CN109152181B - 一种灯光亮度的控制方法、装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种灯光亮度的控制方法、装置及系统，该控制方法包括：当识别到目标车辆的前方障碍物位置发生移动时，获取障碍物位置信息；依据障碍物位置信息，确定目标光型控制指令，其中，目标光型控制指令包含亮度的调节方向、亮度目标值、以及对应调节时间和时间步长；依据目标光型控制指令，确定对应的亮度调节步长；依据对应的亮度调节步长控制灯光亮度。上述的控制方法，当识别到目标车辆的前方障碍物位置发生移动时，依据障碍物位置信息，确定目标光型控制指令和对应的调节步长，依据对应的亮度调节步长控制灯光亮度，使得灯光明暗阶梯变化，提升驾驶舒适性。
Description
技术领域
本发明涉及汽车电子技术领域，尤其涉及一种灯光亮度的控制方法、装置及系统。
背景技术
夜晚车辆大灯照明“远”且“亮”给驾驶者提供充分的安全感，但如果不能合理控制，通常会造成其他道路使用者眩目，引起道路危险。
随着技术发展，汽车照明技术也在不断提升，智能防眩目大灯技术成为新的照明需求。通过智能摄像头系统识别障碍物位置映射到灯光光型中，直接控制光型变化，依据光型的变化调整灯光的亮度。
发明人对现有的灯光亮度的控制过程进行研究发现，通常摄像头识别的障碍物位置有可能出现跳动等位置不稳定现象，容易造成光型的快速变化，会导致灯光亮度的快速频繁变化，引起驾驶员眼睛的不适。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种灯光亮度的控制方法、装置及系统，用以解决现有技术中通常摄像头识别的障碍物位置有可能出现跳动等位置不稳定现象，容易造成光型的快速变化，会导致灯光亮度的快速频繁变化，引起驾驶员眼睛的不适的问题。具体方案如下：
一种灯光亮度的控制方法，包括：
当识别到目标车辆的前方障碍物位置发生移动时，获取所述障碍物位置信息；
依据所述障碍物位置信息，确定目标光型控制指令，其中，所述目标光型控制指令包含亮度的调节方向、亮度目标值、对应调节时间和时间步长；
依据所述目标光型控制指令，确定对应的亮度调节步长；
依据所述对应的亮度调节步长控制灯光亮度。
上述的方法，可选的，还包括：
当检测到所述目标光型控制指令中的亮度目标值发生变化时，开始计时；
判断计时时间是否达到预设的延迟时间；
若是，依据与当前亮度目标值对应的亮度调节步长控制灯光亮度变化，或；
若否，保持当前亮度。
上述的方法，可选的，当所述目标光型控制指令为亮度下调控制指令时，所述依据所述目标光型控制指令，确定对应的亮度调节步长，包括：
获取所述目标光型控制指令中包含的亮度下调时间和时间步长；
依据所述亮度下调时间和所述时间步长，确定亮度下调步数；
依据所述亮度下调步数，确定亮度下调步长。
上述的方法，可选的，所述依据所述亮度下调步数，确定亮度下调步长，包括：
获取满亮度量程；
依据所述亮度下调调整步数和所述满亮度量程，确定亮度下调调整步长。
上述的方法，可选的，当所述目标光型控制指令为亮度上调控制指令时，所述依据所述目标光型控制指令，确定对应的亮度调节步长，包括：
获取所述目标光型控制指令中包含的亮度上调时间和时间步长；
依据所述亮度上调时间和所述亮度调节步长，确定亮度下上调步数；
依据所述亮度上调步数，确定亮度上调步长。
上述的方法，可选的，所述依据所述亮度上调步数，确定亮度上调步长，包括：
获取满亮度量程；
依据所述亮度上调调整步数和所述满亮度量程，确定亮度上调调整步长。
一种灯光亮度的控制装置，包括：
获取模块，用于当识别到目标车辆的前方障碍物位置发生移动时，获取所述障碍物位置信息；
第一确定模块，用于依据所述障碍物位置信息，确定目标光型控制指令，其中，所述目标光型控制指令包含亮度的调节方向、亮度目标值、对应调节时间和时间步长；
第二确定模块，用于依据所述目标光型控制指令，确定对应的亮度调节步长；
控制模块，用于依据所述对应的亮度调节步长控制灯光亮度。
上述的装置，可选的，所述第二确定模块包括：
第一获取单元，用于获取所述目标光型控制指令中包含的亮度下调时间和时间步长；
第一确定单元，用于依据所述亮度下调时间和所述时间步长，确定亮度下调步数；
