CN112740020A - 用于对食品成像的传送设备 - Google Patents

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Abstract

提供了一种用于使食品成像的设备。一种设备，包括第一和第二传送带，第一传送带配置成以第一速度移动柔性食品，第二传送带配置成以大于第一速度的第二速度移动柔性食品，第二传送带的接收部分相对于第一传送带在向下方向上被定位以接收柔性食品，从而翻转柔性食品并拉伸柔性食品以进行成像。设备可以包括引导机构，以引导要翻转的食品。设备可以移动多个食品并散开该多个食品以进行成像。设备可以包括具有低摩擦接收表面的接收结构，用于拉伸或散开食品。

Description

用于对食品成像的传送设备
背景技术
对食品进行成像以确定质量等可能具有挑战性。在一些方案中，成像设备获取使用传送带传送的食品的图像(例如在工厂中)。然而，食品可以以这样的方式定位或定向在传送带上：使得妨碍或阻碍成像设备获取来自食品的诸部分的图像数据。
附图说明
为了更好地理解本文所述的各种实施例并更清楚地示出它们如何实现，现在仅以示例方式参考附图，其中：
图1描绘了根据非限制性示例的用于使食品成像的具有以z配置而配置的传送带的设备的示意图。
图2描绘了图1的根据非限制性示例的设备的一部分的特写示意图。
图3描绘了根据非限制性示例的用于使食品成像的另一设备的一部分的特写示意图，该设备包括第一引导机构。
图4描绘了图3的根据非限制性示例的设备的示意性透视图。
图5描绘了根据非限制性示例的用于使食品成像的另一设备的一部分的特写示意图，该设备包括第二引导机构。
图6描绘了图5的根据非限制性示例的设备的示意性透视图。
图7描绘了根据非限制性示例的用于使食品成像的另一设备的一部分的特写示意图，该设备包括第三引导机构。
图8描绘了根据非限制性示例的用于使食品成像的另一设备的一部分的特写示意图，该设备包括第四引导机构。
图9描绘了根据非限制性示例的用于对食品进行成像的具有以滚落式瀑布配置而配置的传送带另一种设备的示意图。
图10描绘了根据非限制性示例的用于使食品成像的另一设备的特写示意图，该设备包括具有低摩擦接收表面的接收结构。
图11描绘了根据非限制性示例的用于对食品成像的另一设备的特写示意图。
图12描绘了根据非限制性示例的用于对食品进行成像的具有以滚落式瀑布配置而配置的传送带为另一设备的示意图。
具体实施方式
通过将食品向下传送到传送带上，获取食品在向下传送到传送带上时的图像，并分析获取的图像数据，分析食品的质量和其他特性(例如，在工厂中)。以这种方式，可以确定肉，蔬菜，水果，坚果和其他食品的质量和其他特征。
然而，待分析的食品可以以这样的方式定位或定向在传送带上：使得妨碍或阻碍成像设备获取来自食品的被遮挡或以其他方式隐藏于成像设备的视野的诸部分的图像数据。例如，某些食品，例如鸡胸肉和其他不规则形状的肉，可能包括折叠或折痕，这些折叠或折痕遮挡了食品表面区域的某些部分的成像设备的视野。作为另一个例子，一些食品，例如牛排和其他肉制品，可能包括缝隙，这些缝隙中可能存在隐藏于成像设备的视野的异物和有机或无机的其他不希望的污染物。传送带可以被配置成例如通过拉伸或铺展食品来操纵这种食品，从而可以减少由折叠，折痕和缝隙等引起的隐蔽性，从而可以用更高的准确性分析食品。另外，引导机构可以被用于辅助拉伸，铺展，翻转或以其他方式操纵食品。
此外，大批的许多食品可能会在传送带上成束，成团或聚在一起，这类似地可能导致食品中某些部分的视野受阻。例如，诸如菠菜的叶类蔬菜可以与其他菠菜叶重叠，并且不规则形状的水果，坚果或豆类可以以一种食品的一部分遮盖另一种食品的一部分的方式被放置。因此，如果食品要在传送带上散开以允许各个食品之间更大的间隔，则可以以更高的精度分析多个食品。另外，散开密集的食品组可以减轻成像设备和分析系统在短时间段内成像和分析大量食品的负担。
一种设备，包括具有第一传送表面和终端的第一传送带，所述第一传送带被配置成以第一速度在所述第一传送表面上将柔性食品移动离开所述第一传送带的终端。该设备包括第二传送带，该第二传送带具有第二传送表面和接收部分，该第二传送表面在接收部分处相对于第一传送带的终端以向下方向被定位，以接收从第一传送带的终端移出的柔性食品，从而翻转柔性食品，第二传送带被配置成以大于第一速度的第二速度移动柔性食品，以在柔性食品被第二传送表面接收时拉伸柔性食品。该设备包括第一成像设备，该第一成像设备被定向为获取在第二传送表面上的柔性食品的第一图像。
另一设备包括：第一传送带，其具有第一传送表面和终端，所述第一传送带配置成使食品在第一传送表面上以第一速度移离终端，所述食品包括第一侧和与第一侧相对的第二侧。当食品在第一传送表面上时，第一侧背对第一传送表面。该设备包括第一成像设备，该第一成像设备被定向为获取在第一传送表面上食品的第一图像。该设备包括第二传送带，该第二传送带具有第二传送表面和接收部分，该第二传送表面在接收部分处相对于第一传送带的终端在向下方向上被定位，以接收从第一传送带的终端移出的食品。该设备包括引导机构以引导食品被翻转到其第一侧上，以将其接收到第二传送面上。该设备包括第二成像设备，该第二成像设备被定向为获取在第二传送表面上的食品的第二图像。
