CN109153519B - 用于分离有价文件特别是钞票的装置和方法及有价文件处理系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于分离有价文件(2)特别是钞票的装置(5)和相应方法，以及一种有价文件处理系统，其中，所述装置(5)具有：设计为接收有价文件(2)的堆垛(3)的输入装置(4)、设计为从位于输入装置(4)中的有价文件(2)的堆垛(3)中抽取有价文件(2)的输送装置(6)、以及设计为影响从有价文件(2)的堆垛(3)中抽取有价文件(2)的输送元件(7)。还设有至少一个传感器(8)，该传感器设计为测量位于输入装置(4)中的堆垛(3)的尺寸(尤其是堆垛(3)的高度)、和/或输入装置(4)的填充水平、以及堆垛(3)的密度。一控制装置设计为根据测量的堆垛(3)的尺寸和/或测量的堆垛(3)的密度来控制输送装置(6)和/或输送元件(7)。

Description

用于分离有价文件特别是钞票的装置和方法及有价文件处理 系统

技术领域

本发明涉及一种用于单分有价文件特别是钞票的装置和方法，以及一种有价文件处理系统。

背景技术

在有价文件处理系统中常常采用用于单分有价文件特别是钞票的装置和方法，以从所提供的有价文件的堆垛中抽取各张有价文件，并将它们送入系统以进行进一步处理，例如进行真伪性检查和状况检查、计数和分类。

已知的是有用于从有价文件的堆垛中抽取有价文件的不同附件，例如借助于摩擦轮或摩擦辊、摩擦带或通过抽吸或注入空气。单分有价文件时的高可靠性对于保证尽可能无故障地自动处理有价文件非常重要。尤其是，必须避免多张抽取，错误抽取和/或其它扰乱，例如有价文件在单分器中堵塞。

发明内容

本发明的目的是提出一种用于单分有价文件特别是钞票的装置和方法，以及一种有价文件处理系统，通过该系统能保证可靠地单分有价文件特别是钞票。

此目的是通过如下限定的装置、方法和有价文件处理系统实现的。

本发明的用于单分有价文件特别是钞票的装置包括：设计为接收有价文件的堆垛的输入装置，设计为从位于输入装置中的有价文件的堆垛抽取一张有价文件的输送装置、以及设计为影响从有价文件的堆垛中抽取有价文件的输送元件。此外，还设有至少一个传感器，该传感器设计为捕获位于输入装置中的堆垛的尺寸(尤其是堆垛的高度)、和/或输入装置的填充水平、以及堆垛的密度。一控制装置设计为根据捕获的堆垛的尺寸和/或捕获的堆垛的密度来控制输送装置和/或输送元件。

本发明的用于处理(尤其是分类、计数和/或检查)有价文件(尤其是钞票) 的有价文件处理系统具有本发明的用于单分有价文件的装置。

在本发明的用于单分有价文件(尤其是钞票)的方法中，从由输入装置接收的有价文件的堆垛中抽取一张有价文件，其中，捕获堆垛的尺寸(尤其是堆垛的高度和/或输入装置的填充水平)，并捕获堆垛的密度，并且根据捕获的堆垛的尺寸和/或捕获的堆垛的密度来控制从堆垛中抽取有价文件。

本发明基于以下方法：利用传感器捕获待单分的有价文件的堆垛(尤其是钞票)的尺寸和密度，并根据捕获的堆垛的尺寸和/或密度或从其中导出的至少一个属性(例如堆垛的重量和/或位于堆垛中的有价文件的状态(所谓的健康性))利用输送装置和/或输送元件控制从堆垛中抽取有价文件。通过输送装置抽取堆垛中的各个有价文件，例如利用相应的最下一张有价文件与输送装置之间的摩擦力来进行，其中，可通过输送元件影响抽取过程，例如通过阻挡或释放待抽取的有价文件的输送路径和/或改变输送装置与有价文件之间的摩擦力来影响。通过这种方式，单分操作能够适应堆垛或位于其中的有价文件的属性，并相应地进行优化。

