CN109203858B - 一种减震脚轮 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种减震脚轮，包括支架、减震组件、轮体和轴控组件；所述减震组件包括弹性盘、连接片、轮轴和限位块，所述弹性盘分置贴合连接于支架两侧，所述连接片分别与两侧的弹性盘贴合连接，所述轮体通过轮轴与连接片连接，所述限位块设置于轮轴上方，且与支架连接，所述轴控组件设置于减震组件的上方，且与支架连接。本发明所述的一种减震脚轮，利用弹性盘代替弹簧进行减震，承重大，效果好。

Description

一种减震脚轮
技术领域
本发明涉及一种脚轮，尤其涉及一种减震脚轮。
背景技术
脚轮是安装在需要经常移动的物体上。对于一些精密设备，需要安装减震脚轮。现有的减震脚轮是由弹簧实现减震功能的，但是当脚轮所需承载设备的质量较大时，如果依然依靠脚轮进行减震，则需要使用较大的弹簧。但是由于脚轮本身体积的限制，弹簧增大的形状会有一定的限制。因此，需要考虑更换一种新型的减震方式。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种减震脚轮，以实现脚轮在承重较大的情况下，依然具有较好的减震效果。
技术方案：为实现上述目的，本发明的一种减震脚轮，包括支架、减震组件、轮体和轴控组件；所述减震组件包括弹性盘、连接片、轮轴和限位块，所述弹性盘分置贴合连接于支架两侧，所述连接片分别与两侧的弹性盘贴合连接，所述轮体通过轮轴与连接片连接，所述限位块设置于轮轴上方，且与支架连接，所述轴控组件设置于减震组件的上方，且与支架连接。
进一步的，所述限位块设置于两连接片之间，且其下表面设置有一圆形凹孔。
进一步的，所述轴控组件包括中轴组件、单向控制盘和刹车组件；所述刹车组件包括第一翅板、第二翅板、第一弹簧和刹车板，所述第一翅板的两侧向下折弯形成连接翅片，所述刹车板分别与两侧的连接翅片连接，所述轮体内侧设置有凹槽，所述刹车板延伸至凹槽内部，所述第二翅板与第一翅板铰接，所述第二翅板与支架固定，所述第一弹簧的一端连接于第一翅板的下方，另一端连接于支架，所述单向控制盘设置于刹车组件的上方，且与支架固连，所述中轴组件设置于单向控制盘上方，且与支架固连。
进一步的，所述刹车板为“L”形，所述刹车板底部的两侧设置有锯齿形结构。
进一步的，所述中轴组件包括壳体、凸轮、顶块、限位杆、第二弹簧和套筒；所述凸轮设置于壳体内部，且与壳体旋转连接，所述顶块设置于壳体内部，且与壳体滑动连接，所述顶块的上端与凸轮顶压连接，所述第二弹簧的一端连接于顶块底部，另一端与套筒连接，所述限位杆与顶块连接，所述限位杆与套筒滑动连接。
进一步的，所述限位杆包括竖杆和与竖杆垂直连接的横杆，所述竖杆与顶块连接，所述单向控制盘设置有定位槽；所述横杆与定位槽连接，脚轮单向行走，所述横杆与定位槽脱离，脚轮沿任意方向行走。
进一步的，所述凸轮设置有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽的深度大于第二凹槽。
进一步的，所述凸轮还设置有限位槽，所述壳体顶端连接有限位销，所述限位销设置于限位槽内。
有益效果：本发明的一种减震脚轮，依靠弹性盘进行减震，当脚轮发生振动时，轮体带动连接片移动，连接片移动使弹性盘发生弹性变形，当振动消失时，弹性盘恢复至自然状态，实现减震；同时，本发明所述的一种减震脚轮，能够实现脚轮直行，脚轮万向转动和脚轮刹车之间不同状态的相互转换，结构紧凑，脚轮体积小。
附图说明
附图1为本发明的结构爆炸图；
附图2为本发明所述的脚轮由自然状态到减震最大时的变化图；
附图3为本发明所述的脚轮在直行状态下的结构示意图；
附图4为本发明所述的脚轮在万向状态下的结构示意图；
附图5为本发明所述的脚轮在刹车状态下的结构示意图；
