CN109204109B - 一种移船小车动力单元失效的应急方法及应急设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种移船小车动力单元失效的应急方法及应急设备，属于船舶重工技术领域。该应急方法包括步骤：S1、准备与移船小车适配的备用动力单元；S2、所述移船小车的动力单元失效后，使所述移船小车的顶升装置处于保压状态；S3、将移船小车的失效动力单元与所述顶升装置连接的管路拆卸，并将所述备用动力单元的管路与所述顶升装置连接。该应急设备包括与移船小车适配的备用动力单元，所述备用动力单元包括能与所述移船小车的顶升装置连接的动力装置。本发明的移船小车动力单元失效的应急方法实现对移船小车失效的动力单元进行快速更换；以及移船小车动力单元失效的应急设备，成本低、操作方便且适用性强。

Description

一种移船小车动力单元失效的应急方法及应急设备
技术领域
本发明涉及船舶重工技术领域，尤其涉及一种移船小车动力单元失效的应急方法及应急设备。
背景技术
如图1所示，平台线作为产品船新的下水方式，其由码头、半潜驳以及码头和半潜驳之间的连接梁组成，其中码头、半潜驳以及连接梁上均铺设有轨道。产品船1＇通过轨道式移船小车2＇被顶起，并沿轨道运送到半潜驳上进行下水。
移船下水是一个复杂的过程，通常需要移船小车2＇连续作业几个小时甚至达到十几个小时以上，移船小车2＇动力单元极易发生损坏，造成驱动力不足。按照下水的应急方法，目前会紧急启用在应急通道3＇中准备好SPMT模块车4＇(Self-propelled modulartransporter，简称SPMT)提供另外的牵引力来保证产品船移船过程的顺利实施。然而采用SPMT模块车4＇应对移船小车2＇动力单元失效的突发状况时，存在以下问题：
1、公司通常没有SPMT模块车4＇，租用或者购买设备费用较高，极大地增加了产品船1＇下水的成本；
2、租用SPMT模块车4＇时，容易受提供方提供设备的时间限制，极有可能错过产品船1＇的下水节点，严重影响了企业的发展；
3、使用SPMT模块车4＇时，SPMT模块车4＇直接驶入产品船1＇下方并对产品船1＇进行顶升支撑，产品船1＇的外板增加了新的受力点，使得产品船1＇该区域的船体结构容易发生变形；
4、SPMT模块车4＇体型庞大，对于船体底部线型较大的产品船1＇，SPMT模块车4＇无法找到合适的位置进行支撑。
通过上述分析，可见SPMT模块车4＇作为应急设备的适用性较差。
为此，亟需提供一种船小车动力单元失效的应急方法及应急设备以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种移船小车动力单元失效的应急方法，以实现对移船小车失效的动力单元进行快速更换。
本发明的另一目的在于提供一种移船小车动力单元失效的应急设备，成本低、操作方便且适用性强。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种移船小车动力单元失效的应急方法，包括如下步骤：
S1、准备与移船小车适配的备用动力单元，所述移船小车用于移动产品船；
S2、所述移船小车的动力单元失效后，使所述移船小车的顶升装置处于保压状态；
S3、将所述移船小车的失效动力单元与所述顶升装置连接的管路拆卸，并将所述备用动力单元的管路与所述顶升装置连接。
通过设置于移船小车适配的备用动力单元，在移船小车的动力单元失效时直接将备用动力单元替换失效的动力单元，有效地解决了SPMT模块车租用或者购买导致产品船下水成本高的问题，起到了降本增效的作用；同时使得企业能够掌握产品船下水的主动权，从而合理安排平台线的生产周期，避免受SPMT模块车提供方的限制影响下水节点的问题；另外，备用动力单元直接替换移船小车的失效动力单元，顶升装置的顶升点并未发生改变，无需额外增加支撑点，能够减少产品船因外力影响船体结构强度的可能，从而确保产品船的建造质量；此外，备用动力单元的体积相对于SPMT模块车的体积较小，能够适应各种体积产品船下水，适应范围广。