另一设备包括具有第一传送表面和终端的第一传送带，该第一传送带配置成以第一速度在第一传送表面上将多个食品移离终端。该设备包括第二传送带，该第二传送带具有第二传送表面，以接收从第一传送带的终端移出的多个食品，第二传送带配置成以大于第一速度的第二速度移动多个食品以散开该多个食品。该设备包括第一成像设备，该第一成像设备被定向为获取在第二传送表面上的多个食品的第一图像。
另一设备包括传送带和在传送带下方的接收结构，该接收结构具有低摩擦的接收表面，以使食品沿着接收结构以比沿着第一传送带更大的速度运动，从而拉伸，散布，或散开食品。
另一设备可包括引导机构，诸如空气喷射器，气刀，辊或偏转片，以辅助翻转食品。在一些示例中，该设备可以包括第一传送带和第二传送带，其中第二传送带以大于或等于第一传送带移动食品速度的速度移动食品(例如，包括第二传送带以与第一传送带相同的速度移动食品的情况)，其中，引导机构引导食品从第一传送带向第二传送带的转移。
图1描绘了根据非限制性示例的用于对食品成像的设备100的示意图。设备100可用于使柔性和/或可拉伸和/或可散布的食品成像。柔性食品可以包括可以被拉伸或铺展以延长其表面或露出额外表面区域的任何食品，例如切肉，厚片，肉饼或其他柔性食品。
设备100包括具有第一传送表面112和终端114的第一传送带110。第一传送带110沿着第一传送表面112向终端114移动柔性食品。柔性食品在终端114处移出第一传送带110。
设备100包括具有第二传送表面122和接收区域和/或部分124的第二传送带120。位于接收部分124处的第二传送表面122相对于第一传送带110的终端114在向下方向上被定位。换句话说，第二传送带120的接收部分124在第一传送带110的终端114的下方。因此，被示出移离第一传送带110的终端114的柔性食品102在第二传送表面122处被接收到第二传送带120上。
此外，第一传送带110和第二传送带120被配置成使得柔性食品102在它从第一传送带110转移到第二传送带120时翻转。通过大体沿向前方向101移动柔性食品102的第一传送带110，和大体沿相反方向103(与向前方向101相反)移动柔性食品102的第二传送带120，部分地实现翻转柔性食品102。下面参照图2提供了操纵从第一传送带110到第二传送带120转移柔性食品102的进一步讨论。
继续参照图1，设备100还包括下部成像设备140。下部成像设备140定向成获取在第二传送表面122上的柔性食品的图像，该图像可以用于分析柔性食品，例如以确定其质量和/或何时存在污染物。下部成像设备140包括成像器142，并且可以包括照明设备144以照明被成像的柔性食品。在一些示例中，成像设备140可以包括光谱仪，诸如线扫描光谱仪。在又另外的示例中，下部成像设备140可以包括照相机(例如，线扫描照相机)和光谱仪(例如，线扫描光谱仪)的组合。
设备100可以包括上部成像设备150，该上部成像设备150定向为获取在第一传送表面112上的柔性食品的图像，该上部成像设备可以用于分析柔性食品，例如以确定其质量和/或何时存在污染物。类似地，上部成像设备150包括成像器152，并且可以包括照明设备154以照明正在被成像的食品。在一些示例中，上部成像设备150可以包括光谱仪，诸如线扫描光谱仪。在又另外的示例中，上部成像设备150可以包括照相机(例如，线扫描照相机)和光谱仪(例如，线扫描光谱仪)的组合。
第一传送带110和第二传送带120被配置成在柔性食品102从第一传送带110转移到第二传送带120时翻转柔性食品102。因此，下部成像设备140获取柔性食品在被翻转之后的侧的图像，并且上部成像设备150可以在翻转之前获取食品的相反侧的图像。
第一传送带110以第一速度移动柔性食品，而第二传送带120以大于第一速度的第二速度移动柔性食品。因此，当柔性食品102从第一传送带110转移到第二传送带120时，柔性食品102在向前方向101上纵向拉伸。因此，可能遮挡柔性食品的诸部分对成像设备的视野的任何折叠，折痕或缝隙等都可以暴露到下部成像设备140。成像设备140可以由此检测污染柔性食品102的异物，否则该异物会已经被从视野中遮挡。
此外，拉伸柔性食品102可以增强由成像设备140获取的图像数据。在已经拉伸柔性食品102之后，可以使附加表面区域可用于光穿透并与柔性食品102的更多表面区域相互作用，产生含有关于柔性食品102的成分和/或质量的更丰富的信息反射光，这可以使得能够更准确地分析反射离开柔性食品102的光。
设备100可以包括第三传送带130，第三传送带130包括第三传送表面132和接收部分134。第三传送表面132的一部分可以相对于第二传送带120在向下方向上被定位。换句话说，第三传送带130可以在第二传送带120的下方。此外，第三传送带130可以使柔性食品在向前方向101上移动。因此，第一传送带110，第二传送带120和第三传送带130可以一起总体上采取类似于字母“Z”的侧轮廓形式，并且设备100的传送带可以被描述为以Z配置而被配置。
尽管未示出，但是现在将理解的是，第二传送带120和第三传送带130可以配置成翻转和拉伸从第二传送带120转移到第三传送带130的柔性食品，并且其另一侧的另一个图像可以被另一成像设备获取
