EP3458393A1 - Vorrichtung und verfahren zum vereinzeln von wertdokumenten, insbesondere banknoten, sowie wertdokumentbearbeitungssystem - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum vereinzeln von wertdokumenten, insbesondere banknoten, sowie wertdokumentbearbeitungssystem

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Publication number
EP3458393A1
EP3458393A1 EP17729351.1A EP17729351A EP3458393A1 EP 3458393 A1 EP3458393 A1 EP 3458393A1 EP 17729351 A EP17729351 A EP 17729351A EP 3458393 A1 EP3458393 A1 EP 3458393A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
stack
value
value documents
transport
density
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP17729351.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Julian MÜLLER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Giesecke and Devrient Currency Technology GmbH
Original Assignee
Giesecke and Devrient Currency Technology GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Giesecke and Devrient Currency Technology GmbH filed Critical Giesecke and Devrient Currency Technology GmbH
Publication of EP3458393A1 publication Critical patent/EP3458393A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/50—Sorting or counting valuable papers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/46—Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
    • B65H3/52—Friction retainers acting on under or rear side of article being separated
    • B65H3/5207—Non-driven retainers, e.g. movable retainers being moved by the motion of the article
    • B65H3/523—Non-driven retainers, e.g. movable retainers being moved by the motion of the article the retainers positioned over articles separated from the bottom of the pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/46—Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
    • B65H3/48—Air blast acting on edges of, or under, articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/46—Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
    • B65H3/52—Friction retainers acting on under or rear side of article being separated
    • B65H3/5246—Driven retainers, i.e. the motion thereof being provided by a dedicated drive
    • B65H3/5276—Driven retainers, i.e. the motion thereof being provided by a dedicated drive the retainers positioned over articles separated from the bottom of the pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/46—Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
    • B65H3/52—Friction retainers acting on under or rear side of article being separated
    • B65H3/5246—Driven retainers, i.e. the motion thereof being provided by a dedicated drive
    • B65H3/5276—Driven retainers, i.e. the motion thereof being provided by a dedicated drive the retainers positioned over articles separated from the bottom of the pile
    • B65H3/5284—Retainers of the roller type, e.g. rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2515/00—Physical entities not provided for in groups B65H2511/00 or B65H2513/00
    • B65H2515/30—Forces; Stresses

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for separating value documents, in particular banknotes, as well as a value-document processing system.
  • Apparatuses and methods for separating value documents, in particular banknotes are frequently used in value-document processing systems in order to deduct individual value documents from a provided stack of value documents and to enable further processing, such as, for example. authenticity and condition checking, counting and sorting.
  • the device according to the invention for separating value documents comprises an input device which is set up to receive a stack of value documents, a transport device which is set up to remove a value document from the stack of value documents located in the input device, and a transport element which is arranged to influence the subtraction of the value document from the stack of value documents. Furthermore, at least one sensor is provided, which is set up to detect a size of the stack located in the input device, in particular a height of the stack and / or a fill level of the input device, and a density of the stack.
  • a control device is configured to control the transport device and / or the transport element based on the detected size of the stack and / or the detected density of the stack.
  • the value-document processing system for processing, in particular for sorting, counting and / or checking value documents, in particular banknotes, has a device according to the invention for separating value documents.
  • a value document is subtracted from a stack of value documents received by an input device, wherein a size of the stack, in particular a height of the stack and / or a fill level of the input device is detected, and a density the stack is detected, and the deduction of the value document from the stack is controlled based on the detected size of the stack and / or the detected density of the stack.
  • the invention is based on the approach of detecting the size and the density of a stack of value documents, in particular banknotes, to be singled with a sensor, and the removal of a value document from the stack by means of a transport device and / or a transport element as a function of the detected size and / or density of the stack or at least one property derived therefrom, such as a weight of the stack and / or the state (so-called fitness) of the value documents in the stack.
  • the transport device extracts individual documents of value from the stack, for example by frictional forces between the respective lowest value document and the transport device, wherein the removal process can be influenced by the transport element, for example by blocking or releasing a transport path for the value document to be withdrawn and / a change in the frictional forces between the transport device and the document of value.
  • the singulation process can be adapted to properties of the stack or the value documents contained therein and optimized accordingly.
  • the invention thus allows a particularly reliable separation of a stack of documents of value, in particular banknotes.
  • both a direct measurement of the size, for example, the height of the stack and an indirect determination of a measure of the size, in particular the height of the stack based on the Sensor generated sensor signals are understood.
  • the sensor signals of the sensor represent a measure of an electrical capacitance that is dependent on the number of value documents located in front of the sensor Depending on the sensor signals, the number of value documents in the stack and / or the height of the stack can be derived or at least estimated.
  • the detection of the density of the stack of value documents by a sensor in the sense of the invention is preferably to be understood as meaning a determination of a dimensionless measure of the density of the stack on the basis of the sensor signals.
  • Determining the weight of the stack of value documents within the meaning of the invention is preferably to be understood as the determination of a dimensionless measure of the weight.
  • the weight or a measure of the weight of the stack can be determined from the detected size of the stack, in particular the height, and the detected density of the stack.
  • the level of the input device indicates the extent to which the input device is filled with value documents.
  • the level may be, for example, a, e.g. percentage, which indicates which portion of the input device is filled with value documents in relation to a complete filling.
  • the level of the input device characterizes, for example, the ratio of the height of the stack located in the input device to the maximum height of a stack that can be picked up by the input device.
  • control device is set up to determine a weight of the stack based on the size and the density of the stack and to control the transport device and / or the transport element based on the determined weight of the stack. From the The size and the density of the stack can in particular determine or at least estimate the number of value documents in the stack. By controlling the singulation process on the basis of the weight or the number of value documents in the stack derived therefrom, the value documents can be singled out with particularly high reliability while at the same time simplifying the construction of the device.
  • the control device is preferably set up to determine a measure of the frictional force or forces between the lowest value document in the stack and the next value document in the stack and / or the bottom of the input device, for example a shelf, on the basis of the determined weight of the stack, and the transport device and / or to control the transport element so that the removal of the lowest value document based on the determined friction is reliable.
  • control device is set up to determine the state of the value documents located in the input device on the basis of the density of the stack and to control the transport device and / or the transport element based on the determined state of the value documents.
  • value documents in good condition for example new banknotes
  • value documents in poor condition are largely wrinkle-free, ie smooth, and can therefore be densely packed, ie a stack of such value documents has a high density.
  • value documents are in poor condition, such as old or heavily used banknotes, crumpled, kinked, uneven and / or torn so that they can be packed less densely, ie a stack of such value documents has a lower density.
  • the frictional force between the respective lowest value document to be subtracted from the stack and the overlying value document and / or the bottom of the input device, for example a bearing surface depends on the coefficient of friction and the normal force of the document of value document.
  • This normal force results from the mass of the stacked value documents increasing towards the support surface and can thus depend indirectly on the stack height.
  • the friction coefficient results from different value document properties, such as the state of the value document. These include, for example, cracks, dog ears, adhesive strips, dirt, wrinkles and / or basic surface texture, in particular printed image, security threads, viewing window, the value documents into consideration.
  • the deduction of a value document from the stack can be optimized by influencing, for example, the frictional force between the value document to be deducted and the transport device by appropriate control of the transport device and / or the transport element.
  • the transport device has at least one trigger element, which is set up to remove the value document from the stack, and wherein the control device is arranged to control the arrangement of the trigger element relative to the stack located in the input device based on the detected size controlling the stack and / or the density of the stack so that frictional forces occurring between the trigger and the document of value to be deducted are changed.
  • a contact pressure of the trigger element on the lowest value document in a high stack ie at high frictional forces between the lowest Value document of the stack and the following value document and / or the bottom of the input device, for example, a bearing surface
  • the contact pressure of the trigger element can be reduced to the lowest value document in a low stack, ie at low frictional forces between the lowest value document of the stack and the following value document and / or the bottom of the input device, for example a bearing surface by the trigger element in a for Stack opposite direction, ie away from the stack, is moved. This ensures a particularly reliable deduction of value documents from a stack.
  • the at least one trigger element is designed as a friction belt, friction wheel or baffle plate.
  • a friction belt has a large contact surface, whereby the frictional force between the friction belt and the lowest value document in the stack is advantageously increased.
  • the friction belt is preferably movably mounted relative to the stack of value documents received in the input device, so that the contact pressure of the friction belt on the lowest value document in the stack, in particular as a function of the height and / or density of the stack, can be easily adjusted.
  • the friction belt is preferably configured to periodically project into or dive into the input device with at least one section, with each contact or immersion of the section of the friction belt into the input device making contact between the projecting section of the friction belt and, in particular, frictional engagement each lowest value document of the stack is produced, so that the Preferably, the control device is configured to move the friction belt relative to the stack received by the input device in such a way that the friction belt protrudes deeper or deeper into the input device periodically, in particular as a function of the greetings and / or density of the stack.
  • the frictional force between the lowest value document of the stack and the friction belt can be set particularly reliably, thus ensuring reliable removal of the lowest value document of the stack.
  • the friction wheel is preferably designed as a roller, which is brought into frictional contact with the value document to be deducted and deducts the lowest value document of the stack under rotation.
  • the transport device preferably has a support surface for the value documents.
