CN109153510A - 间隔装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种间隔装置(1)，其具有输送槽机构(2)和输送带机构(3)，其中输送物借助输送槽机构(2)可被输送至输送带机构(3)，其中所述输送槽机构(2)具有不同倾斜的区域，并且通过所述不同倾斜的区域能获得输送物流的速度级联。如此改善输送物流的间隔分开，所述输送槽机构(2)具有至少一个楔形槽(6,7)。

Description

间隔装置

技术领域

本发明涉及根据权利要求1的前序部分特征的间隔装置。本发明还涉及具有这种间隔装置的分类装置。

背景技术

这种间隔装置尤其被用作具有至少一个传感器的分类装置的一部分。

在现有技术中公开了间隔装置，但它们尚未设计得最佳。间隔装置的目的是间隔分开呈堆集状存在的输送物，即，输送物最终呈珠链状即颗粒排列布置在输送带机构上。珠链状布置尤其在分类输送物时是有利的，因为输送物线性间隔布置只能通过一个具有空间有限的测量范围的传感器来测量。输送物借助输送槽机构被送至后面的输送带机构。输送槽机构现具有多个不同倾斜区域，其中可通过这些不同倾斜区域获得输送物流速度级联。这些区域在此可通过不同倾斜的输送槽或通过一个具有不同倾斜的滑动面的输送槽或通过具有不同的振动参数如振幅、方向和频率的多个输送槽构成。

从构成前言的DE102012015812A1中公开了一种废钢清理方法，其中废钢用至少一种液体被处理以溶解表面涂层。随后进行废钢组成的光谱学分析。废钢借助LIBS传感器被检验(LIBS代表激光诱导击穿光谱学)。现在有用于将废钢供应至LIBS传感器的间隔装置。间隔装置具有输送带及呈振动输送机构形式的输送槽尤其是振动溜槽或振动滑槽。废钢件的间隔分开如此进行，多个这样的模块前后布置，于是废钢件以不同的速度运动。第一模块使废钢件以例如5米/分钟的较低速度运动。废钢件自所述模块被转送至另一模块，其使废钢件以例如180米/分钟的明显较高速度运动。通过这种方式，废钢件之间距离被增大，即发生容许单独分析废钢件的间隔分开。废钢件通过运输带装置或输送带机构以首先5米/分钟、随后是25米/分钟、100米/分钟和最后180米/分钟的速度级联运动。在低速区域内设置振动输送机，在高速区域内设置输送带。废钢件先被均匀分散到振动槽表面。接着应通过按规定的挡流件将废钢件引导入预定路径。

但间隔装置和如此构成的分类装置还是未设计得最佳，因为挡流件制动废钢件即输送物并因此降低了流通速度。还有以下危险，挡流件使废钢件侧向偏移并因所出现的位移而无法再在分类时由传感器测量废钢件，因为废钢件须经过空间有限的传感器测量范围。

从DE202006014795U1中公开了用于杆状拣选物如螺栓等的呈振动分类装置形式的间隔装置。振动分类设备具有可被驱动的拣选物盆和设于盆出口侧且在输送方向上倾斜的线性输送机。线性输送机具有用于拣选物的侧向导向机构。落差沿着输送路径递增。线性输送机的第一输送槽相对于水平面以15°角度倾斜。呈溜槽形式的第二输送机部分在其轴向延长部中邻接第一输送槽。第二输送机部相对于水平面以30°角度倾斜。第一输送机部被置于振动，第二输送机部分未被置于振动。

由DE2102706A公开了一种间隔装置，其中采用漏斗状进口，待分类物件尤其是相应颗粒从漏斗状进口流入槽中。该槽内的颗粒流直接在进口中定期短暂间歇地被阻止或停止，做法是在该槽内设有来回运动的构件。此出版物还公开了采用具有向下倾斜的V形槽的振动输送机。但此设计被认为太缓慢而被拒绝，因为只有较少颗粒在漫长输送路程后才孤立地前后相继。