图2描绘了根据非限制性示例的设备100的一部分的特写示意图。以三个阶段示出了柔性食品102：停留在第一传送表面112上，从第一传送带110转移到第二传送带120，以及停留在第二传送表面122上。
柔性食品102具有第一侧105，与第一侧相对的第二侧106，前端部分107和尾端部分108。当柔性食品102停留在第一传送表面112上时，柔性食品102的第一侧105面向上部成像设备150(图1)，第二侧106停留在第一传送表面112上。当柔性食品102停留在第二传送表面122上时，第二侧106面向下部成像设备140，第一侧105停留在第二传送表面122上。当柔性食品102移离第一传送带110时，首先将前端部分107移离第一传送带110的终端114，然后是柔性食品102的主体，然后是尾端部分108。前端部分107，或者靠近那里的柔性食品102的主体的一部分，可以是柔性食品102的要被首先在第二传送带120的接收部分124处被第二传送带120接收的部分。
第一传送带110和第二传送带120被配置成当柔性食品102从第一传送带110转移到第二传送带120时将柔性食品102翻转到其第二侧105上。此外，第一传送带110和第二传送带120被配置为通过从第一传送带110转移到第二传送带120来拉伸或散布柔性食品102。
通过第一传送带110大致沿向前方向101移动柔性食品102以及第二传送带120大致沿着相反方向103(与向前方向101相反)移动柔性食品102来部分地实现翻转柔性食品102。进一步地，配置第一传送带110和第二传送带120以翻转柔性食品102可以包括选择第一传送表面112(例如，从水平方向)的倾斜角度A1、第二传送表面122(例如，从水平方向)的倾斜角度A2、终端114的曲率的直径D1和第一传送带110的终端114与第二传送带120的接收部分124之间高度的高度H1。例如，第一传送表面112的倾斜角度A1可以是在大约0度至大约30度(含)之间，第二传送表面122的倾斜角度A2可以是在大约0度至大约60度(含)之间，并且高度H1(在1到8英寸之间)，终端114的曲率的直径D1可以是在大约1到大约6英寸(含)之间。可以选择这些参数，使得柔性食品102在它从第一传送带110转移到第二传送带120时被翻转，并且它们的选择可以基于柔性食品和传送带的特性。还可以选择角度A1，角度A2，直径D1和高度H1，以便实现柔性食品102的有利的拉伸和散布。
配置第一传送带110和第二传送带120以拉伸或散布柔性食品102可以包括为第一传送带110选择第一速度V1以移动柔性食品102，并且为第二传送带120选择第二速度V2以移动柔性食品102。在本示例中，第二速度V2被选择为大于第一速度V1，使得当柔性食品102从第一传送带110转移到第二传送带120时，柔性食品102被拉伸或散布。例如，第一传送带110移动柔性食品102的速度V1可以在约30至约120英尺/分钟(fpm)之间，而用于第二传送带120移动柔性食品102的速度V2可以在约30fpm至约120fpm之间。当柔性食品102停留在第一传送带110上时，其具有第一长度L1。当柔性食品102从第一传送带110移开并与第二传送带120接触时，柔性食品102的前端部107比柔性食品102的后端部分108移动得更快，从而拉伸了柔性食品102的长度。因此，柔性食品102当停留在第二传送带120上时具有第二长度L2，第二长度L2大于第一长度L1。长度L1，L2可以从柔性食品102的前端部分107到后端部分108测量。配置第一传送带110和第二传送带120以拉伸或散布柔性食品102还可以包括选择角度A1，角度A2，直径D1和高度H1。在一些示例中，可以进行这些参数的选择以实现有利的翻转和拉伸。
因此，当柔性食品102被拉伸到长度L2时，柔性食品102的任何折叠，折痕或缝隙等可能比柔性食品102在长度L1处的明显度更明显。成像设备140从而可以检测污染柔性食品102的异物，否则该异物将在柔性食品102的折叠，内部折痕或缝隙中遗漏。此外，可以增强由成像设备140获取的图像数据，因为可以使额外的表面区域可用于光穿透柔性食品102的物质并与之相互作用。
图3描绘了根据非限制性示例的用于成像食品的另一设备300的一部分的特写示意图。图4描绘了根据非限制性示例的设备300的示意性透视图。设备300与设备100基本相似，相同部件具有相同的编号，但是以“300”系列而不是“100”系列。
参照图3和图4，设备300因此包括具有第一传送表面312和终端314的第一传送带310和具有第二传送表面322和接收部分324的第二传送带320。设备300可用于成像柔性食品302，该柔性食品302具有第一侧305，第二侧306，前端部分307和尾端部分308。为了进一步描述设备300的上述元件，对图1-2的设备100的描述可以被参考。为了清楚起见，将仅详细描述设备300与设备100之间的差异。此外，为了清楚起见，已经省略了成像设备，但是设备300被理解为包括类似于成像设备140、150的成像设备。
与设备100相对比，设备300还包括引导机构360，以引导柔性食品302在其第一侧305上被接收到第二传送表面322上。换句话说，引导机构360是当柔性食品302在接收部分324处被接收在第二传送表面322上时，引导柔性食品302被翻转到其第一侧305上。
