CN109219533A - 空气悬架设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种空气悬架设备(100)，该空气悬架设备被布置成连接在车辆(1)的车轴(102)和车辆底盘(104)之间，所述空气悬架设备(100)包括：柔性波纹管(110)，该柔性波纹管具有上部分，该上部分能够连接到车辆的车辆底盘(104)；以及减震止动器(112)，其特征在于，空气悬架设备(100)还包括聚合物构件(114)，该聚合物构件(114)被布置在减震止动器(112)和柔性波纹管(110)之间，用于将减震止动器(112)连接到柔性波纹管(110)。本发明还涉及一种用于制造空气悬架设备的方法和包括这种空气悬架设备的车辆。

Description

空气悬架设备
技术领域
本发明涉及一种用于车辆的空气悬架设备。本发明还涉及一种用于制造空气悬架设备的方法以及包括这种空气悬架设备的车辆。本发明能够应用在车辆上，特别是通常被称为卡车的轻型、中型和重型车辆。尽管将主要针对卡车来描述本发明，但本发明也适用于其它类型的车辆，例如工程机械、轿车、大客车等。
背景技术
在车辆的领域中，特别是在通常被称为卡车的轻型、中型和重型车辆的领域中，空气悬架设备通常安装在轮轴和车辆底盘之间，以便吸收例如由车辆所行驶的路面引起的振动。典型的空气悬架设备包括连接到车辆底盘的柔性波纹管或收缩构件(flex member)以及连接到轮轴的活塞。通过向由柔性波纹管形成的空间内充入空气或放出空气，底盘能够相对于轮轴升高和降低。因此，柔性波纹管被布置成当向该空间内充入空气或放出空气时在活塞上卷动升起(roll up)或卷动下降。
此外，空气悬架设备通常包括布置在柔性波纹管和活塞之间的减震止动器(bumper stop)。减震止动器的主要目的是充当承载结构，在空气已经从柔性波纹管中大致完全排出的情况下，该减震止动器将载荷从底盘引导到轮轴。减震止动器的另一目的是吸收当车辆例如行驶通过路面中的所谓的坑洼时可能发生的动态载荷。
US 2012/0153550中给出了空气悬架系统的示例，该空气悬架系统包括柔性波纹管、活塞和减震止动器。该减震止动器通过连接螺栓连接到活塞，该连接螺栓被定位在减震止动器的连接设备中。
虽然US 2012/0153550描述了一种可以在操作期间正常运行的减震止动器，但需要减少该减震止动器的部件的数量，以便降低与其相关的总成本。
发明内容
本发明的目的是提供一种空气悬架设备，该空气悬架设备至少部分地克服了现有技术的缺陷。这通过根据权利要求1所述的空气悬架设备来实现。
根据本发明的第一方面，提供了一种空气悬架设备，该空气悬架设备被布置成连接在车辆的车轴和车辆底盘之间，该空气悬架设备包括：柔性波纹管，该柔性波纹管具有上部分，该上部分能够连接到车辆的车辆底盘；以及减震止动器，其中，该空气悬架设备还包括聚合物构件，该聚合物构件被布置在减震止动器和柔性波纹管之间，用于将减震止动器连接到柔性波纹管。
词语“连接在......之间”不应被解释为将空气悬架设备限制为直接连接到车轴和车辆底盘。而是，空气悬架设备可以布置成经由支架等间接连接在车轴和车辆底盘之间。该空气悬架设备的主要目的是布置在车轴和车辆底盘之间以吸收二者之间的振动。
因此，所述车轴优选为车辆的轮轴，例如车辆的前轮轴或后轮轴。因此，车辆底盘应优选被解释为在车辆的纵向方向上延伸的车架部件。
减震止动器应被理解为是指空气悬架设备的装置，其主要目的是充当承载结构，该承载结构在空气已从柔性波纹管被大致完全排出的情况下将载荷从底盘引导到轮轴，或者吸收在行驶期间发生的且柔性波纹管无法承受的动态载荷。减震止动器通常也可以被称为“减震止动件”或“减震器”等。
在减震止动器和柔性波纹管之间提供聚合物构件的优点是：提供该空气悬架设备所需的部件较少。其一个原因在于该聚合物构件允许减震止动器和柔性波纹管之间的连接，其中，如下文将进一步描述的，该聚合物构件可以被结合到减震止动器和柔性波纹管中的每一个，以在二者之间提供具有足够强度的连接。由此，通过该聚合物构件，减震止动器和柔性波纹管一起形成整体部件。