由DE102004047848A1公开了用于分类个别的试样的方法和装置，其中试样借助输送路段从供应装置被送至图像处理装置。此时如此进行沿输送路段的试样速度提升，即，滑动面的曲率设计成向下递增，由此，尽量均匀的加速度作用于试样。由此，试样以速度级联运动，其中所述不同的区域由一个滑动面构成。

发明内容

本发明基于以下任务，现在如此设计和改进构成前言的间隔装置，即改善输送物流的间隔分开。

现在，本发明所基于的任务通过一种具有权利要求1的特征的间隔装置来完成。

该输送带机构具有至少一个楔形槽。通过所述一个或多个楔形槽，所述输送物或输送物部分按照速度级联被输送。这有如下优点，输送物以在间隔分开时的高通过量尤其关于传感器测量范围被定中，因此接着呈珠链状串列。另外，通过使用至少一个尤其被驱动的楔形槽来提升通过量。通过输送槽机构的振动使积堆变平整。这有利于形成均匀的颗粒流或均匀的输送物流。积堆例如作为不均匀地给整个设备尤其是分类装置批量装料的拖延而出现。至少一个、尤其是至少两个楔形槽的使用有以下优点，能以高通过量获得间隔分开，在此降低在经过输送段时的输送物侧向位移的危险。由此改善输送物或各自输送物件/输送物部分的间隔方法或间隔分开。

通过间隔装置可以获得“单层”，其中该输送物部分尤其相互间隔开地布置在输送带机构上。可以想到的是所述输送物或输送物部分以单层布置，但单独并列的输送物或输送物部分处于接触。

待分类的输送物或者说输送物部分可以从输送槽机构被引导至输送装置。输送物于是从最后楔形槽转送至输送带机构，在这里避免了在转送至输送带机构时的侧向位移。这尤其通过输送带的特殊形状、尤其通过在至少一个区域中的输送带的槽形和/或V形来获得。输送带的槽形和/或V形优选可以通过布置在输送带下方的导向件或部段构成和/或调整，尤其是也可以设定。输送带的V形尤其是槽形输送带的特殊形状，其中，输送带的V形优选比最后楔形槽的V形窄。由此，输送物部分还被进一步迫向中心。

输送槽机构具有不同倾斜的区域，其中，不同倾斜的区域容许具有提升的输送物流输送速度的速度级联。这些区域尤其通过不同倾斜的楔形槽构成。优选设有至少两个各自带有一个或多个楔形槽的区域，其中在所述两个区域中的楔形槽具有不同的倾斜度。该输送槽机构可以尤其是具有至少一个第一楔形槽和至少一个第二楔形槽，其中第二楔形槽设置在第一楔形槽的下游，其中该输送物从最后的第二楔形槽可被转送至或转送至输送带机。在后的第二楔形槽或在后的多个第二楔形槽此时具有比位于上游的第一楔形槽更大的倾斜度。第二楔形槽此时布置或可布置成比第一楔形槽更加倾斜。该落差沿着输送槽机构递增。所述楔形槽尤其是排成一线。或者，楔形槽可以相互成角度、尤其呈直角、广角或锐角状布置。

可以想到的是多个第一楔形槽相互平行布置。在此情况下，多个第二楔形槽也相互平行布置，以便通过平行布置所述楔形槽还进一步提高通过量。还可以想到采用具有多个并列构成的V形区域的楔形槽，其中该楔形槽优选与多个平行的槽形带和/或V形带(输送带)或分体带结合使用。所述楔形槽在此可以具有相应宽的多槽形输送机底部且尤其是以用于具有这些V形区域的输送机底部的共同驱动机构来工作。