引导机构360可以包括气体偏转器362，以将一定体积的气体引导到柔性食品302上。在一些示例中，气体偏转器362可以定向为以一定体积的气体撞击柔性食品的尾端部分308，从而当柔性食品302从第一传送带310的终端314移离时，使尾端部分308朝第二传送表面322偏转。该一定体积的气体可以撞击柔性食品302的第二侧306上的尾端部分308。
引导机构360还可进一步包括位置传感器364，以获取从第一传送带310的终端314移动来的柔性食品302的存在的传感器读数。换句话说，位置传感器364可以感测柔性食品302离开第一传送带310的移动。位置传感器364可以定位在气体偏转器362的上方或下方，或者位于任何合适的位置和取向，以检测移离第一传送带310的柔性食品302。
引导机构360还可以进一步包括控制器366，该控制器366耦接到位置传感器并且耦接到气体偏转器362，以基于来自位置传感器364的传感器读数来致动气体偏转器362。控制器366可以被编程为接收来自位置传感器364传感器读数，并且对气体偏转器362的致动进行计时，以使得引导在柔性食品302处的该体积的空气在期望的位置(例如在其尾端部分308处)撞击柔性食品302。
气体偏转器362可以是一组其他气体偏转器的一部分，其沿第一传送带310的宽度被定向(如图4最佳可见的)。类似地，位置传感器364可以是沿着第一传送带310的宽度被定向的一组其他位置传感器的一部分(如图4中最佳可见的)。气体偏转器362可以配置成产生窄体积的气体，使得可以用气体撞击单个目标食品以翻转该目标食品，而不会干扰可能同时移离第一传送带310的其他食品的移动。气体偏转器362的致动被定时成使其撞击目标食品而不干扰其他食品。产生窄体积的气体的合适的气体偏转器可以包括空气喷射器或其他类型的气体偏转器。
图5描绘了根据非限制性示例的用于对食品进行成像的另一设备500的一部分的特写示意图。图6描绘了根据非限制性示例的设备500的示意性透视图。设备500与设备100基本相似，相同部件具有相同编号，但是以“500”系列而不是“100”系列。
参照图5和图6，设备500因此包括具有第一传送表面512和终端514的第一传送带510，以及具有第二传送表面522和接收部分524的第二传送带520。设备500可用于使柔性食品502成像，该柔性食品502具有第一侧505，第二侧506，前端部分507和尾端部分508。为了进一步描述设备500的上述元件，图1-2的设备100的描述可以被参考。为了清楚起见，将仅详细描述设备500和设备100之间的差异。此外，为清楚起见，已省略了成像设备，但是设备500应理解为包括类似于成像设备140、150的成像设备。
与设备100相对比，设备500还包括引导机构560，以引导柔性食品502在其第一侧505上被接收到第二传送表面522上。换句话说，引导机构560是当柔性食品502被接收在第二传送表面522上的接收部分524处时，引导柔性食品502被翻转到其第一侧505上。
引导机构560可以包括气体偏转器562，以将一定体积的气体引导到柔性食品502处。在一些示例中，气体偏转器562可以定向为以一定体积的气体撞击柔性食品的前端部分507，以使当柔性食品502产品移离第一传送带510的终端514时，柔性食品502的前端部分507偏转向第二传送表面522。该体积的气体可以撞击在柔性食品502的第一侧505上的前端部分507。
气体偏转器562可以包括气刀或其他类型的气体偏转器，其产生宽带的气体，该气体被引导朝向移离第一传送带510的终端514的食品(图6)。宽带的气体可以提供连续的引导力，该引导力当柔性食品移离第一传送带510时协助柔性食品翻转。
在一些示例中，引导机构560可以包括气体偏转器，该气体偏转器被配置为产生窄的气体体积以撞击单独的目标食品而不干扰其他食品的移动，并且可以包括位置传感器和控制器以协作气体偏转器，如参考设备300所讨论的。
图7描绘了根据非限制性示例的用于使食品成像的另一设备700的一部分的特写示意图。设备700与设备100基本相似，相似部件的具有相似的编号，但是以“700”系列而不是“100”系列。
参照图7，设备700因此包括具有第一传送表面712和终端714的第一传送带710，以及具有第二传送表面722和接收部分724的第二传送带720。设备700可用于使柔性食品702成像，柔性食品702具有第一侧705，第二侧706，前端部分707和尾端部分708。为了进一步描述设备700的上述元件，图1-2的设备100的描述可以被参考。为了清楚起见，将仅详细描述设备700和设备100之间的差异。此外，为了清楚起见，已经省略了成像设备，但是设备700应理解为包括类似于成像设备140、150的成像设备。
与设备100相对比，设备700还进一步包括辊760以用作引导机构，以便引导柔性食品702在其第一侧705上被接收到第二传送表面722上。换句话说，辊760用于柔性食品702被接收在第二传送表面722上的接收部分724处时引导柔性食品702被翻转到其第一侧705上。
辊760可以被定位成当柔性食品702从第一传送带710的终端714移离时，使柔性食品702产品的前端部分707偏转朝向第二传送表面722。辊760可以继续在其第一侧705处接触柔性食品702以继续使柔性食品702偏转。在一些示例中，可以想到可以使用多个辊760。