附图6为本发明所述的中轴组件的结构爆炸图；
附图7为本发明所述的刹车板的结构示意图；
附图8为本发明所述的第一翅板的结构示意图；
附图9为附图1中A部分的结构放大图；
附图10为本发明所述的单向定位盘的结构示意图；
附图11为本发明所述的凸轮的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1至11所述的一种减震脚轮，包括支架1、减震组件2、轮体3和轴控组件4；所述减震组件2包括弹性盘201、连接片202、轮轴203和限位块204，所述弹性盘201分置贴合连接于支架1两侧，所述连接片202呈鹅卵形，其中一端与弹性盘201贴合连接，另一端凸出至弹性盘201外连接轮轴203，所述轮体3通过轮轴203与连接片202连接，所述限位块204设置于轮轴203上方，且设置于两连接片202之间，与支架1连接，所述轮体3受到震动，带动连接片202扭转，使弹性盘201发生扭转弹性变形，当振动消失，弹性盘201恢复至自然状态完成减震，所述弹性盘201在本实施例中采用橡胶材料，所述轴控组件4设置于减震组件2的上方，且与支架1连接。
所述限位块204其下表面设置有一圆形凹孔205，当轮体3扭转至一定程度时，轮轴203抵压至圆形凹孔205内，形成限位作用，防止轮体3过度扭转破坏弹性盘201。
所述轴控组件4包括中轴组件401、单向控制盘402和刹车组件403；所述刹车组件403包括第一翅板404、第二翅板405、第一弹簧406和刹车板407，所述第一翅板404的两侧向下折弯形成连接翅片408，所述刹车板407分别与两侧的连接翅片408连接，所述轮体3内侧设置有凹槽301，所述刹车板407延伸至凹槽301内部，所述第二翅板405与第一翅板404铰接，所述第二翅板405与支架1固定，所述第一弹簧406的一端连接于第一翅板404的下方，另一端连接于支架1，所述单向控制盘402设置于刹车组件403的上方，所述单向控制盘402的外表面设置有若干凸起，所述支架1设置有若干固定槽，所述单向控制盘402通过若干凸起与凹槽的配合与支架1固连，所述中轴组件401设置于单向控制盘402上方且与支架1固连。
所述刹车板407为“L”形，所述刹车板407底部的两侧设置有锯齿形结构，刹车时，所述第一翅板404绕与第二翅板405的铰接处转动，使刹车板407的锯齿形结构嵌入至凹槽301内，制动轮体，完成刹车。
所述中轴组件401包括壳体409、凸轮410、顶块411、限位杆412、第二弹簧413和套筒414；所述凸轮410设置于壳体409内部，且与壳体409旋转连接，所述顶块411设置于壳体409内部，且与壳体409滑动连接，所述顶块411与凸轮410顶压连接，所述第二弹簧413的一端连接于顶块411底部，另一端与套筒414连接，所述限位杆412与顶块411连接，所述限位杆412与套筒414滑动连接。
所述限位杆412包括竖杆415和与竖杆垂直连接的横杆416，所述竖杆415与顶块411连接，所述单向控制盘402设置有定位槽417；所述横杆416与定位槽417连接，脚轮单向行走，所述横杆416与定位槽417脱离，脚轮沿任意方向行走。
所述凸轮410设置有第一凹槽418和第二凹槽419，所述第一凹槽418的深度大于第二凹槽419。
所述凸轮410还设置有限位槽420，所述壳体409顶端连接有限位销421，所述限位销421设置于限位槽420内。当凸轮410旋转至第一凹槽418与顶块411顶压连接时，限位销421与限位槽420的一端抵压连接，当凸轮410旋转至凸轮外表面与顶块411顶压连接时，限位销421与限位槽420的另一端顶压连接。限位销421可以防止凸轮410整圈转动。