优选设有恰好一个第一楔形槽和恰好一个第二楔形槽。

输送物从第二楔形槽被转送至输送带机构，在这里，在第二楔形槽的末尾，用于输送物落至输送带机构的落差小到避免显著的侧向弹跳和尤其是输送物翻滚。在第一和第二楔形槽之间的输送物落差尤其大于在第二楔形槽和输送带机构之间的输送物落差。由于第一和第二楔形槽之间的落差大，故帮助了输送物或输送物部分的间隔分开。尤其当两个输送物部分在第一楔形槽内还是重叠时，它们通过第一和第二楔形槽之间的大下降段分开。另外，勾联的输送物部分可通过撞击第二楔形槽而相互分离。输送物或输送物部分在此具有规定的颗粒尺寸。在第一和第二楔形槽之间的落差尤其大于输送物的各自颗粒尺寸。

输送带机构的速度大于或至少等于在第二楔形槽末尾的输送物最终速度。

输送槽机构优选具有被驱动的料槽。输送物从料槽被转送至第一楔形槽。料槽尤其设计成振动输送机。料槽优选设计成磁振动溜槽。设计成磁振动溜槽有如下优点，运动幅度小并且可以调节具有短暂反应时间的频率。由此实现输送流的很好计量。

或者，料槽可以通过可良好调整的不平衡槽构成。作为使用料槽的替代方式，可以采用缓慢移动的且可良好调节的输送带。料槽或缓慢的输送带的目的是物料的“缓冲”。被缓冲的物料被计量送出，尤其交付给第一楔形槽。

在尤其优选的设计中，尤其被驱动的料槽的料位或者在前输送带的料位可借助料位传感器、尤其借助料位照相机来探测。作为料位传感器，可以采用3D-TOF相机(TOF=渡越时间)或正常的视频相机和借助超声波的高度测量装置。借助料位传感器，物料流运动或输送物流在料槽或在先的输送带中可以局部测量。由此可以在料槽或在先的输送带的卸料点处调节出尽量相同的体积流。优选设有控制回路或调节回路。该料槽的或第一输送带的速度可以借助调整回路根据料位来调整。由此实现物料流的均匀化。所述料槽或第一在前输送带根据料位传感器的传感器数据可被调整和/或控制。这简化了间隔分开。此外，在料槽或在先的输送带装料过满时可以发出一个信号以暂时中断输送至料槽或输送带。

这两个楔形槽优选分别具有驱动机构，该驱动机构借助不平衡使楔形槽振动。通过振幅和/或频率的调整或控制，积堆可以被松散和前推。楔形槽的倾斜度被如此调整，在第一楔形槽内的停留时间足以获得输送物均匀分散。所述楔形如此设计，该输送物或输送物部分在输送时安置在槽的中心。所述楔形和/或振动方向此时尤其匹配于各自输送物或输送物部分的颗粒尺寸。这两个楔形槽的形状尤其被设计成所述输送物或输送物部分与输送方向相关地被输送入楔形槽的中心。

