CN116669868A - 分选装置 - Google Patents

Abstract

光学式分选装置(1)的分选信号设定部(93)在基于判定部(91)的是否需要分选判定结果(R1)～(R4)中的判定为需要分选的结果为两个以上的情况下，基于各是否需要分选判定结果(R1)～(R4)的组合来从预先决定的信号设定表(T)设定分选工作信号(X)，该分选工作信号(X)包括当在空中前进的粒状体(G)通过分选区域(P)时使喷射器(61)工作的信息(I)。

Description

分选装置

技术领域

本发明涉及例如通过使用可见光线、X射线等的拍摄数据判定被分选物是否需要分选来对被分选物进行分选的分选装置。

背景技术

以往，例如在将米麦等很多的粒状体装袋时，为了防止石头、玻璃等异物、或者异色粒等不良物的混入，一般公知有以光学方式判别这些异物、不良物来进行分选的分选机。例如，专利文献1所公开的分选机具备：搬送滑道(chute)，使各粒状体依次向斜下方流下来进行搬送；和排出滑道，隔开规定的间隔来配置在该搬送滑道的下方，该排出滑道在装置的前后方向上并列设置有引导作为合格品的粒状体的排出的合格品排出部和引导作为不合格品的粒状体的排出的不合格品排出部。在搬送滑道的下方，隔着设定在该搬送滑道与排出滑道之间的检查区域而在搬送滑道的上表面侧和下表面侧分别配设可见光用的第一及第二CCD相机，该第一及第二CCD相机将从搬送滑道下端下落并通过检查区域的粒状体分别从其上表面侧及下表面侧进行拍摄。在搬送滑道的上表面侧且在第一CCD相机的装置下游侧配设近红外光用的NIR相机，从上表面侧拍摄通过检查区域的粒状体。另外，在搬送滑道的下表面侧且第二CCD相机的装置下游侧配设具有喷射嘴的喷射器，该喷射器能够对位于检查区域的下游侧的分选区域朝向装置前侧的斜上方喷射压缩空气。在第一及第二CCD相机、NIR相机及喷射器连接有控制部，该控制部根据通过第一CCD相机、第二CCD相机及NIR相机分别获取到的拍摄数据判定是否需要各粒状体的分选，并且在判定为需要粒状体的分选时，对喷射器输出分选工作信号，来从喷射嘴朝向位于分选区域的粒状体喷射压缩空气，由此使朝向合格品排出部下落的粒状体的下落方向朝不合格品排出部侧变更来对粒状体进行分选。

专利文献1：日本特开2007-283204号公报

然而，上述那样的分选装置由于在基于各相机的检查区域、基于喷射器的分选区域中粒状体自由下落，因此质量、体积不同的粒状体从检查区域至到达分选区域为止的时间分别不同。因此，将包括在各相机在检查区域拍摄粒状体后至从喷射器朝向粒状体喷射压缩空气为止的延迟时间、及从喷射器持续喷射压缩空气的喷射时间这样的使喷射器工作的信息的分选工作信号按每个异物、不良物的种类来与可见光线数据、近红外线数据等是否需要分选判断用信息的一个建立关联并预先存储于控制部，若根据从相机获取到的是否需要分选判断用信息判定为需要粒状体的分选，则该控制部通过与该异物、不良物对应的分选工作信号使喷射器工作来对分选区域中的异物、不良物进行分选。

但是，在上述那样的控制中，在作为异物、不良物的一个粒状体在多个是否需要分选判断用信息中分别被判定为需要分选那样的情况下，在与除针对该粒状体在分选中使用的是否需要分选判断用信息以外的未在分选中使用的各是否需要分选判断用信息建立关联的分选工作信号中，喷射器也工作，因此在该喷射器工作的时机，通过分选区域的属于其他合格品的粒状体通过基于喷射器的喷射而被意外地分选，存在成品率降低的问题。

发明内容

本发明是鉴于这一点而完成的，其目的在于提供一种能够从很多的粒状体之中高精度地分选异物、不良物的分选装置。

为了实现上述的目的，本发明的特征在于，对在针对一个被分选物通过两个以上的是否需要分选判断用信息得出是否需要分选判定结果的情况下的使分选机构工作的信号的设定的方法进行了深入研究。

