CN109202619B - 一种移动式刹车盘打磨设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械加工领域，具体涉及一种移动式刹车盘打磨设备，包括工作台、工件固定装置、自动上料装置和打磨装置，所述工件固定装置包括驱动组件和固定组件，所述自动上料装置包括传送组件和上料组件，所述打磨装置包括支撑组件和打磨组件，本发明当需要对刹车盘进行移动式打磨时，首先将刹车盘固定在固定组件上，驱动组件提供驱动力能够带动固定组件和刹车盘进行转动，传送组件用来传送待加工的刹车盘，再由上料装置将刹车盘吸附固定并放置到固定组件上，支撑组件用来支撑打磨组件，打磨组件能够在支撑组件上做水平往复运动并转动，因此能够可移动的对刹车盘进行打磨，移动打磨使得打磨面更加的光滑。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工领域，具体涉及一种移动式刹车盘打磨设备。
背景技术
刹车盘是汽车制动系统中的重要组成部分，刹车盘通常通过冲压形成，故而，其表面或者边角很容易形成毛刺，这些毛刺的存在使得刹车盘的表面变得粗糙不平，在运用到设备中时，经常会对设备造成划伤等损坏。因此，在刹车盘冲压完成后，均需要对其表面的毛刺进行处理。传统的清理通常为手工操作，耗时耗力，清理速度慢，并且由于工件通常较小，人工清理时经常容易清理不彻底，并且，人工操作也难以满足大批量的工件清理。
现有的刹车盘打磨大多只能针对刹车盘上某个区域进行打磨，往往使得各个区域打磨不均匀，容易造成表面不光滑平整。
我国专利公开号：CN108393761A；公开日：2018.08.14公开了一种刹车盘的去毛刺、打磨装置，包括：转盘，所述转盘的盘面上均匀加工定位孔，所述转盘六点钟方向为进料位；定位套，所述定位套固定在所述定位孔下方，与所述定位孔共同用于刹车盘的定位；定位转轴，所述定位转轴为变径轴，所述定位转轴内置于所述定位套的中部并配有滚动轴承，轴承套固定在所述滚动轴承外，所述轴承套通过螺栓与所述定位套的下部固定连接，所述定位转轴的顶部为定位凸起，所述定位凸起与所述刹车盘的通孔匹配；轴齿轮，所述轴齿轮由螺母固定在所述变径轴下端，所述轴齿轮与所述变径轴通过键传动连接；齿圈，所述齿圈位于所述转盘的右侧、下方，所述齿圈与所述轴齿轮呈内啮合结构；粗打磨机构，所述粗打磨机构设置在所述转盘十二点方向上；精打磨及抛光机构，所述精打磨及抛光机构设置在所述转盘九点钟方向上，该设备在打磨过程中不能进行移动打磨，因此打磨效果往往不容易达标。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种移动式刹车盘打磨设备。
本发明公开的一种移动式刹车盘打磨设备，包括工作台、工件固定装置、自动上料装置和打磨装置，所述工件固定装置包括驱动组件和固定组件，所述驱动组件固定设置在工作台的底部并与工作台插接配合，所述固定组件固定设置在驱动组件的输出端上，所述自动上料装置包括传送组件和上料组件，所述传送组件滑动设置在工作台的顶部，所述上料组件固定设置在工作台上并位于传送组件的旁侧，所述打磨装置包括支撑组件和打磨组件，所述支撑组件可滑动的设置在工作台的顶部，所述打磨组件设置在支撑组件上。
进一步的，所述支撑组件包括移动板、第一支撑架和若干个支座，所述移动板可滑动的设置在工作台的顶部，所述第一支撑架固定设置在移动板的顶部，所述支座均设置在第一支撑架内侧顶部，一个所述支座的侧壁上还设有拨动器，所述工作台的顶部设有滑槽，所述移动板的底部设有与滑槽对应的滑块。
