CN109129674A - 一种电路板离型膜自动换位冲孔组件 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电路板离型膜自动换位冲孔组件，包括上料平台、下料平台、上料机械手、可调定位平台、升降冲孔机组和下料机械手；上料机械手和下料机械手均可横移及升降，上料机械手和下料机械手上均设置有用于吸取膜材的气动吸盘；升降冲孔机组包括基座、曲轴、连杆、动块及刀座，连杆顶部铰接在曲轴的离心端，连杆底部铰接动块，基座上设有容置动块竖向运动的导向槽；可调定位平台上的定位凸柱包括横向间隔设置的至少两组。本发明通过在加工工位设置多个位置的定位，配合机械手的移位，使得离型膜能够在一个加工周期中依次完成多个位置的冲孔，能够实现一次加工成型，提升加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及电路板加工领域，尤其涉及一种电路板离型膜自动换位冲孔组件。
背景技术
离型膜在电路板生产过程中起到保护的作用，特别是在高温环境中的冲压和压磨工序中，电路板容易损坏，尤其是柔性电路板，在经过这些加工工序后，离型膜再从电路板上分离。
离型膜由于需要和电路板结合，其上需要开设对应电路板的多出通孔，用于配合加工前的定位，由于离型膜是柔性材料，且其上经常需要开设多个通孔，通过传统的模切方式，开孔精度角度，各个通孔难以达到一个较高的精度，影响后续的配合加工。
发明内容
本发明旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种电路板离型膜自动换位冲孔组件，能够显著提升加工效率。
本发明是通过以下的技术方案实现的：
一种电路板离型膜自动换位冲孔组件，包括上料平台、下料平台、上料机械手、可调定位平台、升降冲孔机组和下料机械手；上料平台、下料平台分设可调定位平台的两侧，上料机械手从上料平台上运输膜材至可调定位平台，下料机械手从可调定位平台上运输膜材至下料平台，升降冲孔机组设置在可调定位平台的上方；上料机械手和下料机械手均可横移及升降，上料机械手和下料机械手上均设置有用于吸取膜材的气动吸盘；可调定位平台、上料平台和下料平台上均设置有可穿过膜材的竖置定位凸柱；升降冲孔机组包括基座以及从上至下依次设置在基座上的曲轴、连杆、动块及刀座，连杆顶部铰接在曲轴的离心端，连杆底部铰接动块，基座上设有容置动块竖向运动的导向槽，刀座设置在动块底部；可调定位平台上的定位凸柱包括横向间隔设置的至少两组。
优选的，可调定位平台包括放置台、底座以及设置在放置台和底座之间的可调支撑块、弹性支撑件、锁紧螺栓；可调支撑块包括两个设置有斜面的子块，两子块上的斜面上设置有能够相互啮合的齿形凸起，两个子块背向斜面的一端分别连接放置台底部和底座顶部；锁紧螺栓的顶部穿过放置台且抵接放置台顶面，其底部卡设在底座顶部的T型槽内。
优选的，弹性支撑件是气支撑，气支撑的两端分别连接放置台底部和底座顶部。
优选的，放置台和底座之间还设置有可拆卸更换的固定支撑块。
优选的，动块和刀座之间设置有挡油板。
优选的，上料机械手和下料机械手均包括移动架及驱动移动架运动的升降模组和横移模组。
优选的，移动架包括若干相互平行的横杆，气动吸盘间隔设置在横杆底部。
有益效果是：与现有技术相比，本发明的一种电路板离型膜自动换位冲孔组件，其通过在加工工位设置多个位置的定位，配合机械手的移位，使得离型膜能够在一个加工周期中依次完成多个位置的冲孔，能够实现一次加工成型，提升加工效率。
附图说明
以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：
图1为设备的俯视视角的部分结构示意图；
图2为设备的正向视角的部分结构示意图；
