CN109121130A - 车辆和用于控制从车辆生成的紧急呼叫信号的方法 - Google Patents

车辆和用于控制从车辆生成的紧急呼叫信号的方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种用于控制从车辆生成的紧急呼叫信号的方法，其包括：获取多个通信网络的网络覆盖信息；存储用于安装在车辆中的导航设备的地图中的每个链路的网络覆盖信息；当操纵车辆的紧急呼叫按钮时，计算用于选择维持紧急呼叫信号的连续性所需的通信网络的至少一个参数；基于所计算的至少一个参数，选择维持紧急呼叫信号的连续性所需的通信网络；以及通过所选择的通信网络连接紧急呼叫信号。本发明还提供了一种车辆。

Description

车辆和用于控制从车辆生成的紧急呼叫信号的方法
技术领域
本公开的实施例总体上涉及车辆技术，并且更具体地涉及具有紧急呼叫系统的车辆和用于控制车辆的方法。
背景技术
紧急呼叫系统允许车辆无线地向远程站点进行紧急电话呼叫，使得紧急呼叫系统能够响应紧急情况。在紧急呼叫系统中，当发生紧急情况时，用户(例如，驾驶员、乘客等)可以通过操纵安装在车辆中的紧急呼叫按钮生成紧急呼叫。然后，紧急呼叫系统向预定的实体进行电话呼叫，因此用户可以请求援助。
传统的紧急呼叫系统利用无线通信网络。因为存在各种各样的无线通信网络，所以当车辆从一个无线通信网络移动到另一个无线通信网络时，发出的紧急呼叫可能被中断。因此，需要额外的用户操纵来重新连接紧急呼叫，着导致较大的用户不便，或者更糟的是，用户不能接收必要的帮助。
发明内容
本公开的方面提供了具有紧急呼叫系统的车辆和用于控制该车辆的方法，即使当连接到紧急呼叫系统的车辆正在行驶时，也有效地选择和改变通信网络，从而防止紧急呼叫中断。
本发明的附加方面将在下面的描述中部分地阐述，并且将部分地从描述中显而易见或者可以通过本发明的实践习得。
根据本公开的实施例，用于控制从车辆生成的紧急呼叫信号的方法包括：获取多个通信网络的网络覆盖信息；存储用于安装在车辆中的导航设备的地图中的每个链路的网络覆盖信息；当操纵车辆的紧急呼叫按钮时，计算用于选择维持紧急呼叫信号的连续性所需的通信网络的至少一个参数；基于所计算的至少一个参数，选择维持紧急呼叫信号的连续性所需的通信网络；以及通过所选择的通信网络连接紧急呼叫信号。
至少一个参数可以为以下参数中的至少一个：车辆的当前位置的网络电场值、网络覆盖地图的数值、车辆的行驶方向以及车辆的平均速度。
该方法还可以包括：选择具有网络覆盖地图的非零数值的通信网络。
该方法还可以包括：当不存在具有网络覆盖地图的非零数值的通信网络时，选择具有网络覆盖地图的数值的最大平均值的通信网络。
该方法还可以包括：当导航设备提供到目的地的导航服务时，通过用于沿由导航设备引导的行驶路线的导航设备的地图中的每个链路的数字和映射结果值来选择通信网络。
该方法还可以包括：当导航设备不提供到目的地的导航服务时，基于车辆的当前位置预测经过一预定时间之后的车辆的未来位置；以及通过用于在所预测的未来位置处的导航设备的地图中的每个链路的数字和映射结果值来选择通信网络。
该方法还可以包括：当由紧急呼叫信号导致的电话对话被中断时，重新生成紧急呼叫信号。
而且，根据本公开的实施例，车辆包括：导航设备，其包括控制器并提供导航服务；以及远程信息处理单元，其能够与车辆无线通信。控制器获取多个通信网络的网络覆盖信息、存储用于导航设备的地图中的每个链路的网络覆盖信息、当操纵车辆的紧急呼叫按钮时计算用于选择维持由车辆生成的紧急呼叫信号的连续性所需的通信网络的至少一个参数、基于所计算的至少一个参数来选择维持紧急呼叫信号的连续性所需的通信网络、并且通过所选择的通信网络连接紧急呼叫信号。
至少一个参数可以为以下参数中的至少一个：车辆的当前位置的网络电场值、网络覆盖地图的数值、车辆的行驶方向以及车辆的平均速度。
控制器可以选择具有网络覆盖地图的非零数值的通信网络。
当不存在具有网络覆盖地图的非零数值的通信网络时，控制器可以选择具有网络覆盖地图的数值的最大平均值的通信网络。
当导航设备提供到目的地的导航服务时，控制器可以通过用于沿由导航设备引导的行驶路线的导航设备的地图中的每个链路的数字和映射结果值来选择通信网络。
当导航设备不提供到目的地的导航服务时，控制器可以基于车辆的当前位置预测经过一预定时间之后的车辆的未来位置，并且通过用于在所预测的未来位置处的导航设备的地图中的每个链路的数字和映射结果值来选择通信网络。