第一楔形槽的倾斜度被选择成所述输送物或输送物部分比在料槽或在先的输送带中更快速地输送。第二楔形槽的输送速度大于在第一楔形槽中的输送速度。

楔形槽的倾斜度优选是可调的。楔形槽的驱动机构优选是可调的和/或可控的。料槽布置成比第一楔形槽高。第一楔形槽布置成比第二楔形槽高。第二楔形槽布置成比输送带机构高。

该输送带的输送速度可以大于在第二楔形槽末尾的输送物或输送物部分的最终速度。

在第一区域中，输送带设计成平坦的。尤其是呈槽形和/或V形的第二区域布置在第一区域之后。输送物输送从第二楔形槽到输送带地进至输送带的槽形区域和/或V形区域。最后楔形槽结束于输送带的槽区域和/或V形区域。现在，首先进行输送物或输送物部分的速度与输送带速度相适应。在输送带的第二区域内，输送带机构尤其设计成槽形或V形以保证输送物或输送物部分在传感器区域内定中。“槽”和/或V形有助于输送物或输送物部分的居中取向。输送物部分可以未向侧面跳开，而是在高出的带侧边处反弹回槽的中心或V形输送带的下侧区域。在例如约1米的规定距离之后，所述槽和/或V形又可以柔和过渡至平坦的皮带段。输送带在端侧被转向，其中输送带在此基本布置或设计成平面状。该输送物部分也在第三区域保持位于中心，因为输送物部分未遇到冲击。槽形和/或V形尤其可以通过设于输送带下方的导向件(或部段)造成，其中该导向件具有或形成槽形或楔形，且该输送带在导向件上沿着移动并由此形成。借助导向件，尤其柔性构成的输送带尤其可以在局部区段呈槽形和/或V形构成和/或布置。导向件优选布置在不同的局部区段中，其中该导向件尤其是也在局部区段尤其关于槽形或楔形(V形)是可调的。

随后，即在输送速度相适应后，借助至少一个传感器进行测量。所述测量还可以在输送带的第二槽形和/或V形区域和/或平坦的第三区域中进行。例如可以利用3D照相机在所述槽和/或V形区域中来测量和/或利用LIBS传感器在平坦的第三区域中来测量。

在呈槽形和/或V形形成的输送带的替代设计中可以采用两个输送带，它们基本上相互呈V形或者形成V形布置。通过输送带的V形布置，同样可以实现输送物或输送物部分在传感器区域中的定中。在此情况下，不仅发生自楔形槽的转送，也发生尤其在输送带机构的V形布置中的测量。

在一个设计中，输送物或各自输送物部分现在在传感器下游被卸下，尤其通过空气冲流、水冲流等。输送物部分在用传感器测量和借助数据处理设备的判断逻辑电路的传感器数据评估之后被弹出或者经过输送带机构末尾。在尤其优选的设计中，输送带设计成具有疙瘩或槽纹，使得输送物或输送物部分无法完全平放在输送带表面上，而是所述疙瘩或槽纹实现在输送物或输送物部分与输送带底部之间的空隙，因此输送物或输送物部分可良好地被空气冲流或水冲流收集。在呈V形相互布置的输送带的设计中，人们尤其也可以从下方经过预定间隙向上喷射空气冲流。因此，所述弹出可以根据实施方式的不同通过压缩空气冲流、机械推杆或挡料板从下、从上和/或关于输送方向朝侧面进行。尤其是最后提到的设计尤其在板件或其它的尤其是平面的输送物部分的间隔分开时是优选的。

优选进行侧向卸料。侧向卸料有如下优点，先后可以排出多个选份。输送物部分的位置可以通过较长的输送区域来计算。为了保证侧向卸料，现在优选在该卸料区内设置多个侧向卸料单元。这些卸料单元能以压缩空气工作，使用推杆或还有挡料板等。当设有X个卸料单元时，可以在一个分选通道内挑选出共X+1个选份。

还可以想到在卸料区域中或在卸料区中设置鼓风板，其中可借助鼓风板进行所述输送物或各自输送物部分按照不同等级分离，其中输送物或输送物部分或是按照正常抛物线，或是通过压缩空气冲流或水冲流借助鼓风板被偏转，从而实现分离。

在具有间隔装置的分类装置中，现在设有至少一个传感器、尤其设有多个传感器，以探测物料性能或输送物或各自输送物部分的其它特征。依据探测到的物料性能或其它特征，所述输送物或输送物部分可以被分级。除了物料性能外，该传感器例如可以测量输送物或各自输送物部分的大小或形状并将其与相应的分级标准相比较。

优选设有3D传感器尤其是照相机用于根据激光三角测量原理的测量，此时以线性激光为光源。借助3D传感器，优选测量输送带的整个宽度，由此可以控制是否所有输送物部分经过测量范围，或者是否个别输送物部分并未居中位于测量范围中且因而未被最佳测量。未居中的输送物部分可以在一个特殊产品选份中被挑选出。

通过前述措施进行输送物部分在传感器区域中的间隔分开及居中布置。所述传感器可在局部有限范围内测量，由此可简化并改善所述测量。例如不需要前后布置多个传感器，而只借助一个传感器测量物料性能可能就够了。