  • the control device is adapted to change the inclination of the support surface and thus to increase or decrease the frictional force between the deductible document of value and the friction wheel, so that a safe deduction of individual documents of value is ensured because with stronger inclination of the support surface a slope force on the lowest value document of the stack, preferably in the direction of the friction wheel acts.
  • the bottom, or at least part of the bottom, of the input device forms part of the transport device, in particular the support surface for the value documents.
  • the control The device is designed to change the inclination of the floor, or at least part of the floor, of the input device based on the determined size and / or density of the stack of documents of value.
  • the air guide plate is preferably formed as a flat plate with holes, in particular nozzles, and adapted to subtract the lowest value document of the stack by sucking or blowing away with air from the stack.
  • the control means is adapted to control the amount of air flow through the holes, in particular nozzles, depending on the size and / or density of the stack.
  • control device is adapted to the arrangement of the transport element, which in particular has at least one blocking element, for example a pawl, relative to the stack located in the input device based on the detected size of the stack and / or the detected density of the Control stacks so that the time of removal of the value document is changed from the stack.
  • control device is set up to open and / or close the at least one locking element relative to a point in time when a frictional force occurs between the value document to be withdrawn and the transport device, so that the time duration of the movement of the value document is set in the transport path can be.
  • control device is configured to release the blocking element at an early point in time with regard to the occurrence of a frictional force between the value document to be withdrawn and the transport element. direction if the density of the documents of value in the stack is low, ie the condition of the documents of value is poor.
  • control means is arranged to open the blocking element at a later time with respect to the occurrence of a frictional force between the document of value to be deducted and the transport means when the density of the documents of value in the stack is high, i. the condition of the value documents is good.
  • the setting of the period of time as a function of the density of the stack of documents of value prevents the occurrence of singler malfunctions and false prints particularly reliably.
  • control device is configured to control the arrangement of the transport element relative to the transport device, in particular to the withdrawal element, based on the detected size of the stack and / or the detected density of the stack, so that between the transport device and the To be deducted value document occurring friction forces are changed.
  • the transport element may be formed as a retaining element.
  • the frictional force occurring between the transport device and the value document to be deducted can be adjusted via the distance between the restraining element or parts of the restraining element to the transport device. A precise adjustment of the distance makes the singulation process particularly reliable.
  • the retaining element has at least one retaining skid.
  • the transport element in particular a friction belt or a friction wheel, at least one groove into which the at least one retaining runner of the retaining element, in particular form-fitting, can engage. If a value document is located between the at least one retaining runner and the at least one groove and if the at least one retaining runner is introduced into the at least one groove, the value document is deformed and pressed particularly reliably onto the transport element, that is to say the friction force between the value document and the transport element is reliably increased.
  • the control device is preferably configured to control the insertion of the at least one retaining runner into the at least one groove as a function of the density and / or the size of the stack.
  • the at least one sensor has at least two measuring electrodes and is arranged in the input device such that at least part of the value documents in the stack forms a dielectric which can influence the electrical capacitance of the at least two measuring electrodes.
  • the control device is set up to determine the size of the stack and / or the density of the stack on the basis of the electrical capacitance of the at least two measuring electrodes.
  • the at least two measuring electrodes can be arranged opposite one another so that the stack or a part of the stack lies between them.
  • the at least two measuring electrodes can also be arranged in a plane, in particular next to one another or in an integrated form, in which a measuring electrode encloses or surrounds another measuring electrode.
  • An electrical voltage is applied to the measuring electrodes. Field lines of the electric field generated thereby between the at least two measuring electrodes. Then the value documents of the stack located in the region of the measuring electrodes penetrate, so that the capacitance of the at least two measuring electrodes is increased compared to a situation in which there are no value documents in the region of the measuring electrodes. As a result, the size and / or the density of the stack can be determined particularly easily and reliably.
  • the measuring electrodes are arranged substantially vertically in the input device, and the control device is set up, based on the electrical capacitance of at least one measuring electrode, which is located at the level of an upper end of the stack, the size of the stack and / or or to determine the density of the stack of value documents.
  • the sensor is subdivided into a plurality of measuring areas by a vertical arrangement of more than two measuring electrodes. As a result, the size and / or the density of the stack can be determined in a particularly simple and robust manner.
  • the control device is set up to determine the number of measuring electrodes based on the capacitance of the vertically arranged measuring electrodes whose capacitance has or exceeds a predetermined value, ie whose surface is completely covered with value documents or value documents are stacked in front of the entire surface thereof.
  • a predetermined value ie whose surface is completely covered with value documents or value documents are stacked in front of the entire surface thereof.
  • the size, in particular the height, of the stack can be reliably determined.
  • a height of an uppermost stack section can be added to the height of the stack determined in this way, which can be estimated on the basis of the capacitance of the uppermost measuring electrode, which is possibly only partially covered with value documents.
  • 2 shows an example of a device for separating value documents
  • 3 shows an example of a transport device and a transport element in different phases a) and b) of a singulation process
  • FIG. 4 shows an example of a sensor with a plurality of measuring electrodes.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of an example of a value document processing system 1 with a device 5 for separating value documents 2, in particular banknotes.
  • the value documents 2 are entered in the form of a stack 3 in an input device 4 and separated by an interaction of a schematically indicated transport device 6 and a likewise schematically illustrated transport element 7, i. individually deducted from the stack 3.
  • a transport device 10 transfers the singled value documents 2 to a checking device 20, in which the value documents 2 are checked with regard to their properties, such as, for example, denomination and / or condition and / or authenticity.
  • test sensors 21 are provided which detect physical properties of the value documents 2 and into corresponding ones Convert sensor signals that are evaluated in a control device 9.
  • the control device 9 is further configured to control points 11, 12 such that the processed value documents 2 are transferred into a first or second container 13 or 14 as a function of their determined property.
  • value documents 2 are stored in a good state ("fit") in the first container 13 and value documents 2 in a bad state ("unfit") in the second container 14.
  • the value documents 2 can be stored in the different containers 13, 14, for example, depending on their denomination. It is also possible to provide further points and other containers (not shown) or other processing elements, such as a shredder for destruction of value documents 2 with specific properties, which is indicated by an arrow 15.
  • a sensor 8 is provided, which is designed to detect the stack 3 of value documents 2 located in the input device 4 and to generate corresponding sensor signals, based on which in the control device 9 a measure of the size and / or Density and / or the weight of the stack 3 and / or the state of the stack 3 located value documents 2 can be derived.
  • the size of the stack 3 may in particular be the height of the stack 3 and / or a fill level of the input device 4 relative to a maximum possible level.
  • the control device 9 is further configured to control the transport device 6 and / or the transport element 7 as a function of the sensor signals of the sensor 8 and / or the eigenvalue determined from the sensor signals. of the stack 3 or the value documents 2 located therein. As a result, a high singulation quality can be achieved, with the occurrence of congestion or incorrect or multiple prints being reliably prevented in particular.
  • control device 9 may also be set up to perform the control of the device 5, in particular the transport device 6 and / or the transport element 7, in response to user inputs entered in an input unit 30 by a user.
  • user inputs can relate, for example, to the singling speed of the device 5 and / or the processing speed in the test apparatus 20.
  • properties of the value documents 2 are determined on the basis of sensor data of the test sensors 21, taking account of the user input.
  • User input may be e.g. the denomination of the value documents 2 present in the stack 3 and / or their state and / or the number of value documents 2 in the stack 3, insofar as known, relate to this. These properties need not necessarily be determined based on sensor data of the sensor 8 and / or the test sensors 21.
  • FIG. 2 shows an example of a device 5 for singling value documents 2 with an input device 4, a transport device 6, a transport element 7 and a sensor 8.
  • the input device 4 is designed such that a stack 3 of value documents 2 can be inserted and recorded.
  • the lowest value document 2 of the stack 3 is at least partially on a support surface (not shown).
  • the lowermost value document 2 of the stack 3 is also, at least partially, on the transport device 6.
  • the input device 4 also has a stop 4 ', on which the value documents 2 of the stack 3 can be aligned.
  • the individual value documents 2 in the stack 3 are, as shown schematically in Figure 2, different density.
  • the value documents 2 in the lower region of the stack 3 are pressed closer to one another than the upper value documents 2 by the weight force of the value documents 2 lying above them.
  • the density of the stack 3 is thus higher in the lower region than in the upper region.
  • the transport device 6 has a friction belt 40, which can transport a value document 2 resting on the friction belt 40 along a transport path 41.
  • a friction belt 40 By acting between the lowest value document 2 of the stack 3 and the friction belt 40 frictional force the lowest value document 2 of the stack 3 is reliably deducted during the transport movement along the transport path 41.
  • the stop 4 'of the input device 4 reliably prevents the stack 3 of documents of value 2 also moving along the transport path 41.
  • the friction belt 40 is formed as an endless belt, which is guided over a plurality of deflection rollers 42, of which at least one is connected to a drive unit, for example an electric motor.
  • the singling process is influenced by a transport element 7, which has a retaining element 43 in the present example.
  • the retaining element 43 is set up to fan out the stack 3 of value documents 2, in particular in a lower area, ie in a region near the friction band 40.
  • the sensor 8 has a plurality of measuring areas 50 and is arranged vertically in the input device 4, so that the measuring areas 50 are covered to different parts by the stack 3 of value documents 2.
  • the measuring areas 50 are arranged or configured such that about 300 value documents 2 can be arranged or stacked in front of a measuring area 50, ie that approximately 300 value documents 2 stacked in front of a measuring area 50 can completely cover them. In principle, however, it is possible to design the measuring regions 50 larger or smaller.