当由紧急呼叫信号导致的电话对话被中断时，控制器可以重新生成紧急呼叫信号。
而且，根据本公开的实施例，用于控制从车辆生成的紧急呼叫信号的方法包括：获取多个通信网络的网络覆盖信息；存储用于安装在车辆中的导航设备的地图中的每个链路的网络覆盖信息；当操纵车辆的紧急呼叫按钮时，计算用于选择维持紧急呼叫信号的连续性所需的通信网络的至少一个参数；基于所计算的至少一个参数，选择维持紧急呼叫信号的连续性所需的通信网络；通过选择的通信网络连接紧急呼叫信号；以及当由紧急呼叫信号导致的电话对话被中断时，重新生成紧急呼叫信号。至少一个参数为以下参数中的至少一个：车辆的当前位置的网络电场值、网络覆盖地图的数值、车辆的行驶方向以及车辆的平均速度。
而且，根据本公开的实施例，车辆包括：导航设备，其包括控制器并提供导航服务；以及远程信息处理单元，其能够与车辆无线通信。控制器获取多个通信网络的网络覆盖信息、存储用于导航设备的地图中的每个链路的网络覆盖信息、当操纵车辆的紧急呼叫按钮时计算用于选择维持由车辆生成的紧急呼叫信号的连续性所需的通信网络的至少一个参数、基于所计算的至少一个参数来选择维持紧急呼叫信号的连续性所需的通信网络、通过所选择的通信网络连接紧急呼叫信号、以及当由紧急呼叫信号导致的电话对话被中断时重新生成紧急呼叫信号。至少一个参数为以下参数中的至少一个：车辆的当前位置的网络电场值、网络覆盖地图的数值、车辆的行驶方向以及车辆的平均速度。
附图说明
从以下结合附图对实施的描述中将使本公开的这些和/或其他方面变得显而易见并更容易理解，附图中：
图1是示出了根据本公开的实施例的车辆的外部的视图；
图2是示出了根据本公开的实施例的图1所示的车辆的内部的视图；
图3是示出了根据本公开的实施例的车辆的头部单元的框图；
图4A和图4B是示出了根据本公开的实施例的车辆的远程信息处理系统的图；
图5是示出了用于控制根据本公开的实施例的车辆的方法的流程图；
图6是示出了对于导航地图上的行驶路线中的每个链路进行数字上改变和映射的结果值的表格；
图7是示出了根据本公开的实施例的用于在导航服务的未使用时间期间使用链路信息来选择用于紧急呼叫的通信网络的方法的概念图；
图8是示出了根据本公开的实施例的用于控制车辆的紧急呼叫的方法的流程图；以及
图9是示出了根据本公开的实施例的用于控制车辆的紧急呼叫的方法的另一个流程图。
应该理解，以上参考的图不必按照比例绘制，只是表示本公开的基本原理的各种优选特征的稍微简化的示意。本公开的具体设计特征(包括例如，特定尺寸、取向、位置和形状)将部分地由特定的预期应用和使用环境确定。
具体实施方式
在下文中，将参考附图详细地描述本公开的实施例。如本领域技术人员所认识到的，可以以各种不同的方式对所描述的实施例进行修改，这些修改都不脱离本发明的精神或范围。进一步地，在整个说明书中相同的参考标号指示相同的元件。
在本文中使用的术语仅用于描述具体实施例并且不旨在限制本公开。除非上下文另外清楚地规定，否则如在本文中所使用的，单数形式“一种(a)”、“一个(an)”和“该(the)”旨在同样包括复数形式。还应当理解，当在本说明书中使用时，术语“包括(comprises)”和/或“包括(comprising)”限定了所述特征、整数、步骤、操作、要素和/或部件的存在，但不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、要素、部件和/或其集合的存在或添加。如在本文中所使用的，术语“和/或”包括相关联的列出项目中的一个或多个的任何和全部组合。
应该理解，术语“车辆”或“车辆的”或如在本文中使用的其他类似术语一般包括机动车辆，诸如包括运动型多用途车辆(SUV)的乘用车、公共汽车、卡车、各种商用车辆、包括各种船只和船舶的水运工具、飞行器等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插入式混合动力电动车辆、氢动力车辆、以及其他代用燃料车辆(例如，得自除石油之外的资源的燃料)。如本文所提到的，混合动力车辆是具有两个或更多个动力源的车辆，例如兼具汽油动力和电动力的车辆。
此外，应该理解下面方法或其方面中的一个或多个可以通过至少一个控制器执行。术语“控制器”可以指的是包括存储器和处理器的硬件设备。存储器被配置成存储程序指令，并且处理器被特别地编程以执行编程指令从而实现下面进一步描述的一个或多个过程。而且，应该理解，如本领域的普通技术人员将意识到的那样，下面方法可以通过包括与一个或多个其他部件结合的控制器的装置执行。