具体而言，将构成为能够通过一个以上的分选机构对在空中前进的被分选物进行分选的分选装置作为对象，采取了以下对策。

即，在第一发明中，其特征在于，具备：至少一个拍摄机构，拍摄上述被分选物来获取一个以上的是否需要分选判断用信息；判定机构，基于上述是否需要分选判断用信息来判定上述被分选物是否需要分选，并且输出所判定的结果亦即是否需要分选判定结果；以及分选信号设定机构，当在针对上述一个被分选物基于上述判定机构的是否需要分选判定结果中的判定为需要分选的结果为两个以上的情况下，基于上述各是否需要分选判定结果的组合来从预先决定的信号设定表设定分选工作信号，或者基于上述各是否需要分选判定结果的组合使用规定的信号运算算法进行运算来设定上述分选工作信号，上述分选工作信号包括在上述被分选物通过分选区域时使上述分选机构工作的信息。

在第一发明的基础上，第二发明的特征在于，在上述信号设定表预先按每个上述是否需要分选判断用信息对应地存储有事先设定信号，该事先设定信号包括用于使上述分选机构工作的信息，上述分选信号设定机构构成为在基于上述判定机构的是否需要分选判定结果中的判定为需要分选的结果仅为一个的情况下，将与判定为需要该分选的是否需要分选判定用信息对应的上述事先设定信号作为上述分选工作信号，另一方面构成为在基于上述判定机构的是否需要分选判定结果中的判定为需要分选的结果为两个以上的情况下，将与判定为需要该分选的各是否需要分选判定用信息对应的上述各事先设定信号中的一个作为上述分选工作信号。

在第二发明的基础上，第三发明的特征在于，上述拍摄机构具备：第一拍摄机构，使用可见光线来拍摄上述被分选物，由此获取可见光线数据作为上述是否需要分选判定用信息；和第二拍摄机构，使用近红外线来拍摄上述被分选物，由此获取近红外线数据作为上述是否需要分选判定用信息，上述分选信号设定机构构成为当在上述可见光线数据及近红外线数据的是否需要分选判定结果两方中判定为需要分选的情况下，将与上述可见光线数据及近红外线数据对应的各事先设定信号中的任一方作为上述分选工作信号。

在第二发明的基础上，第四发明的特征在于，上述拍摄机构具备：第一拍摄机构，使用可见光线来拍摄上述被分选物，由此获取可见光线数据作为上述是否需要分选判定用信息；第二拍摄机构，使用近红外线来拍摄上述被分选物，由此获取近红外线数据作为上述是否需要分选判定用信息；以及第三拍摄机构，使用X射线来拍摄上述被分选物，由此获取X射线数据作为上述是否需要分选判定用信息，上述分选信号设定机构构成为当在上述可见光线数据、近红外线数据及X射线数据的各是否需要分选判定结果中的至少两个以上中判定为需要分选的情况下，从与判定为需要分选的上述各是否需要分选判定结果分别对应的上述各事先设定信号之中将一个信号作为上述分选工作信号。

在第二～第四发明中任一发明的基础上，第五发明的特征在于，上述分选机构为空气喷射机构，上述空气喷射机构从喷射嘴朝向上述被分选物喷射压缩空气，上述事先设定信号包括上述拍摄机构拍摄上述被分选物后至对于上述分选机构输出上述分选工作信号为止的延迟时间、和对于上述分选机构持续输出上述分选工作信号的喷射时间的信息。

在第一发明中，即使在被分选物在两个以上的是否需要分选判断用信息中被判定为需要分选的情况下，也能够仅在该被分选物通过分选区域的时机使分选机构工作，能够在除此之外的时机不使分选机构工作。因此，根据第一发明，可得到一种能够从很多的粒状体之中高精度地分选异物、不良物的分选装置。

在第二发明中，无论从被分选物获取的是否需要分选判断用信息的数量如何，均选择用于在分选区域对被分选物进行分选的最佳的分选工作信号，因此能够可靠地在分选区域中仅对属于异物、不良物的粒状体进行分选，能够成为可防止意外地分选出属于合格品的粒状体的具有高的分选精度的分选装置。

在第三发明中，在从很多的粒状体之中分选仅对可见光线有反应或仅对近红外线有反应的被分选物G1、和对可见光线及近红外线两方有反应的被分选物G2时，能够在分选被分选物G2时不将属于合格品的粒状体在分选区域通过分选机构意外地分选出来，因此在利用可见光线及近红外线两方来对被分选物进行分选的情况下，能够提高分选精度。

