CN103802716A - 窄轮距管片运输车 - Google Patents

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本发明窄轮距管片运输车涉及一种运输隧道用管片的设备。其目的是为了解决隧道内管片的运输问题。本发明窄轮距管片运输车包括司机室、测距传感器、“凹”形车架、管片、橡胶垫块、钢制管片固定装置、电气控制柜、发动机及液压动力组、回转支承、回转驱动装置、四个结构不同的走行轮组，所述“凹”形车架与回转支承及其下方的四个走行轮组构成窄轮距管片运输车的承载部分，首尾双向驾驶室可通过对发动机及液压动力组和电气控制柜的控制而使四个走行轮组实现驱动和灵活转向，“凹”形车架上的管片固定装置用于固定所载管片，窄轮距、长车身、配有会车系统的设计可实现窄轮距管片运输车在隧道内安全的会车和运输管片。

Description

窄轮距管片运输车
技术领域
本发明涉及一种运输隧道用管片的设备，特别是涉及一种窄轮距管片运输车。
背景技术
随着我国城市化建设越来越快，许多城市的地铁、地下通道等隧道工程越来越多，在目前的建设过程中一般使用盾构等自动掘进设备挖掘隧道，在完成隧道后需要用预制水泥管片敷砌在隧道内壁管片作为隧道支撑体系的结构。工程上一般使用预制水泥管片内壁敷砌技术，即隧道支撑内壁采用预制水泥管片一环接一环的分块分段拼装的，隧道断面的一环一般由4～12片拼装构成，而每环长度一般在1.5米左右，环环相接的水泥管片构筑成隧道内壁。
目前，一些矿山企业利用这种技术开挖采矿工作用隧道，此类隧道工程一般是开挖出长距离、大坡度隧道，隧道内狭窄且具有多粉尘的工作环境，有时还伴有泥浆，此时内壁敷砌预制水泥管片完成加固，而这种工作环境就对传统的管片材料运输工具提出了挑战。
由于每一块水泥管片多为具备一定弧度的水泥材料，目前的隧道管片的载具多是采用轨道车进行运输，具有运输位置较为固定，安装使用不方便的缺点，而在隧道内运输安装这些管片需要在隧道内不同位置灵活移动以便于工程施工。为此，本发明设计和研发了一种专门用于运输隧道用管片的载具设备，可以在长距离、大坡度隧道内实现管片灵活移动，从而完成管片运输工作的窄轮距管片运输车。
发明内容
本发明要解决的问题是针对隧道内管片运输难题，所设计的窄轮距管片运输车专用于解决隧道内管片的运输问题。
本发明窄轮距管片运输车，包括司机室、“凹”形车架、管片、橡胶垫块、钢制管片固定装置、电气控制柜、发动机及液压动力组、回转支承、回转驱动装置、四个走行轮组，所述“凹”形车架与回转支承及其下方的四个走行轮组构成窄轮距管片运输车的承载部分，“凹”形车架中部的凹形部分上方安装着管片固定装置用于固定所载管片，在管片固定装置上放置成摞的管片，管片之间通过橡胶垫块间隔，与“凹”形车架相联的司机室通过对电气控制柜和发动机及液压动力组的控制可实现窄轮距管片运输车的灵活移动，其特征在于：“凹”形车架的首尾两端各安装有一个司机室，其中一个司机室的后部安装有发动机及液压动力组和电气控制柜，两端的司机室都可以通过车载控制程序对发动机及液压动力组和电气控制柜的控制而使四个走行轮组实现驱动和转向，窄轮距管片运输车前端的二个走行轮组相邻，窄轮距管片运输车后端的另外二个走行轮组相邻。
本发明窄轮距管片运输车，其所述窄轮距管片运输车的“凹”形车架通过四个各自独立的回转支承分别和四个窄轮距的走行轮组相连，构成窄轮距、长车身的车体承载部分，“凹”形车架前端的下方与二个相邻的回转支承之间的连接采用刚性联接，“凹”形车架后端的下方与另外二个相邻的回转支承之间的连接采用铰接。
本发明窄轮距管片运输车，其所述窄轮距管片运输车的每个走行轮组之上各有一个独立的回转支承，可通过回转驱动装置带动回转支承使所联接的走行轮组转向，四个回转支承的中心投影落在同一轴线上并与“凹”形车架的纵向投影中心线重合。
本发明窄轮距管片运输车，其所述窄轮距管片运输车的走行轮组，包括轮组承载支托、油缸、车轴和轮胎，轮组承载支托的上端与回转支承下端固定联接，而其中三个走行轮组中的轮组承载支托下端与车轴中部为刚性联接，另一个走行轮组中的轮组承载支托下端与车轴中部采用铰接，油缸的上端铰接于回转支承下方中心处而下端铰接于车轴中部。
