CN109160437A - 一种建筑空间作业用材料输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建筑空间作业用材料输送装置，包括底座和起吊盘，所述底座底部设置有支腿，所述底座上滑动安装有升降杆，且所述升降杆贯穿所述底座上下两侧，所述底座上下两侧均设置有导向套，能够对所述升降杆进行导向，所述升降杆上安装有第二驱动轮，能够驱动所述升降杆升降，且所述第二驱动轮位于所述底座内部，并与所述底座转动连接，所述第二驱动轮一侧设置有第一驱动轮，能够驱动所述第二驱动轮转动，所述第一驱动轮一侧安装有电机，所述底座下方设置有液压缸。有益效果：能够实现对材料以及工具的平稳提升，从而避免人工抛扔投递，减轻人工负担；能够通过所述辅助提升装置对所述起吊盘施加向上的提升力，从而降低所述电机的输出力。

Description

一种建筑空间作业用材料输送装置

技术领域

本发明涉及建筑施工领域，具体涉及一种建筑空间作业用材料输送装置。

背景技术

近10多年来，我国建筑行业高速发展，不仅带动了相关产业的发展， 而且也大幅度提高了我国的综合国力和人民生活水平。

本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题：建筑施工中经常会存在一些空间作业，由于空间作业往往距离地面有一定高度，工人在作业时，所需要的工具以及建筑材料，往往需要通过人工投递进行传送，不仅危险性高、劳动强度大，而且一些较重的物品以及稀料往往无法通过人工投递进行传送，因此给施工造成极大的困难。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种建筑空间作业用材料输送装置，以解决现有技术中建筑空间作业时，工具和材料传送困难等技术问题。本发明提供的诸多技术方案中优选的技术方案具有：可实现对建筑工具及材料的平稳输送，从而提高施工的安全性和施工效率，同时降低投递工人的劳动强度等技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种建筑空间作业用材料输送装置，包括底座和起吊盘，所述底座底部设置有支腿，所述底座上滑动安装有升降杆，且所述升降杆贯穿所述底座上下两侧，所述底座上下两侧均设置有导向套，能够对所述升降杆进行导向，所述升降杆上安装有第二驱动轮，能够驱动所述升降杆升降，且所述第二驱动轮位于所述底座内部，并与所述底座转动连接，所述第二驱动轮一侧设置有第一驱动轮，能够驱动所述第二驱动轮转动，所述第一驱动轮一侧安装有电机；

所述起吊盘固定安装在所述升降杆顶部，且所述起吊盘的中间设置有凹槽，所述起吊盘的两侧对称设置有辅助提升装置，能够减轻所述起吊盘上升时的所述电机的驱动力。

所述支腿靠近底座的一侧上设置有燕尾型滑槽，所述底座两端设置有燕尾型滑块，所述滑块与滑槽滑动连接，所述底座下部设置有液压缸，所述液压缸的液压伸缩杆与所述底座固定连接，所述液压缸用于驱动底座的上升和下降。

所述第一驱动轮和所述第二驱动轮均为伞齿轮；所述第二驱动轮内部设置有螺纹孔，所述第二驱动轮通过所述螺纹孔与所述升降杆配合。

采用上述一种建筑空间作业用材料输送装置，将所要输送材料或工具放置在所述起吊盘顶部的所述凹槽内，所述液压缸驱动液压伸缩杆向上运动，驱动所述底座向上运动，所述电机带动所述第一驱动轮转动，从而使所述第一驱动轮驱动所述第二驱动轮转动，使所述升降杆上升，从而带动所述起吊盘将材料或工具向上平稳输送，避免人工抛扔投递，提高物品传送的安全性，同时在输送过程中，所述辅助提升装置会对所述起吊盘施加向上的提拉力，从而减轻所述电机的输出扭矩。当一次输送完成后，驱动所述电机带动所述第一驱动轮反转，从而使所述第一驱动轮驱动所述第二驱动轮转动，使所述升降杆下降，然后液压缸驱动液压伸缩杆向下运动，驱动所述底座向下运动，起吊盘下降到最低点，便于人工加料。