第二确定单元，用于依据所述亮度下调步数，确定亮度下调步长。
上述的装置，可选的，所述第二确定模块包括：
第二获取单元，用于获取所述目标光型控制指令中包含的亮度上调时间和时间步长；
第三确定单元，用于依据所述亮度上调时间和所述亮度调节步长，确定亮度下上调步数；
第四确定单元，用于依据所述亮度上调步数，确定亮度上调步长。
一种灯光亮度控制系统，包括：摄像头、照明模组控制器、照明模组驱动器和照明模组，其中：
所述摄像头，用于识别照明模组照明范围内障碍物的位置信息；
所述照明模组控制器，用于当识别到目标车辆的前方障碍物位置发生移动时，获取所述障碍物位置信息，依据所述障碍物位置信息，确定目标光型控制指令，其中，所述目标光型控制指令包含亮度的调节方向，亮度目标值，以及对应调节时间和时间步长，依据所述目标光型控制指令，确定对应的亮度调节步长，依据所述对应的亮度调节步长控制灯光亮度；
所述照明模组驱动器，用于驱动照明模组进行照明；
所述照明模组，用于通过目标车灯进行照明。
与现有技术相比，本发明包括以下优点：
本发明公开了一种灯光亮度的控制方法、装置及系统，该控制方法包括：当识别到目标车辆的前方障碍物位置发生移动时，获取所述障碍物位置信息，依据所述障碍物位置信息，确定目标光型控制指令，依据所述目标光型控制指令，确定对应的亮度调节步长；依据所述对应的亮度调节步长控制灯光亮度。上述的控制方法，使得灯光明暗阶梯变化，提升驾驶舒适性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例公开的一种灯光亮度的控制方法流程图；
图2为本发明实施例公开的一种灯光亮度的控制方法又一流程图；
图3为本发明实施例公开的一种灯光亮度的控制方法又一流程图；
图4为本发明实施例公开的一种灯光亮度的控制方法又一流程图；
图5为本发明实施例公开的一种灯光亮度的控制方法的控制示意图；
图6为本发明实施例公开的一种灯光亮度的控制系统结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明公开了一种灯光亮度控制方法，所述方法应用在对灯光亮度的控制过程中，本发明实施例中，以汽车车灯的控制过程为例进行说明，控制方法将摄像头识别的障碍物位置映射到灯光光型控制指令中。通常摄像头识别的障碍物位置有可能出现跳动等位置不稳定现象，容易造成光型的快速跳动。此外，对部分障碍物快速相对移动的场景，光型的快速变化也会造成驾驶员的不适。本发明基于上述的问题，提出了一种灯光亮度的控制方法、装置及系统。
实施例一
本发明实施例中，灯光亮度的控制方法的执行主体可以为处理器获取控制器，所述控制方法的执行流程如图1所示，包括：
S101、当识别到目标车辆的前方障碍物位置发生移动时，获取所述障碍物位置信息；
本发明实施例中，当目标车辆行驶过程中目标车辆上安装的摄像识别到前方障碍物发生移动时，获取目标车辆的运行信息，获取所述运行信息中包含的障碍物位置信息。
S102、依据所述障碍物位置信息，确定目标光型控制指令，其中，所述目标光型控制指令包含亮度的调节方向，亮度目标值，以及对应调节时间和时间步长；
本发明实施例中，优选的，对所述障碍物位置信息进行预处理，通过对预处理后的障碍物位置信息进行光型计算、查表输出目标光型控制指令，其中所述目标光型控制指令中包含至少一个亮度上调控制指令或亮度下调控制指令，其中，所述亮度上调控制指令或者连读下调控制指令中包含亮度目标值，以及对应调节时间和时间步长。
S103、依据所述目标光型控制指令，确定对应的亮度调节步长；
本发明实施例中，解析所述目标控制指令中包含的各个亮度上调控制指令和/或者亮度下调控制指令，分别确定每一个亮度下调控制指令或者亮度上调控制指令对应的亮度调节步长。
S104、依据所述对应的亮度调节步长控制灯光亮度。
本发明实施例中，优选的，依据所述对应的亮度调节步长控制灯光亮度的原则为快速变暗慢速变亮的阶梯缓变控制，这样可以防止驾驶员眩目。
本发明公开了一种灯光亮度的控制方法，使得灯光明暗阶梯变化，提升驾驶舒适性。
实施例二
本发明实施例中，为了避免眩目，所述控制方法还包括图2所示步骤：