而且，本公开的控制器可以被实施为包含由处理器、控制器等执行的可执行程序指令的非暂时性计算机可读介质。计算机可读介质的示例包括但不限于ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡和光数据存储设备。计算机可读记录介质也可以分布在整个计算机网络中，使得例如通过远程信息处理服务器或控制器局域网络(CAN)以分布的形式存储和执行程序指令。
现在将详细参考本公开的实施例，本公开的示例在附图中示出，其中在整个附图中相同的参考标号指示相同的元件。
图1是示出了根据本公开的实施例的车辆100的外部的视图。应该理解，如图1所示的车辆100的外部仅提供用于示范的目的，并且不应被视为将本公开的范围限于此。
如图1所示，布置在主体110的前上部处的挡风玻璃112可以向乘坐在车辆中驾驶的车辆驾驶员提供车辆的前方视野，并且可以保护车辆驾驶员免受风的影响。
门190可以可旋转地安装到主体110的左侧和右侧，使得驾驶员和乘客可以通过门190容易地乘坐或离开车辆。当门190关闭时，门190可以遮蔽车辆的室内空间与外部。
天线152可以接收广播/通信信号，例如远程信息处理信号、DMB信号、数字TV信号、GPS信号等。天线152可以是被配置成接收各种广播/通信信号的多功能天线，或者可以是被配置成接收广播/通信信号中的任一个的单功能天线。
图2是示出了根据本公开的实施例的图1所示的车辆的内部的视图。应该理解，如图2所示的车辆100的内部仅是为了示范的目的，并且不应该被视为将本公开的范围限于此。
如图2所示，仪表板256可以包括操纵车辆100的车辆驾驶员所需的多个电子部件，使得向前看的车辆驾驶员可以使用仪表板256操纵安装到仪表板256的各种设备。
音频视频导航(AVN)200可以是用于根据车辆驾驶员和乘客的操纵命令执行各种多媒体功能的多媒体设备。AVN 200可以执行用于导航的导航功能、音频功能和视频功能。AVN 200可以包括用于显示关于车辆100的行驶道路的信息或者由车辆驾驶员和乘客设计的到目的地的路线的显示器214。另外，AVN 200电气地耦接到扬声器216，使得AVN 200的声音信号可以被传送到扬声器216并通过扬声器216输出。
另外，AVN 200可以通过诸如通用串行总线(USB)线缆252的有线通信连接到移动设备250。另外，AVN 200可以执行近场通信(NFC)。AVN 200可以通过配对方法等与注册乘客的移动设备250执行NFC。
如图2所示，移动设备250可以连接到AVN 200以便与AVN 200通信。移动设备250可以包括便携式通信/计算设备，诸如智能手机或平板电脑，并且可以包括外部存储设备，例如，外部硬盘驱动器(HDD)、外部固态驱动器(SSD)和USB存储器。另外，物联网(IoT)设备和串流服务提供商可以作为移动设备连接到AVN 200。
方向盘202可以包括紧急呼叫按钮292。如果用户操纵紧急呼叫按钮292，则来自用户的语音呼叫被自动地连接到远程信息处理中心(图4的402)或其他呼叫中心，使得用户可以向这些中心中的任一个寻求帮助。
图3是示出了根据本公开的实施例的车辆的头部单元的框图。如图3所示，根据实施例的车辆100的AVN 200可以包括音频功能、视频功能和导航功能。虽然AVN 200不包括全部的音频功能、视频功能和导航功能，但AVN 200可以被替换为配置成支持移动设备250的汽车镜像的另一个头部单元。
如从图3可以看出，AVN 200可以被广泛地分类成用于一般输入功能的元件、用于广播/通信功能的元件、用于导航功能的元件、用于音频/视频功能的元件以及在多个功能中共同使用的元件。
用于广播/通信功能的组成元件可以包括天线152、调谐器354、广播信号处理器356以及通信信号处理器358。用于导航功能的组成元件可以包括导航数据库(DB)362和导航驱动器364。在多个功能中共同使用的元件可以包括存储器310、控制器312、显示器214以及扬声器216。上述功能划分不限于上述描述，并且任一个功能元件也可以用于其他功能。