总而言之，本发明因此能实现特别可靠地单分有价文件的堆垛，尤其是钞票。

在本发明中利用传感器捕获有价文件的堆垛的尺寸可理解为对堆垛的尺寸(例如高度)进行直接测量以及根据传感器产生的传感器信号间接确定堆垛的尺寸的量度(尤其是高度)。例如，如果传感器的传感器信号表示取决于位于传感器之前的有价文件数量的电容的量度，那么可从传感器信号导出或至少估计出堆垛中的有价文件的数量和/或堆垛的高度。

本发明中利用传感器捕获有价文件的堆垛的密度优选理解为根据传感器信号确定堆垛的密度的无量纲量度。

本发明中确定有价文件的堆垛的重量优选理解为确定重量的无量纲量度。例如，可根据捕获的堆垛的尺寸(尤其是堆垛的高度)和捕获的堆垛的密度来确定堆垛的重量或重量的量度。

本发明中输入装置的填充水平表示输入装置中填充有价文件的程度。例如，所述填充水平例如可以是百分比，其值表示输入装置中相对于充满有价文件的填充比例。输入装置的填充水平例如表征位于输入装置中的堆垛的高度与输入装置能接收的堆垛的最大高度的比率。

在一种优选实施方式中，控制装置设计为根据堆垛的尺寸和密度确定堆垛的重量，并根据确定的堆垛的重量控制输送装置和/或输送元件。尤其是，可从堆垛的尺寸和密度确定或至少估计堆垛中的有价文件数量。通过根据位于堆垛中的有价文件的重量或从其中导出的数量来控制单分过程，能够以特别高的可靠性单分有价文件，同时使装置的结构简单。

优选控制装置设计为根据确定的堆垛的重量来确定堆垛中最下一张有价文件与堆垛中的相邻有价文件和/或输入装置底板(例如放置区域)之间的摩擦力或摩擦力的量度，并根据确定的摩擦力控制输送装置和/或输送元件，从而可靠地实现最下一张有价文件的抽取。

在另一种优选实施方式中，控制装置设计为根据堆垛的密度确定位于输入装置中的有价文件的状态，并根据确定的有价文件的状态来控制输送装置和/或输送元件。就此而言，优选假设有价文件处于良好状态(例如新钞票)，大部分是无皱褶的(即光滑的)，因而可紧密包装，即，这种有价文件的堆垛具有较高密度。相应地，处于不良状态的有价文件(例如破旧或使用频繁的钞票)有皱褶、折痕、不平坦和/或破损，因而不能紧密地包装，即，这种有价文件的堆垛具有较低密度。

将要从堆垛中抽取的相应最下一张有价文件与位于其上方的有价文件和/ 或输入装置的底板(例如支承面)之间的摩擦力取决于有价文件的堆垛的摩擦系数和法向力。该法向力是由向堆叠的有价文件的支承面增加的质量产生的，因此可能间接地取决于堆垛的高度。摩擦系数取决于不同的有价文件属性，例如有价文件的状态。为此，例如要考虑有价文件的破损、折角、粘合条、污染、折叠和/或基本表面状况，尤其是印刷图像、防伪线、检验窗口。因此，通过考虑有价文件的堆垛的高度和/或密度并通过相应地控制输送装置和/或输送元件来影响待抽取的有价文件与输送装置之间的摩擦力等，能够优化从堆垛中抽取有价文件。

在另一种优选实施方式中，输送装置具有至少一个抽取元件，该抽取元件设计为从堆垛中抽取有价文件，并且其中控制装置设计为根据捕获的堆垛的尺寸和/或捕获的堆垛的密度控制抽取元件相对于输入装置中的堆垛的布置，从而改变出现在抽取元件与待抽取的有价文件之间的摩擦力。例如，在堆叠高度较大的堆垛中，即，在堆垛的最下一张有价文件与相邻的有价文件和/或输入装置的底板(例如支承面)之间的摩擦力较大时，可通过使抽取元件向堆垛的方向位移来增大抽取元件在最下一张有价文件上的接触压力。相应地，在堆叠高度较小的堆垛中，即，在堆垛的最下一张有价文件与相邻的有价文件和/或输入装置的底板(例如支承面)之间的摩擦力较小时，可通过使抽取元件向远离堆垛的方向位移来减小抽取元件在最下一张有价文件上的接触压力。这样，能够确保特别可靠地从堆垛中抽取有价文件。