在第四发明中，在从很多的粒状体之中分选对可见光线、近红外线及X射线中的任一个有反应的被分选物G3、和对可见光线、近红外线及X射线中的至少两个有反应的被分选物G4时，能够在分选被分选物G4时不将属于合格品的粒状体在分选区域通过分选机构意外地分选出来，因此在利用可见光线、近红外线及X射线这三个是否需要分选判断用信息来对被分选物进行分选的情况下，能够成为分选精度高的分选装置。

在第五发明中，在被分选的被分选物通过分选区域时，通过压缩空气产生的风压使被分选物的下落方向发生变化来进行分选作业，因此能够通过简单且低成本的构造高效地对被分选物进行分选。

附图说明

图1是本发明的实施方式1所涉及的分选装置的主视图。

图2是表示本发明的实施方式1所涉及的分选装置的内部构造的简要剖视图。

图3是表示控制部、拍摄设备及喷射器的关系的框图。

图4A是表示在针对一个粒状体获取两个是否需要分选判定用信息的情况下的信号设定表的例子的图。

图4B是进行了图4A所记载的各信号的内容说明的图。

图5A是表示针对一个粒状体获取三个是否需要分选判定用信息的情况下的信号设定表的例子的图。

图5B是进行了图5A所记载的各信号的内容说明的图。

图6是进行本发明的实施方式1所涉及的分选装置中的粒状体的分选的控制的流程图。

图7是本发明的实施方式2所涉及的与图3相当的图。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的实施方式详细地进行说明。此外，以下的优选实施方式的说明本质上只不过是例示。

《发明的实施方式1》

图1表示本发明的实施方式1所涉及的光学式分选装置1。该光学式分选装置1例如构成为一边分别依次搬送杏仁、豆等食品类、或者塑料片等很多的粒状体G(被分选物)一边对它们的状态、种类进行检查来判定合格与否后，对合格品和不合格品进行分选并取出，具备由多个金属制框架构成的机框10。

如图2所示，在该机框10从装置上游侧起依次安装搬入单元2、搬送单元3、第一检查单元4、第二检查单元5、分选单元6(分选机构)及搬出单元7，搬送单元3、第一及第二检查单元4、5及分选单元6被遮蔽罩8覆盖。而且，在搬入单元2、搬送单元3、第一及第二检查单元4、5、分选单元6及搬出单元7连接有控制部9。

搬入单元2通过搬入滑动件21将由振动供料器(未图示)导入的很多的粒状体G向搬送单元3搬入，各粒状体G依次被搬入至搬送单元3的宽度方向上的等间隔的位置。

搬送单元3具备带式输送机31，带式输送机31从搬入滑动件21的下端向装置下游侧沿水平方向延伸。

该带式输送机31具备：驱动辊32，位于搬入滑动件21下端的下侧；和从动辊33，位于装置下游侧，且辊径小于驱动辊32，在驱动辊32和从动辊33卷绕有树脂制的环状带34。

该环状带34通过驱动辊32及从动辊33的旋转动作环绕移动来依次搬送载置于外周面的各粒状体G。

而且，被搬送的各粒状体G在通过了设置于环状带34的中途部的第一检查区域V1后，从搬送方向下游端依次向斜下方下落来依次通过被设定在带式输送机31与搬出单元7之间的空中的第二检查区域V2和分选区域P。

第一检查单元4拍摄粒状体G的外形或内部状态，具备：隔开规定的间隔而位于第一检查区域V1的上方的X射线照射单元41；和设置在第一检查区域V1的下方的X射线检测器42(第三拍摄机构)。

X射线照射单元41具备向正下方射出X射线的X射线射出部41a，从该X射线射出部41a射出的X射线向由环状带34搬送并通过第一检查区域V1的粒状体G照射。

X射线检测器42具备线传感器42a，线传感器42a在带式输送机31的宽度方向上配设为一列，能够检测X射线，通过由该线传感器42a检测出的X射线得到拍摄了粒状体G的形状或内部状态(透过量)的X射线数据D1(是否需要分选判定用信息)。

在X射线射出部41a与第一检查区域V1之间配设有遮蔽筒体43，遮蔽筒体43的筒中心线垂直延伸。

该遮蔽筒体43具备：第一筒体43a，连续配置于X射线射出部41a，上端开口与X射线射出部41a对应；和第二筒体43b，连续配置于该第一筒体43a的下部，下端开口接近第一检查区域V1。