天线152可以接收或发射射频(RF)信号以便接收广播信号或者也发射/接收通信信号。天线152可以连接到调谐器354以便与调谐器354通信。因此，从天线152接收的RF信号可以被传送到调谐器354。天线152可以包括配置成收发不同类型的广播/通信信号的多个天线。天线152还可以接收DMB广播信号，并且可以接收2G/3G/LTE远程信息处理信号。远程信息处理信号不仅可以包括更新车辆100的软件所需的认证数据，还可以包括软件图像。
调谐器354可以将从天线152接收的射频(RF)信号转换成中频(IF)信号等。另外，调谐器354可以将待发射的数据信号转换成能够在空中传播的公共信号，并且可以将公共信号发射到空中。也就是说，调谐器354可以仅提取特定频带的信号，或者可以将数据信号与载波信号组合。调谐器354可以接收广播信号，并且可以发射和接收通信信号。广播信号可以包括无线电广播信号和数字多媒体广播(DMB)广播信号。通信信号可以包括与全球定位系统(GPS)有关的卫星通信信号。另外，通信信号可以包括远程信息处理通信信号。
从控制器312传送到调谐器的控制信号可以确定关于哪个信号将由调谐器354接收和处理的信息。例如，假定控制器312生成接收特定频道的无线电广播信号所需的控制信号并将该控制信号输出到调谐器354，则调谐器354可以响应于从控制器312接收的控制信号来接收对应频道的无线电广播信号。如果控制器312发射用于将远程信息处理信号的控制信号和传输(Tx)数据传输到调谐器354，则调谐器354可以响应于来自控制器312的控制信号将Tx数据转换成能够在空中发射的信号格式，并且可以通过天线152在空中发射转换的信号。另外，调谐器354可以获取关于包含在广播信号中的广播频道的信息。施加到调谐器354的广播信号可以包括广播频道的标题、服务ID(标识)和广播数据。调谐器354可以提取包含在广播信号中的广播频道的标题、服务ID和广播数据，并且可以将所提取的信息发射到广播信号处理器356和控制器312。
广播信号处理器356可以将从调谐器354生成的广播信号分类为视频广播信号和音频广播信号，并且可以执行一系列的信号处理。由广播信号处理器356实现的一系列的信号处理可以包括模拟数字转换(ADC)和数字模拟转换(DAC)，并且可以包括将视频数据转换成能够驱动显示器214的信号格式。
通信信号处理器358可以用GPS卫星执行通信信号的处理，并且可以执行远程信息处理通信信号的处理。也就是说，通信信号处理器358可以将接收到的通信信号转换成能够被传送到控制器312的数据格式。通信信号处理器358可以接收待从调谐器354和天线152发射的数据，并且可以将接收到的数据转换成可通信的信号格式。
导航DB 362可以包括用于实现导航的数据。导航DB 362可以是存储卡或数字多功能盘(DVD)格式。另外，从连接到有线/无线链路(例如，Auto)的移动终端接收到的导航数据也可以用作导航DB。
导航驱动器364可以使用从导航DB 362接收到的数据在显示器214上构建导航屏幕图像。为了这个目的，可以从控制器312接收导航设定信息，诸如由乘客建立的目的地、路径点和路线类型。另外，为了导航实施，可以从控制器312接收通过与GPS卫星通信所获得的车辆100的当前位置信息。
输入部分382可以是安装到AVN 200的至少一个按钮，或者是实施在显示器214上的触摸屏。乘客可以通过操纵输入单元382选择AVN 200的多个功能中的一个，并且可以以可由所选择的功能执行期望任务的方式执行各种设定动作。方向盘202的紧急呼叫按钮292可以包含在构建输入部分382的至少一个按钮中。
例如，通信端口392可以包括USB端口、火线端口等。通信线缆插入到通信端口392中，并且AVN 200可以连接到移动设备250，该移动设备连接到通信线缆，使得AVN 200可以与移动设备250通信。另外，通信端口392可以实施用于短距离无线通信(例如，蓝牙、Wi-Fi、ZigBee、NFC等)。用于短距离无线通信的通信端口392可以从移动设备(例如，智能手机、平板电脑等)250接收远程控制信号，并且可以将接收到的远程控制信号发射到AVN 200的控制器312或另一个电子控制单元(ECU)。
控制器312可以执行与AVN 200的整体操作相关联的必要控制。例如，控制器312可以处理广播/通信信号。如果必须将在处理广播/通信信号之后生成的A/V数据输出到扬声器216或显示器214，则将对应的A/V数据传送到扬声器216或显示器214，使得可以输出必要的A/V数据。另外，假定乘客选择导航功能，则控制器312可以控制导航DB 362、导航驱动器364、显示器214和扬声器216，从而实施导航。另外，控制器312可以将从广播信号提取的广播频道的标题转换成文本数据，并且可以将转换的标题发射到语音识别处理器308。另外，控制器312可以更新车辆100的软件。也就是说，控制器250可以使用从远程信息处理中心(图4的402)接收到的软件图像来执行更新车辆100的软件所需的各种任务。