  • the sensor 8 is configured to detect the size of the stack 3 and the density of the stack 3. For this purpose, it can be determined on the basis of the generated sensor signals, for example, how many or which measuring areas 50 are covered by the stack 3 and / or how many value documents 2 at the upper end of the stack 3 at least partially cover one of the upper measuring areas 50.
  • FIG. 3 schematically shows an example of an arrangement of a transport device 6 and a transport element 7 in a cross-sectional representation in different phases of a singulation process.
  • the transport device 6 has a friction belt 40 with two grooves 40 '
  • the transport element 7 has a retaining element 43 with two retaining runners 43'.
  • the transport element 7 has two locking elements 7 ', which in the example shown can be moved parallel to the image plane, indicated by the double arrows.
  • the two Sperrelemen te 7 ' thus from the transport path 41 (see Figure 2), which points out in the example shown from the image plane, moved out.
  • the two blocking elements 7 ' are in a blocking position, so that a value document 2, shown as a dashed line, despite frictional force between the value document 2 and the friction belt 40 and a movement of the friction belt 40 along the transport path 41 (FIG. see Figure 2) can not be deducted from the stack 3.
  • the friction belt 40 is movable upwards (see lower arrow), so that the frictional force between the value document 2 and the friction belt 40 is increased.
  • the friction belt 40 can be moved so that the retaining runners 43 'engage in the grooves 40' and thereby the friction force is increased significantly.
  • the retaining elements 43 in particular the retaining skids 43 ', can be moved downwards (see upper arrow). This is shown schematically in the phase shown in Figure 3b).
  • the retaining skids 43' engage in the grooves 40 'of the friction belt 40 and deform the document of value 2 corresponding to the dashed line so that it is pressed onto the friction belt 40, whereby the friction force between the document of value 2 and the friction belt 40 is increased.
  • the position of the value document 2 in the non-moved state of the retaining elements 43 ie the position of the value document from FIG. 3a is shown as a dotted line.
  • the blocking elements 7 ' can be pulled out or pulled out of the transport path 41.
  • the opening of the blocking elements 7 'shown in FIG. 3b by moving out of the transport path 41, it may also be advantageous to rotate the blocking elements 7' out of the transport path 41 about an axis, in particular an axis parallel or perpendicular to the friction belt 40 or to tilt.
  • the size and density of the stack and possibly derived properties of the stack or the value documents contained in the stack are detected or determined on the basis of the sensor signals of the sensor 8 (see FIGS. 1 and 2).
  • the transport device 6 and / or the transport element 7 are controlled.
  • the frictional force between the lowest value document 2 of the stack and the friction belt 40 can be increased by moving the friction belt 40 and / or the retaining element 43, 43 ' Value document 2 is reliably deducted from the stack despite relatively high normal force of the stack on the document of value 2.
  • the friction belt 40 and / or the retaining element 43, 43 ' can be moved in such a way that the frictional force between the lowest value document 2 of the stack and the friction belt 40 is reduced.
  • the time of withdrawal of the two blocking elements T from the transport path can also be controlled.
  • this point in time can also be set relative to the time of the method of the friction belt 40 and / or the retaining runners 43 'or relative to the time when the retaining runners 43' engage in the grooves 40 'of the friction belt 40.
  • FIG. 4 shows an example of a sensor 8 with four measuring electrodes 51, 51 ', namely three first measuring electrodes 51 and one second measuring electrode 51'.
  • the right-hand part of FIG. 4 shows a schematic frontal view of the sensor 8 in an integrated design of the sensor 8, in which the first measuring electrodes 51 and the second measuring electrode 51 'are arranged in one plane, the second measuring electrode 51' being of the first Measuring electrodes is electrically insulated and surrounding the first measuring electrodes 51.
  • FIG. 4 shows a schematic cross section of a side view of the sensor 8.
  • the measuring electrodes 51, 51 ' are applied to a carrier 52 or substrate.
  • a control element 53 which may be part of the control device 9 (see FIG. 1), is designed to bring the first measuring electrodes 51 on the one hand and the second measuring electrode 51 'to different potentials by applying a voltage, so that the first measuring electrodes 51 face each other the second measuring electrode 51 'each act as a capacitor with an electric capacitance.
  • the thereby forming electric field lines 54 are indicated by dotted lines.
  • the sensor 8 is arranged in the input device 4 (see FIG.
  • the value documents 2 act as a dielectric with a relative permittivity ⁇ ⁇ / whereby the capacitance of the respective measuring electrode pairs 51, 51 'changes, depending on whether and how many value documents 2 are in the region of the first measuring electrodes 51.
  • the control element 53 can determine the respective capacitance of the first measuring electrodes 51 and the second measuring electrode 51 '.
  • each of the first measuring electrodes 51 corresponds to a measuring area 50 shown in FIG. 2.
  • the size, ie the height, of the stack can be determined from the number of measuring electrodes 51, which have a certain capacity due to the value documents 2 located in front of them. From the height of each determined capacitance, a measure of the density of the stack in the region of the respective measuring electrode 51 can be determined.
  • Each of the measuring electrodes 51 may define a measuring area 50 (see, for example, Fig. 2).

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (5) und ein entsprechendes Verfahren zum Vereinzeln von Wertdokumenten (2), insbesondere Banknoten, sowie ein Wertdokumentbearbeitungssystem, wobei die Vorrichtung (5) aufweist: eine Eingabeeinrichtung (4), welche zur Aufnahme eines Stapels (3) von Wertdokumenten (2) eingerichtet ist, eine Transporteinrichtung (6), welche zum Abziehen eines Wertdokuments (2) von dem in der Eingabeeinrichtung (4) befindlichen Stapel (3) von Wertdokumenten (2) eingerichtet ist, und ein Transportelement (7), welches dazu eingerichtet ist, das Abziehen des Wertdokuments (2) vom Stapel (3) von Wertdokumenten (2) zu beeinflussen. Weiterhin ist mindestens ein Sensor (8) vorgesehen, der dazu eingerichtet ist, eine Größe des in der Eingabeeinrichtung (4) befindlichen Stapels (3), insbesondere eine Höhe des Stapels (3) und/ oder einen Füllstand der Eingabeeinrichtung (4), und eine Dichte des Stapels (3) zu erfassen. Eine Steuerungseinrichtung ist dazu eingerichtet, die Transporteinrichtung (6) und/ oder das Transportelement (7) basierend auf der erfassten Größe des Stapels (3) und/ oder der erfassten Dichte des Stapels (3) zu steuern.

Description

Vorrichtung und Verfahren zum Vereinzeln von Wertdokumenten, insbesondere Banknoten, sowie Wertdokumentbearbeitungssystem
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Vereinzeln von Wertdokumenten, insbesondere Banknoten, sowie ein Wertdokumentbearbeitungssystem. Vorrichtungen und Verfahren zum Vereinzeln von Wertdokumenten, insbesondere Banknoten, werden häufig in Wertdokumentbearbeitungssystemen eingesetzt, um einzelne Wertdokumente von einem bereitgestellten Stapel von Wertdokumenten abzuziehen und einer weiteren Bearbeitung, wie z.B. einer Echtheits- und Zustandsprüfung, Zählung und Sortierung, zuzuführen.
Es sind verschiedene Ansätze bekannt, um Wertdokumente von einem Stapel abzuziehen, beispielsweise mit Hilfe von Reibrädern oder -walzen, Reibbändern oder durch Ansaugen bzw. Einblasen von Luft. Eine hohe Zuverlässigkeit bei der Vereinzelung der Wertdokumente ist wichtig, um eine mög- liehst störungsfreie automatische Bearbeitung der Wertdokumente zu gewährleisten. Insbesondere ist es wichtig, Mehrfachabzüge, Fehlabzüge und/ oder andere Störungen, wie etwa einen Stau von Wertdokumenten im Vereinzier, zu vermeiden. Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Vereinzeln von Wertdokumenten, insbesondere Banknoten, sowie ein Wertdokumentbearbeitungssystem anzugeben, durch welche bzw. welches eine zuverlässige Vereinzelung von Wertdokumenten, insbesondere Banknoten, gewährleistet wird.
Diese Aufgabe wird durch die Vorrichtung, das Verfahren sowie das Wertdokumentbearbeitungssystem gemäß den unabhängigen Ansprüchen gelöst. Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Vereinzeln von Wertdokumenten, insbesondere Banknoten, umfasst eine Eingabeeinrichtung, welche zur Aufnahme eines Stapels von Wertdokumenten eingerichtet ist, eine Transporteinrichtung, welche zum Abziehen eines Wertdokuments von dem in der Eingabeeinrichtung befindlichen Stapel von Wertdokumenten eingerichtet ist, und ein Transportelement, welches dazu eingerichtet ist, das Abziehen des Wertdokuments vom Stapel von Wertdokumenten zu beeinflussen. Ferner ist mindestens ein Sensor vorgesehen, welcher dazu eingerichtet ist, eine Größe des in der Eingabeeinrichtung befindlichen Stapels, insbesondere eine Höhe des Stapels und/ oder einen Füllstand der Eingabeeinrichtung, und eine Dichte des Stapels zu erfassen. Eine Steuerungseinrichtung ist dazu eingerichtet, die Transporteinrichtung und/ oder das Transportelement basierend auf der erfassten Größe des Stapels und/ oder der erfassten Dichte des Stapels zu steuern.