第二检查单元5具备：可见光用的第一CCD相机51a(第一拍摄机构)，配置于带式输送机31的下游端上方的位置；可见光用的第二CCD相机52a(第一拍摄机构)，配置于带式输送机31的靠下游端的下方的位置；以及近红外光用的NIR相机53a(第二拍摄机构)，隔开规定的间隔而配置在第一CCD相机51a的装置下游侧。

在第一CCD相机51a的装置下游侧的斜下方配设相对于该第一CCD相机51a的拍摄方向倾斜的姿势的第一反射镜51b，另一方面在第二CCD相机52a的装置下游侧斜上方的位置配设第一背景板51c，第二检查区域V2位于第一反射镜51b与第一背景板51c之间。

在第一背景板51c的上方配设一对第一可见光源51d，第一CCD相机51a将通过第二检查区域V2时的被第一反射镜51b反射的粒状体G从其上表面侧拍摄来得到可见光线数据D2(是否需要分选判定用信息)。

即，第一CCD相机51a通过使用可见光线拍摄粒状体G来获取可见光线数据D2作为是否需要分选判定用信息。

在第二CCD相机52a的装置下游侧配设相对于该第二CCD相机52a的拍摄方向倾斜的姿势的第二反射镜52b，另一方面在第一反射镜51b的装置上游侧斜下方的位置配设第二背景板52c，第二检查区域V2位于第二反射镜52b与第二背景板52c之间。

在第二背景板52c的下方配设一对第二可见光源52d，第二CCD相机52a将通过第二检查区域V2时的被第二反射镜52b反射的粒状体G从其下表面侧拍摄来得到可见光线数据D3(是否需要分选判定用信息)。

即，第二CCD相机52a通过使用可见光线来拍摄粒状体G而获取可见光线数据D3作为是否需要分选判定用信息。

在NIR相机53a的装置上游侧的斜上方配设相对于该NIR相机53a的拍摄方向倾斜的姿势的第三反射镜53b，另一方面在第二反射镜52b的装置下游侧的位置配设第三背景板53c，第二检查区域V2位于第三反射镜53b与第三背景板53c之间。

在一对第二可见光源52d之间配设一对近红外光源53d，NIR相机53a拍摄通过第二检查区域V2时的被第三反射镜53b反射的粒状体G来得到近红外线数据D4(是否需要分选判定用信息)。

即，NIR相机53a通过使用近红外线拍摄粒状体G来获取近红外线数据D4作为是否需要分选判定用信息。

分选单元6具备位于NIR相机53a的下方的喷射器61(空气喷射机构)。

该喷射器61具备压缩空气的喷射口朝向装置上游侧的斜下方的喷射嘴61a，该喷射嘴61a能够朝向位于第二检查区域V2的装置下游侧的分选区域P喷射压缩空气。

搬出单元7具备排出滑道71，排出滑道71在主视下呈敞开侧朝向装置下游侧的斜下方的大致V字形状并且呈在带式输送机31的宽度方向上宽幅的形状。

该排出滑道71具备：不合格品排出部72，将粒状体G的不合格品的排出向下方引导；和合格品排出部73，将粒状体G的合格品的排出向装置下游侧的斜下方引导，该合格品排出部73设置为与不合格品排出部72中的装置下游侧上部连续。

控制部9输出搬送工作信号来使带式输送机31工作，并且输出分选工作信号X来使喷射器61工作。

如图3所示，控制部9具备判定部91(判定机构)，判定部91基于X射线数据D1、可见光线数据D2、可见光线数据D3及近红外线数据D4来判定粒状体G是否需要分选，该判定部91输出判定出的结果亦即是否需要分选判定结果R。

具体而言，判定部91基于X射线数据D1输出是否需要分选判定结果R1，基于可见光线数据D2输出是否需要分选判定结果R2，基于可见光线数据D3输出是否需要分选判定结果R3，基于近红外线数据D4输出是否需要分选判定结果R4。

另外，控制部9具备能够存储各种数据的存储部92，在该存储部92设置有用于设定分选工作信号X的信号设定表T。

在该信号设定表T预先存储包括在分选的粒状体G通过分选区域P时用于使喷射器61工作的信息I的事先设定信号Z，相对于X射线数据D1、可见光线数据D2、D3及近红外线数据D4分别设定该事先设定信号Z。

