CN109128639B - 强力气缸夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种强力气缸夹紧机构，该机构包括强力气缸、夹紧臂、固定板一、固定板二、定位块，夹紧块、连接板、从动板及铰链轴；所述强力气缸左、右两侧转动轴上对应设有夹紧臂，夹紧臂上设有铰链孔，夹紧臂通过铰链轴连接；所述固定板一纵向设置，其上部与强力气缸一侧固定连接，所述固定板一下部内侧与横向设置的固定板二连接；固定板二通过铰链轴与从动板铰接，固定板二底部的安装面上设有定位块；所述连接板上设有两个铰链孔，上部铰接孔通过铰链轴与夹紧臂铰接，下部铰接孔通过铰链轴与从动板铰接；连接板端头底部的安装面上设有夹紧块；所述夹紧块与定位块配合。其结构简单，设计合理，应用灵活简便，具有自锁功能，应用效果非常显著。

Description

强力气缸夹紧机构

技术领域

本发明涉及一种汽车焊装设备，特别涉及一种强力气缸夹紧机构。

背景技术

强力气缸亦称欧标气缸，目前已被广泛应用，但欧标气缸安装使用方式单一，夹紧块的夹紧路径单一，以强力气缸转动轴为中心的圆形轨迹，在设计时旋转点的位置确定比较困难；如在一些特殊场合，夹紧块需要按照一定的抛物线轨迹运行，以避让工件，但强力气缸旋转点和运动轨迹无法满足这一要求，故此往往需要更改设计方案，采用强力气缸和直线运动机构配合使用，或重新制定整套夹具或抓具的设计方案，更换夹具或抓具的定位点位置，以适应强力气缸的运动轨迹，这样往往会增大设计难度使得操作工艺更加复杂。

因此，在采用强力气缸的夹紧机构设计中，提供一种设计合理，结构简单，性能稳定可靠，运动轨迹为近似直线加曲线的组合线段的夹紧机构，是该领域技术人员亟待着手解决的问题之一。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足之处，提供一种设计合理，结构简单，运动轨迹为近似直线加曲线的组合线段的夹紧机构，且具有自锁功能，性能稳定可靠，造价低的强力气缸夹紧机构。

为了实现上述目的本发明采用技术方案是：一种强力气缸夹紧机构，其特征在于该机构包括强力气缸、夹紧臂、固定板一、固定板二、定位块，夹紧块、连接板、从动板及铰链轴；

所述强力气缸左、右两侧转动轴上对应设有夹紧臂；所述夹紧臂上设有铰链孔，铰链轴依次穿过强力气缸左侧夹紧臂、连接板，且连接强力气缸右侧夹紧臂；

所述固定板一纵向设置，其上部与强力气缸一侧固定连接，所述固定板一下部内侧与横向设置的固定板二连接；固定板二上设有铰接孔，通过铰链轴与从动板铰接，固定板二底部的安装面上设有定位块；

所述连接板上设有两个铰链孔，上部铰接孔通过铰链轴与夹紧臂铰接，下部铰接孔通过铰链轴与从动板铰接；连接板端头底部的安装面上设有夹紧块；所述夹紧块与定位块夹紧配合。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，设计合理，应用灵活简便，可将夹紧块打开路线由现有圆形轨迹变为由近似于直线加曲线的组合线段，这样的运动轨迹可有效避让工件，性能更加安全可靠；该机构还具有自锁功能，在使用过程中即使气缸停止供气，夹紧块仍能保持具有一定夹紧力的夹紧状态；本发明为夹紧机构提供了一种新的结构设计，其应用效果非常显著。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明夹紧块打开轨迹示意图；

图中：1强力气缸，2夹紧臂，3固定板一，4从动板，5固定板二，6定位块，7垫片一，8夹紧块，9垫片二，10连接板，11铰链轴，12卡圈。

具体实施方式

以下结合附图和较佳实施例，对依据本发明提供的具体实施方式、结构、特征详述如下：

如图1所示，一种强力气缸夹紧机构，该机构包括强力气缸1（即欧标气缸）、夹紧臂2、固定板一3、从动板4、固定板二5、定位块6、垫片一7、夹紧块8、垫片二9、连接板10、铰链轴11及卡圈12。

所述强力气缸1左、右两侧转动轴上对应设有夹紧臂2；所述夹紧臂2上设有铰链孔，铰链轴11依次穿过强力气缸1左侧夹紧臂2、连接板10，且连接强力气缸1右侧夹紧臂2；

所述固定板一3纵向设置，其上部与强力气缸1一侧固定连接，所述固定板一3下部内侧与横向设置的固定板二5连接；固定板二5上设有铰接孔，通过铰链轴11与从动板4铰接，固定板二5底部的安装面上设有定位块6；