进一步的，所述拨动器包括固定架、固定座和拨杆，所述固定架固定设置在一个支座的侧壁上，所述固定座固定设置在固定架上，所述拨杆固定设置在固定座上，所述拨杆与打磨组件滑动连接。
进一步的，所述打磨组件包括驱动器和打磨器，所述打磨器可转动的插接设置在若干个支座上，所述驱动器固定设置在移动板上并与打磨器传动连接。
进一步的，所述打磨器包括转动杆、从动轮、磨砂轮和调整块，所述转动杆可转动的插接设置在若干个支座上，所述从动轮套设在转动杆上并位于两个支座之间，所述磨砂轮不可转动的套设在转动杆上并位于固定组件的正上方，所述调整块固定设置在转动杆远离从动轮的一端并与拨杆滑动连接。
进一步的，所述转动杆靠近从动轮的一端设有若干个横向槽，所述从动轮内侧壁设有与横向槽对应的横向块并与横向槽滑动配合，所述调整块外侧壁上设有椭圆环形槽，所述椭圆环形槽与拨杆滑动配合。
进一步的，所述驱动器包括第一电机、驱动轮和驱动皮带，所述第一电机固定设置在移动板的顶部，所述驱动轮不可转动的套设在第一电机的输出端上，所述驱动皮带分别套设在驱动轮和从动轮上。
进一步的，所述传送组件包括传送带和若干个定位器，所述传送带可滑动的设置在工作台的顶部，所述定位器均匀设置在传送带上，每个所述定位器包括底盘、若干个用于插接固定刹车盘的插接杆和若干个缓冲弹簧，所述底盘固定设置在传送带上，每个所述插接杆可滑动的插接设置在底盘上，每个所述插接杆上还设有滑动环，所述滑动环可滑动的套设在插接杆上，每个所述缓冲弹簧套设在插接杆上并位于底盘和滑动环之间，所述缓冲弹簧与底盘和滑动环均为固定连接。
进一步的，所述上料组件包括第二支撑架、第一气缸、L形固定片、第二气缸和吸盘组，所述第二支撑架固定设置在工作台的顶部，所述第一气缸固定设置在第二支撑架上，所述L形固定片固定设置在第一气缸的输出端上，所述第二气缸固定设置在L形固定片上并与L形固定片插接配合，所述吸盘组固定设置在第二气缸的输出端上。
进一步的，所述驱动组件包括第二电机和固定套筒，所述第二电机固定设置在工作台的底部，所述第二电机输出端可转动的插接设置在工作台的顶部，所述固定套筒固定设置在第二电机的输出端上，所述固定组件包括固定气缸，所述固定气缸插接设置在固定套筒内，所述固定气缸的输出端上设有若干个用于夹持刹车盘的夹持块，每个所述夹持块上设有一个用于固定刹车盘的挤压块。
有益效果：本发明的一种移动式刹车盘打磨设备，当需要对刹车盘进行移动式打磨时，首先将刹车盘固定在固定组件上，驱动组件提供驱动力能够带动固定组件和刹车盘进行转动，传送组件用来传送待加工的刹车盘，再由上料装置将刹车盘吸附固定并放置到固定组件上，支撑组件用来支撑打磨组件，打磨组件能够在支撑组件上做水平往复运动并转动，因此能够可移动的对刹车盘进行打磨，移动打磨使得打磨面更加的光滑。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明的侧视图；
图4为图3中沿A-A线的剖视图；
图5为本发明工件固定装置的立体结构示意图；
图6为本发明打磨装置的立体结构示意图；
图7为图6中B处的放大示意图；
图8为本发明打磨组件的立体结构示意图；
图9为本发明自动上料装置的立体结构示意图；
图10为本发明传送组件的立体拆分结构示意图；