事先设定信号Z包括X射线检测器42、第一CCD相机51a、第二CCD相机52a及NIR相机53a分别拍摄粒状体G后至对于喷射器61输出分选工作信号X为止的延迟时间S1、和对于喷射器61持续输出分选工作信号X的喷射时间S2的信息I。

在信号设定表T预先存储有与X射线数据D1的对应的事先设定信号Z1、与可见光线数据D2对应的事先设定信号Z2、与可见光线数据D3对应的事先设定信号Z3及与近红外线数据D4对应的事先设定信号Z4，每个事先设定信号Z1～Z4具有延迟时间S1及喷射时间S2的信息。

事先设定信号Z1具有在基于在第一检查区域V1中获取到的X射线数据D1判定为需要分选时能够通过喷射器61的喷射动作在分选区域P对粒状体G进行分选的信息I(延迟时间S1、喷射时间S2)。

事先设定信号Z2～Z4分别具有在基于在第二检查区域V2中获取到的可见光线数据D2、可见光线数据D3、近红外线数据D4分别需要分选时能够通过喷射器61的喷射动作在分选区域P对粒状体G进行分选的信息I(延迟时间S1、喷射时间S2)。

此外，也可以在信号设定表T预先存储有具有与在基于X射线数据D1、可见光线数据D2、可见光线数据D3及近红外线数据D4判定为需要两个以上分选的情况下的各组合对应的专用的信息I的事先设定信号Z。例如，也可以将在基于X射线数据D1及可见光线数据D2在两方中均判定为需要分选时能够通过喷射器61的喷射动作在分选区域P对粒状体G进行分选的专用的信息I(延迟时间S1、喷射时间S2)预先存储为事先设定信号Z5。

另外，在信号设定表T存储有判定部91判定出的各是否需要分选判定结果R的组合与和上述各组合建立了关联的各分选工作信号X的关系。

并且，控制部9具备分选信号设定部93(分选信号设定机构)，分选信号设定部93基于各是否需要分选判定结果R的组合来从信号设定表T设定分选工作信号X。

该分选信号设定部93构成为当在一个粒状体G中基于判定部91的是否需要分选判定结果R中的判定为需要分选的结果仅为一个的情况下，将与判定为需要该分选的是否需要分选判定用信息对应的事先设定信号Z作为分选工作信号X。

例如，构成为在仅是否需要分选判定结果R1判定为需要分选的情况下，将与是否需要分选判定结果R1对应的事先设定信号Z1设定为分选工作信号X。

另外，当在一个粒状体G中基于判定部91的是否需要分选判定结果R中的判定为需要分选的结果为两个以上的情况下，分选信号设定部93基于各是否需要分选判定结果R的组合来从信号设定表T设定分选工作信号X。

例如，构成为当在是否需要分选判定结果R1及是否需要分选判定结果R2两方中判定为需要分选的情况下，将与是否需要分选判定结果R1对应的事先设定信号Z1作为分选工作信号X。

另外，在其他例子中，构成为当在是否需要分选判定结果R1～R4中的至少两个以上中判定为需要分选的情况下，预先决定是否需要分选判定结果R1～R4的结果的优劣，从与判定为需要分选的是否需要分选判定结果R1～R4分别对应的事先设定信号Z1～Z4之中将一个信号作为分选工作信号X。

此外，分选信号设定部93也可以构成为当在是否需要分选判定结果R1～R4中的至少两个以上中判定为需要分选的情况下，将预先存储于信号设定表T的专用的信号设定为分选工作信号X。例如，也可以构成为在基于X射线数据D1及可见光线数据D2在两方中均判定为需要分选的情况下，将上述事先设定信号Z5设定为分选工作信号X。

而且，若在判定部91中判定为需要粒状体G的分选，则控制部9将从上述的信号设定表T设定的分选工作信号X输出至喷射器61，来从喷射嘴61a对从带式输送机31的下游端下落并位于分选区域P的被判定为需要分选的粒状体G喷射压缩空气，使该粒状体G的下落方向朝不合格品排出部72侧变更。

