有承载板(35)、第二电动伸缩杆(36)、第二连接杆(37)、方形板(38)和若个干位置感应器(39)，所述承载板(35)设置在下壳体导正部件(40)旁侧，第二电动伸缩杆(36)呈竖直状态设置在承载板(35)的顶端，第二连接杆(37)呈水平状态设置并且第二连接杆(37)的一端与第二电动伸缩杆(36)连接，方形板(38)呈水平状态安装在第二连接杆(37)的另一端，若干位置感应器(39)呈矩形设置在方形板(38)上；所述下壳体导正部件(40)包括有辅助台(41)、固定柱(42)和旋转盘(47)，所述辅助台(41)设置在输送机和工作台之间，固定柱(42)呈竖直状态设置在辅助台(41)顶端，旋转盘(47)呈水平状态设置在固定柱(42)的顶端，固定柱(42)的外圈套设有驱动齿轮(43)并且固定柱(42)的旁侧还设置有步进电机(44)，步进电机(44)的输出端设置有第二锥形齿轮(45)，第二锥形齿轮(45)与驱动齿轮(43)啮合，固定柱(42)与旋转盘(47)的连接部分套设有第二轴承(46)，固定柱(42)与第二轴承(46)滑动配合；所述下壳体上料装置(19)、上壳体上料装置(20)和成品卸料装置(27)结构相同且均包括有第一丝杆滑台(48)、第二丝杆滑台(49)、第三连接杆(50)和气动夹爪(51)，第一丝杆滑台(48)呈竖直状态设置在工作台的顶端，第二丝杆滑台(49)呈水平状态设置在第一丝杆滑台(48)的滑块(18)上，第三连接杆(50)呈水平状态设置，第三连接杆(50)的一端与第二丝杆滑台(49)的滑块(18)连接，气动夹爪(51)呈竖直状态设置，气动夹爪(51)的底端与第三连接杆(50)连接，气动夹爪(51)的输出端朝向旋转圆盘(10)方向设置。

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