CN109179020A - 一种全自动胶带分切设备用平行顶杆式脱卷穿管机构 - Google Patents

Abstract

本发明所述全自动胶带分切设备用平行顶杆式脱卷穿管机构，包括机架、与分切机平行地安装在机架上的脱卷推架组件、移轴架组件和位于移轴架组件下方的联动构件及位于脱卷推架组件下方的出卷架组件；所述脱卷推架组件与所述联动构件相连，并在联动构件的驱动下在所述机架上左右滑动，所述移轴架组件衔接于分切设备中纸芯机前面，并能在另一减速电机的驱动下将纸芯机上滚出的收卷轴传送到分切机前。本发明由于采用将脱卷推架组件、移轴架组件平行安装在分切机前面的机架上、并将联动构件平行隐藏安装在移轴架组件下方的结构，大大减少了整个分切设备机器的横向组合长度占用空间，为生产使用提供宽松的管理环境，且结构可靠、操作方便。

Description

一种全自动胶带分切设备用平行顶杆式脱卷穿管机构

技术领域

本发明涉及胶带加工领域,特别是一种全自动胶带分切设备用平行顶杆式脱卷穿管机构。

背景技术

我们在生产制造中要使用各种胶粘带产品，封箱带就是最普通、用量最大的一种。封箱带的生产流程如下：塑料薄膜原材—涂布—分切—包装—产品成品。在塑料薄膜表面涂布相应配方的胶水，经干燥后收成母卷，然后再经过分切收卷，就形成了胶粘带产品。其中分切是通过分切机完成的。最常见的分切机，是一种四轴交换的具有自动贴签和辅助人工上下卷的半自动设备。这种设备技术陈旧，效率低，并且存在劳动强度大的弱点。为了提高生产效率，减轻体力消耗，国内生产现场出现了全自动分切设备，该设备由分切机1'、纸芯机2'、脱卷穿管机构（在本领域中，一般将脱出收卷轴上已分切好的胶带卷的工作简称脱卷；把纸芯重新套上收卷轴的工作简称穿管）等主要部分组成，具有自动贴签、自动裁断、自动上下卷、自动脱卷-穿管的功能，使分切过程基本实现了自动化。但是，这种设备横向组合尺寸格外显眼，十分浪费使用空间。因为现有的脱卷-穿管机构包括安装在纸芯机2'前面的皮带辅助托举脱卷穿管装置、安装在纸芯机前面的移轴架组件和连接于移轴架右侧的双工位长程气缸3'，如图1所示。这种组件呈直线型连接排列的结构，由于双工位长程气缸在工作时，气缸的活塞杆要伸出穿过纸芯机，勾住通过机械手从分切机上卸下的收卷轴4'，并把收卷轴从分切机拉向纸芯机，完成脱卷-穿管过程。因为行程需要，其闭合长度约3.5米，这样使整体设备组合总长达到11米左右（1600规格），导致这种设备横向组合尺寸格外显眼，十分浪费使用空间。也给设备操作与生产现场管理造成不必要困难。

发明内容

本发明的目的在于针对上述存在问题和不足，提供一种能有效减少机器的横向组合长度占用空间，为生产使用提供宽松的管理环境，且结构紧凑、可靠，操作方便的全自动胶带分切机用平行顶杆式脱卷穿管机构。

本发明的技术方案是这样实现的：

本发明所述全自动胶带分切设备用平行顶杆式脱卷穿管机构，其特点是：包括装置于分切设备中分切机前面的机架、与分切机平行地安装在机架上的脱卷推架组件、移轴架组件和位于所述移轴架组件下方的联动构件，位于脱卷推架组件下方的出卷架组件；所述脱卷推架组件与所述联动构件相连，并在联动构件的驱动下在所述机架上左右滑动，使放置其上的分切设备中的收卷轴实现脱卷和穿管工作，所述移轴架组件衔接于分切设备中纸芯机前面，并能在另一减速电机的驱动下将纸芯机上滚出的收卷轴传送到分切机前。