存储器310可以存储执行AVN 200的广播/通信功能、导航功能和A/V功能所需的各种应用程序，并且可以存储执行应用程序所需的屏幕显示数据、语音数据、音效数据等。
显示器214可以输出当执行AVN 200的多个功能(例如，AVN 200的语音识别功能、广播/通信功能、导航功能、A/V功能等)时所需的视频数据。例如，可以通过显示器214输出相应功能的信息屏幕图像、消息、视频数据等。另外，显示器214可以显示用户界面(UI)，以允许乘客操纵AVN 200的多个功能。例如，期望执行AVN 200的导航功能、广播(无线电/DMB)功能、空调功能和其他音频功能的用户所需的用户界面(UI)可以被显示在显示器214上。
扬声器216可以输出当执行AVN 200的多个功能(例如，语音识别功能、广播/通信功能、导航功能和A/V功能)时所需的音频数据。例如，可以通过扬声器216输出相应功能的语音消息、声音效果和音频数据。
图4A和图4B是示出了根据本公开的实施例的车辆的远程信息处理系统的图。
如图4A所示，车辆100可以通过远程信息处理单元(在下文称为“TMS单元”)408与远程信息处理中心(在下文称为“TMS中心”)通信。TMS单元408可以实施各种无线通信方案，并且可以从GPS卫星接收GPS信号。
如图4B所示，车辆100的TMS单元408通过天线152连接到由通信企业404安装的无线通信基站(BS)406。基本上可能需要使用TMS单元408的无线通信来提供各种通信服务，例如，语音通信、电子邮件、因特网、语音备忘录等。
另外，在TMS服务中注册的车辆100可以通过通信企业404从TMS中心402接收各种内容。更详细地，如果附属内容规定企业通过TMS中心提供各种内容，则TMS中心可以通过无线通信网络向TMS服务注册的车辆100提供对应的内容。例如，能够通过TMS服务提供的内容可以包括各种服务，例如，交通信息、生活信息、盗抢检测、事故通知、导航等。
可以通过从GPS卫星接收到的GPS信号识别车辆100的当前位置。如由GPS信号确定的车辆100的位置可以用于在导航服务期间识别车辆100的当前位置。
TMS单元408可以可通信地连接到车辆100的AVN 200。AVN 200可以通过TMS单元408从TMS中心402接收数据或者向TMS中心402发射数据。例如，当发生紧急呼叫信号时，AVN200可以通过TMS单元408和天线115向TMS中心402发射紧急呼叫信号，并且TMS中心402可以采取必要的措施。从车辆100生成的紧急呼叫信号也可以根据需要发射到其他指定的呼叫中心而不是TMS中心402。另外，也可以通过直接连接到如图4B所示的AVN 200的移动设备250实现AVN 200与TMS中心402(或其他呼叫中心)之间的通信。
根据本公开的实施例的车辆100可以定期更新通信系统的网络覆盖信息DB。如果用户在车辆100的行驶期间通过操纵紧急呼叫按钮292生成紧急呼叫信号，则通信网络自动地切换到另一个，以便根据需要防止通信中断。例如，当车辆100在行驶期间发生紧急呼叫信号而进入异构网络覆盖区域时(即，当车辆100从LTE网络覆盖区域移动到3D网络覆盖区域时)，可以中断紧急呼叫信号。根据本公开的实施例的用于控制车辆100的方法可以执行通信网络的自动切换，以便即使在异构网络覆盖区域中也可连续地生成紧急呼叫信号，使得虽然车辆在发生紧急呼叫的情况下进入异构网络覆盖区域，但可以不发生通信中断。为了这个目的，预先构建和更新网络覆盖信息DB，并且当发生紧急呼叫信号时车辆自动地切换到没有通信中断的网络覆盖区域，从而防止通信中断。
在下文中，将参考图5至图9描述当发生紧急呼叫信号时自动切换和控制通信网络的方法。
图5是示出了根据本公开的实施例的用于控制从车辆生成的紧急呼叫信号的方法的流程图。如图5所示，当车辆100在行驶时输出紧急呼叫信号时，切换通信网络可以防止通信中断。
图5所示的控制方法可以通过如图4A和图4B所示的AVN 200、TMS单元408和TMS中心402之间的通信来实现，或者可以通过AVN 200、移动设备250和TMS中心402之间的通信来实现。AVN 200可以包括用于利用TMS系统的远程信息处理(TMS)应用程序和用于利用导航系统的导航应用程序。