在一些示例中，辊760可以由轴和马达(未示出)等致动，以沿向下引导柔性食品702的方向转动辊。在一些示例中，辊760可以可旋转地安装在轴(未示出)上以自由旋转。
图8描绘了根据非限制性示例的用于对食品成像的另一设备800的一部分的特写示意图。设备800与设备100基本相似，相同的部件具有相同的编号，但是以“800”系列而不是“100”系列。
参考图8，设备800因此包括具有第一传送表面812和终端814的第一传送带810，以及具有第二传送表面822和接收部分824的第二传送带820。设备800可用于使柔性食品802成像，柔性食品802具有第一侧805，第二侧806，前端部分707和尾端部分808。为了进一步描述设备800的上述元件，图1-2的设备100的描述可以被参考。为了清楚起见，将仅详细描述设备800和设备100之间的差异。此外，为了清楚起见，已经省略了成像设备，但是设备800应理解为包括与成像设备140、150相似的成像设备。
与设备100相对比，设备800还包括偏转片860，该偏转片用作引导机构，以引导柔性食品802在其第一侧805上被接收在第二传送表面822上。换句话说，当柔性食品802在接收部分824处被接收到第二传送表面822上时，偏转片860将引导柔性食品802翻转到其第一侧805上。在一些示例中，偏转片860可以是弯曲的。例如，偏转片860可以朝着第一传送带810的终端814的方向向内弯曲成凹形。
偏转片860可以被定位成当柔性食品802从第一传送带810的终端814移离时，使柔性食品802的产品的前端部分807朝向第二传送表面822偏转。偏转片860可以在柔性食品802的第一侧805处继续与柔性食品802接触以继续使柔性食品802偏转。在一些示例中，可以想到可以使用多个偏转片860。
图9描绘了根据非限制性示例的用于使食品成像的另一设备900的示意图。设备900与设备100基本相似，相同的部件具有相同的编号，但是以“900”系列而不是“100”系列。
参照图9，设备900因此包括具有第一传送表面912和终端914的第一传送带910，具有第二传送表面922和接收部分924的第二传送带920以及包括成像器942和照明设备944的成像设备940。设备900可用于对具有第一侧905，第二侧906，前端部分907和后端部分908的柔性食品902成像。为了进一步描述设备900的上述元件，图1-2的设备100的描述可以被参考。为了清楚起见，将仅详细描述设备900和设备100之间的差异。
与设备100相对比，第一传送带910和第二传送带920被配置为滚落式瀑布配置。在滚落式瀑布配置中，第二传送带920的接收部分924被定位在从第一传送带910的终端914向下的方向上，并且第一传送带910和第二传送带920都在向前方向901上移动柔性食品902。
与设备100一样，第一传送带910可以使柔性食品902以第一速度V91移动，而第二传送带920可以使柔性食品902以第二速度V92移动，其中选择了第二速度V92大于第一速度V91，使得当柔性食品902从第一传送带910转移到第二传送带920时，柔性食品902被拉伸或散布。柔性食品902因此当停留在第二传送带920上时可以具有第一长度L91，并且当柔性食品902停留在第二传送带920上时具有第二长度L92，当柔性食品902移离第一传送带910时，第二长度L92通过柔性食品902的拉伸或散布而延长。
此外，与设备100相对比，柔性食品902的第一侧905可以面朝上，同时停留在第一传送表面912和第二传送表面922两者上。因此，柔性食品102在从第一传送带910到第二传送带920的转移期间，可能不被翻转。因此，成像设备940可以获取从柔性食品902的第一侧面905观察的柔性食品902的图像。
然而，尽管第一传送带910和第二传送带920都被示出为使柔性食品902在向前方向901上移动，但是可以想到，在一些示例中，第二传送带920可以使柔性食品902在与向前方向901相反的相反方向上移动，从而翻转柔性食品902。
此外，可以设想，在一些示例中，设备900可以进一步包括成像设备，该成像设备被定向为获取第一传送带910上的柔性食品902的图像。因此，柔性食品902的图像可以在从第一传送带910转移到第二传送带920之前和之后被获取
图10描绘了根据非限制性示例的用于使食品成像的另一设备1000的特写示意图。设备1000与设备100基本相似，相同的部件具有相同的编号，但是以“1000”系列而不是“100”系列。
参照图10，设备1000因此包括具有第一传送表面1012和终端1014的第一传送带1010以及包括成像器1042和照明设备1044的成像设备1040。设备1000可用于使具有第一侧1005，第二侧1006，前端部分1007和尾端部分1008的柔性食品1002成像。为了进一步描述设备1000的上述元件，图1-2的设备100的描述可以被参考。为了清楚起见，将仅详细描述设备1000与设备100之间的差异。