优选方案是：所述机架上设有沿长度方向设置并呈前后排布的两平行滑轨，上述脱卷推架组件能左右滑动地装置于两平行滑轨之间，所述移轴架组件平行装置在其中一平行滑轨的外侧上（一般是装在远离分切机的前平行滑轨上）。移轴架组件的右端部延伸衔接于分切设备中纸芯机前面。

并且，所述联动构件可为双工位长程气缸（也可以是电动缸，属等同)，也可为其它传动装置，如电机驱动的传动件（传动链或丝杆等），优选是联动构件为平行安装于所述脱卷推架组件下方实现隐藏的双工位长程气缸。所述脱卷推架组件包括能左右滑动地装置于机架上的带顶杆的脱卷推架、位于脱卷推架右边并能与所述脱卷推架卡接在一起运动的收卷轴支座组件，该顶杆与双工位长程气缸的活塞杆或传动件呈平行排布，所述脱卷推架与活塞杆的头部通过连接件相连，所述收卷轴支座组件在接受到分切机中套装有胶带卷的收卷轴后，通过联动构件带动脱卷推架向右运动而使顶杆顶送收卷轴，并使从收卷轴上脱出的胶带卷套装于顶杆上，同时使收卷轴穿入纸芯机和套上纸芯。所述联动构件为双工位长程气缸时，所述连接件为两头分别与脱卷推架左端和活塞杆左端头部连接的活塞杆连接臂。

进一步方案是：所述收卷轴支座组件包括左支座组件和右支座组件，所述左支座组件包括能滑动地装置于机架滑轨上的左支座、装置于该左支座左端的左脱卷板和装置于左支座两端的卡位轴承柱，所述卡位轴承柱用于与脱卷推架和右支座组件的卡接和分离，完成脱卷过程，左脱卷板用于与脱卷推架组件联动时，将套装在顶杆上的胶带卷脱出，落入下方的出卷架组件送出。所述右支座组件包括右支座、装置于右支座右端的右脱卷板和装置右支座两边的脱卡压滚组件，所述脱卷推架上设有能与左支座左端的卡位轴承柱配合卡接的卡位挡块一，所述右支座上设有能与左支座右端的卡位轴承柱配合卡接的卡位挡块二。

为使其操作更方便，所述机架上还设有在联动构件带动脱卷推架和收卷轴支座组件回程运动（向左运动）时使左支座与脱卷推架和右支座解开卡接的脱卡结构。所述脱卡结构包括设置于所述平行滑轨上的左定位档和左脱卡边条、右定位档和右脱卡角铁。

本发明由于采用将脱卷推架组件、移轴架组件平行安装在分切机前面的机架上、并将联动构件平行隐藏安装在移轴架组件下方的结构，因这几个主要组件呈平行安装，联动构件又是隐藏在移轴架下方带动脱卷推架组件运动，所以大大减少了整个分切设备机器的横向组合长度占用空间，为生产使用提供宽松的管理环境，且结构可靠、操作方便，有效解决了现有的分切设备整体长度太长、所占空间大及操作不方便等问题。由于本发明还采用由能左右滑动地装置于机架上的带顶杆的脱卷推架、位于脱卷推架右边并能与脱卷推架卡接在一起运动的收卷轴支座组件及使该顶杆与双工位长程气缸的活塞杆或电机带动的传动件呈平行排布的结构，进一步的增强了其结构的紧凑可靠性，操作也更方便。本发明结构简单、紧凑、安装和操作方便，又能有效减少机器的横向组合长度占用空间，能广泛地应用于各种全自动胶带分切设备上，也可用于其它需运用脱卷和穿管工作的机器上。