将信号设定表T的例1～例5示出在图4A、图4B及图5A、图5B中。在例1中，在光学式分选装置1中得到的是否需要分选判定用信息为不同的两个可见光线数据(波长A、波长B)，当在两个可见光线数据两方中均进行了需要分选的判定的情况下，使波长A的可见光线数据的判定结果优先，将与该波长A的可见光线数据对应的事先设定信号A设定为分选工作信号X。另一方面，在例2中，当在两个可见光线数据两方中均进行了需要分选的判定的情况下，使波长B的可见光线数据的判定结果优先，将与该波长B的可见光线数据对应的事先设定信号B设定为分选工作信号X。并且，在例3中，当在两个可见光线数据两方中均进行了需要分选的判定的情况下，将具有事先设定的专用的信息I的事先设定信号C设定为分选工作信号X。

在例4中，在光学式分选装置1中得到的是否需要分选判定用信息为可见光线数据、近红外线数据及X射线数据这三种，当在可见光线数据、近红外线数据及X射线数据全部中判定为需要分选的情况下，使可见光线数据的判定结果优先，将与该可见光线数据对应的事先设定信号a设定为分选工作信号X，当在可见光线数据、近红外线数据及X射线数据中的两个中判定为需要分选的情况下，按照可见光线数据＞近红外线数据＞X射线数据的顺序使判定结果优先，将与可见光线数据对应的事先设定信号a、或者与近红外线数据对应的事先设定信号b设定为分选工作信号X。另外，在例5中，在可见光线数据、近红外线数据及X射线数据全部中判定为需要分选、或在其中的两个中判定为需要分选的情况下，将具有事先设定的专用的信息I的事先设定信号d～g分别设定为分选工作信号X。

接下来，对在本发明的实施方式1的光学式分选装置1中对规定的粒状体G进行分选时的控制部9的动作进行详述。

如图6所示，首先，在步骤S1中，在拍摄机构的编号N及是否需要分选判定用信息的数量S被复位为N＝0、S＝0后，进入到步骤S2，N+1被代入至N，然后，进入到步骤S3。

在步骤S3中对第N拍摄机构输出拍摄开始信号，在进行了判定是否需要分选的规定的粒状体G的拍摄后，进入到步骤S4，判定部91判定是否获取到是否需要分选判定用信息。

在该步骤S4的判定为“否”时、即若判定部91判定为未获取到是否需要分选判定用信息的情况下，返回到步骤S3而再次对第N拍摄机构输出拍摄开始信号。

另一方面，在步骤S4的判定为“是”时、即若判定部91判定为获取到了是否需要分选判定用信息，则进入到步骤S5，判定部91判定是否需要对得到了该是否需要分选判定用信息的粒状体G进行分选。

在该步骤S5的判定为“是”时、即若判定部91判定为需要分选，则进入到步骤S6，在将S+1代入至S之后，进入到步骤S7。另一方面，在步骤S5的判定为“否”时，跳过步骤S6而进入到步骤S7。

在步骤S7中，判定部91针对判定是否需要分选的规定的粒状体G判定是否全部的拍摄作业结束了。在该步骤S7的判定为“否”时、即全部的拍摄作业未结束的情况下，返回到步骤S2并继续剩下的拍摄机构的拍摄作业。

另一方面，在步骤S7的判定为“是”时、即若全部的拍摄作业结束了，则进入到步骤S8，判定部91判定需要分选的是否需要分选判定用信息的数量S是否为S＝0。

在步骤S8的判定为“是”时、即若在从全部的拍摄机构得到的数据中判定为不需要分选，则进入到步骤S9，不进行基于喷射器61的喷射动作而结束控制部9的处理。

另一方面，在步骤S8的判定为“否”时、即若在从一个以上的拍摄机构得到的一个以上的数据中判定为需要分选，则进入到步骤S10，判定部91判定需要分选的是否需要分选判定用信息的数量S是否为S＝1。

在步骤S10的判定为“是”时、即若在从一个拍摄机构得到的数据中判定为需要分选，则进入到步骤S11，分选信号设定部93基于设定信号表T，将与判定为需要分选的是否需要分选判定用信息对应的预先设定的事先设定信号Z设定为分选工作信号X，并进入到步骤S13。

另一方面，在步骤S10的判定为“否”时、即若在从两个以上的拍摄机构得到的数据中判定为需要分选，则进入到步骤S12，分选信号设定部93基于设定信号表T，从与判定为需要分选的各是否需要分选判定用信息对应的预先设定的事先设定信号Z中选择一个来设定为分选工作信号X，并进入到步骤S13。