与设备100相对比，设备1000还包括接收结构1020，例如滑块或斜槽，其具有以倾斜角度A102定向的接收表面1022和接收部分1024。接收表面1022可包括低摩擦表面，其允许柔性食品1002以大于柔性食品1002被第一传送带1010移动的速度V101的速度V102更快地向下行进到接收表面1022。可以选择角度A102和接收表面1022的摩擦来调节速度V102(以该速度V102，柔性食品1002向下移动到接收表面1022)。因此，当柔性食品1002从第一传送带1010转移到接收结构1020时，柔性食品1002可以从第一长度L101拉伸或散布到第二长度L102。当柔性食品1002从第一传送带1010移离时，并与接收结构1020接触时，柔性食品1002的前端部分1007从而比尾端部分1008更快地移动，从而拉伸了柔性食品1002的长度。
进一步预期，在一些示例中，设备1000可以包括第一接收结构(例如，第一滑块或斜槽，未示出)和第二接收结构(例如，接收结构1020)，其中两个接收表面都是以倾斜角定向，并且其中柔性食品1002可以比第一接收结构更快地向下行进到第二接收结构，以拉伸柔性食品1002。
此外，可以设想，在一些示例中，设备1000可以进一步包括成像设备，该成像设备被定向为获取在第一传送带1010上的柔性食品1002的图像。因此，柔性食品1002的图像可以在从第一传送带1010转移到第二传送带1020之前和之后被获取
图11描绘了根据非限制性示例的用于使食品成像的另一设备1100的示意图。设备1100与设备100基本相似，相同的部件具有相同的编号，但是以“1100”系列而不是“100”系列。
参考图11，因此，设备1100包括具有第一传送表面1112和终端1114的第一传送带1110，具有第二传送表面1122和接收部1124的第二传送带1120，以及包括成像器1142和照明设备1144的成像设备1140。为了进一步描述设备1100的以上元件，图1-2的设备100的描述可以被参考。为了清楚起见，将仅详细描述设备1100与设备100之间的差异。
设备1100可用于使多个食品1102成像。当食品1102停留在第一传送带1110上时，食品1102可以紧密地间隔开第一间隔距离S111。在第一间隔距离S111处，食品1102可能会相互束起，重叠或以其他方式彼此遮挡视野。
第一传送带1110可以使食品1102以第一速度V111移动，而第二传送带1120可以使食品1102以第二速度V112移动，其中第二速度V112被选择为大于第一速度V111，从而使食品1102在第二传送带1120上进一步散布或隔开第二间距S112，该第二间距S112大于第一间距S111。因此，食品1102的束和密集的组可以散开使得可以分析食品1102。
此外，配置第一传送带1110和第二传送带1120以散开食品1102可以包括选择第一传送表面1112的倾斜角度A111，第二传送表面1122的倾斜角度A112，终端1114的曲率的直径D111，以及第一传送带1110的终端1114和第二传送带1120的接收部分1124之间的高度的高度H111。
还可以想到，在一些示例中，具有低摩擦接收表面结构的接收可以用于接收食品1102，由此食品1102在低摩擦接收表面上的移动要快于食品1102在第一传送带1110上的移动，从而使食品1102散布或隔开。
进一步预期，在一些示例中，设备1100可以包括用于将食品1102分组进在传送带1110和/或传送带1120上的通路(lanway)中的引导件。这些引导件可以相对于传送带1110、1120的宽度进一步分离食品1102，这可以减小食品1102的观看障碍，并且可以进一步促进食品1102的组的分离和/或移除。
此外，可以设想，在一些示例中，设备1100可以进一步包括成像设备，该成像设备被定向为获取第一传送带1110上的食品1102的图像。因此，可以在从第一传送带1110转移到第二传送带1120之前和之后获取食品1102的图像。
除了散开食品1102之外，从第一传送带1110到第二传送带1120的转移还可以翻转或旋转一部分食品1102。因此，一些食品1102的第一侧的图像可以在第一传送带1110上被获取，并且可以将已经被翻转或旋转的食品1102的第二侧的图像在第二传送带1120上被获取因此，可以获取食品1102的不同侧的图像。
图12描绘了用于使食品成像的另一设备1200的示意图。设备1200与设备1100基本相似，相同的部件具有相同的编号，但是以“1200”系列而不是“1100”系列。
参照图12，设备1200因此包括具有第一传送表面1212和终端1214的第一传送带1210，具有第二传送表面1222和接收部分1224的第二传送带1220以及包括成像器1242和照明设备1244的成像设备1240。为了进一步描述设备1200的上述元件，对图11的设备1100的描述可以被参考。为了清楚起见，将仅详细描述设备1200和设备1100之间的差异。
第一传送带1210和第二传送带1220可以被配置为滚落式瀑布配置。在滚落式瀑布配置中，第二传送带1220的接收部分1224被定位在从第一传送带1210的终端1214的向下方向上，并且第一传送带1210和第二传送带1220都使柔性食品在向前方向1201上移动。
设备1200可用于使多个食品1202成像。当食品1202停留在第一传送带1210上时，食品1202可以以第一间距S121密集地隔开。在第一间距S121处，食品1202可能会捆绑，重叠或以其他方式使彼此遮挡视野。