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

附图说明

图1为现有分切设备中的分切机和纸芯机与双工位长程气缸的安装结构简图。

图2为本发明与分切机和纸芯机配合安装的结构示意图。

图3为本发明的结构示意图。

图4为图3中的脱卷推架组件的结构示意图。

图5为图3中左支座组件的结构示意图。

图6为图3中右支座组件的结构示意图。

图7为机架的结构示意图。

图8为套装有胶带卷的收卷轴放置于收卷轴支座组件上的结构示意图。

图9-图10为图8中顶杆顶送收卷轴和使从收卷轴上脱出的胶带卷套入顶杆上的结构示意图。

图11-图12为胶带卷从顶杆上脱出及落入出卷架组件时的结构示意图。

具体实施方式

如图2-图12所示，本发明所述全自动胶带分切设备用平行顶杆式脱卷穿管机构，包括装置于分切设备中分切机1前面的机架3、与分切机3平行地安装在机架3上的脱卷推架组件4、移轴架组件5和位于所述移轴架组件5下方的联动构件6及位于脱卷推架组件4下方的出卷架组件7；所述脱卷推架组件4与所述联动构件6相连，并在联动构件6的驱动下在所述机架3上左右滑动，使放置其上的分切设备中的收卷轴9实现脱卷和穿管工作，所述移轴架组件5衔接于分切设备中纸芯机2前面(与纸芯机前面的斜板a衔接)，并能在另一减速电机的驱动下将纸芯机2上滚出的收卷轴9传送到分切机1前。当然，也可将联动构件6安装在脱卷推架组件4或移轴架组件5的上方，属于等同方案，只是整体布局没这么好看和合理。所述联动构件6可为双工位长程气缸（电动缸），也可为其它传动装置，如电机驱动的传动件（传动链或丝杆等）。所述脱卷推架组件4包括能左右滑动地装置于机架3上的带顶杆42的脱卷推架41、位于所述脱卷推架右边并能与所述脱卷推架41卡接在一起运动的收卷轴支座组件，该顶杆42与双工位长程气缸的活塞杆61或传动链呈平行排布，所述脱卷推架41与活塞杆61的头部通过连接件8相连，所述收卷轴支座组件在接受到分切机1中套装有胶带卷10的收卷轴9后，通过联动构件6带动脱卷推架41向右运动而使顶杆42（也叫脱卷轴管）顶送收卷轴9，并使从收卷轴9上脱出的胶带卷套装于顶杆42上，同时使收卷轴9穿入纸芯机2和套上纸芯。然后在回程中从顶杆上卸下胶带卷。

另外，由于移轴架组件5的结构可与现有技术中的相同，所以在此不再详述。当所述联动构件6为双工位长程气缸时，所述连接件8为两头分别与脱卷推架41左端和活塞杆61左端头部连接的活塞杆连接臂。

为使本发明结构更可靠，所述收卷轴支座组件包括左支座组件43和右支座组件44，所述左支座组件43包括能滑动地装置于机架滑轨上的左支座431、装置于该左支座431左端的左脱卷板432和装置于左支座431两端的卡位轴承柱433，所述卡位轴承柱用于与脱卷推架41和右支座组件44的卡接和分离，完成脱卷过程，左脱卷板432用于与脱卷推架41组件联动时，将套装在顶杆42上的胶带卷脱出，落入下方的出卷架组件7送出。所述右支座组件44包括右支座441、装置于右支座441右端的右脱卷板442和装置右支座441两边的脱卡压滚组件444，所述脱卷推架41上设有能与左支座431左端的卡位轴承柱433配合卡接的卡位挡块一40，所述右支座441上设有能与左支座431右端的卡位轴承柱433 配合卡接的卡位挡块二443。为使其结构更可靠，所述机架3上设有沿长度方向设置并呈前后排布的两平行滑轨31，上述脱卷推架组件4装置于两平行滑轨31之间，上述移轴架组件5平行装置于其中一平行滑轨31（前面的平行滑轨）的外侧。为使其操作更顺畅，所述脱卷推架41、左支座431和右支座441上还装置于有能与所述平行滑轨31配合装置的滑块或导轨。为使发明在进行脱卷穿管工作后，又能使左支座组件43和右支座组件44在回程时自动回到起始状态，为下一次的脱卷穿管工作做好准备，所述机架3上还设有在联动构件6带动脱卷推架41和收卷轴支座组件向左回程运动时使左支座431与脱卷推架41和右支座441解开卡接的脱卡结构。所述脱卡结构包括设置于所述平行滑轨31上的左定位档33和左脱卡边条34、右定位档36和右脱卡角铁35。使左、右支座和脱卷推架，能通过卡位轴承柱与卡位挡块一的结合，在运行中连接成一体，并在回程中经过右脱卡角铁和左脱卡边条的作用先后解开结合，使左、右支座恢复起始定位的设计结构与方法。