作为优选，在步骤S1中包括：步骤S11、根据所述产品船下方布置移船小船的特点，进行应急通道的规划。
作为优选，步骤S1中还包括：步骤S12、准备运输车，所述运输车与所述备用动力单元连接，并将所述备用动力单元输送至动力单元失效的移船小车处。
作为优选，步骤S1之前还包括：步骤S01、对多个所述移船小车进行第一标记设置。
作为优选，步骤S1之前还包括：步骤S02、对多个所述移船小车对应所述产品船的位置进行第二标记设置。
作为优选，步骤S3中还包括：步骤S31、在动力单元失效的移船小车周围铺设吸附液压油的吸油介质。
作为优选，步骤S3中还包括：步骤S32、所述备用动力单元与远程接线箱的控制线和通讯线连接。
作为优选，步骤S3中还包括使用磁吸工装对所述管路进行整理，并将所述磁吸工装吸附于产品船上。
一种移船小车动力单元失效的应急设备，包括与移船小车适配的备用动力单元，所述备用动力单元包括能与所述移船小车的顶升装置连接的动力装置。
作为优选，所述移船小车动力单元失效的应急设备还包括两辆运输车，两辆所述运输车的驾驶室相背设置，且所述备用动力单元设置于两辆所述运输车之间，所述备用动力单元通过牵引连接工装与两辆所述运输车连接，其中一辆所述运输车启动带动所述备用动力单元移动。
本发明的有益效果：
通过设置于移船小车适配的备用动力单元，在移船小车的动力单元失效时直接将备用动力单元替换失效的动力单元，有效地解决了SPMT模块车租用或者购买导致产品船下水成本高的问题，起到了降本增效的作用；同时使得企业能够掌握产品船下水的主动权，从而合理安排平台线的生产周期，避免受SPMT模块车提供方的限制影响下水节点的问题；另外，备用动力单元直接替换移船小车的失效动力单元，顶升装置的顶升点并未发生改变，无需额外增加支撑点，能够减少产品船因外力影响船体结构强度的可能，从而确保产品船的建造质量；此外，备用动力单元的体积相对于SPMT模块车的体积较小，能够适应各种体积产品船下水，适应范围广。
附图说明
图1是现有技术中移船小车动力单元失效时的应急设备进行应急操作时的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的移船小车动力单元失效的应急设备的布置结构示意图；
图3是图2中的A-A剖面图；
图4是本发明实施例提供的一种移船小车动力单元失效的应急设备的结构示意图。
图1中：
1＇、产品船；2＇、移船小车；3＇、应急通道；4＇、SPMT模块车；
图2-4中：
1、产品船；2、移船小车；3、应急通道；4、备用动力单元；5、运输车；51、驾驶室；6、牵引连接工装。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图2和3所示，本实施例公开一种移船小车动力单元失效的应急方法，应对作业过程中移船系统部分移船小车2的动力单元失效的突发状况，以确保移船作业顺利进行。移船小车动力单元失效的应急方法，主要包括如下步骤：
S1、准备与移船小车2适配的备用动力单元4，移船小车2用于移动产品船1；
S2、移船小车2的动力单元失效后，使移船小车2的顶升装置处于保压状态；
S3、将所述移船小车2的失效动力单元与顶升装置连接的管路拆卸，并将备用动力单元4的管路与顶升装置连接。