第一传送带1210可以使食品1202以第一速度V121移动，而第二传送带1220可以使食品1202以第二速度V122移动，其中第二速度V122被选择为大于第一速度V121，从而使食品1202在第二传送带1220上进一步散布或隔开大于第一间隔距离S121的第二间距距离S122。因此，食品1202的束和密集的组可以散开以使得可以分析食品1202。
还可以预期，在一些示例中，设备1200可以包括用于将食品1202分组进传送带1210和/或传送带1220上的通路中的引导件。引导件可以相对于传送带1210、1220的宽度进一步分离食品1202，这可以减小食品1202的观看障碍，并且可以进一步促进食品1202的组的分离和/或移除。
此外，可以想到，在一些示例中，设备1200可以进一步包括成像设备，该成像设备被定向为获取第一传送带1210上的食品1202的图像。因此，可以在从第一传送带1210转移到第二传送带1220之前和之后获取食品1202的图像。
除了散开食品1202之外，从第一传送带1210到第二传送带1220的转移还可以翻转或旋转一部分食品1202。因此，一些食品1202的第一侧的图像可以在第一传送带1210上被获取，并且已经被翻转或旋转的食品1202的第二侧的图像可以在第二传送带1220上被获取。因此，可以获取食品1202的不同侧的图像。
因此，可以看出，可以提供用于使食品成像的设备，该设备包括传送带，该传送带翻转，拉伸，散布，散开或以其他方式操纵食品以进行成像。一种设备，包括第一传送带和在第一传送带下方的第二传送带，其中第一传送带以比第二传送带更大的速度移动食品以拉伸柔性食品。传送带被配置成在食品被拉伸时翻转食品。该设备包括成像设备，以在拉伸之后对柔性食品进行成像。
另一设备包括第一传送带和在第一传送带下方的第二传送带，其中第一传送带以比第二传送带更大的速度移动食品以拉伸柔性食品。传送带被配置为在柔性食品被拉伸时翻转它们。该设备包括用于在拉伸之前对柔性食品进行成像的第一成像设备和用于在拉伸之后对柔性食品进行成像的第二成像设备。该设备包括引导机构以引导待翻转的食品。
另一设备包括第一传送带和在第一传送带下方的第二传送带，其中第一传送带以比第二传送带更大的速度移动多个食品以散开食品。该设备包括成像设备，以在食品散开后对食品成像。
另一设备包括传送带和在传送带下方的接收结构，该接收结构具有低摩擦的接收表面，以使食品沿着接收结构以比沿着第一传送带更大的速度移动，从而拉伸，散布，或散开食品。
另一设备可以包括引导机构，例如空气喷射器，气刀，辊子或偏转片，以辅助翻转食品。在一些示例中，该设备可以包括第一传送带和第二传送带，其中第二传送带以大于或等于第一传送带移动食品的速度的速度移动食品(例如，包括第二传送带以与第一传送带相同的速度移动食品的情况)，其中，引导机构引导食品从第一传送带向第二传送带的转移。
在本说明书中，可以将元件描述为“配置成”执行一个或多个功能或“配置为”这样的功能。通常，被配置成执行或配置为执行功能的元件被启用以执行该功能，或者适合于执行该功能，或者被适配为执行该功能，或者可操作以执行该功能，或者以其他方式能够执行该功能。
应理解，出于本说明书的目的，“X，Y和Z中的至少一个”和“X，Y和Z中的一个或多个”的语言可以解释为仅X，仅Y，仅Z，或两个或多个X，Y和Z项的任意组合(例如XYZ，XY，YZ，XZ等)。任何出现“至少一种...”和“一种或多种...”语言的情况，类似的逻辑可以应用于两个或多个项。
术语“大约”，“基本上”，“实际上”，“近似”等被定义为“接近”，例如，如本领域技术人员所理解的。在一些实施例中，该术语应理解为“10％以内”，在其他实施例中，“5％以内”，在又其他实施例中，“1％以内”，在又其他实施例中“0.5％以内”。
本领域技术人员将意识到，在一些实施例中，本文描述的设备和/或方法和/或过程的功能可以使用预编程的硬件或固件元件(例如，专用集成电路(ASIC)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM等)或其他相关组件被实现。在其他实施例中，可以使用能够访问代码存储器(未示出)的计算设备来实现本文描述的设备和/或方法和/或过程的功能，该代码存储器存储用于计算设备的操作的计算机可读程序代码。可以将计算机可读程序代码存储在计算机可读存储介质上，该计算机可读存储介质是固定的，有形的和通过这些组件(例如，可移动磁盘，CD-ROM，ROM，固定盘，USB驱动器)直接可读的。此外，应当理解，计算机可读程序可以被存储为包括计算机可用介质的计算机程序产品。此外，永久性存储设备可以包括计算机可读程序代码。还应当理解，计算机可读程序代码和/或计算机可用介质可以包括非暂时性计算机可读程序代码和/或非暂时性计算机可用介质。可替代地，计算机可读程序代码可以被远程存储，但是可以经由调制解调器或连接到网络(包括但不限于互联网)的其他接口设备通过传输介质传输到这些组件。传输介质可以是非移动介质(例如，光学和/或数字和/或模拟通信线路)或移动介质(例如，微波，红外，自由空间光学或其他传输方案)或其组合。
本领域技术人员将理解，还有更多可能的替代实施例和修改，并且以上示例仅是一个或多个实施例的说明。因此，范围仅由所附权利要求书限定。