另一个优点是简化了制造空气悬架设备的过程。下文进一步详细地描述了该制造过程，但也可能关于第一方面提及该制造过程。通过该聚合物构件，所述制造过程可以被布置为两步式过程，其中，在该制造过程的第一阶段中，聚合物构件被结合到减震止动器和柔性波纹管中的一个。在第二阶段中，聚合物构件被结合到减震止动器和柔性波纹管中的另一个，以形成空气悬架设备。
更进一步，该聚合物构件也可以增强空气悬架设备的刚度。空气悬架设备(特别是减震止动器)通常是橡胶材料的。因此，聚合物构件可以为减震止动器提供增强的刚度。
根据一个示例性实施例，该空气悬架设备还可以包括活塞，该活塞具有能够连接到车轴的下部分，其中，柔性波纹管和活塞至少部分地彼此连接。
由此，减震止动器能够经由柔性波纹管的所述部分连接到活塞。因此，当空气已从空气悬架设备的柔性波纹管被大致完全排出时，来自车辆底盘的载荷经由减震止动器和活塞传递到车轴。减震止动器还可以包括与活塞的一部分直接连接的部分，下文将进一步描述这一点。
根据一个示例性实施例，所述聚合物构件可以是连接在减震止动器和柔性波纹管之间的沿周向布置的聚合物环。
由此，可以通过连接到柔性波纹管的减震止动器的整个周向表面来提供减震止动器和聚合物环之间的、改进的连接。
根据一个示例性实施例，减震止动器可以包括至少一个通孔，该至少一个通孔用于将由活塞形成的内部空间与由柔性波纹管形成的空间流体连接。
词语“流体连接”应被理解为是指能够在由活塞形成的所述空间和由柔性波纹管形成的所述空间之间提供空气或在空气悬架设备中提供的任何气体。至少一个通孔的优点在于：空气悬架设备的固有频率能够在操作期间保持相对恒定，这将提供空气悬架设备的较不颠簸的表现并因此增加车辆操作者的舒适度。
根据一个示例性实施例，所述活塞可以包括锥形表面，其中，柔性波纹管在该锥形表面处至少部分地连接到活塞。
活塞的该锥形表面被形成为使得活塞的上部分的直径小于活塞的下部分的直径，活塞的该上部分被布置成当空气悬架设备连接到车辆底盘时面向该车辆底盘。优点是为活塞提供了增强的刚度。由此，可以通过活塞将来自减震止动器的机械载荷引导到车轴，同时降低了活塞屈曲的风险。这也可有利于进一步增强活塞在其上部分处的刚度。这种增强的刚度可以通过在上表面处为活塞提供附加材料、对活塞进行压纹操作或者在活塞的上部分处对活塞提供折叠加工来实现。还可以在活塞的所述锥形表面的内侧上提供肋状结构，以增强刚度。
活塞的所述锥形表面的另一效果是：与现有技术相比，柔性波纹管被布置成在活塞上卷动升起到更大的量。由此，提供了空气悬架设备的增加的行程。
根据一个示例性实施例，减震止动器的至少一部分可以直接连接到活塞的一部分。
根据一个示例性实施例，减震止动器的下部分可以延伸到活塞的开口中，其中，减震止动器的下部分的外径大于活塞的开口的直径。
优点是可以在减震止动器和活塞之间提供卡扣连接(snap connection)。而且，该卡扣连接防止了减震止动器相对于活塞的相对轴向移动。
根据一个示例性实施例，所述活塞可以包括布置在活塞的上部分处的支撑部，其中，该支撑部包括在该支撑部的周向方向上排列的多个竖直延伸的肋。
由此，提供了将减震止动器和柔性波纹管连接到活塞的替代方式。
根据一个示例性实施例，减震止动器可以包括锥形外表面。
根据一个示例性实施例，减震止动器的通孔可以具有凸形形状，其中，面向活塞的所述开口的直径小于面向由柔性波纹管形成的空间的开口。
优点是从车辆底盘到减震止动器的载荷将在减震止动器的增加的径向位置处被提供给减震止动器，这可以改进通过减震止动器的载荷路径。
根据一个示例性实施例，聚合物构件可以具有用于结合到橡胶材料的材料性能。根据非限制性示例，该聚合物构件可以由塑料材料提供，该塑料材料由来自Evonik的公司的Vestamid和Vestoran品牌提供。
根据一个示例性实施例，减震止动器的连接到聚合物构件的部分可以由橡胶材料制成。
通过向连接到聚合物构件的部分提供橡胶材料，可以允许所述材料之间的结合，这有利地将减震止动器连接到聚合物构件。