本发明所述的一种脚轮具有三种状态分别是直行、万向转动和刹车，当顶块411抵压至第一凹槽418时，所述限位杆412移动使横杆416嵌入定位槽417中，使中轴组件401与支架1相对固定，此时脚轮只能直行；当顶块411抵压至第二凹槽419时，所述限位杆412下移使横杆416与定位槽417脱离，此时中轴组件401与支架1之间可以相对转动，此时脚轮可万向转动；当顶块411抵压至凸轮410的外表面，限位杆412进一步下移压制第一翅片404，时刹车板407嵌入至轮体3中，完成刹车。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种减震脚轮，其特征在于：包括支架（1）、减震组件（2）、轮体（3）和轴控组件（4）；所述减震组件（2）包括弹性盘（201）、连接片（202）、轮轴（203）和限位块（204），所述弹性盘（201）分置贴合连接于支架（1）两侧，所述连接片（202）分别与两侧的弹性盘（201）贴合连接，所述轮体（3）通过轮轴（203）与连接片（202）连接，所述限位块（204）设置于轮轴（203）上方，且与支架（1）连接，所述轴控组件（4）设置于减震组件（2）的上方，且与支架（1）连接；
所述限位块（204）设置于两连接片（202）之间，且其下表面设置有一圆形凹孔（205）；
所述轴控组件（4）包括中轴组件（401）、单向控制盘（402）和刹车组件（403）；所述刹车组件（403）包括第一翅板（404）、第二翅板（405）、第一弹簧（406）和刹车板（407），所述第一翅板（404）的两侧向下折弯形成连接翅片（408），所述刹车板（407）分别与两侧的连接翅片（408）连接，所述轮体（3）内侧设置有凹槽（301），所述刹车板（407）延伸至凹槽（301）内部，所述第二翅板（405）与第一翅板（404）铰接，所述第二翅板（405）与支架（1）固定，所述第一弹簧（406）的一端连接于第一翅板（404）的下方，另一端连接于支架（1），所述单向控制盘（402）设置于刹车组件（403）的上方，且与支架（1）固连，所述中轴组件（401）设置于单向控制盘（402）上方，且与支架（1）旋转连接；
所述刹车板（407）为“L”形，所述刹车板（407）底部的两侧设置有锯齿形结构；所述刹车板（407）的锯齿形结构嵌入至凹槽（301）内。
2.根据权利要求1所述的一种减震脚轮，其特征在于：所述中轴组件（401）包括壳体（409）、凸轮（410）、顶块（411）、限位杆（412）、第二弹簧（413）和套筒（414）；所述凸轮（410）设置于壳体（409）内部，且与壳体（409）旋转连接，所述顶块（411）设置于壳体（409）内部，且与壳体（409）滑动连接，所述顶块（411）与凸轮（410）顶压连接，所述第二弹簧（413）的一端连接于顶块（411）底部，另一端与套筒（414）连接，所述限位杆（412）与顶块（411）连接，所述限位杆（412）与套筒（414）滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种减震脚轮，其特征在于：所述限位杆（412）包括竖杆（415）和与竖杆垂直连接的横杆（416），所述竖杆（415）与顶块（411）连接，所述单向控制盘（402）设置有定位槽（417）；所述横杆（416）与定位槽（417）连接，脚轮单向行走，所述横杆（416）与定位槽（417）脱离，脚轮沿任意方向行走。
4.根据权利要求2所述的一种减震脚轮，其特征在于：所述凸轮（410）设置有第一凹槽（418）和第二凹槽（419），所述第一凹槽（418）的深度大于第二凹槽（419）。
5.根据权利要求2所述的一种减震脚轮，其特征在于：所述凸轮（410）还设置有限位槽（420），所述壳体（409）顶端连接有限位销（421），所述限位销（421）设置于限位槽（420）内。
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