S201、当检测到所述目标光型控制指令中的亮度目标值发生变化时，开始计时；
本发明实施例中，扫描所述目标光型控制指令，当检测到所述目标光型控制指令中的亮度目标值发生变化时，例如，由目标亮度1跳转至目标亮度2或者由目标亮度2跳转至目标亮度1，依据计数器，计时器或者其它优选的计时方法开始计时。
S202、判断计时时间是否达到预设的延迟时间；
本发明实施例中，将计时时间与预设的延迟时间进行比较，判断所述计时时间是否达到所述预设的延迟时间，其中，所述预设的延迟时间是依据经验值或者具体的情况进行设定的。若是，则执行S203；若否则执行S204。
S203、依据与当前亮度目标值对应的亮度调节步长控制灯光亮度变化；
本发明实施例中，若所述计时时间达到所述预设的延迟时间时，获取所述目标光型控制指令中当前的亮度目标值，依据对应的调节时间和时间步长，确定与当前亮度目标值对应的亮度调节步长，依据与当前亮度目标值对应的亮度调节步长控制灯光亮度变化。
S204、保持当前亮度。
本发明实施例中，若所述计时时间未达到所述预设的延迟时间时，保持当前亮度。
其中，上述的控制方法中，只有当所述计时时间达到所述预设的延迟时间时，才会依据与当前亮度目标值对应的亮度调节步长控制灯光亮度变化，当所述计时时间未达到所述预设的延迟时间时，一直保持当前亮度，避免了频繁的亮度变化造成的眩目，提升了驾驶的舒适性。
实施例三
本发明实施例中，当所述目标光型控制指令为亮度下调控制指令时，依据所述目标光型控制指令，确定对应的亮度调节步长的方法流程如图3所示，包括步骤：
S301、获取所述目标光型控制指令中包含的亮度下调时间和时间步长；
本发明实施例中，获取所述目标光型控制指令中与所述亮度下调控制指令对应的亮度下调时间和时间步长，其中，所述时间步长是预先依据经验设定的一个固定值。
S302、依据所述亮度下调时间和所述时间步长，确定亮度下调步数；
本发明实施例中，将所述亮度下调时间与所述时间步长相除，得到所述亮度下调步数。
S303、依据所述亮度下调步数，确定亮度下调步长；
本发明实施例中，获取所述目标光型控制指令对应的满亮度量程，其中，所述满亮度量程为设定光源从设定变化范围的100％亮度到0％亮度的差值，将所述满亮度量程与所述亮度下调步长相除，得到亮度下调调整步长。
其中，上述的控制方法中，为了实现阶梯缓变控制，即快速变暗慢速变亮的目的，当所述目标光型控制指令为亮度下调控制指令时，设定的原则为在满亮度量程相同的情况下，令所述亮度下调步长大于所述亮度上调步长，实现快速变暗。
实施例四
本发明实施例中，当所述目标光型控制指令为亮度上调控制指令时，依据所述目标光型控制指令，确定对应的亮度调节步长的方法流程如图4所示，包括步骤：
S401、获取所述目标光型控制指令中包含的亮度上调时间和时间步长；
本发明实施例中，获取所述目标光型控制指令中与所述亮度上调控制指令对应的亮度上调时间和时间步长，其中，所述时间步长是预先依据经验设定的一个固定值。
S402、依据所述亮度上调时间和所述亮度调节步长，确定亮度下上调步数；
本发明实施例中，将所述亮度上调时间与所述时间步长相除，得到所述亮度上调步数。
S403、依据所述亮度上调步数，确定亮度上调步长。
本发明实施例中，获取所述目标光型控制指令对应的满亮度量程，其中，所述满亮度量程为设定光源从设定变化范围的100％亮度到0％亮度的差值，将所述满亮度量程与所述亮度上调步长相除，得到亮度下调调整步长。
其中，上述的控制方法中，为了实现阶梯缓变控制，即快速变暗慢速变亮的目的，当所述目标光型控制指令为亮度上调控制指令时，设定的原则为在满亮度量程相同的情况下，令所述亮度下调步长大于所述亮度上调步长，实现慢速变亮。
本发明实施例中，以图5所示控制过程为例，对上述方法进行说明，其中，如图5(a)所示的目标光型控制指令，所述目标光型控制指令将执行从目标亮度1到目标亮度2的①、②、③、④四次亮度变化(目标亮度1的亮度高于目标亮度2的亮度)。当视野中出现障碍物时，亮度输出控制模块接收到如图5(a)中①所示的光型指令，通过调节亮度下调时间tdown可以调节大灯舒缓过渡到目标光型。亮度下调时间tdown与时间步长tstep决定了亮度下调步数StepNumdown：