根据一个示例性实施例，减震止动器的橡胶材料和聚合物构件可以彼此结合。减震止动器和聚合物构件之间的结合可以通过所述材料的交联来进行，这在二者之间提供了足够强的连接。
根据一个示例性实施例，柔性波纹管的连接到聚合物构件的部分可以由橡胶材料制成。根据非限制性示例，该橡胶材料可以是天然橡胶或氯丁橡胶等。
根据一个示例性实施例，柔性波纹管的橡胶材料和聚合物构件可以彼此结合。减震止动器和聚合物构件之间的结合可以通过所述材料的交联来进行，这在二者之间提供了足够强的连接。
“交联”应被理解为是指一条聚合物链与另一条聚合物链相连。可以通过例如硫化过程的方式来提供交联。
根据一个示例性实施例，活塞可以由塑料材料制成。
根据本发明的第二方面，提供了一种用于制造空气悬架设备的方法，该方法包括以下步骤：将聚合物构件结合到减震止动器和柔性波纹管中的一个，以在减震止动器和柔性波纹管中的一个与聚合物构件之间形成结合的连接；将聚合物构件结合到减震止动器和柔性波纹管中的另一个，以在减震止动器和柔性波纹管中的另一个与聚合物构件之间形成结合的连接；以及，将柔性波纹管连接到活塞的锥形表面，该活塞被布置成连接到车轴。
可以通过硫化来进行将上述部件彼此结合的步骤。由此，在减震止动器和柔性波纹管之间引入聚合物构件，该聚合物构件提供与橡胶材料的良好结合。
优点是提供了一种简化的用于制造空气悬架设备的过程。更详细来说，该制造能够在两个步骤中在柔性波纹管和减震止动器之间提供足够强的连接。因此，通过该制造方法，在减震止动器和聚合物构件之间以及在柔性波纹管和聚合物构件之间提供足够强的交联连接。
通常，当将一种材料硫化成另一种时，没有对该材料组合提供进一步的硫化过程的可能性。然而，本发明的发明人出乎意料地认识到，通过使用聚合物构件，该硫化过程可以在两个步骤中执行。在第一步骤中，柔性波纹管和减震止动器中的一个以及聚合物构件被暴露于硫化过程。此后，在第二步骤中，柔性波纹管和减震止动器中的另一个以及聚合物构件被暴露于硫化过程。
第二方面的其它效果和特征很大程度上类似于上文关于第一方面描述的那些效果和特征。
根据本发明的第三方面，提供了一种车辆，该车辆包括车轴、车辆底盘以及根据上文关于本发明的第一方面描述的任一示例性实施例所述的空气悬架设备，其中，该空气悬架设备被连接在车轴和车辆底盘之间。
第三方面的效果和特征很大程度上类似于上文关于本发明的第一方面和第二方面描述的效果和特征。
当研究所附权利要求和以下描述时，本发明的进一步的特征和优点将变得显而易见。本领域技术人员会认识到，在不脱离本发明的范围的情况下，可以将本发明的不同特征进行组合以产生除了下文描述的实施例之外的实施例。
附图说明
通过以下对本发明的示例性实施例的说明性和非限制性的详细描述，将更好地理解本发明的上述及其他目的、特征和优点，其中：
图1是车辆的前部的透视图，示出了位于车轴和车辆底盘之间的空气悬架设备；
图2a是根据一个示例性实施例的空气悬架设备的横截面的透视图，包括柔性波纹管和减震止动器之间的相互连接的详细图示；
图2b是处于放气位置(deflated position)的、图2a中的空气悬架设备的横截面的透视图；
图3是根据另一示例性实施例的空气悬架的横截面的透视图；
图4是根据另一示例性实施例的减震止动器的替代构造的横截面的透视图；并且
图5是根据一个示例性实施例的用于制造空气悬架设备的方法的流程图。
具体实施方式
现在将参考附图在下文中更全面地描述本发明，附图中示出了本发明的示例性实施例。然而，本发明可以以许多不同的形式实施，且不应解释为限于本文中所阐述的实施例；而是，提供这些实施例是为了彻底和完整。在整个说明书中，相同的附图标记指代相同的元件。
特别参考图1，示出了卡车形式的车辆1的一部分。详细来说，图1示出了车辆1的车轴102支撑的前轮2。车辆1还包括车辆底盘104，该车辆底盘104大致在车辆1的纵向方向上延伸。如图1中可见，沿车辆1的纵向方向看，车辆底盘104布置在车辆1的每一侧上。