Das erfindungsgemäße Wertdokumentbearbeitungssystem zum Bearbeiten, insbesondere zum Sortieren, Zählen und/ oder Prüfen von Wertdokumenten, insbesondere Banknoten, weist eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Vereinzeln von Wertdokumenten auf.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Vereinzeln von Wertdokumenten, insbesondere Banknoten, wird ein Wertdokument von einem von einer Eingabeeinrichtung aufgenommenen Stapel von Wertdokumenten abgezogen, wobei eine Größe des Stapels, insbesondere einer Höhe des Stapels und/ oder eines Füllstands der Eingabeeinrichtung erfasst wird, und eine Dichte des Stapels erfasst wird, und das Abziehen des Wertdokuments vom Stapel basierend auf der erfassten Größe des Stapels und/ oder der erfassten Dichte des Stapels gesteuert wird. Die Erfindung basiert auf dem Ansatz, die Größe und die Dichte eines zu vereinzelnden Stapels von Wertdokumenten, insbesondere Banknoten, mit einem Sensor zu erfassen und das Abziehen eines Wertdokuments vom Sta- pel mittels einer Transporteinrichtung und/ oder eines Transportelements in Abhängigkeit von der erfassten Größe und/ oder Dichte des Stapels oder mindestens einer davon abgeleiteten Eigenschaft, wie z.B. einem Gewicht des Stapels und/ oder dem Zustand (sog. Fitness) der im Stapel befindlichen Wertdokumente, zu steuern. Durch die Transporteinrichtung werden ein- zelne Wertdokumente vom Stapel, beispielsweise durch Reibungskräfte zwischen dem jeweils untersten Wertdokument und der Transporteinrichtung, abgezogen, wobei der Abziehvorgang von dem Transportelement beein- flusst werden kann, beispielsweise durch Sperrung bzw. Freigabe eines Transportweges für das abzuziehende Wertdokument und/ der einer Verän- derung der Reibungskräfte zwischen Transporteinrichtung und Wertdokument. Auf diese Weise kann der Vereinzelungsvorgang an Eigenschaften des Stapels bzw. der darin befindlichen Wertdokumente angepasst und entsprechend optimiert werden. Insgesamt erlaubt die Erfindung somit eine besonders zuverlässige Vereinzelung eines Stapels von Wertdokumenten, insbesondere Banknoten.
Unter einem Erfassen der Größe des Stapels von Wertdokumenten durch einen Sensor kann im Sinne der Erfindung sowohl eine direkte Messung der Größe, beispielsweise der Höhe, des Stapels als auch eine indirekte Bestimmung eines Maßes für die Größe, insbesondere die Höhe, des Stapels anhand der vom Sensor erzeugten Sensorsignale verstanden werden. Stellen die Sensorsignale des Sensors beispielsweise ein Maß für eine elektrische Kapazität dar, die von der Anzahl der vor dem Sensor befindlichen Wertdokumente abhängt, lässt sich aus den Sensorsignalen die Anzahl der Wertdokumente im Stapel und/ oder die Höhe des Stapels ableiten oder zumindest abschätzen. Unter einem Erfassen der Dichte des Stapels von Wertdokumenten durch einen Sensor ist im Sinne der Erfindung vorzugsweise eine Bestimmung eines dimensionslosen Maßes für die Dichte des Stapels anhand der Sensorsignale zu verstehen. Unter einem Ermitteln des Gewichts des Stapels von Wertdokumenten im Sinne der Erfindung ist vorzugsweise die Bestimmung eines dimensionslosen Maßes für das Gewicht zu verstehen. Beispielsweise kann das Gewicht bzw. ein Maß für das Gewicht des Stapels aus der erfassten Größe des Stapels, insbesondere der Höhe, und der erfassten Dichte des Stapels ermittelt werden.
Der Füllstand der Eingabeeinrichtung im Sinne der Erfindung gibt an, in welchem Umfang die Eingabeeinrichtung mit Wertdokumenten gefüllt ist. Der Füllstand kann beispielsweise ein, z.B. prozentualer, Wert sein, der an- gibt, welcher Anteil der Eingabeeinrichtung bezogen auf eine vollständige Füllung mit Wertdokumenten gefüllt ist. Der Füllstand der Eingabeeinrichtung charakterisiert beispielsweise das Verhältnis aus der Höhe des in der Eingabeeinrichtung befindlichen Stapels zur maximalen Höhe eines Stapels, den die Eingabeeinrichtung aufnehmen kann.
In einer bevorzugten Ausführung ist die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet, anhand der Größe und der Dichte des Stapels ein Gewicht des Stapels zu ermitteln und die Transporteinrichtung und/ oder das Transportelement basierend auf dem ermittelten Gewicht des Stapels zu steuern. Aus der Größe und der Dichte des Stapels kann insbesondere die Anzahl der Wertdokumente im Stapel bestimmt oder zumindest abgeschätzt werden. Durch die Steuerung des Vereinzelungsprozesses anhand des Gewichts bzw. der daraus abgeleiteten Anzahl der im Stapel befindlichen Wertdokumente kön- nen die Wertdokumente mit besonders hoher Zuverlässigkeit bei gleichzeitig einfachem Aufbau der Vorrichtung vereinzelt werden.
Vorzugsweise ist die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet, anhand des ermittelten Gewichts des Stapels ein MaJß für die Reibungskraft oder -kräfte zwischen dem untersten Wertdokument im Stapel und dem nächsten Wertdokument im Stapel und/ oder dem Bodens der Eingabeeinrichtung, beispielsweise einer Ablage, zu ermitteln und die Transporteinrichtung und/ oder das Transportelement so zu steuern, dass das Abziehen des untersten Wertdokuments basierend auf der ermittelten Reibung zuverlässig erfolgt.
In einer weiteren bevorzugten Ausführung ist die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet, anhand der Dichte des Stapels den Zustand der in der Eingabeeinrichtung befindlichen Wertdokumente zu ermitteln und die Transporteinrichtung und/ oder das Transportelement basierend auf dem ermittelten Zustand der Wertdokumente zu steuern. Hierbei wird vorzugsweise davon ausgegangen, dass Wertdokumente in gutem Zustand, zum Beispiel neue Banknoten, weitgehend knitterfrei, d.h. glatt, sind, und daher dicht gepackt werden können, d.h. ein Stapel solcher Wertdokumente weist, eine hohe Dichte auf. Entsprechend sind Wertdokumente in schlechtem Zustand, wie zum Beispiel alte oder stark gebrauchte Banknoten, zerknittert, geknickt, uneben und/ oder eingerissen, so dass sie weniger dicht gepackt werden können, d.h. ein Stapel solcher Wertdokumente weist eine geringere Dichte auf. Die Reibungskraft zwischen dem jeweils abzuziehenden untersten Wertdokument des Stapels und dem darüber liegenden Wertdokument und/ oder des Bodens der Eingabeeinrichtung, beispielsweise einer Auflagefläche, hängt von der Reibzahl und der Normalkraft des Wertdokumentestapels ab. Diese Normalkraft ergibt sich aus der zur Auflagefläche hin zunehmenden Masse der gestapelten Wertdokumente und kann somit indirekt von der Stapelhöhe abhängen. Die Reibzahl ergibt sich aus unterschiedlichen Wertdokumenteigenschaften, wie zum Beispiel dem Zustand des Wertdoku- ments. Hierzu kommen beispielsweise Risse, Eselsohren, Klebestreifen, Verschmutzung, Falten und/ oder grundsätzliche Oberflächenbeschaffenheit, insbesondere Druckbild, Sicherheitsfäden, Sichtfenster, der Wertdokumente in Betracht. Daher kann durch die Berücksichtigung der Höhe und/ oder Dichte des Stapels von Wertdokumenten das Abziehen eines Wertdoku- ments vom Stapel optimiert werden, indem durch eine entsprechende Steuerung der Transporteinrichtung und/ oder des Transportelements beispielsweise die Reibungskraft zwischen abzuziehenden Wertdokument und Transporteinrichtung beeinflusst wird. In einer weiteren bevorzugten Ausführung weist die Transporteinrichtung mindestens ein Abzugselement auf, welches dazu eingerichtet ist, das Wertdokument vom Stapel abzuziehen, und wobei die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet ist, die Anordnung des Abzugselements relativ zu dem in der Eingabeeinrichtung befindlichen Stapel basierend auf der erf assten Grö- ße des Stapels und/ oder der erf assten Dichte des Stapels zu steuern, so dass zwischen dem Abzugselement und dem abzuziehenden Wertdokument auftretende Reibungskräfte verändert werden. Beispielsweise kann ein Anpressdruck des Abzugselements auf das unterste Wertdokument in einem hohen Stapel, d.h. bei hohen Reibungskräften zwischen dem untersten Wertdokument des Stapels und dem folgenden Wertdokument und/ oder dem Boden der Eingabeeinrichtung, beispielsweise einer Auflagefläche, erhöht werden, indem das Abzugselement in Richtung Stapel verfahren wird. Entsprechend kann der Anpressdruck des Abzugselements auf das unterste Wertdokument in einem niedrigen Stapel, d.h. bei geringen Reibungskräften zwischen dem untersten Wertdokument des Stapels und dem folgenden Wertdokument und/ oder dem Boden der Eingabeeinrichtung, beispielsweise einer Auflagefläche, verringert werden, indem das Abzugselement in eine zum Stapel entgegengesetzte Richtung, d.h. vom Stapel weg, verfahren wird. Hierdurch wird ein besonders zuverlässiges Abziehen von Wertdokumenten von einem Stapel gewährleistet.