附图标记说明：工作台1，滑槽1a，工件固定装置2，驱动组件2a，固定组件2b，第二电机2c，固定套筒2d，固定气缸2e，夹持块2f，自动上料装置3，传送组件3a，上料组件3b，传送带3c，定位器3d，底盘3e，插接杆3f，缓冲弹簧3g，滑动环3h，第二支撑架3i，第一气缸3j，L形固定片3k，第二气缸3m，吸盘组3n，打磨装置4，支撑组件4a，打磨组件4b，移动板4c，第一支撑架4d，支座4e，滑块4f，拨动器4g，固定架4h，固定座4i，拨杆4j，驱动器4k，打磨器4m，转动杆4n，从动轮4p，磨砂轮4q，调整块4r，横向槽4s，横向块4t，椭圆环形槽4u，第一电机4v，驱动轮4w，驱动皮带4x。
具体实施方式
以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
参照图1至图10所示的一种移动式刹车盘打磨设备，包括工作台1、工件固定装置2、自动上料装置3和打磨装置4，所述工件固定装置2包括驱动组件2a和固定组件2b，所述驱动组件2a固定设置在工作台1的底部并与工作台1插接配合，所述固定组件2b固定设置在驱动组件2a的输出端上，所述自动上料装置3包括传送组件3a和上料组件3b，所述传送组件3a滑动设置在工作台1的顶部，所述上料组件3b固定设置在工作台1上并位于传送组件3a的旁侧，所述打磨装置4包括支撑组件4a和打磨组件4b，所述支撑组件4a可滑动的设置在工作台1的顶部，所述打磨组件4b设置在支撑组件4a上，当需要对刹车盘进行移动式打磨时，首先将刹车盘固定在固定组件2b上，驱动组件2a提供驱动力能够带动固定组件2b和刹车盘进行转动，传送组件3a用来传送待加工的刹车盘，再由自动上料装置3将刹车盘吸附固定并放置到固定组件2b上，支撑组件4a用来支撑打磨组件4b，打磨组件4b能够在支撑组件4a上做水平往复运动并转动，因此能够可移动的对刹车盘进行打磨，移动打磨使得打磨面更加的光滑。
所述支撑组件4a包括移动板4c、第一支撑架4d和若干个支座4e，所述移动板4c可滑动的设置在工作台1的顶部，所述第一支撑架4d固定设置在移动板4c的顶部，所述支座4e均设置在第一支撑架4d内侧顶部，一个所述支座4e的侧壁上还设有拨动器4g，所述工作台1的顶部设有滑槽1a，所述移动板4c的底部设有与滑槽1a对应的滑块4f，移动板4c能够在工作台1上进行移动，第一支撑架4d用来支撑打磨组件4b并能够随着移动板4c的移动而移动，拨动器4g与打磨组件4b滑动连接进而带动打磨组件4b移动。
所述拨动器4g包括固定架4h、固定座4i和拨杆4j，所述固定架4h固定设置在一个支座4e的侧壁上，所述固定座4i固定设置在固定架4h上，所述拨杆4j固定设置在固定座4i上，所述拨杆4j与打磨组件4b滑动连接，固定架4h固定在支座4e上并能够支撑固定座4i，拨杆4j固定在固定座4i上为静止不动的，使得打磨组件4b相对拨杆4j进行移动。
所述打磨组件4b包括驱动器4k和打磨器4m，所述打磨器4m可转动的插接设置在若干个支座4e上，所述驱动器4k固定设置在移动板4c上并与打磨器4m传动连接，驱动器4k提供驱动力，使得打磨器4m能够转动进而对刹车盘进行打磨操作。
所述打磨器4m包括转动杆4n、从动轮4p、磨砂轮4q和调整块4r，所述转动杆4n可转动的插接设置在若干个支座4e上，所述从动轮4p套设在转动杆4n上并位于两个支座4e之间，所述磨砂轮4q不可转动的套设在转动杆4n上并位于固定组件2b的正上方，所述调整块4r固定设置在转动杆4n远离从动轮4p的一端并与拨杆4j滑动连接，当从动轮4p转动，从动轮4p将带动转动杆4n进行转动，转动杆4n又将带动磨砂轮4q和调整块4r进行转动，调整块4r与拨杆4j滑动配合，因此在拨杆4j限位下调整块4r相对拨杆4j滑动，磨砂轮4q转动能够对刹车盘的表面进行打磨。