本发明窄轮距管片运输车，其所述窄轮距管片运输车的四角各安装一个测距传感器，可检测出窄轮距管片运输车与相向行驶的车辆之间距离或与隧道侧壁之间距离并将该信号传递至司机室内的控制器中处理，在隧道内会车前驾驶员需要打开控制器的开关，当窄轮距管片运输车与相向行驶车辆之间距离或与隧道侧壁之间距离小于所设定的最小安全距离时控制器会启动紧急刹车且控制器上的指示灯作红色声光报警指示，当间距大于所设定的最小安全距离而小于所设定的正常行驶距离时控制器将前行信号关闭并会作点动刹车且同时指示灯作红色报警指示提醒驾驶员转向。
本发明窄轮距管片运输车采用首尾双向司机室、窄轮距、长车身设计，具备进出隧道方便、便捷的优点，双向驾驶可解决隧道内掉头困难的难题，窄轮距可以使车身宽度相对变窄，适于在隧道内实现会车，长车身使装载量足够大。本车采用成组的轮组不但减少安装难度，使轮胎受力均匀，而且3个铰接的走行轮组和1个刚接的走行轮组与有缓冲和升降双重作用的油缸组合，可充分利用运输货物自重而合理调整运输管片中的平衡。本车通过车载控制程序对电气控制柜、发动机及液压动力组的控制可实现转向、爬坡等功能，通过对不同轮组的回转驱动装置控制回转支承的转向，可以使走行轮组实现双向直行、八字、斜行等多种转向模式，具备灵活移动的特点。带有测距传感器的会车系统的设计，保证了工作人员使用和操作方便与安全。
下面结合附图对本发明的窄轮距管片运输车作进一步说明。
附图说明
图1为本发明窄轮距管片运输车的主视图；
图2为本发明窄轮距管片运输车的俯视图；
图3为本发明窄轮距管片运输车的走行轮组1号的右视图；
图4为本发明窄轮距管片运输车的走行轮组2号的右视图；
图5为本发明窄轮距管片运输车的走行轮组3号的左视图；
图6为本发明窄轮距管片运输车的走行轮组4号的左视图；
附图标注：1、司机室；2、“凹”形车架；3、管片；4、橡胶垫块；5、钢制管片固定装置；6、电气控制柜；7、发动机及液压动力组；8、走行轮组1号；9、走行轮组2号；10、走行轮组3号；11、走行轮组4号；12、回转支承；13、油缸；14、车轴；15、轮胎；16、轮组承载支托；17、回转驱动装置；18、测距传感器；
具体实施方式
如图1所示，本发明窄轮距管片运输车，包括司机室1、“凹”形车架2、管片3、橡胶垫块4、钢制管片固定装置5、电气控制柜6、发动机及液压动力组7、回转支承12、回转驱动装置17、四个走行轮组8、9、10、11，所述“凹”形车架2与回转支承12及其下方的四个走行轮组8、9、10、11构成窄轮距管片运输车的承载部分，“凹”形车架2中部的凹形部分上方安装着管片固定装置5用于固定所载管片3，在管片固定装置5上放置成摞的管片3，管片3之间通过橡胶垫块4间隔，与“凹”形车架2相联的司机室1通过对电气控制柜6和发动机及液压动力组7的控制可实现窄轮距管片运输车的灵活移动，“凹”形车架2的首尾两端各安装有一个司机室1，其中一个司机室1的后部安装有发动机及液压动力组7和电气控制柜6，两端的司机室1都可以通过车载控制程序对发动机及液压动力组7和电气控制柜6的控制而使四个走行轮组8、9、10、11实现驱动和转向，窄轮距管片运输车前端的二个走行轮组8、9相邻，窄轮距管片运输车后端的另外二个走行轮组10、11相邻，“凹”形车架2前端的下方与二个相邻的回转支承12之间的连接采用刚性联接，“凹”形车架2后端的下方与另外二个相邻的回转支承12之间的连接采用铰接。
如图2所示，本发明窄轮距管片运输车的四角各安装一个测距传感器18，并且窄轮距管片运输车的每个走行轮组8、9、10、11之上各有一个独立的回转支承12，可通过回转驱动装置17带动回转支承12使所联接的走行轮组8、9、10、11转向，四个回转支承12的中心投影落在同一轴线上并与“凹”形车架2的纵向投影中心线重合，“凹”形车架2通过四个各自独立的回转支承12分别和四个窄轮距的走行轮组8、9、10、11相连，构成窄轮距、长车身的车体承载部分。