In einer weiteren bevorzugten Ausführung ist das mindestens eine Abzugselement als Reibband, Reibrad oder Luftleitplatte ausgebildet.
Ein Reibband weist eine große Auflagefläche auf, wodurch die Reibungskraft zwischen Reibband und dem untersten Wertdokument im Stapel vorteilhaft erhöht wird. Vorzugsweise ist das Reibband gegenüber dem in der Eingabeeinrichtung aufgenommenen Stapel von Wertdokumenten verfahr- bar gelagert, so dass der Anpressdruck des Reibbands auf das untersten Wertdokument im Stapel, insbesondere in Abhängigkeit von der Höhe und/ oder Dichte des Stapels, einfach eingestellt werden kann.
Das Reibband ist vorzugsweise dazu eingerichtet, mit zumindest einem Ab- schnitt periodisch in die Eingabeeinrichtung hineinzuragen bzw. einzutauchen, wobei bei jedem Hineinragen bzw. Eintauchen des Abschnitts des Reibbandes in die Eingabeeinrichtung ein, insbesondere reibschlüssiger, Kontakt zwischen dem hineinragenden Abschnitt des Reibbands und dem jeweils untersten Wertdokument des Stapels hergestellt wird, so dass das jeweils unterste Wertdokument des Stapels abgezogen wird Vorzugsweise ist die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet, das Reibband relativ zu dem von der Eingabeeinrichtung aufgenommenen Stapel so zu verfahren, dass das Reibband periodenweise tiefer bzw. weniger tief in die Eingabeeinrichtung hineinragt bzw. eintaucht, insbesondere in Abhängigkeit der Grüße und/ oder Dichte des Stapels. Dadurch kann die Reibungskraft zwischen dem untersten Wertdokument des Stapels und dem Reibband besonders zuverlässig eingestellt werden und so ein zuverlässiges Abziehen des untersten Wertdokuments des Stapels gewährleistet werden.
Das Reibrad ist vorzugsweise als Walze ausgebildet, welche in reibschlüssigen Kontakt mit dem abzuziehenden Wertdokument gebracht wird und das unterste Wertdokument des Stapels unter Rotation abzieht. Dadurch wird das Abziehen von Wertdokumenten von dem Stapel durch eine besonders einfache mechanische Konstruktion erreicht, was die Zuverlässigkeit der Vorrichtung zum Abziehen von Wertdokumenten erhöht.
Weiter weist die Transporteinrichtung vorzugsweise eine Auflagefläche für die Wertdokumente auf. Besonders bevorzugt ist die Steuerungseinrichtung dazu ausgebildet, die Neigung der Auflagefläche zu verändern und damit die Reibungskraft zwischen dem abzuziehenden Wertdokument und dem Reibrad zu erhöhen oder zu vermindern, so dass ein sicherer Abzug von einzelnen Wertdokumenten gewährleistet wird, da bei stärkerer Neigung der Auflagefläche eine Hangabtriebskraft auf das unterste Wertdokument des Stapels, vorzugsweise in Richtung des Reibrads, wirkt.
In einer Ausführung bildet der Boden, oder zumindest ein Teil des Bodens, der Eingabeeinrichtung einen Teil der Transporteinrichtung, insbesondere die Auflagefläche für die Wertdokumente. Vorzugsweise ist die Steuerungs- einrichtung dazu ausgebildet, die Neigung des Bodens, oder zumindest eines Teils des Bodens, der Eingabeeinrichtung basierend auf der ermittelten Größe und/ oder Dichte des Stapels von Wertdokumenten zu verändern. Die Luftleitplatte ist vorzugsweise als ebene Platte mit Löchern, insbesondere Düsen, ausgebildet und dazu eingerichtet, das unterste Wertdokument des Stapels durch Ansaugen bzw. Wegblasen mit Luft vom Stapel abzuziehen. Vorzugsweise ist die Steuerungseinrichtungen dazu eingerichtet, die Stärke des Luftstroms durch die Löcher, insbesondere Düsen, in Abhängig- keit der Größe und/ oder der Dichte des Stapels zu Steuern.
In einer weiteren bevorzugten Ausführung ist die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet, die Anordnung des Transportelements, welches insbesondere mindestens ein Sperrelement, beispielsweise eine Sperrklinke, aufweist, relativ zu dem in der Eingabeeinrichtung befindlichen Stapel basierend auf der erfassten Größe des Stapels und/ oder der erfassten Dichte des Stapels zu steuern, so dass der Zeitpunkt des Abziehens des Wertdokuments vom Stapel verändert wird. Insbesondere ist die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet, die mindestens ein.Sperrelement relativ zu einem Zeitpunkt, zu dem eine Reibungskraft zwischen dem abzuziehenden Wertdokument und der Transporteinrichtung auftritt, zu öffnen und/ oder zu schließen, so dass die Zeitdauer der Bewegung des Wertdokuments auf dem Transportweg eingestellt werden kann. Dadurch kann das Auftreten von Störungen im Vereinzier, insbesondere ein Stau von Wertdokumenten, und Fehlabzügen, bei de- nen kein Wertdokument abgezogen wird, zuverlässig vermieden werden.
Insbesondere ist die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet, das Sperrelement zu einem frühen Zeitpunkt bezüglich des Auftretens einer Reibungskraft zwischen dem abzuziehenden Wertdokument und der Transportein- richtung zu öffnen, wenn die Dichte der sich im Stapel befindlichen Wertdokumente niedrig, d.h. der Zustand der Wertdokumente schlecht, ist.
Dadurch wird die Zeitdauer verlängert, in der die zwischen dem abzuziehenden Wertdokument und der Transporteinrichtung wirkende Reibungs- kraft ein Abziehen des untersten Wertdokuments im Stapel bewirkt. Entsprechend ist die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet, das Sperrelement zu einem späteren Zeitpunkt bezüglich des Auftretens einer Reibungskraft zwischen dem abzuziehenden Wertdokument und der Transporteinrichtung zu öffnen, wenn die Dichte der sich im Stapel befindlichen Wertdokumente hoch, d.h. der Zustand der Wertdokumente gut, ist. Dadurch wird die Zeitdauer verringert, in der die zwischen dem abzuziehenden Wertdokument und der Transporteinrichtung wirkende Reibungskraft ein Abziehen des untersten Wertdokuments im Stapel bewirkt. Das Einstellen der Zeitdauer in Abhängigkeit der Dichte des Stapels von Wertdokumenten verhindert das Auftreten von Vereinzlerstörungen und Fehlabzügen besonders zuverlässig.
In einer weiteren bevorzugten Ausführung ist die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet, die Anordnung des Transportelements relativ zur Transporteinrichtung, insbesondere zum Abzugselement, basierend auf der erfass- ten Größe des Stapels und/ oder der erfassten Dichte des Stapels zu steuern, so dass zwischen der Transporteinrichtung und dem abzuziehenden Wertdokument auftretende Reibungskräfte verändert werden. Insbesondere kann das Transportelement als Rückhaltelement ausgebildet sein. In einer weiteren Ausführung kann über den Abstand des Rückhaltelements bzw. von Tei- len des Rückhaltelements zu der Transporteinrichtung die zwischen der Transporteinrichtung und dem abzuziehenden Wertdokument auftretende Reibungskraft eingestellt werden. Eine präzise Justierung des Abstands macht den Vereinzelungsvorgang besonders zuverlässig. Vorzugsweise weist das Rückhaltelement mindestens eine Rückhaltekufe auf. Weiter vorzugsweise weist das Transportelement, insbesondere ein Reibband bzw. ein Reibrad, mindestens eine Nut auf, in welche die mindestens eine Rückhaltekufe des Rückhaltelements, insbesondere formschlüssig, eingreifen kann. Befindet sich ein Wertdokument zwischen der mindestens einen Rückhaltekufe und der mindestens einen Nut und wird die mindestens eine Rückhaltekufe in die mindestens eine Nut eingeführt, verformt sich das Wertdokument und wird besonders zuverlässig auf das Transportelement gedrückt, das heißt die Reibungskraft zwischen dem Wertdokument und dem Transportelement wird zuverlässig erhöht. Die Steuerungseinrichtung ist vorzugsweise dazu eingerichtet, das Einführen der mindestens einen Rückhaltekufe in die mindestens eine Nut in Abhängigkeit der Dichte und/ oder der Größe des Stapels zu steuern. In einer weiteren bevorzugten Ausführung weist der mindestens eine Sensor mindestens zwei Messelektroden auf und ist in der Eingabeeinrichtung derart angeordnet, dass zumindest ein Teil der im Stapel befindlichen Wertdokumente ein Dielektrikum bildet, welches die elektrische Kapazität der mindestens zwei Messelektroden beeinflussen kann. Die Steuerungseinrichtung ist hierbei dazu eingerichtet, die Größe des Stapels und/ oder die Dichte des Stapels anhand der elektrischen Kapazität der mindestens zwei Messelektroden zu ermitteln. Beispielsweise können die mindestens zwei Messelektroden einander gegenüber angeordnet sein, so dass der Stapel bzw. ein Teil des Stapels zwischen ihnen liegt. Vorzugsweise können die mindestens zwei Messelektroden aber auch in einer Ebene angeordnet sein, insbesondere nebeneinander oder in einer integrierten Form, bei welcher eine Messelektrode eine andere Messelektrode umschließt bzw. umgibt. An den Messelektroden wird eine elektrische Spannung angelegt. Feldlinien des dadurch erzeugten elektrischen Feldes zwischen den mindestens zwei Messelektroden durch- dringen dann die im Bereich der Messelektroden befindlichen Wertdokumente des Stapels, so dass die Kapazität der mindestens zwei Messelektroden - gegenüber einer Situation, in der sich keine Wertdokumente im Bereich der Messelektroden befinden - erhöht wird. Dadurch können die Grö- ße und/ oder die Dichte des Stapels besonders einfach und zuverlässig bestimmt werden.