同理，当亮度上调时，为了控制光型舒适变化。通过调节亮度上调时间tup与时间步长tstep决定了亮度下调步数StepNumup，可以调节光型过渡的速度以实现舒适过渡的效果。
若满量程亮度为Levelfull，则亮度下调调整步长leveldown_step为：
则亮度上调调整步长Levelup_step为：
由亮度上、下调调整步长来控制亮度调节速率，如图5(b)、(c)所示。通常亮度下调时间tdown较小，以达到快速响应，保障防眩目效果。
上述方法即可适用于单一光源亮度的输出控制，也可适用于多光源或矩阵光源分辨的亮度输出控制，可对多光源中每个光源进行不同亮度变化速度的控制。
本发明实施例中，基于上述的一种灯光亮度的控制方法，还提供了一种灯光亮度控制系统，包括：摄像头、照明模组控制器、照明模组驱动器和照明模组，其中：
所述摄像头，用于识别照明模组照明范围内障碍物的位置信息；
所述照明模组控制器，用于当识别到目标车辆的前方障碍物位置发生移动时，获取所述障碍物位置信息，依据所述障碍物位置信息，确定目标光型控制指令，其中，所述目标光型控制指令包含亮度的调节方向，亮度目标值，以及对应调节时间和时间步长，依据所述目标光型控制指令，确定对应的亮度调节步长，依据所述对应的亮度调节步长控制灯光亮度；
所述照明模组驱动器，用于驱动照明模组进行照明；
所述照明模组，用于通过目标车灯进行照明。
本发明实施例中，基于上述的一种灯光亮度的控制方法，还提供了一种车灯亮度的控制装置，所述控制系统的结构框图如图6所示，包括：
获取模块501、第一确定模块502、第二确定模块503和控制模块504。
其中，所述获取模块501，用于当识别到目标车辆的前方障碍物位置发生移动时，获取所述障碍物位置信息；
所述第一确定模块502，用于依据所述障碍物位置信息，确定目标光型控制指令，其中，所述目标光型控制指令包含亮度的调节方向，亮度目标值，以及对应调节时间和时间步长；
所述第二确定模块503，用于依据所述目标光型控制指令，确定对应的亮度调节步长；
所述控制模块504，用于依据所述对应的亮度调节步长控制灯光亮度。
本发明公开了一种灯光亮度的控制装置，使得灯光明暗阶梯变化，提升驾驶舒适性。
本发明实施例中，所述第二确定模块503包括：
第一获取单元、第一确定单元和第二确定单元。
其中，所述第一获取单元，用于获取所述目标光型控制指令中包含的亮度下调时间和时间步长；
所述第一确定单元，用于依据所述亮度下调时间和所述时间步长，确定亮度下调步数；
所述第二确定单元，用于依据所述亮度下调步数，确定亮度下调步长。
其中，上述的第二确定模块中，为了实现阶梯缓变控制，即快速变暗慢速变亮的目的，当所述目标光型控制指令为亮度下调控制指令时，设定的原则为在满亮度量程相同的情况下，令所述亮度下调步长大于所述亮度上调步长，实现快速变暗。
本发明实施例中，所述第二确定模块503包括：
第二获取单元、第三确定单元和第四确定单元。
其中，所述第二获取单元，用于获取所述目标光型控制指令中包含的亮度上调时间和时间步长；
所述第三确定单元，用于依据所述亮度上调时间和所述亮度调节步长，确定亮度下上调步数；
所述第四确定单元，用于依据所述亮度上调步数，确定亮度上调步长。
其中，上述的第二确定模块中，为了实现阶梯缓变控制，即快速变暗慢速变亮的目的，当所述目标光型控制指令为亮度上调控制指令时，设定的原则为在满亮度量程相同的情况下，令所述亮度下调步长大于所述亮度上调步长，实现慢速变亮。
需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上对本发明所提供的一种灯光亮度的控制方法、装置及系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (9)
1.一种灯光亮度的控制方法，其特征在于，包括：
当识别到目标车辆的前方障碍物位置发生移动时，获取所述障碍物位置信息；
依据所述障碍物位置信息，确定目标光型控制指令，其中，所述目标光型控制指令包含亮度的调节方向、亮度目标值、对应调节时间和时间步长；
依据所述目标光型控制指令，确定对应的亮度调节步长；
依据所述对应的亮度调节步长控制灯光亮度；
其中，还包括：
当检测到所述目标光型控制指令中的亮度目标值发生变化时，开始计时；