通过设置于移船小车2适配的备用动力单元4，在移船小车2的动力单元失效时直接将备用动力单元4替换失效的动力单元，有效地解决了SPMT模块车租用或者购买导致产品船1下水成本高的问题，起到了降本增效的作用；同时使得企业能够掌握产品船1下水的主动权，从而合理安排平台线的生产周期，避免受SPMT模块车提供方的限制影响下水节点的问题；另外，备用动力单元4直接替换移船小车2的失效动力单元，顶升装置的顶升点并未发生改变，无需额外增加支撑点，能够减少产品船1因外力影响船体结构强度的可能，从而确保产品船1的建造质量；此外，备用动力单元4的体积相对于SPMT模块车的体积较小，能够适应各种体积产品船1下水，适应范围广。
具体的，移船小车2动力单元失效的应急方法可以分为移船小车2下水作业前的准备工作，移船小车2下水作业时动力单元失效，备用动力单元4更换的工作。
优选地，移船小车2下水作业前的准备工作，在步骤S1之前还包括：
步骤S01、对多个移船小车2进行第一标记设置，这样便于对动力单元失效的移船小车2进行识别，有助于备用动力单元4对失效动力单元的移船小车2进行替换时的核对，避免误操作。同时，便于对动力单元失效的移船小车2进行登记，避免将已失效的动力单元移船小车2再次用于产品船1的下水作业。
本实施例中，第一标记设置为编号设置，通过对移船小车2进行阿拉伯数字、英文字母或两者结合的编号，有助于备用动力单元4与失效动力单元之间的准确更换。
于另一实施例中，第一标记设置可以在移船小车2上设置信号装置，该信号装置用于显示移船小车2的工作状态，信号装置可以为信号灯、蜂鸣器等装置。其中当移船小车2处于正常工作状态时，信号灯显示绿色；当移船小车2的动力单元失效，其内部压力低于预设值，此时控制器能控制信号灯显示红色。操作人员在信号灯的提示下可及时发现动力单元失效的移船小车2，并迅速进行动力单元更换，提高了进行产品船1下水操作的有效工作时间。
步骤S02、对多个移船小车2对应产品船1的位置进行第二标记设置。由于，产品船1下水之前需要按照支撑要求布置多辆移船小车2，步骤S02便于快速识别出动力单元失效的移船小车2的位置，从而使得备用动力单元4能够快速到达该位置进行更换。本实施例中，第二标记设置依然可以为编号设置，其中编号可以采用阿拉伯数字、英文字母或者两者结合以进行编号。如按照产品船1下方布置一辆移船小车2位于整个移船小车2阵列中的第三行第四列，可对该位置进行标记为34或A3B4，当然还可以有其他编号方式。
进一步地，在步骤S1中包括：步骤S11、根据产品船1下方布置移船小船的特点，进行应急通道3的规划，应急通道3需要提前清理可能阻挡备用动力单元4行走的物体，保持应急通道3的完全畅通，并将备用动力单元4设置于对应产品船1尾部的地面上，避免备用动力单元4影响移船小车2的正常行驶。当然，也可以设置在其他位置。
于本实施例中，步骤S1中还包括：步骤S12、准备运输车5，将运输车5与备用动力单元4连接，运输车5用于将备用动力单元4输送至动力单元失效的移船小车2处。运输车5相对于SPMT模块车的体积较小，移动灵活，能够顺畅的将备用动力单元4输送至动力单元失效的移船小车2附近。
另外，移船小车2的动力单元属于工程机械的动力单元，在移船小车下水作业前还需要检查备用动力单元4的液压油箱是否加入适量的液压油，柴油箱中是否加入适量的柴油，以及备用动力单元4端的控制线和通讯线是否已经完成接线等操作。
移船小车2下水作业时动力单元失效时，移船小车2立即停车，立即执行步骤S2；然后运输车5将备用动力单元4移动至动力单元失效的移船小车2附近执行步骤S3，进行备用动力单元4的更换。
进一步地，在步骤S3中还包括：步骤S31、在动力单元失效的移船小车2周围铺设吸附液压油的吸油介质，其中吸油介质可以为布料或者木屑。尽可能减少液压油的外漏导致地面过滑，从而影响运输车5及移船小车2的移动。并且，步骤S3中还包括备用动力单元4与远程接线箱的控制线和通讯线连接。移船小车2的动力单元失效、备用动力单元4的移动到位、以及备用动力单元4的更换都需要远程监控及检测，为此需要进行控制线和通讯线的连接，以便后台总控制中心能够实时掌握产品船1的下水进程。另外，步骤S3中还包括步骤S32、使用磁吸工装对管路进行整理，并将磁吸工装吸附于产品船1上。备用动力单元4与移船小车2上的顶升装置连接的管路、控制线和通讯线均较长，通过磁吸工装将管路、控制线和通讯线进行整理，可以避免运输车5或移船小车2在移动过程中与管路、控制线和通讯线缠绕。