In einer weiteren bevorzugten Ausführung sind die Messelektroden im Wesentlichen vertikal in der Eingabeeinrichtung angeordnet, und die Steue- rungseinrichtung ist dazu eingerichtet, anhand der elektrischen Kapazität wenigstens einer Messelektrode, welche sich auf Höhe eines oberen Endes des Stapels befindet, die Größe des Stapels und/ oder die Dichte des Stapels von Wertdokumenten zu ermitteln. Insbesondere wird der Sensor durch eine vertikale Anordnung von mehr als zwei Messelektroden in mehrere Messbe- reiche unterteilt. Dadurch kann die Größe und/ oder die Dichte des Stapels auf besonders einfache und robuste Weise ermittelt werden.
Vorzugsweise ist die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet, anhand der Kapazität der vertikal angeordneten Messelektroden die Anzahl an Mes- selektroden zu bestimmen, deren Kapazität einen vorgegebenen Wert aufweist oder überschreitet, d.h. deren Fläche mit Wertdokumenten vollständig bedeckt ist bzw. vor deren gesamter Fläche Wertdokumente gestapelt sind. Anhand dieser Anzahl kann die Größe, insbesondere die Höhe, des Stapels zuverlässig bestimmt werden. Optional kann zu der auf diese Weise ermit- telten Höhe des Stapels noch eine Höhe eines obersten Stapelabschnitts addiert werden, die anhand der Kapazität der obersten Messelektrode, die ggf. nur teilweise mit Wertdokumenten bedeckt ist, abgeschätzt werden kann. Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Zusammenhang mit den Figuren. Es zeigen: Fig. 1 ein Beispiel eines Wertdokumentbearbeitungssystems;
Fig. 2 ein Beispiel einer Vorrichtung zum Vereinzeln von Wertdokumenten; Fig. 3 ein Beispiel einer Transporteinrichtung und eines Transportelements in unterschiedlichen Phasen a) und b) eines Vereinzelungsvorgangs; und
Fig. 4 ein Beispiel eines Sensors mit mehreren Messelektroden.
Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Beispiels eines Wertdoku- mentbearbeitungssystems 1 mit einer Vorrichtung 5 zum Vereinzeln von Wertdokumenten 2, insbesondere Banknoten. Die Wertdokumente 2 werden in Form eines Stapels 3 in eine Eingabeeinrichtung 4 eingegeben und durch ein Zusammenwirken einer schematisch angedeuteten Transporteinrichtung 6 und eines ebenfalls schematisch dargestellten Transportelements 7 vereinzelt, d.h. einzeln vom Stapel 3 abgezogen.
Eine Transportvorrichtung 10 überführt die vereinzelten Wertdokumente 2 an eine Prüfvorrichtung 20, in welcher die Wertdokumente 2 hinsichtlich ihrer Eigenschaften, wie z.B. Stückelung und/ oder Zustand und/ oder Echtheit, geprüft werden. Dazu sind Prüfsensoren 21 vorgesehen, die physikalische Eigenschaften der Wertdokumente 2 erfassen und in entsprechende Sensorsignale umwandeln, die in einer Steuerungseinrichtung 9 ausgewertet werden.
Die Steuerungseinrichtung 9 ist ferner dazu eingerichtet, Weichen 11, 12 so zu steuern, dass die bearbeiteten Wertdokumente 2 in Abhängigkeit ihrer ermittelten Eigenschaft in einen ersten oder zweiten Container 13 bzw. 14 überführt werden. Hierbei werden beispielsweise Wertdokumente 2 in einem guten Zustand („fit") im ersten Container 13 und Wertdokumente 2 in einem schlechten Zustand („unfit") im zweiten Container 14 abgelegt. Je nach Anwendungsfall können die Wertdokumente 2 in den unterschiedlichen Containern 13, 14, beispielsweise auch in Abhängigkeit ihrer Stückelung, abgelegt werden. Es können auch weitere Weichen und weitere Container (nicht dargestellt) oder weitere Bearbeitungselemente, wie zum Beispiel ein Schredder zur Vernichtung von Wertdokumenten 2 mit bestimmten Eigenschaften, vorgesehen sein, was durch einen Pfeil 15 angedeutet ist.
Im Bereich der Eingabeeinrichtung 4 ist ein Sensor 8 vorgesehen, welcher dazu ausgebildet ist, den in der Eingabeeinrichtung 4 befindlichen Stapel 3 von Wertdokumenten 2 zu erfassen und entsprechende Sensorsignale zu erzeugen, anhand welcher in der Steuerungseinrichtung 9 ein Maß für die Größe und/ oder die Dichte und/ oder das Gewicht des Stapels 3 und/ oder den Zustand der im Stapel 3 befindlichen Wertdokumente 2 abgeleitet werden kann. Bei der Größe des Stapels 3 kann es sich insbesondere um die Höhe des Stapels 3 und/ oder einen Füllstand der Eingabeeinrichtung 4 bezogen auf einen maximal möglichen Füllstand handeln.
Die Steuerungseinrichtung 9 ist ferner dazu eingerichtet, die Transporteinrichtung 6 und/ oder das Transportelement 7 in Abhängigkeit der Sensorsignale des Sensors 8 und/ oder der aus den Sensorsignalen ermittelten Eigen- schaften des Stapels 3 bzw. der darin befindlichen Wertdokumente 2 zu steuern. Dadurch lässt sich eine hohe Vereinzelungsqualität erzielen, wobei insbesondere das Auftreten von Staus oder Fehl- bzw. Mehrfachabzügen zuverlässig verhindert wird.
Alternativ oder zusätzlich kann die Steuerungseinrichtung 9 auch dazu eingerichtet sein, die Steuerung der Vorrichtung 5, insbesondere der Transporteinrichtung 6 und/ oder des Transportelements 7, in Abhängigkeit von Benutzereingaben durchzuführen, die in einer Eingabeeinheit 30 von einem Benutzer eingegeben werden. Solche Benutzereingaben können beispielsweise die Vereinzelungsgeschwindigkeit der Vorrichtung 5 und/ oder die Bearbeitungsgeschwindigkeit in der Prüfvorrichtung 20 betreffen. Ferner kann vorgesehen sein, dass Eigenschaften der Wertdokumente 2 anhand von Sensordaten der Prüfsensoren 21 unter Berücksichtigung der Benutzereinga- ben ermittelt werden. Eine Benutzereingabe kann hierbei z.B. die Stückelung der in dem Stapel 3 vorhandenen Wertdokumente 2 und/ oder deren Zustand und/ oder die Anzahl der Wertdokumente 2 in dem Stapel 3, soweit bekannt, betreffen. Diese Eigenschaften müssen dann nicht notwendigerweise anhand von Sensordaten des Sensors 8 und/ oder der Prüf Sensoren 21 ermittelt werden.
Nachfolgend wird die Steuerung der Transporteinrichtung 6 und/ oder des Transportelement 7 in Abhängigkeit von den Eigenschaften des Stapels 3, insbesondere Größe, Dichte und/ oder Gewicht, bzw. der im Stapel 3 enthal- tenen Wertdokumente 2, insbesondere deren Zustand, im Zusammenhang mit den Figuren 2 und 3 näher erläutert. Figur 2 zeigt ein Beispiel einer Vorrichtung 5 zum Vereinzeln von Wertdokumenten 2 mit einer Eingabeeinrichtung 4, einer Transporteinrichtung 6, einem Transportelement 7 und einem Sensor 8.
Die Eingabeeinrichtung 4 ist so ausgestaltet, dass ein Stapel 3 von Wertdokumenten 2 eingelegt und aufgenommen werden kann. Das unterste Wertdokument 2 des Stapels 3 liegt dabei zumindest teilweise auf einer Auflage- fläche (nicht dargestellt) auf. Im dargestellten Beispiel liegt das unterste Wertdokument 2 des Stapels 3 auch, zumindest teilweise, auf der Transporteinrichtung 6 auf. Die Eingabeeinrichtung 4 weist ferner einen Anschlag 4' auf, an dem die Wertdokumente 2 des Stapels 3 ausgerichtet werden können.
Die einzelnen Wertdokumente 2 im Stapel 3 liegen, wie in Figur 2 schematisch dargestellt, unterschiedlich dicht. Insbesondere werden die Wertdokumente 2 im unteren Bereich des Stapels 3 durch die Gewichtskraft der über ihnen liegenden Wertdokumente 2 dichter aneinander gedrückt als die oberen Wertdokumente 2. Die Dichte des Stapels 3 ist damit im unteren Bereich höher als im oberen Bereich.