Claims (19)

1.一种用于使柔性食品成像的设备，该设备包括：
第一传送带，其具有第一传送表面和终端，所述第一传送带配置成使柔性食品在所述第一传送表面上以第一速度移离所述第一传送带的终端；
第二传送带，其具有第二传送表面和接收部分，所述第二传送表面在所述接收部分处相对于所述第一传送带的终端在向下方向上被定位，以接收移离所述第一传送带的终端的柔性食品，从而翻转该柔性食品，第二传送带配置成以大于第一速度的第二速度移动柔性食品，以在柔性食品被第二传送表面接收时拉伸柔性食品；和
第一成像设备，其被定向为获取在第二传送表面上的柔性食品的第一图像。
2.根据权利要求1所述的设备，还包括第二成像设备，其被定向为获取在所述第一传送表面上的所述柔性食品的第二图像。
3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述柔性食品包括第一侧和与所述第一侧相对的第二侧，当所述柔性食品在所述第二传送表面上时，所述第二侧面向所述第一成像设备，并且其中，所述设备还包括引导机构，以便引导柔性食品在其第一侧上被接收到第二传送表面上。
4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述引导机构包括气体偏转器，其被配置成将一定体积的气体引导到所述柔性食品处。
5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述气体偏转器被定向为以一定体积的气体撞击所述柔性食品的前端部分，以使所述柔性食品的所述前端部分随着所述柔性食品移离第一传送带的终端朝着所述第二传送表面偏转。
6.根据权利要求5所述的设备，其中，所述气体偏转器包括气刀。
7.根据权利要求4所述的设备，其中，所述气体偏转器被定向成以一定体积的气体撞击所述柔性食品的尾端部分，以使所述柔性食品的尾端部分随着所述柔性食品移离第一传送带的终端朝着所述第二传送表面偏转。
8.根据权利要求7所述的设备，其中：
所述设备还包括多个空气喷射器，气体偏转器是所述多个空气喷射器中的第一空气喷射器；
该设备还包括位置传感器，以获取从第一传送带的终端移动的柔性食品的存在的传感器读数；并且
该设备还包括控制器，其耦接到位置传感器并且耦接到所述多个空气喷射器，该控制器基于传感器读数来致动气体偏转器。
9.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一成像设备包括线扫描光谱仪。
10.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一传送表面以第一倾斜角定向，所述第二传送表面以第二倾斜角定向。
11.一种用于使食品成像的设备，所述设备包括：
第一传送带，其具有第一传送表面和终端，该第一传送带配置成使食品在第一传送表面上以第一速度移离终端，该食品包括第一侧和与第一侧相对的第二侧，当食品在第一传送表面上时，第一侧背对第一传送表面；
第一成像设备，其被定向为获取在第一传送表面上的食品的第一图像；
第二传送带，其具有第二传送表面和接收部，该第二传送表面在该接收部分处相对于第一传送带的终端在向下方向上被定位，以接收移离第一传送带的终端的食品；
引导机构，用于引导食品被翻转到其第一侧上，以将其接收到第二传送表面上；和
第二成像设备，其被定向为获取在第二传送表面上的食品的第二图像。
12.根据权利要求11所述的设备，其中，所述引导机构包括气体偏转器，被配置成将一定体积的气体引导在所述食品处。
13.根据权利要求12所述的设备，其中，所述气体偏转器被定向为以一定体积的气体撞击所述食品的前端部分，以使所述食品的前端部分随着所述食品移离第一传送带的终端朝着所述第二传送表面偏转。
14.根据权利要求13所述的设备，其中，所述气体偏转器包括气刀。
15.根据权利要求12所述的设备，其中，所述气体偏转器定向成以一定体积的气体撞击食品的尾端部分，以使食品的尾端部分随着食品移离第一传送带的终端朝着第二传送表面偏转。
16.根据权利要求15所述的设备，其中：
所述设备还包括多个空气喷射器，气体偏转器是所述多个空气喷射器中的第一空气喷射器；
该设备还包括位置传感器，以获取从第一传送带的终端移动的食品的存在的传感器读数；并且
该设备还包括控制器，耦接到位置传感器并且耦接到所述多个空气喷射器，该控制器基于传感器读数来致动气体偏转器。
17.根据权利要求11所述的设备，其中，所述引导机构包括辊，其被定位成使所述食品的前端部分随着所述食品移离所述第一传送带的所述终端朝着所述第二传送表面偏转。
18.根据权利要求11所述的设备，其中，所述引导机构包括偏转片。
19.一种用于使食品成像的设备，所述设备包括：
第一传送带，其具有第一传送表面和终端，所述第一传送带被配置成使多个食品在第一传送表面上以第一速度移离终端；
第二传送带，其具有第二传送表面，以接收移离第一传送带的终端的所述多个食品，第二传送带被配置成以大于第一速度的第二速度移动所述多个食品，以散开所述多个食品；和
第一成像设备，被定向为获取在第二传送表面上的所述多个食品的第一图像。
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