在另一种优选实施方式中，所述至少一个抽取元件构造为摩擦带、摩擦轮或气流挡板。

摩擦带具有较大的支承面，从而能有利地增加摩擦带与堆垛中的最下一张有价文件之间的摩擦力。优选摩擦带相对于接收在输入装置中的有价文件的堆垛可位移地安装，从而能够轻松调节摩擦带与堆垛中的最下一张有价文件的接触压力，尤其是根据堆垛的高度和/或密度来调节。

摩擦带优选设计为其至少一部分周期性地突出或延伸到输入装置中，其中在摩擦带的每个突出或延伸到输入装置中的部分上，在摩擦带的突出部分与堆垛的相应最下一张有价文件之间产生接触，尤其是摩擦接触，从而堆垛的相应最下一张有价文件被抽出。优选控制装置设计为相对于由输入装置接收的堆垛移动摩擦带，使得摩擦带周期性地突出或延伸到输入装置中的较深或较浅位置，尤其是根据堆垛的尺寸和/或密度进行。由此，能够特别可靠地调节堆垛的最下一张有价文件与摩擦带之间的摩擦力，从而确保可靠地抽出堆垛的最下一张有价文件。

摩擦轮优选构造为辊轮，所述辊轮与待抽出的有价文件摩擦接触，并在旋转的同时从堆垛中抽出最下一张有价文件。由此通过一种特别简单的机械构造实现了从堆垛单分有价文件，这提高了用于抽取有价文件的装置的可靠性。

此外，输送装置优选具有用于有价文件的支承面。特别优选的是，控制装置配置为改变支承面的倾斜度，因而增大或减小待抽取的有价文件与摩擦轮之间的摩擦力，从而确保安全地抽取各张有价文件，因为在接触表面的倾斜度较大的情况下，斜坡下降力作用在堆垛的最下一张有价文件上，优选沿摩擦轮的方向作用。

在一种实施方式中，输入装置的底板或该底板的至少一部分构成输送装置的一部分，尤其是用于有价文件的支承面。优选控制装置配置为根据确定的有价文件的堆垛的尺寸和/或密度来改变输入装置的底板或该底板的至少一部分的倾斜度。

气流挡板优选构造为具有孔(尤其是喷嘴)的平板，并设计为通过抽吸或喷射空气来从堆垛中抽取堆垛的最下一张有价文件。优选控制装置设计为根据堆垛的尺寸和/或密度控制通过孔(尤其是喷嘴)的气流的强度。

在另一种优选实施方式中，控制装置设计为根据捕获的堆垛的尺寸和/或捕获的堆垛的密度控制输送元件相对于输入装置中的堆垛的布置，从而改变从堆垛中抽取有价文件的时间点，该输送元件尤其具有至少一个阻挡元件 (例如棘爪)。尤其是，控制装置设计为相对于在待抽取的有价文件与输送装置之间出现摩擦力的时间点打开和/或关闭至少一个阻挡元件，从而可调节有价文件在输送路径上的移动时长。由此能可靠地避免单分器中发生扰乱，尤其是有价文件的堵塞和错误抽取，而在这种情况下无法抽取有价文件。

尤其是，在位于堆垛中的有价文件的密度较低(即，有价文件的状态较差)的情况下，控制装置设计为相对于在待抽取的有价文件与输送装置之间出现摩擦力的时间点提前打开阻挡元件。由此延长了摩擦力在待抽取的有价文件与传送装置之间的作用时间，实现了堆垛中最下一张有价文件的抽取。相应地，在位于堆垛中的有价文件的密度较高(即，有价文件的状态较好)的情况下，控制装置设计为相对于在待抽取的有价文件与输送装置之间出现摩擦力的时间点延迟打开阻挡元件。由此缩短了摩擦力在待抽取的有价文件与传送装置之间的作用时间，实现了堆垛中最下一张有价文件的抽取。根据有价文件的堆垛的密度调节持续时间能够特别可靠地防止单分器扰乱和错误抽取的发生。

