CN204735652U - 一种矿热炉电极筒筋板连续送料裁切及冲孔装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种矿热炉电极筒筋板连续送料裁切及冲孔装置，包括一个自动定长送料裁切钢板的自动送卷裁切机和一个冲压自动送料装置，冲压自动送料装置中设有自动上、下料机构，自动上料机构将裁切好的筋板从自动送卷裁切机输出端抓取到冲压模具中，自动下料机构将冲好孔的筋板从冲压模具中抓取到成品堆放栈板上，自动上、下料机构中都设有筋板抓取机构，筋板抓取机构上设有真空吸盘，自动上、下料机构中都设有自动伸缩机械手；本实用新型通过设置一个自动送卷裁切机和一个冲压自动送料装置，能够自动裁切传送筋板，实现自动送料无废边裁切、自动送料级进冲压、自动下料，冲压定位精度好，能够大大提高筋板加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及不锈钢生产设备技术领域，尤其涉及一种矿热炉电极筒筋板连续送料裁切及冲孔装置。
背景技术
矿热炉的电极是一个由多个金属筒状的电极筒焊接在一起的长长的金属筒状物体，每个电极筒内均匀焊接有多个筋板，筋板起到导电和增加电极强度的作用。为了保证矿热炉电极的性能，每个筋板上都需要加工好几个圆孔，并需要保证筋板上各个圆孔的位置精度。由于矿热炉电极是不锈钢冶炼时的消耗品，筋板数量需求多，需要大量的加工筋板。现有技术通常采用冲床在裁切好的筋板上冲出圆孔，采用冲床加工圆孔时，为了保证筋板上各个圆孔的位置精度，需要采用定位夹具进行定位，目前通常是由操作工人手动进行定位后在进行冲压，这种在裁切好的筋板上再加工圆孔的冲压加工效率较低，因此需要进一步改进。
发明内容
为克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种采用成卷的钢带连续送料、无废边裁切、精密自动冲孔的矿热炉电极筒筋板连续送料裁切及冲孔装置。
本实用新型为达到上述技术目的所采用的技术方案是：一种矿热炉电极筒筋板连续送料裁切及冲孔装置，包括一个自动定长送料裁切钢板的自动送卷裁切机，所述自动送卷裁切机的输入端设有开卷设备，所述自动送卷裁切机的输出端设有一个将裁切好的筋板自动抓取到冲压模具中的冲压自动送料装置，所述冲压自动送料装置中设有自动上料机构和自动下料机构，所述自动上料机构设于所述自动送卷裁切机输出端和冲压模具之间将裁切好的筋板从自动送卷裁切机输出端抓取到冲压模具中，所述自动下料机构设于所述冲压模具和成品堆放栈板之间将冲好孔的筋板从冲压模具中抓取到成品堆放栈板上，所述自动上料机构和自动下料机构中都设有筋板抓取机构，所述筋板抓取机构上设有真空吸盘，所述真空吸盘与真空发生器相连，所述自动上料机构和自动下料机构中都设有自动伸缩机械手，所述筋板抓取机构设于自动伸缩机械手上。
所述伸缩机械手中都设有伺服机构驱动的精密步进传送机构。
所述真空吸盘与真空发生器之间设有一个过滤灰尘的过滤器。
本实用新型的有益效果是：采用上述结构，通过设置一个配套冲床使用的自动定长送料并裁切钢板的自动送卷裁切机和一个冲压自动送料装置，冲压自动送料装置中设置自动上料机构和自动下料机构能够从自动送卷裁切机的输出端自动抓取筋板，实现自动送料无废边裁切、自动送料级进冲压、自动下料堆放，冲压定位精度好，能够大大提高筋板加工效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。其中：
图1是本实用新型矿热炉电极筒筋板连续送料裁切及冲孔装置的结构示意图。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详细说明。
请参阅图1所示，本实用新型矿热炉电极筒筋板连续送料裁切及冲孔装置包括一个自动定长送料裁切钢板的自动送卷裁切机1，所述自动送卷裁切机1的输入端设有开卷设备11，所述自动送卷裁切机1的输出端12设有一个将裁切好的筋板自动抓取到冲压模具2中的冲压自动送料装置3，所述冲压自动送料装置3中设有自动上料机构31和自动下料机构32，所述自动上料机构31设于所述自动送卷裁切机1输出端12和冲压模具2之间将裁切好的筋板从自动送卷裁切机1输出端12抓取到冲压模具2中，所述自动下料机构32设于冲床上的冲压模具2和成品堆放栈板4之间将冲好孔的筋板从冲床上的冲压模具2中抓取到成品堆放栈板4上，所述自动上料机构31和自动下料机构32中都设有筋板抓取机构311、321，所述筋板抓取机构311、321的上设有真空吸盘5，所述真空吸盘5与真空发生器6相连，所述自动上料机构31和自动下料机构32中都设有自动伸缩机械手312、322，所述筋板抓取机构311、321分别设于自动伸缩机械手312、322上。
所述自动伸缩机械手312、322中都设有伺服机构驱动的精密步进传送机构3121、3221。
所述真空吸盘5与真空发生器6之间设有一个过滤灰尘的过滤器7。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (3)
1.一种矿热炉电极筒筋板连续送料裁切及冲孔装置，其特征在于：包括一个自动定长送料裁切钢板的自动送卷裁切机，所述自动送卷裁切机的输入端设有开卷设备，所述自动送卷裁切机的输出端设有一个将裁切好的筋板自动抓取到冲压模具中的冲压自动送料装置，所述冲压自动送料装置中设有自动上料机构和自动下料机构，所述自动上料机构设于所述自动送卷裁切机输出端和冲压模具之间将裁切好的筋板从自动送卷裁切机输出端抓取到冲压模具中，所述自动下料机构设于所述冲压模具和成品堆放栈板之间将冲好孔的筋板从冲压模具中抓取到成品堆放栈板上，所述自动上料机构和自动下料机构中都设有筋板抓取机构，所述筋板抓取机构上设有真空吸盘，所述真空吸盘与真空发生器相连，所述自动上料机构和自动下料机构中都设有自动伸缩机械手，所述筋板抓取机构设于自动伸缩机械手上。
2.根据权利要求1所述的一种矿热炉电极筒筋板连续送料裁切及冲孔装置，其特征在于：所述伸缩机械手中设有伺服机构驱动的步进传送机构。
3.根据权利要求1所述的一种矿热炉电极筒筋板连续送料裁切及冲孔装置，其特征在于：所述真空吸盘与真空发生器之间设有一个过滤灰尘的过滤器。
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2015
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