所述转动杆4n靠近从动轮4p的一端设有若干个横向槽4s，所述从动轮4p内侧壁设有与横向槽4s对应的横向块4t并与横向槽4s滑动配合，所述调整块4r外侧壁上设有椭圆环形槽4u，所述椭圆环形槽4u与拨杆4j滑动配合，转动杆4n上有横向槽4s，从动轮4p内有横向块4t，因此转动杆4n只能够在从动轮4p内进行滑动而不能转动，调整块4r外侧壁上有椭圆环形槽4u，因此当调整块4r转动，拨杆4j只能够在椭圆环形槽4u内进行转动，因此调整块4r将做水平方向往复运动并带动转动杆4n做水平方向往复运动，进而磨砂轮4q能够边转动边水平运动，对刹车盘进行移动式打磨。
所述驱动器4k包括第一电机4v、驱动轮4w和驱动皮带4x，所述第一电机4v固定设置在移动板4c的顶部，所述驱动轮4w不可转动的套设在第一电机4v的输出端上，所述驱动皮带4x分别套设在驱动轮4w和从动轮4p上，打开第一电机4v，第一电机4v转动将带动驱动轮4w进行转动，驱动轮4w再带动驱动皮带4x和从动轮4p进行运动，进而带动打磨器4m转动。
所述传送组件3a包括传送带3c和若干个定位器3d，所述传送带3c可滑动的设置在工作台1的顶部，所述定位器3d均匀设置在传送带3c上，每个所述定位器3d包括底盘3e、若干个用于插接固定刹车盘的插接杆3f和若干个缓冲弹簧3g，所述底盘3e固定设置在传送带3c上，每个所述插接杆3f可滑动的插接设置在底盘3e上，每个所述插接杆3f上还设有滑动环3h，所述滑动环3h可滑动的套设在插接杆3f上，每个所述缓冲弹簧3g套设在插接杆3f上并位于底盘3e和滑动环3h之间，所述缓冲弹簧3g与底盘3e和滑动环3h均为固定连接，传送带3c能够在工作台1上进行滑动进而带动若干个定位器3d进行运动，每个定位器3d能够定位一个刹车盘，将刹车盘插接设置在若干个插接杆3f上固定，若干个缓冲弹簧3g的设置便于上料组件3b上料，能够在刹车盘上料时起到缓冲的作用。
所述上料组件3b包括第二支撑架3i、第一气缸3j、L形固定片3k、第二气缸3m和吸盘组3n，所述第二支撑架3i固定设置在工作台1的顶部，所述第一气缸3j固定设置在第二支撑架3i上，所述L形固定片3k固定设置在第一气缸3j的输出端上，所述第二气缸3m固定设置在L形固定片3k上并与L形固定片3k插接配合，所述吸盘组3n固定设置在第二气缸3m的输出端上，第一气缸3j固定在第二支撑架3i上，打开第一气缸3j，第一气缸3j推动L形固定片3k进而带动第二气缸3m运动，打开第二气缸3m，第二气缸3m输出端下降并带动吸盘组3n向下运动，将刹车盘吸附住，并再次运动到固定组件2b处将刹车盘放下。
所述驱动组件2a包括第二电机2c和固定套筒2d，所述第二电机2c固定设置在工作台1的底部，所述第二电机2c输出端可转动的插接设置在工作台1的顶部，所述固定套筒2d固定设置在第二电机2c的输出端上，所述固定组件2b包括固定气缸2e，所述固定气缸2e插接设置在固定套筒2d内，所述固定气缸2e的输出端上设有若干个用于夹持刹车盘的夹持块2f，每个所述夹持块2f上设有一个用于固定刹车盘的挤压块，打开第二电机2c，第二电机2c输出端旋转将带动固定套筒2d进行旋转，打开固定气缸2e，固定气缸2e上的若干个夹持块2f能够将刹车盘牢牢的夹持住，再跟着固定套筒2d一同旋转，配合打磨器4m对刹车盘表面进行打磨。