在另一种优选实施方式中，控制装置设计为根据捕获的堆垛的尺寸和/或捕获的堆垛的密度控制输送元件相对于输送装置(尤其是抽取元件)的布置，从而改变出现在输送装置与待抽取的有价文件之间的摩擦力。尤其是，输送元件可构造为保持元件。在另一种实施方式中，可通过保持元件或保持元件的部分距输送装置的距离来调节出现在输送装置与待抽取的有价文件之间的摩擦力。距离的精确调节使单分操作特别可靠。

优选保持元件具有至少一个保持滑块。进一步优选的是，输送元件(尤其是摩擦带或摩擦轮)具有至少一个凹槽，保持元件的至少一个保持滑块可接合在该凹槽中，尤其是以形状锁合的方式接合。如果有价文件位于至少一个保持滑块和至少一个凹槽之间，并且至少一个保持滑块被引入至少一个凹槽中，那么有价文件会变形，并被特别可靠地压靠在输送元件上，即，有价文件与输送元件之间的摩擦力可靠地增大。控制装置优选设计为根据堆垛的密度和/或尺寸控制至少一个保持滑块向至少一个凹槽中的引入。

在另一种优选实施方式中，至少一个传感器具有至少两个测量电极，并且布置在输入装置中，其布置方式使得位于堆垛中的有价文件的至少一部分形成可影响所述至少两个测量电极的电容的电介质。就此而言，控制装置设计为根据所述至少两个测量电极的电容确定堆垛的尺寸和/或堆垛的密度。例如，所述至少两个测量电极可相对地布置，从而堆垛或堆垛的一部分位于它们之间。但是，优选所述至少两个测量电极也可布置在一个平面内，尤其是并排布置或以整合的形式布置，其中一个测量电极围绕或包围另一个测量电极。电压施加至所述测量电极。此时，由此在所述至少两个测量电极之间产生的电场的场线穿过位于测量电极的区域中的有价文件的堆垛，从而相对于在测量电极的区域之前不存在有价文件的情况来说，所述至少两个测量电极的容量增大。由此能够特别简单且可靠地确定堆垛的尺寸和/或密度。

在另一种优选实施方式中，测量电极基本上竖直地布置在输入装置中，并且控制装置设计为根据位于堆垛的上端高度处的至少一个测量电极的电容确定堆垛的尺寸和/或堆垛的密度。尤其是，传感器被不止两个测量电极的竖直排列细分为多个测量区域。由此能够以特别简单且稳健的方式确定堆垛的尺寸和/或密度。

优选控制装置设计为根据竖直布置的测量电极的等于或超过预定值的电容(即，测量电极的表面完全被有价文件覆盖或在其整个表面前面叠置有有价文件)来确定测量电极的数量。根据该数量，能够可靠地确定堆垛的尺寸，尤其是高度。可选地，可在以这种方式确定的堆垛的高度上增加最上面的堆垛部分的附加高度，该附加高度可根据(在适用情况下)仅部分地被有价文件覆盖的最上一个测量电极的电容来估算。

附图说明

通过阅读参照附图做出的以下说明，能够更清晰地了解本发明的更多特征、优点和应用可能性。在附图中：

图1是一种有价文件处理系统的一个示例；

图2是一种用于单分有价文件的装置的一个示例；

图3是单分操作的不同阶段a)和b)中的输送装置和输送元件的一个示例；和

图4是具有多个测量电极的传感器的一个示例。

具体实施方式

图1示出了示例性有价文件处理系统1的示意图，该有价文件处理系统 1具有用于单分有价文件2特别是钞票的装置5。有价文件2以堆垛3的形式输入到输入装置4中，并且通过示意性地示出的输送装置6与同样示意性地示出的输送元件7的相互作用被单分，即，从堆垛3单独抽取。