判断计时时间是否达到预设的延迟时间；
若是，依据与当前亮度目标值对应的亮度调节步长控制灯光亮度变化，或；
若否，保持当前亮度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述目标光型控制指令为亮度下调控制指令时，所述依据所述目标光型控制指令，确定对应的亮度调节步长，包括：
获取所述目标光型控制指令中包含的亮度下调时间和时间步长；
依据所述亮度下调时间和所述时间步长，确定亮度下调步数；
依据所述亮度下调步数，确定亮度下调步长。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所述亮度下调步数，确定亮度下调步长，包括：
获取满亮度量程；
依据所述亮度下调调整步数和所述满亮度量程，确定亮度下调调整步长。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述目标光型控制指令为亮度上调控制指令时，所述依据所述目标光型控制指令，确定对应的亮度调节步长，包括：
获取所述目标光型控制指令中包含的亮度上调时间和时间步长；
依据所述亮度上调时间和所述亮度调节步长，确定亮度下上调步数；
依据所述亮度上调步数，确定亮度上调步长。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述依据所述亮度上调步数，确定亮度上调步长，包括：
获取满亮度量程；
依据所述亮度上调调整步数和所述满亮度量程，确定亮度上调调整步长。
6.一种灯光亮度的控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于当识别到目标车辆的前方障碍物位置发生移动时，获取所述障碍物位置信息；
第一确定模块，用于依据所述障碍物位置信息，确定目标光型控制指令，其中，所述目标光型控制指令包含亮度的调节方向、亮度目标值、对应调节时间和时间步长；
第二确定模块，用于依据所述目标光型控制指令，确定对应的亮度调节步长；
控制模块，用于依据所述对应的亮度调节步长控制灯光亮度；
所述控制模块，还用于当检测到所述目标光型控制指令中的亮度目标值发生变化时，开始计时；判断计时时间是否达到预设的延迟时间；若是，依据与当前亮度目标值对应的亮度调节步长控制灯光亮度变化，或；若否，保持当前亮度。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块包括：
第一获取单元，用于获取所述目标光型控制指令中包含的亮度下调时间和时间步长；
第一确定单元，用于依据所述亮度下调时间和所述时间步长，确定亮度下调步数；
第二确定单元，用于依据所述亮度下调步数，确定亮度下调步长。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块包括：
第二获取单元，用于获取所述目标光型控制指令中包含的亮度上调时间和时间步长；
第三确定单元，用于依据所述亮度上调时间和所述亮度调节步长，确定亮度下上调步数；
第四确定单元，用于依据所述亮度上调步数，确定亮度上调步长。
9.一种灯光亮度控制系统，其特征在于，包括：摄像头、照明模组控制器、照明模组驱动器和照明模组，其中：
所述摄像头，用于识别照明模组照明范围内障碍物的位置信息；
所述照明模组控制器，用于当识别到目标车辆的前方障碍物位置发生移动时，获取所述障碍物位置信息，依据所述障碍物位置信息，确定目标光型控制指令，其中，所述目标光型控制指令包含亮度的调节方向、亮度目标值、对应调节时间和时间步长，依据所述目标光型控制指令，确定对应的亮度调节步长，依据所述对应的亮度调节步长控制灯光亮度；
所述照明模组控制器，还用于当检测到所述目标光型控制指令中的亮度目标值发生变化时，开始计时；判断计时时间是否达到预设的延迟时间；若是，依据与当前亮度目标值对应的亮度调节步长控制灯光亮度变化，或；若否，保持当前亮度；所述照明模组驱动器，用于驱动照明模组进行照明；
所述照明模组，用于通过目标车灯进行照明。
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