首先，TMS中心402可以定期更新网络覆盖信息DB(操作502)。也就是说，TMS中心402可以周期性地从通信企业404接收网络覆盖信息，并且可以将接收到的网络覆盖信息存储在DB中。
如果TMS中心402从通信企业404接收新的网络覆盖信息，则TMS中心402可以通过TMS单元408或移动设备250将接收到的网络覆盖信息发射给AVN 200(操作504和506)。在这种情况下，网络覆盖信息的传输可以包括收集预定数量的更新的网络覆盖信息单元，并且同时发射收集到的更新的网络覆盖信息。可替代地，每当更新单个新的网络覆盖信息时，可以同时发射网络覆盖信息。
当AVN 200接收新的网络覆盖信息时，AVN 200可以将接收到的新的网络覆盖信息从TMS应用程序传送到导航应用程序(操作508)。在导航模式下，AVN 200可以参考到目的地的路线以便执行通信网络的自动切换，使得导航应用程序需要获取新的网络覆盖信息。
导航应用程序可以存储用于地图上的每个链路的网络覆盖信息(操作510)。图6是示出了对于导航地图上的行驶路线上的每个链路进行数字上改变和映射的结果值的表格。如图6所示，根据预定参考执行用于2G/3G网络区域或LTE网络区域在每个链路(链路1、链路2、......链路N)中的映射数值表达式，使得存储数值表达式结果值。
返回参考图5，当乘坐车辆100的用户尝试发送紧急呼叫信号时(即，当操纵车辆100的紧急呼叫按钮292时)(操作512)，AVN 200的控制器312可以确认紧急呼叫信号，可以计算与网络覆盖有关的至少一个参数，并且可以基于所计算的一个或多个参数选择最佳通信网络(操作514)。例如，为了选择最佳网络，至少一个所计算的参数可以表示以下中的至少一个：i)对应于车辆100的当前位置的网络电场值，ii)网络覆盖地图的数值表达式信息，以及iii)行驶的车辆100的行驶方向和平均速度。具体地，当获取网络覆盖的地图数值表达式信息(ii)时，可以预测在经过一预定时间之后获取的估计位置，使得基于所预测的位置信息执行网络选择。
例如，假定与从当前时间经过1分钟之后车辆100将所处的预测地点有关的网络是2G/3G网络，则即使在车辆100的当前位置处也可以通过选择2G/3G网络生成紧急呼叫信号，使得可以在经过1分钟之后连续地使用2G/3G网络而不中断紧急呼叫信号。假定与在经过1分钟之后车辆100将所处的地点有关的网络是LTE网络，则即使在车辆100的当前位置处也可以通过选择LTE网络生成紧急呼叫信号，使得可以在经过1分钟之后连续地使用LTE网络而不中断紧急呼叫信号。为了这个目的，从图6所示的网络覆盖地图数值数据中，可以首先选择网络覆盖地图数值不为零“0”的通信网络。如果网络覆盖地图数值为零“0”的通信网络不存在，则可以选择具有最大平均值的通信网络。
如果在图5的操作514中选择通信网络，则AVN 200可以向TMS单元408或移动设备250发射关于所选择的通信网络的信息(操作516)。
TMS单元408或移动设备250可以通过所选择的通信网络将紧急呼叫信号连接到TMS中心402(或指定的呼叫中心)(操作518)。
TMS中心402(或指定的呼叫中心)的负责人可以接收来自车辆100的紧急呼叫，可以收听紧急情况的内容，并且可以针对紧急情况采取行动(操作520)。例如，假定紧急情况是发生犯罪或盗窃，则TMS中心402的负责人呼叫112(或在美国呼叫911)，使得可以将警察派往紧急现场。假定紧急情况是发生事故或受伤人员，则TMS中心402的负责人呼叫119(或在美国呼叫911)，使得可以将救护车或紧急救援车辆发送到紧急现场。
当发生紧急呼叫并且车辆100的用户正在与TMS中心402的负责人通话时，如果车辆的用户与TMS中心402之间的呼叫连接由于通信网络问题而中断，则AVN 200可以确定是否重新发送紧急呼叫(操作522)。如果需要重新发送紧急呼叫，则AVN 200可以重新发送紧急呼叫(操作524)。
图7是示出了根据本公开的实施例的用于在导航服务的未使用时间期间使用链路信息来选择用于紧急呼叫的通信网络的方法的概念图。如图7所示，当车辆100不使用导航服务时，车辆100可以通过参考图7所示的链路信息选择通信网络。