图3为可调支撑块的结构示意图。
具体实施方式
如图1-图3所示，一种电路板离型膜自动换位冲孔组件，包括上料平台1、下料平台2、上料机械手3、可调定位平台4、升降冲孔机组5和下料机械手6；上料平台1、下料平台2分设可调定位平台4的两侧，上料机械手3从上料平台1上运输膜材至可调定位平台4，下料机械手6从可调定位平台4上运输膜材至下料平台2，升降冲孔机组5设置在可调定位平台4的上方；上料机械手3和下料机械手6均可横移及升降，上料机械手3和下料机械手6上均设置有用于吸取膜材的气动吸盘7；可调定位平台4、上料平台1和下料平台2上均设置有可穿过膜材的竖置定位凸柱8；升降冲孔机组5包括基座51以及从上至下依次设置在基座51上的曲轴52、连杆53、动块54及刀座55，连杆53顶部铰接在曲轴52的离心端，连杆53底部铰接动块54，基座51上设有容置动块54竖向运动的导向槽，刀座55设置在动块54底部；可调定位平台4上的定位凸柱8包括横向间隔设置的至少两组。
离型膜的膜材堆叠在上料平台1上，膜材上有对应上料平台1上定位凸柱8的定位孔，上料机械手3通过真空吸取的方式在多个位置经气动吸盘7吸住膜材，运输至可调定位平台4，通过可调定位平台4上的定位凸柱8来固定膜材，可调定位平台4上的定位凸柱8包括横向间隔设置的至少两组，多组定位凸柱8使得膜材能够在上料机械手3或下料机械手6的驱动下在单次加工周期中调整定位位置，这样就可以依次完成离型膜上预设冲孔位置的依次加工，显著提升冲孔效率。
冲孔完成后下料机械手6吸取膜材移动至下料平台2上，经过下料平台2上的定位凸柱8层叠定位，上料平台1和下料平台2可以是可移动的，便于膜材在工位之间的运输。气动吸盘7为通过真空吸力吸取膜材上表面的部件，是本领域的通用零部件，吸取的位置为膜材表面的非开孔位置。
升降冲孔机组5采用的是曲柄连杆53的动力，通过导向槽来限定动块54的升降运动方向，通过曲轴52的转动来转化为动块54上下升降的动力。采用本机构的优点在于，无需在刀座55和放置台41之间另设导向机构，膜材能够无阻挡的放置在可调定位平台4上，防止上料机械手3和下料机械手6运动过程中遭受碰撞损坏，且曲柄连杆53动力下压过程的瞬时动力较高，冲孔效果较好。
曲轴52的动力则通过电机或者液压马达来实现。上料机械手3和下料机械手6的移动则优选通过线性模组，及丝杆导轨组件来实现。上料机械手3和下料机械手6的动力均为通用零部件。
可调定位平台4包括放置台41、底座42以及设置在放置台41和底座42之间的可调支撑块43、弹性支撑件44、锁紧螺栓45；如图3所示，可调支撑块43包括两个设置有斜面的子块，两子块上的斜面上设置有能够相互啮合的齿形凸起，两个子块背向斜面的一端分别连接放置台41底部和底座42顶部；锁紧螺栓45的顶部穿过放置台41且抵接放置台41顶面，其底部卡设在底座42顶部的T型槽内。底座42顶部还可以设置对应调整可调支撑块43、弹性支撑件44的T型槽。
由于设备的长期使用，精度会变化，且随着加工膜材的不同等多种因素，放置台41相对于底座42的位置需要能够调整。如图2和图3所示，松开锁紧螺栓45使得放置台41与底座42的固定状态解除，通过调整两个子块的啮合位置，即可调整可调支撑块43的整体高度，然后拧合锁紧螺栓45，放置台41和底座42再次固定。弹性支撑件44则是常态为被压缩状态，其作用是作为预紧件配合锁紧螺栓45来完成放置台41的位置固定且在冲孔过程中还能起到缓冲作用。
弹性支撑件44可以是气支撑，气支撑的两端分别连接放置台41底部和底座42顶部。弹性支撑件44也可以是液压支撑。弹性支撑件44是利用气或液在密封腔内的自身压缩能力来起到缓冲及预紧的作用。