所述连接板10上设有两个铰链孔，上部铰接孔通过铰链轴11与夹紧臂2铰接，下部铰接孔通过铰链轴11与从动板4铰接；连接板10端头底部的安装面上设有夹紧块8；所述夹紧块8与定位块6夹紧配合。

具体的说，所述强力气缸1侧面安装面上安装有固定板一3，强力气缸1两侧转动轴均安装有夹紧臂2。

所述夹紧臂2设为两个，即夹紧臂2对应安装在强力气缸1左侧转动轴和右侧转动轴上；夹紧臂2上设有铰链孔，铰链轴依次穿过强力气缸1左侧夹紧臂2、连接板10及强力气缸1右侧夹紧臂2。

所述固定板一3安装在强力气缸1侧面安装面上，固定板一3上安装有固定板二5。

所述固定板二5安装在固定板一3上，固定板二5上设有铰接孔，通过铰链轴11与从动板4铰接，固定板二5设有安装面，定位块6安装在固定板二5的安装面上。

所述连接板10上设有两个铰链孔，上部铰接孔通过铰链轴11与夹紧臂2铰接，下部铰接孔通过铰链轴11与从动板4铰接；连接板10的安装面上安装夹紧块8。

所述从动板4两端设有铰链孔，一端铰链孔通过铰链轴11与固定板二5铰接，另一端铰链孔通过铰链轴11与连接板10铰接。

所述固定板二5与定位块6之间设有垫片一7。

所述连接板10与夹紧块8之间设有垫片二9。

所述铰链轴11两端设有凹槽，凹槽处设有卡圈12。

本发明的工作原理：当该夹紧机构打开时，强力气缸旋转轴逆时针旋转，夹紧轴带动夹紧臂逆时针旋转，直至旋转轴轴心与连接板上的两个铰链孔孔心同在一条直线上为止，连接块随夹紧臂运动，连接块带动从动板以固定板二上的铰链孔为中心逆时针旋转，连接板运动轨迹为向下平移运动，从动板绕固定板二上的铰链孔逆时针旋转，连接板上的夹紧块运动轨迹为近似直线向下运动，参见图2中AB线段，强力气缸旋转轴继续逆时针旋转，夹紧臂随旋转轴逆时针旋转，连接板绕夹紧臂上的铰链孔和从动板上的铰链孔顺时针旋转，从动板绕固定板二上的铰链孔由逆时针旋转改为顺时针旋转，连接板上的夹紧块运动轨迹为曲线，参见图2中BC线段。

夹紧机构夹紧时，强力气缸旋转轴顺时针旋转，夹紧轴带动夹紧臂顺时针旋转，直至旋转轴轴心与连接板上的两个铰链孔孔心同在一条直线上为止，连接板绕夹紧臂上的铰链孔和从动板上的铰链孔逆时针旋转，从动板绕固定板二上的铰链孔由逆时针旋转改为顺时针旋转，连接板上的夹紧块运动轨迹为曲线，参见图2中CB线段，夹紧轴旋转继续带动夹紧臂顺时针旋转，连接板运动轨迹为向上平移运动，从动板绕固定板二上的铰链孔顺时针旋转，连接板上的夹紧块运动轨迹为近似直线向上运动，参见图2中BA线段。

强力气缸夹紧到位自锁，夹紧块在系统切断气源的情况下仍可保持夹紧状态。

上述参照实施例对该强力气缸夹紧机构的详细描述，是说明性的而不是限定性的；因此在不脱离本发明总体构思下的变化和修改，应属于本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种强力气缸夹紧机构，其特征在于该机构包括强力气缸、夹紧臂、固定板一、固定板二、定位块，夹紧块、连接板、从动板及铰链轴；

所述强力气缸左、右两侧转动轴上对应设有夹紧臂；所述夹紧臂上设有铰链孔，铰链轴依次穿过强力气缸左侧夹紧臂、连接板，且连接强力气缸右侧夹紧臂；

所述固定板一纵向设置，其上部与强力气缸一侧固定连接，所述固定板一下部内侧与横向设置的固定板二连接；固定板二上设有铰接孔，通过铰链轴与从动板铰接，固定板二底部的安装面上设有定位块；

所述连接板上设有两个铰链孔，上部铰接孔通过铰链轴与夹紧臂铰接，下部铰接孔通过铰链轴与从动板铰接；连接板端头底部的安装面上设有夹紧块；所述夹紧块与定位块夹紧配合；

所述固定板二与定位块之间设有垫片一；

所述连接板与夹紧块之间设有垫片二。

2.根据权利要求1所述的强力气缸夹紧机构，其特征在于所述铰链轴两端设有凹槽，凹槽处设有卡圈。