此外，在车轴102的每一侧上，分别在车轴102和车辆底盘104之间设置有空气悬架设备100。空气悬架设备100被构造为吸收在车辆1的行驶期间从车轴102产生的载荷。而且，空气悬架设备100能够用于控制车辆底盘104在地平面上方的高度。由此，能够通过空气悬架设备100而使车辆底盘104相对于车轴102升高和降低。这通过向空气悬架设备100添加空气或从空气悬架设备100排出空气来执行。
为了更详细地描述空气悬架设备100，参考图2a和图2b，图2a和图2b分别示出了处于至少部分充气状态和处于放气状态的空气悬架设备100。
首先，参考图2a。如上所述，空气悬架设备100被至少部分地充入空气，以便能够吸收车轴102和车辆底盘104之间的载荷。更具体地，空气悬架设备100包括活塞106，该活塞106具有连接到车轴102的下部分108。活塞106的下部分108可以通过合适的固定设备(未示出)直接连接到车轴102，或经由例如支架等(未示出)间接地连接到车轴102。在图2a所描绘的示例性实施例中，该活塞具有在其上部分处的锥形表面118，其中，该上部分背向活塞的下部分108，并且包括在锥形表面118的上部分处的开口122或通孔。另一方面，下部分108通常为圆形形状的。
空气悬架设备100还包括柔性波纹管110。柔性波纹管110具有在其上部分141处的开口结构，板结构140等被连接在该上部分141处。板结构140可以经由合适的固定设备(未示出)直接连接到车辆底盘104，或经由例如支架等(未示出)间接地连接到车辆底盘104。柔性波纹管110是空气悬架设备100的可移动部分，因此优选由橡胶材料制成，以便能够在活塞106的表面上向上/向下移动，即，柔性波纹管在活塞106的表面上“卷动”。因此，当将空气充入到空气悬架设备100时，即，将空气充到由柔性波纹管110形成的容积中时，板结构140在远离活塞106的方向上移动，使得车辆底盘104相对于车轴102被升高。同样，当空气被从空气悬架设备100放出时，板结构140在朝向活塞106的方向上移动，使得车辆底盘104相对于车轴102被降低。如果从空气悬架设备100放出足够量的空气，则可以说空气悬架设备是塌缩的，下文将结合图2b进一步描绘和描述这种状态。
此外，柔性波纹管110的部分被布置成与活塞106接触。特别地，柔性波纹管110的一部分被布置成与活塞106的锥形表面118接触。因此，柔性波纹管110也包括锥形表面142，该锥形表面142被布置成与活塞106的锥形表面118接触。因此，柔性波纹管在锥形表面118处以可释放的方式连接到活塞106。
此外，空气悬架设备100包括减震止动器112。下文将结合图2b的描述来更详细地描述减震止动器112的功能。根据图2a所描绘的实施例，减震止动器112被定位在活塞106和柔性波纹管110的开口中，并且设置有通孔116，该通孔116用于允许空气在活塞106和柔性波纹管110之间传输。减震止动器112将柔性波纹管110连接到活塞106。更进一步，减震止动器112包括面向活塞106的下部分120。减震止动器112的下部分120的横截面是大致圆形的，并且具有比活塞106的开口122和柔性波纹管110的开口的直径大的外径。由此，在减震止动器112和活塞106之间提供了压配合。更进一步，减震止动器112包括面向柔性波纹管110的内部的锥形外表面130。
现在，尤其参考图2a的剖面图，其示出了活塞106的上部分126、柔性波纹管110与减震止动器112之间的界面的细节。从图2a的剖面图中可见，空气悬架设备100包括聚合物构件114。聚合物构件114布置在柔性波纹管110和减震止动器112之间，从而将柔性波纹管110连接到减震止动器112。在图2a的所示出的实施例中，聚合物构件114是沿周向布置的聚合物构件114，它在其周向方向上与减震止动器112及柔性波纹管110连续接触。更进一步，聚合物构件114优选通过相应的结合过程连接到减震止动器112和柔性波纹管110中的每一个，下文将结合图5的描述来更详细描述该结合过程。
因此，通过聚合物构件114，减震止动器112被充分地结合到柔性波纹管110，柔性波纹管110又连接到活塞106。