作为物料性能测量用传感器，尤其可设有LIBS传感器。LIBS传感器或是只在某个点测量，或是设有偏转系统，但在这里须借助偏转系统仅略微使激光转向以检测输送物部分的不同区域。或者可设有XRF探测器、拉曼光谱计或高分辨率光学照相机。还可以想到利用光学光谱计例如NIR光谱计进行逐点测量。还可行的是采用感应传感器和/或透视X射线传感器。X射线传感器最好可从超过一个的透视方向分析该输送物，因为输送物部分前后相继。

可以想到的是，设有呈按照激光三角测量原理的3D照相机形式的第一传感器或者激光高度测量装置或彩色照相机或用于位置确定的灰度照相机。用于物料性能测量的第二传感器可以选自上述组。前述组的传感器的组合也是可行的。

因为输送物部分间隔开地安置在输送带上，故还可想到输送物部分在设于输送带机构后面的下降段中不仅从上方、也从侧面用传感器被扫描。例如可设置多个照相机，它们所有侧面扫描输送物部分且进而检测整个表面。

为了改善间隔分开，尤其可以在第二楔形槽区域内设置其它辅助件。例如可以在第二楔形槽区域内设置限高件，其保证仅有“单层”到达输送带。例如可以在第二楔形槽上方设置刷头。刷头例如具有各个易弯的刷毛，其中该刷头转动且在输送物部分多层重叠时将输送物部分相互分开。刷头的转动运动防止了输送物部分碰到缓慢许多的阻挡体，因此减小了造成堵塞的危险。或者，该限高件可以设计成下倾的连接板等。

因此，避免了前述缺点且获得了相应优点。

附图说明

现在得到了以有利的方式和方法设计和/或改进本发明的间隔装置或具有这种间隔装置的分类装置的许多可能性。为此，首先应该参照跟在权利要求1和13后面的权利要求。以下，结合附图和以下说明来详述本发明的优选实施方式，附图示出了：

图1以立体示意图示出本发明的间隔装置的一个优选实施方式，

图2以侧视立体示意图示出图1的间隔装置连同主要部件，

图3以端侧立体示意图示出图2的间隔装置，

图4以立体示意图示出包括图1-3的间隔装置的分类装置的优选实施方式。

具体实施方式

首先应该详细介绍图1-3：

在图1-3中能清楚看到间隔装置1。间隔装置1用于间隔尤其是以积堆形式存在的输送物。作为输送物或输送物部分，可以是例如金属件、金属废料、矿石块、电池、包装、垃圾等或者前述部分的部分相应混合物。因此如果在之前和/或以后一般提到“输送物”，则是指“输送物部分”，或者如果在之前和/或以后一般提到“输送物流”，则是指“输送物部分”流。

间隔装置1具有输送槽机构2。输送物从输送槽机构2到达输送带机构3。输送物借助输送槽机构2可被引导至输送带机构3。

现在，输送槽机构2具有不同倾斜的输送槽区域，在此可以通过不同倾斜的区域获得输送物流的速度级联。

输送槽机构2现在首先具有料槽4。料槽4具有平面底部。首先在此呈积堆存在的输送物借助相应的输送带等被送入料槽4。料槽4优选设计成振动输送机，即尤其是磁振动溜槽5。料槽4基本上水平取向或者具有小的倾斜度。在料槽4内的输送物的运动通过料槽4的驱动机构进行。磁振动溜槽5的使用有如下优点，料槽4内的输送速度可以被快速地调节。料槽4用于将物料流或输送物流尽量计量地交付给输送槽机构2的后面区域，从而出现均匀的输送物流。