输送装置10将单分的有价文件2传送到检查装置20，在检查装置20中检查有价文件2的属性，例如面额和/或状态和/或原真性。为此，设有检查传感器21，该检查传感器21捕获有价文件2的物理属性，并将它们转换为相应的传感器信号，这些传感器信号在控制装置9中被评估。

控制装置9还设计为控制闸门11、12，从而处理后的有价文件2被根据其确定的属性转移到第一或第二容器13或14中。就此而言，例如，良好 (健康)状态的有价文件2被放置在第一容器13中，而不良(不健康)状态的有价文件2被放置在第二容器14中。根据应用的情况，有价文件2可存放在不同的容器13、14中，例如也可根据它们的面额来存放。还可设置更多闸门和更多容器(未示出)或更多处理元件，例如用于销毁具有某些属性的有价文件2的粉碎机，这由箭头15示出。

在输入装置4的区域中设有传感器8，该传感器8配置为捕获由位于输入装置4中的有价文件2的堆垛3，并产生相应的传感器信号，在控制装置 9中可根据所述传感器信号导出堆垛3的尺寸和/或密度和/或重量和/或位于堆垛3中的有价文件2的状态。堆垛3的尺寸尤其可以是堆垛3的高度和/或输入装置4的填充水平(相对于最大可能的填充水平)。

控制装置9还设计为根据传感器8的传感器信号和/或从传感器信号确定的堆垛3或位于其中的有价文件2的属性来控制输送装置6和/或输送元件 7。由此能实现很高的单分质量，其中尤其是能可靠地防止堵塞、错误抽取或多张抽取的发生。

可替代地或附加地，控制装置9还可设计为根据由用户在输入单元30 中提供的用户输入来执行装置5的控制，尤其是输送装置6和/或输送元件7 的控制。这样的用户输入例如可以是装置5的单分速度和/或检查装置20中的处理速度。此外，还可根据检查传感器21的传感器数据并考虑用户输入来确定有价文件2的属性。就此而言，用户输入例如可涉及存在于堆垛3中的有价文件2的面额和/或它们的状态和/或堆垛3中的有价文件2的数量等。这样，不一定必须根据传感器8和/或检查传感器21的传感器数据来确定这些属性。

在下文中将参照图2和图3更详细地说明根据堆垛3的属性(尤其是其尺寸、密度和/或重量)或包含在堆垛3中的有价文件2的属性(尤其是其状态) 对输送装置6和/或输送元件7进行的控制。

图2示出了用于单分有价文件2的装置5的一个示例，该装置5具有输入装置4、输送装置6、输送元件7和传感器8。

输入装置4配置为支持插入和接收有价文件2的堆垛3。在该过程中，堆垛3的最下一张有价文件2至少部分地位于支承面(未示出)上。在所示的示例中，堆垛3的最下一张有价文件2还至少部分地位于输送装置6上。输入装置4还具有止挡件4'，可在该止挡件4'处对齐堆垛3的有价文件2。

堆垛3中的各个有价文件2以不同的密度放置，如图2中示意性地示出。尤其是，与上部的有价文件2相比，堆垛3的下部区域中的有价文件2 在位于其上方的有价文件2的重量下被迫更紧密地相互抵靠。因此，堆垛3 的密度在下部区域中比在上部区域中高。

在所示的示例中，输送装置6具有摩擦带40，该摩擦带40可沿着输送路径41输送位于摩擦带40顶部的有价文件2。通过作用在堆垛3的最下一张有价文件2与摩擦带40之间的摩擦力，在沿着输送路径41输送移动的过程中，堆垛3的最下一张有价文件2被可靠地抽出。在该过程中，输入装置 4的止挡件4'可靠地防止有价文件2的堆垛3同样沿着输送路径41移动。