在步骤S13中，控制部9将在步骤S11或步骤S12中设定的分选工作信号X输出至喷射器61。而且，使喷射器61工作来朝向位于分选区域P的粒状体G喷射压缩空气，由此对粒状体G进行分选并结束控制部9的处理。

以上，根据本发明的实施方式1，即使针对粒状体G在两个以上的是否需要分选判断用信息中被判定为需要分选的情况下，也能够仅在该粒状体G通过分选区域P的时机使喷射器61工作，并能够在除此之外的时机不使喷射器61工作。因此，可得到一种能够从很多的粒状体G之中高精度地对异物、不良物进行分选的光学式分选装置1。

另外，无论从粒状体G获取的是否需要分选判断用信息的数量如何，均选择用于在分选区域P对粒状体G进行分选的最佳的分选工作信号X，因此能够可靠地在分选区域P中仅对属于异物、不良物的粒状体G进行分选，能够成为可防止意外地分选出属于合格品的粒状体G的具有高的分选精度的光学式分选装置1。

例如，在从很多的粒状体G之中分选仅对可见光线有反应、或仅对近红外线有反应的粒状体G1、和与可见光线及近红外线两方有反应的粒状体G2时，能够在分选粒状体G2时不将合格品的粒状体G在分选区域P通过喷射器61意外地分选出来，因此在利用可见光线及近红外线两方来对粒状体G进行分选的情况下，能够提高分选精度。

另外，例如，在从很多的粒状体G之中分选对可见光线、近红外线及X射线中的任一个有反应的粒状体G3、和对可见光线、近红外线及X射线中的至少两个有反应的粒状体G4时，能够在分选粒状体G4时不将合格品的粒状体G在分选区域P通过喷射器61意外地分选出来，因此在利用可见光线、近红外线及X射线这三个是否需要分选判断用信息来对粒状体G进行分选的情况下，能够成为分选精度高的光学式分选装置1。

并且，在本发明的实施方式1中，当被分选的粒状体G通过分选区域P时，通过压缩空气产生的风压使粒状体G的下落方向发生变化来进行分选作业，因此能够通过简单且低成本的构造高效地对粒状体G进行分选。

《发明的实施方式2》

图7是表示本发明的实施方式2的光学式分选装置1中的控制部9和与该控制部9连接的各结构的关系的框图。该实施方式2除了在分选区域P配设有第一喷射器6A及第二喷射器6B这两种分选机构的点、以及在分选信号设定部93设定分选工作信号X时分别设定第一喷射器6A用的信号和第二喷射器6B用的信号的点与实施方式1不同以外，均与实施方式1相同，因此对与实施方式1相同的部分标注相同的附图标记，除此之外，仅对不同的部分进行说明。

在实施方式2中，当在基于X射线数据D1、可见光线数据D2、可见光线数据D3及近红外线数据D4判定为需要分选的数据的组合中能够将粒状体G中的不合格品的种类区分为两种的情况下，将与各个组合对应的事先设定信号W1、W2预先存储于信号设定表T，并且分选信号设定部93将事先设定信号W1、W2分别设定为第一喷射器6A用的分选工作信号X和第二喷射器6B用的分选工作信号X，由此在分选单元6中能够按每个不良的种类对一个粒状体G进行分选。像这样，在光学式分选装置1配设两个以上的分选机构并且应用本发明的控制部9，由此能够成为分选能力高的光学式分选装置1。

此外，在本发明的实施方式1、2中，分选信号设定部93基于各是否需要分选判定结果R1～R4的组合来从预先决定的信号设定表T设定了分选工作信号X，但并不局限于此，也可以基于各是否需要分选判定结果R1～R4的组合，例如使用AI处理那样的规定的信号运算算法进行运算来设定分选工作信号X。

另外，在本发明的实施方式1、2中，使用CCD相机、NIR相机作为拍摄机构，但只要能够获取能够在粒状体G的分选中使用的数据，则也可以使用其他种类的拍摄机构来获取数据。

并且，在本发明的实施方式1、2中，使用可见光线、近红外线及X射线来拍摄粒状体，由此获取是否需要分选判定用信息，但并不局限于此，也可以根据需要使用其他电磁波来拍摄粒状体，由此获取是否需要分选判定用信息。

另外，在本发明的实施方式1、2中，在分选区域P中利用压缩空气来进行粒状体G的分选，但只要能够变更在空中移动的粒状体G的移动方向，则也可以使用其他种类的分选机构来进行粒状体G的分选。