作为优选，所述辅助提升装置包括支撑杆、支撑轮、牵引绳、配重块和伸缩架，所述支撑杆竖直设置在所述底座上，所述伸缩架设置在所述支撑杆上，所述伸缩架呈“L” 型，所述支撑轮共有两个，且呈90°安装在所述支撑架上，所述牵引绳的一端与所述起吊盘固定连接，另一端绕过两个所述支撑轮向下延伸，所述配重块上端安装有吊环，所述牵引绳的底部通过挂钩与所述吊环连接。所述伸缩架可伸缩，便于调整支撑轮的张紧程度。

作为优选，所述支腿和所述支撑杆分别设置有四个，所述底座上设置有四个所述滑块，所述底座横截面为“H”型，所述底座的顶端前方和后方分别设置有两个所述支撑杆。

作为优选，所述顶部的所述支撑轮的高度不小于所述起吊盘上升的最高点。

作为优选，所述升降杆底端设有限位凸台，用于限制升降杆的最高位置。

作为优选，所述支腿上分别设置有上限位板和下限位板，用于限制底座的位置；所述支腿上还设置有刻度线，便于根据实际需要的高度调整液压缸的伸缩距离。

作为优选，所述吊盘内设置有重力传感器和蜂鸣报警器，所述重力传感器与控制器电连接，所述控制器与所述蜂鸣报警器电连接，当起吊盘内材料超过设定值时，报警器报警，工人需卸载部分材料，提高了输送安全性；所述电机为步进电机，便于根据实际所需要的高度设置电机的步数，从而设置起吊盘上升高度。

作为优选，所述支腿外侧设置有支撑座，用于支撑配重块，所述支腿内侧设置有支撑板，用于支撑所述液压缸，且所述支撑座和支撑板底部设置有三角支撑筋。

作为优选，所述支腿底部安装有刹车脚轮。

有益效果在于：1、本发明能够实现对材料以及工具的平稳提升，从而避免人工抛扔投递，减轻人工负担。

2、能够通过所述辅助提升装置对所述起吊盘施加向上的提升力，从而降低所述电机的输出力。

3、本发明设置液压缸对输送装置做一级调整，设置电机对输送装置做二级调整，能够同时满足将物料输送到较高位置以及将吊盘4下降到较低位置，便于人工加料。同时设置刻度线，电机为步进电机，便于根据所需高度驱动液压缸和电机。

4、在吊盘内设置重力传感器，当材料重量超过最高值，蜂鸣器报警，便于卸载部分材料，提高输送安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的第二驱动轮结构放大图。

附图标记说明如下：

1、支腿；101、支撑座；2、底座；201、导向套；3、辅助提升装置；301、支撑杆；302、支撑轮；303、牵引绳；304、配重块；305、吊环；4、起吊盘；401、凹槽；5、升降杆；6、第二驱动轮；601、螺纹孔；7、第一驱动轮；8、电机。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

参见图1-图2所示，本发明提供了一种建筑空间作业用材料输送装置，包括底座2和起吊盘4，底座2底部设置有支腿1，底座2上滑动安装有升降杆5，且升降杆5贯穿底座2上下两侧，底座2上下两侧均设置有导向套201，能够对升降杆5进行导向，升降杆5上安装有第二驱动轮6，能够驱动升降杆5升降，且第二驱动轮6位于底座2内部，并与底座2转动连接，第二驱动轮6一侧设置有第一驱动轮7，能够驱动第二驱动轮6转动，第一驱动轮7一侧安装有电机8；电机8为步进电机，便于根据实际所需要的高度设置电机的步数，从而设置起吊盘上升高度。

起吊盘4固定安装在升降杆5顶部，且起吊盘4的中间设置有凹槽401，起吊盘4的两侧对称设置有辅助提升装置3，能够减轻起吊盘4上升时的电机8的驱动力。起吊盘4内设置有重力传感器和蜂鸣报警器，重力传感器与控制器电连接，控制器与蜂鸣报警器电连接，当起吊盘内材料超过设定值时，报警器报警，工人需卸载部分材料，提高了输送安全性；