优选摩擦带40构造为环形带，该环形带经由多个转向辊42导引，其中至少一个转向辊42连接至驱动单元，例如电机。

单分操作受输送元件7的影响，在此示例中，该输送元件具有保持元件 43。保持元件43设计为将有价文件2的堆垛3以扇形散开，尤其是在下部区域中，即，在摩擦带40附近的区域中。优选输送装置6(尤其是摩擦带40) 相对于输送元件7(尤其是保持元件43)和/或相对于堆垛3布置为使得堆垛3 的最下一张有价文件2与摩擦带40之间的摩擦力在输送元件7附近的区域中特别大(即，增大)。通过将堆垛3以扇形散开，增加的摩擦力主要作用在堆垛3的最下一张有价文件2上，从而能够特别可靠地将其从堆垛3中抽出。

传感器8具有多个测量区域50，并竖直地布置在输入装置4中，使得测量区域50对于有价文件2的堆垛3的不同部分是隐藏的。优选测量区域50 布置或配置为使得在测量区域50之前可布置或叠置大约300张有价文件2，即，在测量区域50之前叠置大约300张有价文件2会完全覆盖该区域。但是，原则上可将测量区域50配置得更大或更小。

传感器8设计为捕获堆垛3的尺寸和堆垛3的密度。为此，例如可根据产生的传感器信号来确定多少个或哪些测量区域50被堆垛3覆盖和/或在堆垛3的上端处有多少有价文件2至少部分地覆盖上部测量区域50之一。

图3以横截面图示意性地示出了在单分操作的不同阶段中输送装置6和输送元件7的布置的一个示例。输送装置6具有带两个凹槽40'的摩擦带 40，并且输送元件7具有带两个保持滑块43'的保持元件43。此外，输送元件7具有两个阻挡元件7'，在所示的示例中，这两个阻挡元件可平行于图像平面移动，这由双箭头示出。尤其是，两个阻挡元件7'由此可移出输送路径 41(参见图2)，在所示的示例中，该输送路径41被导引出图像平面。在图3a) 所示的阶段中，两个阻挡元件7'处于阻挡位置，从而即使有价文件2与摩擦带40之间存在摩擦力并且摩擦带40沿输送路径41移动(参见图2)，也不能从堆垛3中抽出有价文件2(以虚线表示)。

摩擦带40可向上位移(参见下面的箭头)，从而有价文件2与摩擦带40 之间的摩擦力增大。尤其是，摩擦带40的位移方式可使得保持滑块43'接合在凹槽40'中，因此摩擦力特别显著地增大。

可替代地或附加地，保持元件43(尤其是保持滑块43')可向下位移(参见上面的箭头)。这在图3b)所示的阶段中示意性地表示。通过保持元件43(尤其是保持滑块43')的位移，保持滑块43'接合在摩擦带40的凹槽40'中，并且在此过程中根据所示的虚线使有价文件2变形，使得有价文件2被压向摩擦带40，由此增加了有价文件2与摩擦带40之间的摩擦力。出于对比目的，有价文件2在保持元件43的未位移状态下的位置(即，图3a)的有价文件的位置)以虚线绘出。

为了打开待抽取的有价文件2的输送路径41(参见图2)，可将阻挡元件 7'从输送路径41移出或拉出。除了通过将阻挡元件7'移出图3b)中所示的输送路径41来打开阻挡元件7'之外，使阻挡元件7'围绕轴线(尤其是平行或垂直于摩擦带40的轴线)旋转或倾斜以将其从输送路径41移出也是有利的。

如上所述，借助于传感器8的传感器信号(参见图1和图2)来捕获或确定堆垛的尺寸和密度、以及(在适用的情况下)从中导出的包含在堆垛中的有价文件的属性。根据捕获或确定的属性来控制输送装置6和/或输送元件7。就此而言，尤其是控制输送装置6和输送元件7相对于彼此和/或相对于堆垛的布置。

例如，如果位于输入装置中的有价文件堆垛堆叠得较大或较高，那么可通过移动摩擦带40和/或保持元件43、43'来增大堆垛的最下一张有价文件2 与摩擦带40之间的摩擦力，从而虽然施加在有价文件2上的堆垛的法向力较大，也能可靠地从堆垛抽出有价文件2。在堆垛堆叠得较低的情况下，可移动摩擦带40和/或保持元件43、43'，使得堆垛的最下一张有价文件2与摩擦带40之间的摩擦力减小。