现在参考图2b，其示出了处于塌缩状态或至少部分放气状态的、图2a的空气悬架设备100。因此，图2b中的图示旨在描绘空气被排出而使得车轴102与车辆底盘104之间的竖直距离最小化之后的空气悬架设备100。在这种状态下，板结构140被布置成与减震止动器112邻接。由此，来自车辆底盘104的载荷经由减震止动器112和活塞106传递到车轴102。减震止动器112因而是一种承载结构，它适于与活塞106相结合地承载来自车辆底盘104的载荷。
转到图3，描绘了空气悬架设备100的另一个示例性实施例。总体上，柔性波纹管110非常类似于图2a和图2b中描绘的实施例。然而，减震止动器112不包括上文关于图2a描述的、具有比活塞106的开口122大的直径的下部分120。而是，活塞106包括支撑部124，该支撑部124为沿周向排列的多个肋128的形式。肋128在空气悬架设备100的竖直方向上从活塞106的开口朝向活塞106的下部分108延伸。沿周向排列的肋128的外径以与如上所述的减震止动器112的下部分120类似的方式大于活塞的开口的直径。由此，肋128提供了减震止动器112和柔性波纹管110朝向活塞106的锁定功能。
现在参考图4，其示出了空气悬架设备100的又一个示例性实施例。图4中的空气悬架设备100与图2a和图3中描绘的空气悬架设备100之间的区别主要在于减震止动器112的通孔116。前一构造中的减震止动器116的通孔116是相对直的孔，该孔在面向柔性波纹管110的上部分处与面向活塞106的下部分处具有大致相同的直径。另一方面，图4中描绘的减震止动器112中的通孔116具有面向活塞106的开口132，该开口132小于面向由柔性波纹管110形成的空间的开口134。因此，通孔116具有大致凸形的形状。通孔116的形状允许面向由柔性波纹管110形成的空间的开口134的直径增大，从承载的角度来看，当来自车辆底盘104的载荷通过减震止动器112和活塞106被传递到车轴102时，这可以是有益的。
最后，参考图5，其示出了的用于制造根据示例性实施例的空气悬架设备100的方法的流程图。根据第一步骤，在柔性波纹管110的表面硫化时，将上述柔性波纹管110结合(S1)到聚合物构件114。之后，在减震止动器112的一部分硫化时，将减震止动器112结合(S2)到聚合物构件114。由此，提供了包含减震止动器112、聚合物构件114和柔性波纹管110的组件。然后通过将柔性波纹管连接(S3)到活塞106而将该组件提供到活塞。
应容易理解，同样也可通过以下方式执行该方法：在第一步骤中将聚合物构件114结合到减震止动器112，然后将聚合物构件114结合到柔性波纹管110。
可以使用各种用于执行硫化的方法，并且硫化技术人员非常了解手头的不同选择，并且会从以上公开内容理解如何执行不同的方法步骤。
应该理解，本发明不限于在上文中描述并在附图中示出的实施例；而是，本领域技术人员将认识到，可以在所附权利要求书的范围内进行许多修改和变型。例如，可以布置用于允许空气在活塞106和柔性波纹管110之间传输的多个竖直延伸的通孔，以代替减震止动器112中的单个通孔116。

Claims (18)

1.一种空气悬架设备(100)，所述空气悬架设备(100)被布置成连接在车辆(1)的车轴(102)和车辆底盘(104)之间，所述空气悬架设备(100)包括：柔性波纹管(110)，所述柔性波纹管(110)具有上部分(141)，所述上部分(141)能够连接到所述车辆的所述车辆底盘(104)；以及减震止动器(112)，其特征在于，所述空气悬架设备(100)还包括聚合物构件(114)，所述聚合物构件(114)布置在所述减震止动器(112)和所述柔性波纹管(110)之间，用于将所述减震止动器(112)连接到所述柔性波纹管(110)。
2.根据权利要求1所述的空气悬架设备(100)，还包括活塞(106)，所述活塞(106)具有能够连接到所述车轴(102)的下部分(108)，其中，所述柔性波纹管(110)与所述活塞(106)至少部分地彼此连接。