当车辆100不使用AVN 200的导航服务时，不可能预测哪条路线将被用作车辆100的行驶路线，使得可以基于可移动的距离来预测待从对应于车辆100的当前位置的链路分出的整个链路。车辆100可以基于整个链路计算数字上表达的平均网络覆盖值，并且可以基于该平均网络覆盖值执行在图5的操作514中提到的网络选择。这里，不选择不支持网络的区域。
图8是示出了根据本公开的实施例的用于控制车辆的紧急呼叫的方法的流程图。
如图8所示，用户可以执行车辆100的导航服务(例如，路线引导)。AVN 200的控制器312可以搜索并确认到用户期望的目的地的路线(操作802)。
AVN 200的控制器312可以计算到目的地的预测移动距离(操作804)。
如先前在图6中所述，AVN 200的控制器312可以存储对于在导航地图上的行驶路线上的每个链路进行数字上改变和映射的结果值(操作806)。
控制器312可以基于数字和映射结果值计算网络覆盖范围和其他信息，并且可以基于计算结果选择最佳通信网络(操作808)。
如果用户操纵紧急呼叫按钮292以生成紧急呼叫信号，则通过图5所示的上述操作实现用户与TMS中心之间的紧急电话对话。(操作810)。
如果当车辆在运动中时因为在车辆的用户与TMS中心之间的紧急电话对话期间发生通信网络问题而使紧急呼叫突然中断(操作812)，则通信网络以如图5和图6所示的相同方式切换到另一网络，并且控制器312可以重新生成紧急呼叫信号(操作814)。
相反，如果不发生紧急呼叫的中断(操作812)，则控制器312将紧急呼叫信号完全发送到当前网络(操作816)。
图9是示出了根据本公开的实施例的用于控制车辆的紧急呼叫的方法的另一个流程图。图9所示的紧急呼叫控制方法公开了用户不使用车辆100的导航服务的情况。不同于图8的控制方法，图9的控制方法不使用导航服务，使得控制方法不能参考显示在导航系统上的行驶路线。
这里，可以使用在图7中提到的数值结果值实现网络选择。如从图7可以看出，在不使用AVN 200的导航服务时AVN 200的控制器312不能预测哪个路线将被用作车辆100的行驶路线，使得控制器312可以基于可移动距离来预测待从当前位置的链路分出的整个链路。控制器312可以基于整个可移动链路计算数字上表达的平均网络覆盖值，并且可以基于平均网络覆盖值选择待用于生成紧急呼叫的网络(操作908)。
AVN 200的控制器312可以基于数字和映射结果值计算网络覆盖范围和其他信息，并且可以基于计算结果选择最佳通信网络(操作908)。
如果用户操纵紧急呼叫按钮202以生成紧急呼叫信号，则通过图5所示的上述操作实现用户与TMS中心之间的紧急电话对话(操作910)。
如果当车辆在运动中时因为在车辆的用户与TMS中心之间的紧急电话对话期间发生通信网络问题而使紧急呼叫突然中断(操作912)，则通信网络以如图5和图7所示的相同方式切换到另一个网络，并且控制器312可以重新生成紧急呼叫信号(操作914)。
相反，如果不发生紧急呼叫的中断(操作912)，则控制器312将紧急呼叫信号完全发送到当前网络(操作916)。
如从以上描述明显可见的，根据本公开的实施例的具有紧急呼叫系统的车辆即使在连接到紧急呼叫系统的车辆正在行驶时也有效地选择和改变通信网络，从而防止紧急呼叫的中断。
虽然已经示出和描述了本公开的选择实施例，但是本领域的技术人员应该理解，在不脱离本公开的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行改变，本公开的范围被限定在权利要求书及其等同物中。

Claims (16)

1.一种用于控制从车辆生成的紧急呼叫信号的方法，所述方法包括：
获取多个通信网络的网络覆盖信息；
存储用于安装在所述车辆中的导航设备的地图中的每个链路的所述网络覆盖信息；
当操纵所述车辆的紧急呼叫按钮时，计算用于选择维持所述紧急呼叫信号的连续性所需的通信网络的至少一个参数；
基于所计算的所述至少一个参数，选择维持所述紧急呼叫信号的连续性所需的通信网络；以及
通过所选择的所述通信网络连接所述紧急呼叫信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个参数为以下参数中的至少一个：所述车辆的当前位置的网络电场值、网络覆盖地图的数值、所述车辆的行驶方向以及所述车辆的平均速度。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，维持所述紧急呼叫信号的连续性所需的所述通信网络的所述选择包括：