可替代地或附加地，也可根据确定的堆垛的密度或所包含的有价文件的状态来控制从输送路径移出两个阻挡元件7'的时间点。该时间点尤其也可相对于摩擦带40和/或保持滑块43'的位移时间或相对于保持滑块43'在摩擦带 40的凹槽40'中的接合时间来调节。由此可有利地影响有价文件2与摩擦带 40之间的摩擦力足够大并导致有价文件2从堆垛中抽出的持续时间。

例如，在堆垛的密度较高的情况下(例如在健康的有价文件2的情况下)，可将移出阻挡元件7'的时间点调节得较晚，因此在单分操作过程中的馈送运动较短，即，阻挡元件7'被较晚地打开或从输送路径移出。相反，在堆垛的密度较低的情况下(例如在不健康的有价文件2的情况下)，可将移出阻挡元件7'的时间点调节得较早，因此在单分操作过程中的馈送运动较长，即，阻挡元件7'被较早地打开或从输送路径移出。

总之，通过按照上述的示例性方式根据捕获或确定的堆垛或有价文件的属性来控制单分操作，能够可靠地避免有价文件堵塞或错误抽取等扰乱的发生。

图4示出了具有四个测量电极51、51'(即三个第一测量电极51和一个第二测量电极51')的传感器8的一个示例。图4的右侧部分示出了传感器8的一种集成实施方式中的传感器8的示意性前视图，在该实施方式中，第一测量电极51和第二测量电极51'布置在一个平面内，其中第二测量电极51'与第一测量电极电隔离，并围绕第一测量电极51。

图4的左侧部分示出了传感器8的侧视图的一个示意性横截面。测量电极51、51'安装在载体52或基材上。控制元件53可以是控制装置9的一部分(参见图1)，它配置为通过施加电压使一侧的第一测量电极51和另一侧的第二测量电极51'到达不同的电位，使得第一测量电极51相对于第二测量电极51'的作用类似于具有电容的电容器。在该过程中形成的电场线54由虚线示出。

传感器8布置在输入装置4中(参见图2)，使得在较高电位的测量电极与较低电位的测量电极之间形成的电场线54穿过叠置在输入装置4中的有价文件2。由此有价文件2作为具有介电常数ε_r的电介质，而各个测量电极对51、51'的容量根据在第一测量电极51的区域中是否存在有价文件2以及存在的有价文件2的数量而改变。

优选控制元件53可确定第一测量电极51和第二测量电极51'的相应容量。因此，每个第一测量电极51与图2中所示的一个测量区域50对应。根据测量电极51的数量(这些测量电极因位于其之前的有价文件2而具有一定容量)，能够确定堆垛的尺寸(即，高度)。根据在每种情况下确定的容量，可确定相应测量电极51的区域中的堆垛密度的量度。

每个测量电极51可限定一个测量区域50(例如参见图2)。

Claims (14)

1.一种用于单分有价文件(2)的装置(5)，具有：

-输入装置(4)，其设计为接收有价文件(2)的堆垛(3)，

-输送装置(6)，其设计为从位于输入装置(4)中的有价文件(2)的堆垛(3)中抽取有价文件(2)，

-输送元件(7)，其设计为影响从有价文件(2)的堆垛(3)中抽取有价文件(2)，

-至少一个传感器(8)，其设计为捕获位于输入装置(4)中的堆垛(3)的尺寸和堆垛(3)的密度，和

-控制装置(9)，其设计为根据捕获的堆垛(3)的尺寸和/或捕获的堆垛(3)的密度来控制输送装置(6)和/或输送元件(7)，

其中，所述控制装置(9)设计为根据捕获的堆垛(3)的尺寸和/或捕获的堆垛(3)的密度控制输送元件(7)相对于位于输入装置(4)中的堆垛(3)的布置，从而改变从堆垛(3)中抽取有价文件(2)的时间点，