支腿1靠近底座2的一侧上设置有燕尾型滑槽，所述底座2两端设置有燕尾型滑块，所述滑块与滑槽滑动连接，所述底座2下部设置有液压缸，所述液压缸的液压伸缩杆与所述底座2固定连接，所述液压缸用于驱动底座2的上升和下降。支腿1上分别设置有上限位板和下限位板，用于限制底座2的位置；支腿1上还设置有刻度线，便于根据实际需要的高度调整液压缸的伸缩距离。支腿1内侧设置有支撑板，用于支撑液压缸。

辅助提升装置3包括支撑杆301、支撑轮302、牵引绳303和配重块304，支撑杆301竖直设置在底座2上，支撑轮302共有两个，且呈90°安装在支撑杆301的顶部，如此设置，便于对牵引绳303的顶部进行支撑，同时侧面的支撑轮302能够将牵引绳303的另一端向外推移，从而避免配重块304与底座2侧面发生摩擦，牵引绳303的一端与起吊盘4固定连接，另一端绕过两个支撑轮302向下延伸，配重块304上端安装有吊环305，牵引绳303的底部通过挂钩与吊环305连接，如此设置，便于使配重块304的重量通过牵引绳303和支撑轮302传动至起吊盘4，从而对起吊盘4施加向上的提拉力。升降杆5底端设有限位凸台，用于限制升降杆5的最高位置。支腿1和支撑杆301分别设置有四个，底座2上设置有四个所述滑块，底座2横截面为“H”型，底座2的顶端前方和后方分别设置有两个所述支撑杆301，四个支撑腿便于对装置的稳定支撑，底座截面为“H”型，支撑杆301设置在底座的顶端前方和后方，避免底座2向下滑动时，支撑杆301受到支腿1的影响。

第一驱动轮7和第二驱动轮6均为伞齿轮，如此设置，便于使第一驱动轮7将水平旋转力传递至第二驱动轮6，从而使第二驱动轮6竖直转动。

第二驱动轮6内部设置有螺纹孔601，第二驱动轮6通过螺纹孔601与升降杆5配合，如此设置，便于使第二驱动轮6的旋转力通过螺纹驱动升降杆5上下移动。

顶部的支撑轮302的高度不小于起吊盘4上升的最高点，如此设置，便于使顶部支撑轮302两侧的牵引绳303始终低于支撑轮302的顶部高度，以便使牵引绳303始终保持对起吊盘4施加向上的提拉力。

支腿1底部安装有刹车脚轮，如此设置，便于对输送装置进行移动和固定。

支腿1外侧设置有支撑座101，且支撑座101底部设置有三角支撑筋，如此设置，便于起吊盘4在下降时，可将配重块304取下后放置在支撑座101上，从而减小起吊盘4下降时电机8反向转动时的驱动力。

采用上述结构，将所要输送材料或工具放置在起吊盘4顶部的凹槽401内，启动，液压伸缩杆带动底座2向上运动，当输送底座到所需位置时，启动电机8，电机8带动第一驱动轮7转动，从而使第一驱动轮7驱动第二驱动轮6转动，使升降杆5上升，从而带动起吊盘4将材料或工具向上平稳输送，避免人工抛扔投递，提高物品传送的安全性，同时在输送过程中，辅助提升装置3会对起吊盘4施加向上的提拉力，从而减轻电机8的输出扭矩。当一次输送完成后，驱动电机8带动第一驱动轮7反转，从而使第一驱动轮7驱动第二驱动轮6转动，使升降杆5下降，然后液压缸驱动液压伸缩杆向下运动，驱动底座2向下运动，起吊盘下降到最低点，人工继续往起吊盘4内加材料，继续下一次输送。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种建筑空间作业用材料输送装置，其特征在于：包括底座（2）和起吊盘（4），所述底座（2）底部设置有支腿（1），所述底座（2）上滑动安装有升降杆（5），且所述升降杆（5）贯穿所述底座（2）上下两侧，所述底座（2）上下两侧均设置有导向套（201），能够对所述升降杆（5）进行导向，所述升降杆（5）上安装有第二驱动轮（6），能够驱动所述升降杆（5）升降，且所述第二驱动轮（6）位于所述底座（2）内部，并与所述底座（2）转动连接，所述第二驱动轮（6）一侧设置有第一驱动轮（7），能够驱动所述第二驱动轮（6）转动，所述第一驱动轮（7）一侧安装有电机（8）；所述第一驱动轮（7）和所述第二驱动轮（6）均为伞齿轮；所述第二驱动轮（6）内部设置有螺纹孔（601），所述第二驱动轮（6）通过所述螺纹孔（601）与所述升降杆（5）配合；