Die Transporteinrichtung 6 weist im dargestellten Beispiel ein Reibband 40 auf, das ein auf dem Reibband 40 aufliegendes Wertdokument 2 entlang eines Transportwegs 41 transportieren kann. Durch eine zwischen dem untersten Wertdokument 2 des Stapels 3 und dem Reibband 40 wirkende Reibungskraft wird bei der Transportbewegung entlang des Transportwegs 41 das unterste Wertdokument 2 des Stapels 3 zuverlässig abgezogen. Der Anschlag 4' der Eingabeeinrichtung 4 verhindert dabei zuverlässig, dass sich der Stapel 3 von Wertdokumenten 2 ebenfalls entlang des Transportwegs 41 bewegt. Vorzugsweise ist das Reibband 40 als Endlosband ausgebildet, welches über mehrere Umlenkrollen 42 geführt wird, von denen mindestens eine mit einer Antriebseinheit, beispielsweise einem Elektromotor, verbunden ist.
Der Vereinzelungsvorgang wird von einem Transportelement 7 beeinflusst, welches im vorliegenden Beispiel ein Rückhaltelement 43 aufweist. Das Rückhaltelement 43 ist dazu eingerichtet, den Stapel 3 von Wertdokumenten 2, insbesondere in einem unteren Bereich, d.h. in einem Bereich nahe des Reibbands 40, aufzufächern. Vorzugsweise ist die Transporteinrichtung 6, insbesondere das Reibband 40, relativ zum Transportelement 7, insbesondere zum Rückhaltelement 43, und/ oder relativ zum Stapel 3 derart angeordnet, dass die Reibungskräfte zwischen dem untersten Wertdokument 2 des Stapels 3 und dem Reibband 40 in dem Bereich nahe des Transportele- ments 7 besonders groß, d.h. erhöht, sind. Durch das Auffächern des Stapels 3 wirkt die erhöhte Reibungskraft vorwiegend auf das unterste Wertdokument 2 des Stapels 3, so dass dieses besonders zuverlässig vom Stapel 3 abgezogen wird. Der Sensor 8 weist mehrere Messbereiche 50 auf und ist vertikal in der Eingabeeinrichtung 4 angeordnet, so dass die Messbereiche 50 zu unterschiedlichen Teilen von dem Stapel 3 von Wertdokumenten 2 verdeckt sind. Vorzugsweise sind die Messbereiche 50 derart angeordnet bzw. ausgestaltet, dass etwa 300 Wertdokumente 2 vor einem Messbereich 50 angeordnet bzw. gestapelt werden können, d.h. dass etwa 300 vor einem Messbereich 50 gestapelte Wertdokumente 2 diesen vollständig abdecken können. Grundsätzlich ist es aber möglich, die Messbereiche 50 größer oder aber auch kleiner auszugestalten. Der Sensor 8 ist dazu eingerichtet, die Größe des Stapels 3 und die Dichte des Stapels 3 zu erfassen. Zu diesem Zweck kann zum Beispiel anhand der erzeugten Sensorsignale ermittelt werden, wie viele bzw. welche Messbereiche 50 durch den Stapel 3 abgedeckt werden und/ oder wie viele Wertdokumente 2 am oberen Ende des Stapels 3 einen der oberen Messbereiche 50 zumindest teilweise abdecken.
Figur 3 zeigt schematisch ein Beispiel einer Anordnung einer Transporteinrichtung 6 und eines Transportelements 7 in einer Querschnittsdarstellung in unterschiedlichen Phasen eines Vereinzelungsvorgangs. Die Transporteinrichtung 6 weist ein Reibband 40 mit zwei Nuten 40' auf, und das Transportelement 7 weist ein Rückhaltelement 43 mit zwei Rückhaltekufen 43' auf. Darüber hinaus weist das Transportelement 7 zwei Sperrelemente 7' auf, welche im dargestellten Beispiel parallel zur Bildebene verfahrbar sind, angedeutet durch die Doppelpfeile. Insbesondere sind die beiden Sperrelemen te 7' dadurch aus dem Transportweg 41 (siehe Figur 2), welcher im dargestellten Beispiel aus der Bildebene herauszeigt, herausfahrbar. In der in Figur 3a) gezeigten Phase sind die beiden Sperrelemente 7' in einer Sperrposition, so dass ein Wertdokument 2, dargestellt als gestrichelte Linie, trotz Reibungskraft zwischen dem Wertdokument 2 und dem Reibband 40 und einer Bewegung des Reibbands 40 entlang des Transportwegs 41 (siehe Figur 2) nicht von dem Stapel 3 abgezogen werden kann.
Das Reibband 40 ist nach oben hin (siehe unterer Pfeil) verfahrbar, so dass die Reibungskraft zwischen dem Wertdokument 2 und dem Reibband 40 vergrößert wird. Insbesondere kann das Reibband 40 so verfahren werden, dass die Rückhaltekufen 43'in die Nuten 40' eingreifen und dadurch die Reibungskraft besonders deutlich erhöht wird. Alternativ oder zusätzlich sind die Rückhaltelemente 43, insbesondere die Rückhaltekufen 43', nach unten hin (siehe oberer Pfeil) verfahrbar. Dies ist in der in Figur 3b) gezeigten Phase schematisch dargestellt. Durch das Verfahren des Rückhaltelements 43, insbesondere der Rückhaltekufen 43', greifen die Rückhaltekufen 43' in die Nuten 40' des Reibbands 40 ein und verformen dabei das Wertdokument 2 entsprechend der gestrichelt eingezeichneten Linie, so dass dieses auf das Reibband 40 gedrückt wird, wodurch die Reibungskraft zwischen dem Wertdokument 2 und dem Reibband 40 erhöht wird. Zum Vergleich ist die Lage des Wertdokuments 2 im nicht verfahrenen Zustand der Rückhaltelemente 43 (d.h. die Lage des Wertdokuments aus Figur 3a) als gepunktete Linie eingezeichnet.
Um den Transportweg 41 (siehe Figur 2) für das abzuziehende Wertdokument 2 zu öffnen, können die Sperrelemente 7'aus dem Transportweg 41 herausgefahren bzw. -gezogen werden. Alternativ zu der in Figur 3b) dargestellten Öffnung der Sperrelemente 7' durch ein Herausfahren aus dem Transportweg 41 kann es auch vorteilhaft sein, die Sperrelemente 7' um eine Achse, insbesondere eine Achse parallel oder senkrecht zum Reibband 40, aus dem Transportweg 41 zu drehen bzw. zu kippen.
Wie bereits oben näher beschrieben, werden die Größe und Dichte des Stapels und ggf. davon abgeleitete Eigenschaften des Stapels bzw. der im Stapel enthaltenen Wertdokumente anhand der Sensorsignale des Sensors 8 (siehe Figuren 1 und 2) erfasst bzw. ermittelt. Abhängig von den erfassten bzw. ermittelten Eigenschaften werden die Transporteinrichtung 6 und/ oder das Transportelement 7 gesteuert. Insbesondere wird hierbei die Anordnung von Transporteinrichtung 6 und Transportelement 7 relativ zueinander
und/ oder relativ zum Stapel gesteuert. Befindet sich beispielsweise ein großer bzw. hoher Stapel mit Wertdokumenten in der Eingabeeinrichtung, so kann durch Verfahren des Reibbands 40 und/ oder des Rückhalteelements 43, 43' die Reibungskraft zwischen dem untersten Wertdokument 2 des Stapels und dem Reibband 40 derart erhöht werden, dass das Wertdokument 2 trotz relativ hoher Normalkraft des Stapels auf das Wertdokument 2 zuverlässig von dem Stapel abgezogen wird. Im Falle eines niedrigen Stapels kann das Reibband 40 und/ oder das Rückhalteelement 43, 43' so verfahren werden, dass die Reibungskraft zwischen dem untersten Wertdokument 2 des Stapels und dem Reibband 40 verringert wird.
Alternativ oder zusätzlich kann abhängig von der ermittelten Dichte des Stapels bzw. des Zustands der enthaltenen Wertdokumente auch der Zeitpunkt des Herausfahrens der beiden Sperrelemente T aus dem Transportweg gesteuert werden. Dieser Zeitpunkt kann insbesondere auch relativ zum Zeitpunkt des Verfahrens des Reibbands 40 und/ oder der Rückhaltekufen 43' oder relativ zum Zeitpunkt des Eingreifens der Rückhaltekufen 43'in die Nuten 40' des Reibbands 40 eingestellt werden. Hierdurch kann die Zeitdauer, während welcher die Reibungskraft zwischen dem Wertdokument 2 und dem Reibband 40 ausreichend groß ist und zu einem Abziehen des Wertdokuments 2 vom Stapel führt, vorteilhaft beeinflusst werden.
Beispielsweise kann bei einer hohen Dichte des Stapels, z.B. bei fitten Wertdokumenten 2, ein relativ später Zeitpunkt des Herausfahrens der Sperrele- mente 7' und damit eine relativ kurze Vorschubbewegung während des Vereinzelungsvorgangs eingestellt werden, d.h. die Sperrelemente 7' öffnen relativ spät bzw. werden später aus dem Transportweg herausgefahren. Bei einer niedrigen Dichte des Stapels, z.B. bei unfitten Wertdokumenten 2, dagegen kann ein relativ früher Zeitpunkt des Herausfahrens der Sperrelemen- te 7' und damit eine längere Vorschubbewegung während des Vereinzelungsvorgangs eingestellt werden, d.h. die Sperrelemente 7' öffnen relativ früh bzw. werden früher aus dem Transportweg herausgefahren. Insgesamt wird durch die, vorstehend nur beispielhaft beschriebene, Steuerung des Vereinzelungsvorgangs in Abhängigkeit von den erfassten bzw. ermittelten Eigenschaften des Stapels bzw. der Wertdokumente das Auftreten von Störungen, wie etwa Wertpapierstau oder Fehlabzügen, zuverlässig vermieden.