其中，所述至少一个传感器(8)具有至少两个测量电极(51、51')，并且布置为使得位于堆垛(3)中的有价文件(2)的至少一部分形成影响所述至少两个测量电极(51、51')的电容的电介质，并且其中所述控制装置(9)设计为根据所述至少两个测量电极(51、51')的电容确定堆垛(3)的尺寸和/或堆垛(3)的密度。

2.如权利要求1所述的装置(5)，其中，所述控制装置(9)设计为根据堆垛(3)的尺寸和密度确定堆垛(3)的重量，并根据确定的堆垛(3)的重量控制输送装置(6)和/或输送元件(7)。

3.如权利要求1或2所述的装置(5)，其中，所述控制装置(9)设计为根据堆垛(3)的密度确定位于输入装置(4)中的有价文件(2)的状态，并根据确定的有价文件(2)的状态来控制输送装置(6)和/或输送元件(7)。

4.如权利要求1或2所述的装置(5)，其中，所述输送装置(6)具有至少一个抽取元件，该抽取元件设计为从堆垛(3)中抽取有价文件(2)，并且其中所述控制装置(9)设计为根据捕获的堆垛(3)的尺寸和/或捕获的堆垛(3)的密度控制抽取元件相对于位于输入装置(4)中的堆垛(3)的布置，从而改变出现在抽取元件与待抽取的有价文件(2)之间的摩擦力。

5.如权利要求4所述的装置(5)，其中，所述至少一个抽取元件构造为摩擦带(40)、摩擦轮或气流挡板。

6.如权利要求1所述的装置(5)，其中，所述有价文件(2)包括钞票，并且堆垛(3)的尺寸包括堆垛(3)的高度和/或堆垛(3)的填充水平。

7.如权利要求1所述的装置(5)，其中，该输送元件(7)具有至少一个阻挡元件(7')。

8.如权利要求1或2所述的装置(5)，其中，所述控制装置(9)设计为根据捕获的堆垛(3)的尺寸和/或捕获的堆垛(3)的密度控制输送元件(7)相对于输送装置(6)的布置，从而改变出现在输送装置(6)与待抽取的有价文件(2)之间的摩擦力。

9.如权利要求8所述的装置(5)，其中，所述控制装置(9)设计为根据捕获的堆垛(3)的尺寸和/或捕获的堆垛(3)的密度控制输送元件(7)相对于抽取元件的布置，从而改变出现在输送装置(6)与待抽取的有价文件(2)之间的摩擦力。

10.如权利要求1所述的装置(5)，其中，所述测量电极(51、51')基本上竖直地布置在输入装置(4)中，并且所述控制装置(9)设计为根据位于堆垛(3)的上端高度处的至少一个测量电极(51)的电容确定堆垛(3)的尺寸和/或有价文件的堆垛的密度。

11.一种用于处理有价文件(2)的有价文件处理系统(1)，具有如前述权利要求中任一项所述的用于单分有价文件(2)的装置(5)。

12.如权利要求11所述的有价文件处理系统(1)，其中，所述处理包括分类、计数和/或检查，并且所述有价文件(2)包括钞票。

13.一种用于单分有价文件(2)的方法，其中所述有价文件(2)是从输入装置(4)接收的有价文件(2)的堆垛(3)中抽取的，所述方法具有以下步骤：

-通过至少一个具有至少两个测量电极(51、51')的传感器(8)捕获堆垛(3)的尺寸和堆垛(3)的密度，

-使得位于堆垛(3)中的有价文件(2)的至少一部分形成影响所述至少两个测量电极(51、51')的电容的电介质，

-控制装置(9)根据所述至少两个测量电极(51、51')的电容确定堆垛(3)的尺寸和/或堆垛(3)的密度，以及

-所述控制装置(9)根据捕获的堆垛(3)的尺寸和/或捕获的堆垛(3)的密度控制从堆垛(3)中抽取有价文件(2)。

14.如权利要求13所述的方法，其中，所述有价文件(2)包括钞票，堆垛(3)的尺寸包括堆垛(3)的高度和/或填充水平。

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