CN107716764A - 一种自动打孔装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及打孔设备技术领域，公开了一种自动打孔装置，包括传送带、上固定板、工作平台、机械手、铝板固定件和打孔机，上固定板固定安装于所述工作平台，打孔机固定安装于上固定板，打孔机与上固定板通过伸缩杆连接，传送带与工作平台连接，机械手和铝板固定件固定安装于所述工作平台，上固定板上固定安装有定位摄像头和控制器，打孔机、伸缩杆、机械手、铝板固定件均与控制器连接。本发明的自动打孔装置，采用了全部自动化的设计，在工作平台上加入了机械手和定位摄像头，节省了人力成本，同时提高了打孔效率，提高了打孔精度，开启了自动化生产，自动化打孔的潮流，具有广阔的市场前景和应用前景。

Description

一种自动打孔装置
技术领域
本发明涉及打孔设备技术领域，特别涉及一种自动打孔装置。
背景技术
吹胀式蒸发器在生产时，其铝板经常需要进行打孔操作，而现有的打孔方法主要还是人工对铝板一件一件地进行打孔，随着现代社会的发展，自动化生产已经成为了工业生产的潮流，传统的打孔技术显然已经跟不上的步伐，导致费时费力，生产效率低下，同时由于人工操作导致打孔精度没法保证，因此，急需一种能够实现自动化打孔，并能保证打孔精度的自动化打孔装置。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种节省人力时间，同时保证打孔精度，提高生产效率的自动打孔装置。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种自动打孔装置，包括传送带、上固定板、工作平台、机械手、铝板固定件和打孔机，所述上固定板固定安装于所述工作平台，所述打孔机固定安装于所述上固定板，所述打孔机与所述上固定板通过伸缩杆连接，所述传送带与所述工作平台连接，所述机械手和铝板固定件固定安装于所述工作平台，所述上固定板上固定安装有定位摄像头和控制器，所述打孔机、伸缩杆、机械手、铝板固定件均与所述控制器连接,所述铝板固定件包括固定杆和固定桩，所述固定杆和所述固定桩均固定安装于所述工作平台，所述固定杆和固定桩之间可开合连接,所述伸缩杆包括水平伸缩杆和竖直伸缩杆，所述水平伸缩杆和竖直伸缩杆固定连接。
作为本发明的进一步改进，所述机械手包括上料机械手和下料机械手。
作为本发明的进一步改进，所述上料机械手的数量为至少二，所述下料机械手的数量为至少二。
作为本发明的进一步改进，所述铝板固定件的数量为至少二。
相比于现有技术，本发明的自动打孔装置，采用了全部自动化的设计，在工作平台上加入了机械手和定位摄像头，节省了人力成本，同时提高了打孔效率，提高了打孔精度，开启了自动化生产，自动化打孔的潮流，具有广阔的市场前景和应用前景。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1是本发明实施例中自动打孔装置的结构示意图。
图2是本发明实施例中自动打孔装置中上盖板与打孔机的连接结构示意图。
图3是本发明实施例中自动打孔装置中铝板固定件的结构示意图。
标记说明：10、传送带；20、工作平台；30、上固定板；41、上料机械手；42、下料机械手；50、铝板固定件；51、固定杆；52、固定桩；60、打孔机；70、定位摄像头；80、控制器；90、伸缩杆。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：
如图1至3所示，为本发明的自动打孔装置，包括传送带10、工作平台20、上固定板30、上料机械手41、下料机械手42、铝板固定件50、打孔机60、定位摄像头70、控制器80和伸缩杆90，所述打孔机60、伸缩杆90、上料机械手41、下料机械手42、铝板固定件 50均与所述控制器80连接。所述上固定板30固定安装于所述工作平台20，所述打孔机60固定安装于所述上固定板30，所述打孔机 60与所述上固定板30通过所述伸缩杆90连接，所述伸缩杆90包括水平伸缩杆和竖直伸缩杆，所述水平伸缩杆和竖直伸缩杆固定连接。所述传送带10与所述工作平台20连接，所述上料机械手41和下料机械手42固定安装于所述工作平台20，所述定位摄像头70和所述控制器80固定安装于所述上固定板30，所述铝板固定件50包括固定杆51和固定桩52，所述固定杆51和所述固定桩52均固定安装于所述工作平台20，所述固定杆51和固定桩52之间可开合连接。
优选的，所述上料机械手41的数量为至少二，所述下料机械手42的数量为至少二，所述铝板固定件50的数量为至少二。
工作时，铝板经过所述传送带10输送至所述工作平台20，所述上料机械手41将所述铝板夹住，所述控制器80通过所述定位摄像头 70获得铝板位置信息，并控制所述固定杆51与固定桩52打开，同时控制上料机械手41将铝板精准放置于所述铝板固定桩52上，控制控制杆51闭合将铝板固定，此时，控制器80通过控制所述伸缩杆 90,控制定位摄像头70进行精确打孔，打孔结束后，所述固定杆51 与固定桩52打开，所述下料机械手42将所述铝板取出，完成下料。
相比于现有技术，本发明的自动打孔装置，采用了全部自动化的设计，在工作平台上加入了机械手和定位摄像头，节省了人力成本，同时提高了打孔效率，提高了打孔精度，开启了自动化生产，自动化打孔的潮流，具有广阔的市场前景和应用前景。
对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动打孔装置，其特征在于：包括传送带、上固定板、工作平台、机械手、铝板固定件和打孔机，所述上固定板固定安装于所述工作平台，所述打孔机固定安装于所述上固定板，所述打孔机与所述上固定板通过伸缩杆连接，所述传送带与所述工作平台连接，所述机械手和铝板固定件固定安装于所述工作平台，所述上固定板上固定安装有定位摄像头和控制器，所述打孔机、伸缩杆、机械手、铝板固定件均与所述控制器连接,所述铝板固定件包括固定杆和固定桩，所述固定杆和所述固定桩均固定安装于所述工作平台，所述固定杆和固定桩之间可开合连接,所述伸缩杆包括水平伸缩杆和竖直伸缩杆，所述水平伸缩杆和竖直伸缩杆固定连接。
2.如权利要求1所述的自动打孔装置，其特征在于：所述机械手包括上料机械手和下料机械手。
3.如权利要求2所述的自动打孔装置，其特征在于：所述上料机械手的数量为至少二，所述下料机械手的数量为至少二。
4.如权利要求1所述的自动打孔装置，其特征在于：所述铝板固定件的数量为至少二。
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