3.根据权利要求1或2所述的空气悬架设备(100)，其中，所述聚合物构件(114)是连接在所述减震止动器(112)和所述柔性波纹管(110)之间的沿周向布置的聚合物环。
4.根据权利要求2所述的空气悬架设备(100)，其中，所述减震止动器(112)包括至少一个通孔(116)，用于将由所述活塞(106)形成的内部空间与由所述柔性波纹管(110)形成的空间流体连接。
5.根据权利要求2至4中的任一项所述的空气悬架设备(100)，其中，所述活塞(106)包括锥形表面(118)，其中，所述柔性波纹管(110)在所述锥形表面(118)处至少部分地连接到所述活塞(106)。
6.根据权利要求2至5中的任一项所述的空气悬架设备(100)，其中，所述减震止动器(112)的至少一部分直接连接到所述活塞(106)的一部分。
7.根据权利要求6所述的空气悬架设备(100)，其中，所述减震止动器(112)的下部分(120)延伸到所述活塞(106)的开口(122)中，其中，所述减震止动器(112)的所述下部分(120)的外径大于所述活塞(106)的所述开口(122)的直径。
8.根据权利要求2至5中的任一项所述的空气悬架设备(100)，其中，所述活塞(106)包括支撑部(124)，所述支撑部(124)布置在所述活塞(106)的上部分(126)处，其中，所述支撑部(124)包括多个竖直延伸的肋(128)，所述多个竖直延伸的肋(128)排列在所述支撑部(124)的周向方向上。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的空气悬架设备(100)，其中，所述减震止动器(112)包括锥形外表面(130)。
10.根据前述权利要求中的任一项所述的空气悬架设备(100)，其中，所述减震止动器(112)的所述通孔(116)具有凸形形状，其中，面向所述活塞(106)的开口(132)的直径小于面向由所述柔性波纹管(110)形成的空间的开口(134)。
11.根据前述权利要求中的任一项所述的空气悬架设备(100)，其中，所述聚合物构件(114)具有用于结合到橡胶材料的材料性能。
12.根据前述权利要求中的任一项所述的空气悬架设备(100)，其中，所述减震止动器(112)的连接到所述聚合物构件(114)的部分由橡胶材料制成。
13.根据权利要求12所述的空气悬架设备(100)，其中，所述减震止动器(112)的所述橡胶材料与所述聚合物构件(114)彼此结合。
14.根据前述权利要求中的任一项所述的空气悬架设备(100)，其中，所述柔性波纹管(110)的连接到所述聚合物构件(114)的部分由橡胶材料制成。
15.根据权利要求14所述的空气悬架设备(100)，其中，所述柔性波纹管(110)的所述橡胶材料与所述聚合物构件(114)彼此结合。
16.根据权利要求2至15中的任一项所述的空气悬架设备(100)，其中，所述活塞(106)由塑料材料制成。
17.一种用于制造空气悬架设备的方法，包括以下步骤：
-将聚合物构件(114)结合(S1)到减震止动器(112)和柔性波纹管(110)中的一个，以在所述减震止动器(112)和柔性波纹管(110)中的一个与所述聚合物构件(114)之间形成结合的连接；
-将所述聚合物构件(114)结合(S2)到所述减震止动器(112)和柔性波纹管(110)中的另一个，以在所述减震止动器(112)和柔性波纹管(110)中的另一个与所述聚合物构件(114)之间形成结合的连接；以及
-将所述柔性波纹管(110)连接到活塞(106)的锥形表面(118)，所述活塞(106)被布置成连接到车轴。
18.一种车辆(1)，其包括车轴(102)、车辆底盘(104)以及根据权利要求1至16中的任一项所述的空气悬架设备(100)，其中，所述空气悬架设备(100)被连接在所述车轴(102)和所述车辆底盘(104)之间。
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