放置台41和底座42之间还可以设置有可拆卸更换的固定支撑块46。固定支撑块46则是可以根据放置台41的安装需求更换不同尺寸，其能够配合弹性支撑件44限制放置台41位置。
如图2所示，动块54和刀座55之间可以设置有挡油板9。挡油板9的设置是为了防止升降冲孔组件的润滑油滴到膜材上。挡油板9的两端连接基座51的外壁。
如图1所示，上料机械手3和下料机械手6均包括移动架10及驱动移动架10运动的升降模组和横移模组11。升降模组和横移模组11均可以是丝杆导轨组件。
移动架10优选包括若干相互平行的横杆12，气动吸盘7间隔设置在横杆12底部，横杆12上可以设置调位腰形孔，气动吸盘7可以在调位腰形孔内更换固定位置。
以上实施例不局限于该实施例自身的技术方案，实施例之间可以相互结合成新的实施例。以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种电路板离型膜自动换位冲孔组件，其特征在于，包括上料平台(1)、下料平台(2)、上料机械手(3)、可调定位平台(4)、升降冲孔机组(5)和下料机械手(6)；上料平台(1)、下料平台(2)分设可调定位平台(4)的两侧，上料机械手(3)从上料平台(1)上运输膜材至可调定位平台(4)，下料机械手(6)从可调定位平台(4)上运输膜材至下料平台(2)，升降冲孔机组(5)设置在可调定位平台(4)的上方；上料机械手(3)和下料机械手(6)均可横移及升降，上料机械手(3)和下料机械手(6)上均设置有用于吸取膜材的气动吸盘(7)；可调定位平台(4)、上料平台(1)和下料平台(2)上均设置有可穿过膜材的竖置定位凸柱(8)；升降冲孔机组(5)包括基座(51)以及从上至下依次设置在基座(51)上的曲轴(52)、连杆(53)、动块(54)及刀座(55)，连杆(53)顶部铰接在曲轴(52)的离心端，连杆(53)底部铰接动块(54)，基座(51)上设有容置动块(54)竖向运动的导向槽，刀座(55)设置在动块(54)底部；可调定位平台(4)上的定位凸柱(8)包括横向间隔设置的至少两组。
2.根据权利要求1所述的一种电路板离型膜自动换位冲孔组件，其特征在于，所述可调定位平台(4)包括放置台(41)、底座(42)以及设置在放置台(41)和底座(42)之间的可调支撑块(43)、弹性支撑件(44)、锁紧螺栓(45)；可调支撑块(43)包括两个设置有斜面的子块，两子块上的斜面上设置有能够相互啮合的齿形凸起，两个子块背向斜面的一端分别连接放置台(41)底部和底座(42)顶部；锁紧螺栓(45)的顶部穿过放置台(41)且抵接放置台(41)顶面，其底部卡设在底座(42)顶部的T型槽内。
3.根据权利要求2所述的一种电路板离型膜自动换位冲孔组件，其特征在于，所述弹性支撑件(44)是气支撑，气支撑的两端分别连接放置台(41)底部和底座(42)顶部。
4.根据权利要求2所述的一种电路板离型膜自动换位冲孔组件，其特征在于，所述放置台(41)和底座(42)之间还设置有可拆卸更换的固定支撑块(46)。
5.根据权利要求1所述的一种电路板离型膜自动换位冲孔组件，其特征在于，所述动块(54)和刀座(55)之间设置有挡油板(9)。
6.根据权利要求1所述的一种电路板离型膜自动换位冲孔组件，其特征在于，所述上料机械手(3)和下料机械手(6)均包括移动架(10)及驱动移动架(10)运动的升降模组和横移模组(11)。
7.根据权利要求6所述的一种电路板离型膜自动换位冲孔组件，其特征在于，所述移动架(10)包括若干相互平行的横杆(12)，气动吸盘(7)间隔设置在横杆(12)底部。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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