以下结合附图对本发明的工作流程作进一步的描述：

将本发明紧靠在分切机和纸芯机组合面前，如图2所示。脱卷推架、收卷轴支座组件，通过紧凑型精密滑块（或其它导轨）安装在机架的平行滑轨上；双工位长程气缸隐藏在移轴架组件5下方，通过侧支架和立脚支撑（图中未示出）与整体设备配合组装，活塞杆61头部与脱卷推架组件通过尾端（左端）的活塞杆连接臂8相连（见图3），工作时脱卷推架组件随活塞杆的伸缩而左右移动；双工位长程气缸上方的移轴架组件的右端部依然通过一块坡度板a（见图2）与纸芯机衔接，保持原有功能不变，即：接住从纸芯机滚出的收卷轴，并传送到分切机前机械手（图中未标示出）下方，做好重复装载到分切机的准备。

分切机完成胶带卷分切收卷后，通过两侧的机械手取下套装有若干胶带卷的收卷轴放置于分切机面前左、右支座上（见图8），此时，活塞杆61处于左端最大伸出位置。接收到收卷轴就位信号后，双工位长程气缸启动使活塞杆匀速收回，驱动脱卷推架右移，并通过顶杆顶住收卷轴，迫使左、右支座同步右移，当右支座到达机架右端点时停止移动。此后，活塞杆带动脱卷推架和左支座继续右移，在右脱卷板的作用下，胶带卷从收卷轴上逐步脱出，并套入顶杆上（见图9、10）；同时，左支座两端下方的卡位轴承柱分别卡入卡位挡块组件一、卡位挡块组件二；收卷轴穿入纸芯机，在纸芯模板中套上纸芯。此时，活塞杆收回到右端点右工位位置。

由于脱卷推架、左、右支座被卡接锁定，已相互连成一体，当双工位长程气缸接收到收卷轴穿完纸芯信号时，活塞杆即行左移伸出（即回程），并带动脱卷推架和左、右支座等部件一起左移。当移动到右定位挡位置，卡在右支座中的卡位轴承柱被“脱卡角铁”（图7）打开，与左支座脱离，停止左移并定位；当移动到左定位挡位置，卡在脱卷推架中的卡位轴承柱被“脱卡边条”打开，左支座与脱卷推架脱离，停止左移并定位；脱卷推架继续左移，直到机架左端点位置停止（见图11）。此时，因左脱卷板的作用，胶带卷从顶杆脱出，并就势落入下方出卷架组件的输送皮带上，被送出到下一道工序（见图12）。

此时，平行顶杆式脱卷穿管过程即告完成，等待下一个循环。

尽管本发明是参照具体实施例来描述，但这种描述并不意味着对本发明构成限制。参照本发明的描述，所公开的实施例的其他变化，对于本领域技术人员都是可以预料的，这种的变化应属于所属权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种全自动胶带分切设备用平行顶杆式脱卷穿管机构，其特征在于：包括装置于分切设备中分切机（1）前面的机架（3）、与分切机（1）平行地安装在机架（3）上的脱卷推架组件（4）、移轴架组件（5）和位于所述移轴架组件（5）下方的联动构件（6）,所述脱卷推架组件（4）的下方装有出卷架组件（7）；所述脱卷推架组件（4）与所述联动构件（6）相连，并在联动构件（6）的驱动下在所述机架（3）上左右滑动，使放置其上的分切设备中的收卷轴（9）实现脱卷和穿管工作，所述移轴架组件（5）衔接于分切设备中纸芯机（2）前面，并能在另一减速马达的驱动下将纸芯机（2）上滚出的收卷轴（9）传送到分切机（1）前。