如图3、图4、图5、图6所示，本发明窄轮距管片运输车的走行轮组8、9、10、11，包括轮组承载支托16、油缸13、车轴14和轮胎15，轮组承载支托16的上端与回转支承12下端固定联接，而其中三个走行轮组9、10、11中的轮组承载支托16下端与车轴14中部为刚性联接，另一个走行轮组8中的轮组承载支托16下端与车轴14中部采用铰接，油缸13的上端铰接于回转支承12下方中心处而下端铰接于车轴14中部。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种窄轮距管片运输车，包括司机室(1)、“凹”形车架(2)、管片(3)、橡胶垫块(4)、钢制管片固定装置(5)、电气控制柜(6)、发动机及液压动力组(7)、回转支承(12)、回转驱动装置(17)、四个走行轮组(8、9、10、11)，所述“凹”形车架(2)与回转支承(12)及其下方的四个走行轮组(8、9、10、11)构成窄轮距管片运输车的承载部分，“凹”形车架(2)中部的凹形部分上方安装着管片固定装置(5)用于固定所载管片(3)，在管片固定装置(5)上放置成摞的管片(3)，管片(3)之间通过橡胶垫块(4)间隔，与“凹”形车架(2)相联的司机室(1)通过对电气控制柜(6)和发动机及液压动力组(7)的控制可实现窄轮距管片运输车的灵活移动，其特征在于：“凹”形车架(2)的首尾两端各安装有一个司机室(1)，其中一个司机室(1)的后部安装有发动机及液压动力组(7)和电气控制柜(6)，两端的司机室(1)都可以通过车载控制程序对发动机及液压动力组(7)和电气控制柜(6)的控制而使四个走行轮组(8、9、10、11)实现驱动和转向，窄轮距管片运输车前端的二个走行轮组(8、9)相邻，窄轮距管片运输车后端的另外二个走行轮组(10、11)相邻。
2.根据权利要求1所述的窄轮距管片运输车，其特征在于：其所述窄轮距管片运输车的“凹”形车架(2)通过四个各自独立的回转支承(12)分别和四个窄轮距的走行轮组(8、9、10、11)相连，构成窄轮距、长车身的车体承载部分，“凹”形车架(2)前端的下方与二个相邻的回转支承(12)之间的连接采用刚性联接，“凹”形车架(2)后端的下方与另外二个相邻的回转支承(12)之间的连接采用铰接。
3.根据权利要求1所述的窄轮距管片运输车，其特征在于：其所述窄轮距管片运输车的每个走行轮组(8、9、10、11)之上各有一个独立的回转支承(12)，可通过回转驱动装置(17)带动回转支承(12)使所联接的走行轮组(8、9、10、11)转向，四个回转支承(12)的中心投影落在同一轴线上并与“凹”形车架(2)的纵向投影中心线重合。
4.根据权利要求1所述的窄轮距管片运输车，其特征在于：其所述窄轮距管片运输车的走行轮组(8、9、10、11)，包括轮组承载支托(16)、油缸(13)、车轴(14)和轮胎(15)，轮组承载支托(16)的上端与回转支承(12)下端固定联接，而其中三个走行轮组(9、10、11)中的轮组承载支托(16)下端与车轴(14)中部为刚性联接，另一个走行轮组(8)中的轮组承载支托(16)下端与车轴(14)中部采用铰接，油缸(13)的上端铰接于回转支承(12)下方中心处而下端铰接于车轴(14)中部。
5.根据权利要求1所述的窄轮距管片运输车，其特征在于：其所述窄轮距管片运输车的四角各安装一个测距传感器(18)，可检测出窄轮距管片运输车与相向行驶的车辆之间距离或与隧道侧壁之间距离并将该信号传递至司机室(1)内的控制器中处理，在隧道内会车前驾驶员需要打开控制器的开关，当窄轮距管片运输车与相向行驶车辆之间距离或与隧道侧壁之间距离小于所设定的最小安全距离时控制器会启动紧急刹车且控制器上的指示灯作红色声光报警指示，当间距大于所设定的最小安全距离而小于所设定的正常行驶距离时控制器将前行信号关闭并会作点动刹车且同时指示灯作红色报警指示提醒驾驶员转向。
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