在特别优选的设计中，料槽4配属有料位传感器16、尤其是分辨地点的料位照相机，借此可以测量料槽4的料位。尤其借助料位传感器16来测量位于未详细示出的卸料边缘附近的物料。例如料槽内的输送物流能每秒4幅图地被测量。现在，借助料位传感器16来建立控制回路，从而输送物的物料流或输送物流可从料槽4尽量均匀地被交付给后面的槽。所述调整例如以秒级节奏进行。料位照相机测量料位。在此，可通过样本识别来追踪料槽4内的物料运动。在此，料槽4横向于输送槽机构2的其余的尤其线性布置设置。这简化了输送物流的间隔，因为输送物部分例如以输送批次形式在不同的部位掉入后面的槽中。

现如此避免前述缺点，输送槽机构2具有至少一个楔形槽6、7。在此情况下，输送物流或输送物部分可以从楔形槽6或7被引送至输送带机构3。至少一个楔形槽6、7的使用具有以下优点，一方面该物料能以速度级联被加速并且同时该输送物部分被定中。通过楔形槽6，前后相继的输送物部分被摇晃，使得该输送物部分尤其经常前后相继。目的是是借助间隔装置1获得输送物部分在输送带机构3上的“珠链状串列”。在此，输送物部分尤其是以单层形式即单层布置，尤其是相互间隔(或者仅在一个位置接触布置)，从而输送物部分可以由一个传感器单独地测量以便分类。借助间隔装置1，可以获得极其高的通过量。

在所示设计中，现在前后布置两个楔形槽6、7。该输送物或输送物部分从料槽4首先进入第一楔形槽6，从那里进入倾斜更厉害的楔形槽7。楔形槽6、7被驱动。楔形槽6、7尤其设计成不平衡槽。楔形槽6相对于水平面仅略微倾斜地布置，并且楔形槽7相对于水平面显著倾斜地布置，由此，楔形槽6提供第一区域，楔形槽7提供更加倾斜的第二区域。即，相比于第一楔形槽，第二楔形槽7相对于水平面布置成倾斜更厉害。

可以想到在替代设计中只设置一个楔形槽，但楔形槽不是设计成笔直的，而是具有不同倾斜的区域以获得输送物流的相应速度级联。由于输送物部分在经过输送槽机构2且尤其是也经过输送带机构3时被逐渐加速，故发生间隔。还可以实现或想到使用三个以上的楔形槽。

在第一楔形槽6中，输送物流通过不平衡振动被松散和前推。第一楔形槽6的倾斜度被调整，使得在第一楔形槽6中的停留时间还是足以获得物体或输送物部分的尤其尽量均匀分散。还是分两层布置的个别的输送物部分通过落到第二楔形槽7被间隔分开，因为在第一楔形槽6中在下的输送物部分自由掉落地首先撞在第二楔形槽7上，现在已经进一步输送了一段，然后在楔形槽6中还处于上面的第二输送物部分碰撞第二楔形槽7。第二楔形槽7和输送带机构3之间的落差小于第一楔形槽6和第二楔形槽7之间的落差。第一楔形槽6和第二楔形槽7之间的落差尤其大于输送物或输送物部分的颗粒尺寸。由此保证在第二楔形槽7的末尾获得单层。第二楔形槽7还用于将输送物流居中转送至输送带机构3。相对于输送带机构3的落差尤其是仅小到减小输送物部分侧向弹跳和/或翻滚的危险。

尤其如此安排在第二楔形槽7末尾的输送物或输送物部分的最终速度与输送带机构3之间的速度差，输送物或输送物部分首先在测量前是静止的安放平稳而没有侧向弹跳和翻滚。

输送带机构3具有输送带9，输送带借助驱动机构10尤其是连续循环运动。输送带机构具有第一区域8、第二区域11和第三区域14。在第一和第三区域8、14中，输送带9是平坦的，因为在这里输送带9在端侧转向。在中央的第二区域11中，输送带具有槽或者设计成槽状。

在第一区域8中，输送带9还布置或设计成基本平坦的，因为第一区域8靠近输送带机构3的起点位置构成，其中输送带9在头尾区域中绕基本呈柱形的被驱动的滚筒环绕。输送带机构3还具有在槽形的第二区域11之后的第三区域14，在这里，输送带9也基本布置或设计成平坦的。第三区域14最好用作卸料区域。