工业上的可利用性

本发明例如适于根据使用可见光线、X射线等的拍摄数据判定被分选物是否需要分选来对被分选物进行分选的分选装置。

附图标记说明

1…光学式分选装置；6…分选单元(分选机构)；42…X射线检测器(第三拍摄机构)；51a…第一CCD相机(第一拍摄机构)；52a…第二CCD相机(第一拍摄机构)；53a…NIR相机(第二拍摄机构)；91…判定部(判定机构)；93…分选信号设定部(分选信号设定机构)；D1…X射线数据；D2、D3…可见光线数据；D4…近红外线数据；G1…粒状体(被分选物)；P…分选区域；R…是否需要分选判定结果；T…信号设定表；V1…第一检查区域；V2…第二检查区域；W1、W2…事先设定信号；X…分选工作信号；Z…事先设定信号。

Claims (5)

1.一种分选装置，构成为能够通过一个以上的分选机构对在空中前进的被分选物进行分选，其特征在于，具备：

至少一个拍摄机构，拍摄所述被分选物来获取一个以上的是否需要分选判断用信息；

判定机构，基于所述是否需要分选判断用信息来判定所述被分选物是否需要分选，并且输出所判定的结果亦即是否需要分选判定结果；以及

分选信号设定机构，在针对所述一个被分选物基于所述判定机构的是否需要分选判定结果中的判定为需要分选的结果为两个以上的情况下，基于所述各是否需要分选判定结果的组合来从预先决定的信号设定表设定分选工作信号，或者基于所述各是否需要分选判定结果的组合使用规定的信号运算算法进行运算来设定所述分选工作信号，所述分选工作信号包括在所述被分选物通过分选区域时使所述分选机构工作的信息。

2.根据权利要求1所述的分选装置，其特征在于，

在所述信号设定表预先按每个所述是否需要分选判断用信息对应地存储有事先设定信号，该事先设定信号包括用于使所述分选机构工作的信息，

所述分选信号设定机构构成为在基于所述判定机构的是否需要分选判定结果中的判定为需要分选的结果仅为一个的情况下，将与判定为需要该分选的是否需要分选判定用信息对应的所述事先设定信号作为所述分选工作信号，另一方面构成为在基于所述判定机构的是否需要分选判定结果中的判定为需要分选的结果为两个以上的情况下，将与判定为需要该分选的各是否需要分选判定用信息对应的所述各事先设定信号中的一个作为所述分选工作信号。

3.根据权利要求2所述的分选装置，其特征在于，

所述拍摄机构具备：

第一拍摄机构，使用可见光线来拍摄所述被分选物，由此获取可见光线数据作为所述是否需要分选判定用信息；和

第二拍摄机构，使用近红外线来拍摄所述被分选物，由此获取近红外线数据作为所述是否需要分选判定用信息，

所述分选信号设定机构构成为当在所述可见光线数据及近红外线数据的是否需要分选判定结果两方中判定为需要分选的情况下，将与所述可见光线数据及近红外线数据对应的各事先设定信号中的任一方作为所述分选工作信号。

4.根据权利要求2所述的分选装置，其特征在于，

所述拍摄机构具备：

第一拍摄机构，使用可见光线来拍摄所述被分选物，由此获取可见光线数据作为所述是否需要分选判定用信息；

第二拍摄机构，使用近红外线来拍摄所述被分选物，由此获取近红外线数据作为所述是否需要分选判定用信息；以及

第三拍摄机构，使用X射线来拍摄所述被分选物，由此获取X射线数据作为所述是否需要分选判定用信息，

所述分选信号设定机构构成为当在所述可见光线数据、近红外线数据及X射线数据的各是否需要分选判定结果中的至少两个以上中判定为需要分选的情况下，从与判定为需要分选的所述各是否需要分选判定结果分别对应的所述各事先设定信号之中将一个信号作为所述分选工作信号。

5.根据权利要求2～4中任一项所述的分选装置，其特征在于，

所述分选机构为空气喷射机构，所述空气喷射机构从喷射嘴朝向所述被分选物喷射压缩空气，

所述事先设定信号包括所述拍摄机构拍摄所述被分选物后至对于所述分选机构输出所述分选工作信号为止的延迟时间、和对于所述分选机构持续输出所述分选工作信号的喷射时间的信息。