Figur 4 zeigt ein Beispiel eines Sensors 8 mit vier Messelektroden 51, 51', nämlich drei ersten Messelektroden 51 und einer zweiten Messelektrode 51'. Der rechte Teil der Figur 4 zeigt eine schematische Frontalansicht des Sensors 8 in einer integrierten Ausführung des Sensors 8, bei der die ersten Mes- selektroden 51 und die zweite Messelektrode 51' in einer Ebene angeordnet sind, wobei die zweite Messelektrode 51' von den ersten Messelektroden elektrisch isoliert ist und die ersten Messelektroden 51 umgibt.
Der linke Teil der Figur 4 zeigt einen schematischen Querschnitt einer Sei- tenansicht des Sensors 8. Die Messelektroden 51, 51' sind auf einem Träger 52 bzw. Substrat aufgebracht. Ein Steuerungselement 53, das Teil der Steuerungseinrichtung 9 (siehe Figur 1) sein kann, ist dazu ausgebildet, durch Anlegen einer Spannung die ersten Messelektroden 51 einerseits und die zweite Messelektrode 51' andererseits auf unterschiedliche Potenziale zu bringen, so dass die ersten Messelektroden 51 gegenüber der zweiten Messelektrode 51' jeweils wie ein Kondensator mit einer elektrischen Kapazität wirken. Die sich dabei ausbildenden elektrischen Feldlinien 54 sind durch gepunktete Linien angedeutet. Der Sensor 8 ist derart in der Eingabeeinrichtung 4 angeordnet (siehe Figur 2), dass die sich zwischen den Messelektroden auf höherem Potenzial und den Messelektroden auf niedrigerem Potenzial ausbildenden elektrischen Feldlinien 54 die in der Eingabeeinrichtung 4 gestapelten Wertdoku- mente 2 durchdringen. Dadurch wirken die Wertdokumente 2 als Dielektrikum mit einer Dielektrizitätszahl εΓ/ wodurch sich die Kapazität der jeweiligen Messelektrodenpaare 51, 51' ändert, je nachdem, ob und wie viele Wertdokumente 2 sich im Bereich der ersten Messelektroden 51 befinden. Vorzugsweise kann das Steuerungselement 53 die jeweilige Kapazität der ersten Messelektroden 51 und der zweiten Messelektrode 51' ermitteln. Dadurch entspricht jede der ersten Messelektroden 51 einem in Figur 2 dargestellten Messbereich 50. Aus der Anzahl der Messelektroden 51, die aufgrund der vor ihnen befindlichen Wertdokumente 2 eine bestimmte Kapazi- tät aufweisen, kann die Größe, d.h. die Höhe, des Stapels ermittelt werden. Aus der Höhe der jeweils ermittelten Kapazität kann ein Maß für die Dichte des Stapels im Bereich der jeweiligen Messelektrode 51 ermittelt werden.
Jeder der Messelektroden 51 kann einen Messbereich 50 (siehe z.B. Figur 2) festlegen.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Vorrichtung (5) zum Vereinzeln von Wertdokumenten (2), insbesondere Banknoten, aufweisend:
- eine Eingabeeinrichtung (4), welche zur Aufnahme eines Stapels (3) von Wertdokumenten (2) eingerichtet ist,
- eine Transporteinrichtung (6), welche zum Abziehen eines Wertdokuments (2) von dem in der Eingabeeinrichtung (4) befindlichen Stapel (3) von Wertdokumenten (2) eingerichtet ist,
- ein Transportelement (7), welches dazu eingerichtet ist, das Abziehen des Wertdokuments (2) vom Stapel (3) von Wertdokumenten (2) zu beeinflussen,
- mindestens einen Sensor (8), welcher dazu eingerichtet ist, eine Größe des in der Eingabeeinrichtung (4) befindlichen Stapels (3), insbesondere eine Höhe des Stapels (3) und/ oder einen Füllstand, und eine Dichte des Stapels (3) zu erfassen, und
- eine Steuerungseinrichtung (9), welche dazu eingerichtet ist, die Transporteinrichtung (6) und/ oder das Transportelement (7) basierend auf der erfassten Größe des Stapels (3) und/ oder der erfassten Dichte des Stapels (3) zu steuern.
2. Vorrichtung (5) nach Anspruch 1, wobei die Steuerungseinrichtung (9) dazu eingerichtet ist, anhand der Größe und der Dichte des Stapels (3) ein Gewicht des Stapels (3) zu ermitteln und die Transporteinrichtung (6) und/ oder das Transportelement (7) basierend auf dem ermittelten Gewicht des Stapels (3) zu steuern.
3. Vorrichtung (5) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Steuerungseinrichtung (9) dazu eingerichtet ist, anhand der Dichte des Stapels (3) den Zustand der in der Eingabeeinrichtung (4) befindlichen Wertdokumente (2) zu ermitteln und die Transporteinrichtung (6) und/ oder das Transportelement (7) basierend auf dem ermittelten Zustand der Wertdokumente (2) zu steuern.
4. Vorrichtung (5) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Transporteinrichtung (6) mindestens ein Abzugselement auf weist, welches dazu eingerichtet ist, das Wertdokument (2) vom Stapel (3) abzuziehen, und die Steuerungseinrichtung (9) dazu eingerichtet ist, die Anordnung des Abzugselements relativ zu dem in der Eingabeeinrichtung (4) befindlichen Stapel (3) basierend auf der erfassten Größe des Stapels (3) und/ oder der erfassten Dichte des Stapels (3) so zu steuern, dass zwischen dem Abzugselement und dem abzuziehenden Wertdokument (2) auftretende Reibungskräfte verändert werden.
5. Vorrichtung (5) nach Anspruch 4, wobei das mindestens eine Abzugselement als Reibband (40), Reibrad oder Luftleitplatte ausgebildet ist.
6. Vorrichtung (5) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Steuerungseinrichtung (9) dazu eingerichtet ist, die Anordnung des Transportelements (7), welches insbesondere mindestens ein Sperrelement (7') aufweist, relativ zu dem in der Eingabeeinrichtung (4) befindlichen Stapel (3) basierend auf der erfassten Größe des Stapels (3) und/ oder der erfassten Dichte des Stapels (3) so zu steuern, dass der Zeitpunkt des Abziehens des Wertdokuments (2) vom Stapel (3) verändert wird.
7. Vorrichtung (5) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Steuerungseinrichtung (9) dazu eingerichtet ist, die Anordnung des Transportelements (7) relativ zur Transporteinrichtung (6), insbesondere zum Abzugselement, basierend auf der erfassten Größe des Stapels (3) und/ oder der erfassten Dichte des Stapels (3) so zu steuern, dass zwischen der Transporteinrichtung (6) und dem abzuziehenden Wertdokument (2) auftretende Reibungskräfte verändert werden.
8. Vorrichtung (5) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der mindestens eine Sensor (8) mindestens zwei Messelektroden (51, 51') aufweist und so angeordnet ist, dass zumindest ein Teil der im Stapel (3) befindlichen Wertdokumente (2) ein Dielektrikum bildet, welches die elektrische Kapazität der mindestens zwei Messelektroden (51, 51') beein- flusst, und wobei die Steuerungseinrichtung (9) dazu eingerichtet ist, die
Größe des Stapels (3) und/ oder die Dichte des Stapels (3) anhand der elektrischen Kapazität der mindestens zwei Messelektroden (51, 51') zu ermitteln.
9. Vorrichtung (5) nach einem Anspruch 8, wobei die Messelektroden (51, 51') im Wesentlichen vertikal in der Eingabeeinrichtung (4) angeordnet sind und die Steuerungseinrichtung (9) dazu eingerichtet ist, anhand der elektrischen Kapazität wenigstens einer Messelektrode (51), welche sich auf Höhe eines oberen Endes des Stapels (3) befindet, die Größe des Sta- pels (3) und/ oder die Dichte des Stapels von Wertdokumenten zu ermitteln.
10. Wertdokumentbearbeitungssystem (1) zum Bearbeiten, insbesondere zum Sortieren, Zählen und/ oder Prüfen von Wertdokumenten (2), insbesondere Banknoten, mit einer Vorrichtung (5) zum Vereinzeln von Wertdokumenten (2) nach einem der vorangehenden Ansprüche.
11. Verfahren zum Vereinzeln von Wertdokumenten (2), insbesondere Banknoten, bei welchem ein Wertdokument (2) von einem von einer Eingabeeinrichtung (4) aufgenommenen Stapel (3) von Wertdokumenten (2) abgezogen wird, mit folgenden Schritten:
- Erfassen einer Größe des Stapels (3), insbesondere einer Höhe des Stapels (3) und/ oder eines Füllstands,
- Erfassen einer Dichte des Stapels (3) und
- Steuern des Abziehens des Wertdokuments (2) vom Stapel (3) basierend auf der erfassten Größe des Stapels (3) und/ oder der erfassten Dichte des Stapels (3).
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