可以想到该滚筒不是圆柱形的，而是也设计成槽形，从而输送带在第一和第三区域8、14也呈槽形。

平坦的卸料区域也能设计成单独的另一输送带或另一皮带段(未示出)。所述另一输送带优选设计成具有疙瘩。

在区域11中，输送物或者说输送物部分被转送至输送带9。所述槽用于输送物部分的定中。所述槽帮助输送物或输送物部分的居中取向。输送物部分不会向侧向跳开，而是在高出的带侧面上反弹向槽中心。在例如约1米的规定距离之后，所述槽又可以柔和过渡至平坦的带段即第三区域14。但第三区域14也可以呈槽形。

输送物部分借助至少一个传感器12、13被分类。传感器12、13此时可以在所述槽区域中从上方或者在平坦的第三区域14中也从上方和/或从侧面测量输送物部分。图4极其示意性地示出了两个传感器12、13。在此，传感器12可以配属于槽形区域11，传感器13可以配属于平坦的区域14。在第二区域11中，现在重要的是高速运动的输送物部分定中居中，以便它们可以被传感器12或13良好测量。在优选实施方式中，输送带9在第二区域11中呈槽状、尤其呈凹形布置或构成。由此保证该输送物部分还居中地位于传感器12、13视野内。输送带9的在第二区域11内的槽形隆起尤其可以如此获得，输送带9延伸经过槽形隆起的基础结构，其中该输送带9足够柔软以相应调整其形状。

在替代设计中可以想到，该输送带机构具有两个相互呈楔形布置的输送带，因此也保证了在传感器视野范围内的输送物定中并且避免了侧向弹跳。因此可以想到该输送带机构具有两个相互呈V形布置的输送带。当像在优选实施方式中那样只是用一个输送带9时，它可以尤其在相应柔性时至少部分设计和/或布置成槽形和/或V形。

在图4中，现在示出了具有相应间隔装置1的分类装置，在这里，在输送带机构3的末端极其示意性地示出了一个卸料站15。在所示设计中，卸料可以通过鼓风板进行，在这里，鼓风板将一定的输送物部分经未详细示出的顶点吹出，因此可以形成多级。但在优选设计中卸料不是通过横向于输送方向设于输送带机构3末尾的鼓风板进行，而是侧向进行，因为由此可以在一个分选通道中形成更多的卸料选份。例如可以设有三个用于侧向卸料的卸料单元，因此可以在一个分选通道总形成共四个卸料选份。这些卸料单元例如可借助压缩空气来工作，具有推杆或挡料板或者以水流来工作。

通过所描述的间隔装置1，尤其可降低用于传感器12、13的成本，因为探测器12、13只需覆盖小的范围以便测量。尤其是可以采取基本上逐点测量。不需要前后布置多个传感器或者通过转向系统使传感器视野对准物料流或输送物流。此外可能在技术上复杂的是紧挨着布置多个传感器例如多个LIBS传感器。

第一传感器12例如可以测量物体或各自输送物部分是否位于输送带9的中心。为此可以采用3D照相机。第一传感器12例如可以借助激光三角测量法测量输送物或输送物部分在输送带9上的位置。可以想到的是借助第一传感器12完成激光高度测量，或者第一传感器12包括用于位置确定的彩色相机。

借助第二传感器13来掌握分选标准。作为第二传感器或探测器13，尤其可以采用LIBS探测器。该LIBS探测器此时能逐点在输送带机构3中的一个固定地点测量，或者可以想到可借助反光镜使激光略微移动。

或者，第二传感器/探测器13能设计成XRF探测器、拉曼光谱计或例如具有4-20厘米视野宽度的高分辨率光学照相机或光学光谱计例如近红外光谱计。还可能的是采用感应传感器和/或至少一个透视X射线传感器。当采用多个X射线传感器时，输送物优选可以从超过一个透视方向来分析，因为输送物部分前后相继。