完成上述的管路、控制线和通讯线的连接后，重新启动移船小车2进行检测，待检测正常后，移船小车2继续进行移船操作。在此需要声明的是，运输车5携带备用动力单元4需和移船小车2同步行走。
当备用动力单元4和移船小车2完成产品船1运输后，进行管路、控制线和通讯线的拆卸，然后运输车5携带备用动力单元4返回至始点。
如图4所示，本实施例还公开一种移船小车2动力单元失效的应急设备，包括与移船小车2适配的备用动力单元4，备用动力单元4包括能与移船小车2的顶升装置连接的动力装置，其中动力装置包括动力泵、控制阀、阀块等附件。并且，该应急设备还包括两辆运输车5，两辆运输车5的驾驶室51相背设置，且备用动力单元4设置于两辆运输车5之间，备用动力单元4通过牵引连接工装6与两辆运输车5连接，其中一辆运输车5启动带动备用动力单元4移动。该应急设备应用于移船小车2动力单元失效的应急方法中，结构简单，成本低，操作方便，适用性强，效果显著。于另一实施例中，运输车5为AGV小车，AGV小车上设置有信号接收装置，相应的移船小车2上均设置有信号发射装置，信号发射装置与控制器连接。当移船小车2内动力单元失效后，相应的压力值和流量值会低于预设值，此时控制器会控制信号发射装置发射出相应信号，AGV小车的信号接收装置接收朝动力单元失效的移船小车2附近移动。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种移船小车动力单元失效的应急方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、准备与移船小车(2)适配的备用动力单元(4)，所述移船小车(2)用于移动产品船(1)；
S2、所述移船小车(2)的动力单元失效后，使所述移船小车(2)的顶升装置处于保压状态；
S3、将所述移船小车(2)的失效动力单元与所述顶升装置连接的管路拆卸，并将所述备用动力单元(4)的管路与所述顶升装置连接；
步骤S1之前还包括：步骤S01、对多个所述移船小车(2)进行第一标记设置；
步骤S1之前还包括：步骤S02、对多个所述移船小车(2)对应所述产品船(1)的位置进行第二标记设置；
所述第一标记设置为在所述移船小车(2)上设置的信号装置，所述信号装置用于显示所述移船小车(2)的工作状态，所述信号装置为信号灯或蜂鸣器。
2.根据权利要求1所述的移船小车动力单元失效的应急方法，其特征在于，在步骤S1中还包括：步骤S11、根据所述产品船(1)下方布置移船小车 的特点，进行应急通道(3)的规划。
3.根据权利要求1所述的移船小车动力单元失效的应急方法，其特征在于，步骤S1中还包括：步骤S12、准备运输车(5)，将所述运输车(5)与所述备用动力单元(4)连接，所述运输车(5)用于将所述备用动力单元(4)输送至动力单元失效的移船小车(2)处。
4.根据权利要求1所述的移船小车动力单元失效的应急方法，其特征在于，步骤S3中还包括：步骤31、在动力单元失效的移船小车(2)周围铺设吸附液压油的吸油介质。
5.根据权利要求1所述的移船小车动力单元失效的应急方法，其特征在于，步骤S3中还包括：步骤S32、所述备用动力单元(4)与远程接线箱的控制线和通讯线连接。
6.根据权利要求1所述的移船小车动力单元失效的应急方法，其特征在于，步骤S3中还包括使用磁吸工装对所述管路进行整理，并将所述磁吸工装吸附于产品船(1)上。
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