2.根据权利要求1所述全自动胶带分切设备用平行顶杆式脱卷穿管机构，其特征在于：所述联动构件（6）为双工位长程气缸或者是电机驱动的传动件，所述脱卷推架组件（4）包括能左右滑动地装置于机架（3）上的带顶杆（42）的脱卷推架（41）、位于脱卷推架（41)右边并能与所述脱卷推架（41）卡接在一起运动的收卷轴支座组件，该顶杆（42）与双工位长程气缸的活塞杆（61）或者传动件呈平行排布，所述脱卷推架(41)与活塞杆(61)的头部通过连接件（8）相连，所述收卷轴支座组件在接受到分切机（1）中套装有胶带卷（10）的收卷轴（9）后，通过联动构件（6）带动脱卷推架（41）向右运动而使顶杆（42）顶送收卷轴（9），并使从收卷轴（9）上脱出的胶带卷套装于顶杆（42）上，同时使收卷轴（9）穿入纸芯机（2）和套上纸芯。

3.根据权利要求2所述全自动胶带分切设备用平行顶杆式脱卷穿管机构，其特征在于：所述联动构件（6）为双工位长程气缸时，所述连接件（8）为两头分别与脱卷推架（41）左端和活塞杆（61）左端头部连接的活塞杆连接臂。

4.根据权利要求2所述全自动胶带分切设备用平行顶杆式脱卷穿管机构，其特征在于：所述收卷轴支座组件包括左支座组件（43）和右支座组件（44），所述左支座组件（43）包括能滑动地装置于机架（3）上的左支座（431）、装置于该左支座（431）左端的左脱卷板（432）和装置于左支座（431）两端的卡位轴承柱（433），所述卡位轴承柱（433）用于与脱卷推架（41）和右支座组件（44）的卡接和分离，完成脱卷过程，所述左脱卷板（432）用于与脱卷推架（41）组件联动时，将套装在顶杆(42)上的胶带卷脱出，落入下方的出卷架组件(7)送出。

5.根据权利要求4所述全自动胶带分切设备用平行顶杆式脱卷穿管机构，其特征在于：所述右支座组件(44)包括右支座(441)、装置于右支座(441)右端的右脱卷板(442)和装置右支座(441)两边的脱卡压滚组件(444)，所述脱卷推架(41)上设有能与左支座（431）左端的卡位轴承柱(433)配合卡接的卡位挡块一(40)，所述右支座(441)上设有能与左支座（431）右端的卡位轴承柱配合卡接的卡位挡块二（443）。

6.根据权利要求1或4所述全自动胶带分切设备用平行顶杆式脱卷穿管机构，其特征在于：所述机架（3）上设有沿长度方向设置并呈前后排布的两平行滑轨（31），上述脱卷推架组件（4）能左右滑动地装置于两平行滑轨（31）之间，所述移轴架组件（5）平行装置在其中一平行滑轨（31）的外侧上，且移轴架组件（5）的右端部延伸衔接于分切设备中纸芯机（2）前面。

7.根据权利要求6所述全自动胶带分切设备用平行顶杆式脱卷穿管机构，其特征在于：所述联动构件（6）为平行安装于所述脱卷推架组件（4）下方实现隐藏的双工位长程气缸。

8.根据权利要求5所述全自动胶带分切设备用平行顶杆式脱卷穿管机构，其特征在于：所述机架（3）上设有沿长度方向设置的两平行滑轨（31）时，上述脱卷推架组件（4）能左右滑动地装置于两平行滑轨（31）之间，所述平行滑轨（31）上还设有在联动构件（6）带动脱卷推架（41）和收卷轴支座组件回程运动时使左支座（431）与脱卷推架（41）和右支座（441）解开卡接的脱卡结构。

9.根据权利要求8所述全自动胶带分切设备用平行顶杆式脱卷穿管机构，其特征在于：所述脱卡结构包括设置于所述平行滑轨（31）上的左定位档（33）和左脱卡边条(34)、右定位档(36)和右脱卡角铁(35)。

10.根据权利要求8所述全自动胶带分切设备用平行顶杆式脱卷穿管机构，其特征在于：所述脱卷推架(41)、左支座（431）和右支座(441)上还装置有能与所述平行滑轨(31)配合的滑块或导轨。