工作原理：当需要对刹车盘进行移动式打磨时，首先将刹车盘固定在固定组件2b上，传送带3c能够在工作台1上进行滑动进而带动若干个定位器3d进行运动，每个定位器3d能够定位一个刹车盘，将刹车盘插接设置在若干个插接杆3f上固定，若干个缓冲弹簧3g的设置便于上料组件3b上料，能够在刹车盘上料时起到缓冲的作用，第一气缸3j固定在第二支撑架3i上，打开第一气缸3j，第一气缸3j推动L形固定片3k进而带动第二气缸3m运动，打开第二气缸3m，第二气缸3m输出端下降并带动吸盘组3n向下运动，将刹车盘吸附住，并再次运动到固定组件2b处将刹车盘放下，打开第二电机2c，第二电机2c输出端旋转将带动固定套筒2d进行旋转，打开固定气缸2e，固定气缸2e上的若干个夹持块2f能够将刹车盘牢牢的夹持住，再跟着固定套筒2d一同旋转，配合打磨器4m对刹车盘表面进行打磨，移动板4c能够在工作台1上进行移动，打开第一电机4v，第一电机4v转动将带动驱动轮4w进行转动，驱动轮4w再带动驱动皮带4x和从动轮4p进行运动，进而带动打磨器4m转动，驱动器4k提供驱动力，使得打磨器4m能够转动进而对刹车盘进行打磨操作，当从动轮4p转动，从动轮4p将带动转动杆4n进行转动，转动杆4n又将带动磨砂轮4q和调整块4r进行转动，调整块4r与拨杆4j滑动配合，因此在拨杆4j限位下调整块4r相对拨杆4j滑动，磨砂轮4q转动能够对刹车盘的表面进行打磨，转动杆4n上有横向槽4s，从动轮4p内有横向块4t，因此转动杆4n只能够在从动轮4p内进行滑动而不能转动，调整块4r外侧壁上有椭圆环形槽4u，因此当调整块4r转动，拨杆4j只能够在椭圆环形槽4u内进行转动，因此调整块4r将做水平方向往复运动并带动转动杆4n做水平方向往复运动，进而磨砂轮4q能够边转动边水平运动，对刹车盘进行移动式打磨，移动打磨使得打磨面更加的光滑。
上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。
Claims (5)
1.一种移动式刹车盘打磨设备，其特征在于：包括工作台(1)、工件固定装置(2)、自动上料装置(3)和打磨装置(4)，所述工件固定装置(2)包括驱动组件(2a)和固定组件(2b)，所述驱动组件(2a)固定设置在工作台(1)的底部并与工作台(1)插接配合，所述固定组件(2b)固定设置在驱动组件(2a)的输出端上，所述自动上料装置(3)包括传送组件(3a)和上料组件(3b)，所述传送组件(3a)滑动设置在工作台(1)的顶部，所述上料组件(3b)固定设置在工作台(1)上并位于传送组件(3a)的旁侧，所述打磨装置(4)包括支撑组件(4a)和打磨组件(4b)，所述支撑组件(4a)可滑动的设置在工作台(1)的顶部，所述打磨组件(4b)设置在支撑组件(4a)上；
所述支撑组件(4a)包括移动板(4c)、第一支撑架(4d)和若干个支座(4e)，所述移动板(4c)可滑动的设置在工作台(1)的顶部，所述第一支撑架(4d)固定设置在移动板(4c)的顶部，所述支座(4e)均设置在第一支撑架(4d)内侧顶部，一个所述支座(4e)的侧壁上还设有拨动器(4g)，所述工作台(1)的顶部设有滑槽(1a)，所述移动板(4c)的底部设有与滑槽(1a)对应的滑块(4f)；
所述拨动器(4g)包括固定架(4h)、固定座(4i)和拨杆(4j)，所述固定架(4h)固定设置在一个支座(4e)的侧壁上，所述固定座(4i)固定设置在固定架(4h)上，所述拨杆(4j)固定设置在固定座(4i)上，所述拨杆(4j)与打磨组件(4b)滑动连接；
所述打磨组件(4b)包括驱动器(4k)和打磨器(4m)，所述打磨器(4m)可转动的插接设置在若干个支座(4e)上，所述驱动器(4k)固定设置在移动板(4c)上并与打磨器(4m)传动连接；