所述起吊盘（4）固定安装在所述升降杆（5）顶部，且所述起吊盘（4）的中间设置有凹槽（401），所述起吊盘（4）的两侧对称设置有辅助提升装置（3），能够减轻所述起吊盘（4）上升时的所述电机（8）的驱动力；

所述支腿（1）靠近底座（2）的一侧上设置有燕尾型滑槽，所述底座（2）两端设置有燕尾型滑块，所述滑块与滑槽滑动连接，所述底座（2）下部设置有液压缸，所述液压缸的液压伸缩杆与所述底座（2）固定连接，所述液压缸用于驱动底座（2）的上升和下降。

2.根据权利要求1所述一种建筑空间作业用材料输送装置，其特征在于：所述辅助提升装置（3）包括支撑杆（301）、支撑轮（302）、牵引绳（303）、配重块（304）和伸缩架，所述支撑杆（301）竖直设置在所述底座（2）上，所述伸缩架设置在所述支撑杆（301）上，所述伸缩架呈“L” 型，所述支撑轮（302）共有两个，且呈90°安装在所述支撑架上，所述牵引绳（303）的一端与所述起吊盘（4）固定连接，另一端绕过两个所述支撑轮（302）向下延伸，所述配重块（304）上端安装有吊环（305），所述牵引绳（303）的底部通过挂钩与所述吊环（305）连接。

3.根据权利要求2所述一种建筑空间作业用材料输送装置，其特征在于：所述支腿（1）和所述支撑杆（301）分别设置有四个，所述底座（2）上设置有四个所述滑块，所述底座（2）横截面为“H”型，所述底座（2）的顶端前方和后方分别设置有两个所述支撑杆（301）。

4.根据权利要求2所述一种建筑空间作业用材料输送装置，其特征在于：所述顶部的所述支撑轮（302）的高度不小于所述起吊盘（4）上升的最高点。

5.根据权利要求4所述一种建筑空间作业用材料输送装置，其特征在于：所述升降杆（5）底端设有限位凸台，用于限制升降杆（5）的最高位置。

6.根据权利要求1所述一种建筑空间作业用材料输送装置，其特征在于：所述支腿（1）上分别设置有上限位板和下限位板，用于限制底座（2）的位置；所述支腿（1）上还设置有刻度线。

7.根据权利要求6所述一种建筑空间作业用材料输送装置，其特征在于：所述吊盘（4）内设置有重力传感器和蜂鸣报警器，所述重力传感器与控制器电连接，所述控制器与所述蜂鸣报警器电连接，所述电机（8）为步进电机。

8.根据权利要求6所述一种建筑空间作业用材料输送装置，其特征在于：所述支腿（1）外侧设置有支撑座（101），所述支腿（2）内侧设置有支撑板，且所述支撑座和支撑板底部设置有三角支撑筋。

9.根据权利要求6所述一种建筑空间作业用材料输送装置，其特征在于：所述支腿（1）底部安装有刹车脚轮。

10.一种采用权利要求1-9任一项所述的建筑空间作业用材料输送装置的输送方法，其特征在于：步骤1）将所要输送材料或工具放置在起吊盘4顶部的凹槽401内；步骤2）启动液压缸，液压伸缩杆带动底座2向上运动到所需位置；步骤3）启动电机8，电机8带动第一驱动轮7转动，第一驱动轮7驱动第二驱动轮6转动，使升降杆5上升，从而带动起吊盘4将材料或工具向上输送,同时在输送过程中，辅助提升装置3会对起吊盘4施加向上的提拉力；步骤4）输送完成后，驱动电机8带动第一驱动轮7反转，第一驱动轮7驱动第二驱动轮6转动，使升降杆5下降；步骤5）液压缸驱动液压伸缩杆向下运动，驱动底座2向下运动，起吊盘下降到最低点，进行人工卸料。