可以想到的是第二传感器13设置在输送带机构3之后且该传感器13从多个侧面测量处于飞行状态的输送物。在这里，输送物流或输送物部分的在先进行的定中也对于能在探测时精确预测输送物或输送物部分的飞行轨迹是重要的。

前述缺点因此得以避免并且获得了相应的优点。

附图标记列表

1间隔装置

2输送槽机构

3输送带机构

4料槽

5磁振动溜槽

6楔形槽

7楔形槽

8第一区域

9输送带

10驱动机构

11第二区域

12传感器

13传感器

14第三区域

15卸料站

16料位传感器

Claims (16)

1.一种间隔装置(1)，具有输送槽机构(2)和输送带机构(3)，其中输送物借助该输送槽机构(2)能被输送至该输送带机构(3)，其中所述输送槽机构(2)具有不同倾斜的区域，并且通过所述不同倾斜的区域能获得输送物流的速度级联，其特征是，所述输送槽机构(2)具有至少一个楔形槽(6,7)。

2.根据权利要求1所述的间隔装置，其特征是，设有至少两个楔形槽(6,7)。

3.根据权利要求2所述的间隔装置，其特征是，该输送槽机构(2)具有至少一个第一楔形槽(6)和至少一个第二楔形槽(7)，其中所述第二楔形槽(7)布置在所述第一楔形槽(6)的下游，其中输送物能从所述第二楔形槽且尤其是最后楔形槽(7)被输送至该输送带机构(3)，所述第二楔形槽(6)布置成或可布置成比所述第一楔形槽(6)倾斜更大。

4.根据权利要求3所述的间隔装置，其特征是，在所述第二楔形槽且尤其是最后楔形槽(7)与该输送带机构(3)之间的落差小于在所述第一楔形槽(6)和第二楔形槽(7)之间的落差。

5.根据前述权利要求之一所述的间隔装置，其特征是，所述输送槽机构(2)具有被驱动的料槽(4)，其中该输送物能从该料槽(4)被转送至所述第一楔形槽(6)。

6.根据权利要求5所述的间隔装置，其特征是，所述料槽(4)被设计成磁振动溜槽(5)。

7.根据权利要求5或6所述的间隔装置，其特征是，所述料槽(4)配属有料位传感器(16)，其中该料槽(4)内的输送物流能借助该料位传感器(16)被测量。

8.根据权利要求7所述的间隔装置，其特征是，该料槽(4)能根据该料位传感器(16)的传感器数据被调整和/或控制。

9.根据前述权利要求之一所述的间隔装置，其特征是，所述输送带机构(3)具有连续循环的输送带(9)，其中该输送带(9)在一个区域(11)内设计成槽形和/或V形。

10.根据权利要求9所述的间隔装置，其特征是，所述输送物从第二楔形槽(7)到该输送带(9)地进入该输送带(9)的呈槽形和/或V形的区域(11)中。

11.根据前述权利要求之一所述的间隔装置，其特征是，该输送带(9)设计成具有疙瘩或槽纹。

12.根据前述权利要求之一所述的间隔装置，其特征是，所述输送带机构具有两个相互呈V形布置的输送带。

13.一种分类装置，具有根据前述权利要求之一所述的间隔装置，其特征是，设有至少一个用于确定物料性能的传感器(13)和/或至少一个用于确定在输送带机构(3)上的输送物的或输送物部分的位置的传感器(12)。

14.根据权利要求13所述的分类装置，其特征是，该传感器(13)设计成LIBS产期、XRF传感器、拉曼光谱计、X射线传感器、感应传感器和/或NIR光谱计。

15.根据权利要求13或14之一所述的分类装置，其特征是，设有至少一个卸料站(15)。

16.根据权利要求15所述的分类装置，其特征是，该卸料站(15)具有至少一个鼓风板和/或多个卸料单元、尤其是推杆和/或挡料板。