所述打磨器(4m)包括转动杆(4n)、从动轮(4p)、磨砂轮(4q)和调整块(4r)，所述转动杆(4n)可转动的插接设置在若干个支座(4e)上，所述从动轮(4p)套设在转动杆(4n)上并位于两个支座(4e)之间，所述磨砂轮(4q)不可转动的套设在转动杆(4n)上并位于固定组件(2b)的正上方，所述调整块(4r)固定设置在转动杆(4n)远离从动轮(4p)的一端并与拨杆(4j)滑动连接；
所述转动杆(4n)靠近从动轮(4p)的一端设有若干个横向槽(4s)，所述从动轮(4p)内侧壁设有与横向槽(4s)对应的横向块(4t)并与横向槽(4s)滑动配合，所述调整块(4r)外侧壁上设有椭圆环形槽(4u)，所述椭圆环形槽(4u)与拨杆(4j)滑动配合。
2.根据权利要求1所述的一种移动式刹车盘打磨设备，其特征在于：所述驱动器(4k)包括第一电机(4v)、驱动轮(4w)和驱动皮带(4x)，所述第一电机(4v)固定设置在移动板(4c)的顶部，所述驱动轮(4w)不可转动的套设在第一电机(4v)的输出端上，所述驱动皮带(4x)分别套设在驱动轮(4w)和从动轮(4p)上。
3.根据权利要求1所述的一种移动式刹车盘打磨设备，其特征在于：所述传送组件(3a)包括传送带(3c)和若干个定位器(3d)，所述传送带(3c)可滑动的设置在工作台(1)的顶部，所述定位器(3d)均匀设置在传送带(3c)上，每个所述定位器(3d)包括底盘(3e)、若干个用于插接固定刹车盘的插接杆(3f)和若干个缓冲弹簧(3g)，所述底盘(3e)固定设置在传送带(3c)上，每个所述插接杆(3f)可滑动的插接设置在底盘(3e)上，每个所述插接杆(3f)上还设有滑动环(3h)，所述滑动环(3h)可滑动的套设在插接杆(3f)上，每个所述缓冲弹簧(3g)套设在插接杆(3f)上并位于底盘(3e)和滑动环(3h)之间，所述缓冲弹簧(3g)与底盘(3e)和滑动环(3h)均为固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种移动式刹车盘打磨设备，其特征在于：所述上料组件(3b)包括第二支撑架(3i)、第一气缸(3j)、L形固定片(3k)、第二气缸(3m)和吸盘组(3n)，所述第二支撑架(3i)固定设置在工作台(1)的顶部，所述第一气缸(3j)固定设置在第二支撑架(3i)上，所述L形固定片(3k)固定设置在第一气缸(3j)的输出端上，所述第二气缸(3m)固定设置在L形固定片(3k)上并与L形固定片(3k)插接配合，所述吸盘组(3n)固定设置在第二气缸(3m)的输出端上。
5.根据权利要求1所述的一种移动式刹车盘打磨设备，其特征在于：所述驱动组件(2a)包括第二电机(2c)和固定套筒(2d)，所述第二电机(2c)固定设置在工作台(1)的底部，所述第二电机(2c)输出端可转动的插接设置在工作台(1)的顶部，所述固定套筒(2d)固定设置在第二电机(2c)的输出端上，所述固定组件(2b)包括固定气缸(2e)，所述固定气缸(2e)插接设置在固定套筒(2d)内，所述固定气缸(2e)的输出端上设有若干个用于夹持刹车盘的夹持块(2f)，每个所述夹持块(2f)上设有一个用于固定刹车盘的挤压块。
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| CN201811197015.6A CN109202619B (zh) | 2018-10-15 | 2018-10-15 | 一种移动式刹车盘打磨设备 |
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