选择具有所述网络覆盖地图的非零数值的通信网络。
4.根据权利要求3所述的方法，还包括：
当不存在具有所述网络覆盖地图的非零数值的通信网络时，选择具有所述网络覆盖地图的数值的最大平均值的通信网络。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，维持所述紧急呼叫信号的连续性所需的所述通信网络的所述选择包括：
当所述导航设备提供到目的地的导航服务时，通过用于沿由所述导航设备引导的行驶路线的所述导航设备的所述地图中的每个链路的数字和映射结果值来选择通信网络。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，维持所述紧急呼叫信号的连续性所需的所述通信网络的所述选择包括：
当所述导航设备不提供到目的地的导航服务时，基于所述车辆的当前位置预测经过一预定时间之后的所述车辆的未来位置；以及通过用于在所预测的所述未来位置处的所述导航设备的地图中的每个链路的数字和映射结果值来选择通信网络。
7.根据权利要求1所述的方法，还包括：
当由所述紧急呼叫信号导致的电话对话被中断时，重新生成所述紧急呼叫信号。
8.一种车辆，包括：
导航设备，包括控制器并提供导航服务；以及
远程信息处理单元，能够与所述车辆无线通信，
其中，所述控制器获取多个通信网络的网络覆盖信息、存储用于所述导航设备的地图中的每个链路的所述网络覆盖信息、当操纵所述车辆的紧急呼叫按钮时计算用于选择维持由所述车辆生成的紧急呼叫信号的连续性所需的通信网络的至少一个参数、基于所计算的所述至少一个参数来选择维持所述紧急呼叫信号的连续性所需的通信网络、并且通过所选择的所述通信网络连接所述紧急呼叫信号。
9.根据权利要求8所述的车辆，其中，所述至少一个参数为以下参数中的至少一个：所述车辆的当前位置的网络电场值、网络覆盖地图的数值、所述车辆的行驶方向以及所述车辆的平均速度。
10.根据权利要求9所述的车辆，其中，所述控制器选择具有所述网络覆盖地图的非零数值的通信网络。
11.根据权利要求10所述的车辆，其中：
当不存在具有所述网络覆盖地图的非零数值的通信网络时，所述控制器选择具有所述网络覆盖地图的数值的最大平均值的通信网络。
12.根据权利要求8所述的车辆，其中：
当所述导航设备提供到目的地的导航服务时，所述控制器通过用于沿由所述导航设备引导的行驶路线的所述导航设备的所述地图中的每个链路的数字和映射结果值来选择通信网络。
13.根据权利要求8所述的车辆，其中：
当所述导航设备不提供到目的地的导航服务时，所述控制器基于所述车辆的当前位置预测经过一预定时间之后的所述车辆的未来位置，并且通过用于在所预测的所述未来位置处的所述导航设备的地图中的每个链路的数字和映射结果值来选择通信网络。
14.根据权利要求8所述的车辆，其中，当由所述紧急呼叫信号导致的电话对话被中断时，所述控制器重新生成所述紧急呼叫信号。
15.一种用于控制从车辆生成的紧急呼叫信号的方法，所述方法包括：
获取多个通信网络的网络覆盖信息；
存储用于安装在所述车辆中的导航设备的地图中的每个链路的所述网络覆盖信息；
当操纵所述车辆的紧急呼叫按钮时，计算用于选择维持所述紧急呼叫信号的连续性所需的通信网络的至少一个参数；
基于所计算的所述至少一个参数，选择维持所述紧急呼叫信号的连续性所需的通信网络；
通过所选择的所述通信网络连接所述紧急呼叫信号；以及
当由所述紧急呼叫信号导致的电话对话被中断时，重新生成所述紧急呼叫信号，
其中，所述至少一个参数为以下参数中的至少一个：所述车辆的当前位置的网络电场值、网络覆盖地图的数值、所述车辆的行驶方向以及所述车辆的平均速度。
16.一种车辆，包括：
导航设备，包括控制器并提供导航服务；以及
远程信息处理单元，能够与所述车辆无线通信，
其中，所述控制器获取多个通信网络的网络覆盖信息、存储用于所述导航设备的地图中的每个链路的所述网络覆盖信息、当操纵所述车辆的紧急呼叫按钮时计算用于选择维持由所述车辆生成的紧急呼叫信号的连续性所需的通信网络的至少一个参数、基于所计算的所述至少一个参数来选择维持所述紧急呼叫信号的连续性所需的通信网络、通过所选择的所述通信网络连接所述紧急呼叫信号、以及当由所述紧急呼叫信号导致的电话对话被中断时重新生成所述紧急呼叫信号，
其中，所述至少一个参数为以下参数中的至少一个：所述车辆的当前位置的网络电场值、网络覆盖地图的数值、所述车辆的行驶方向以及所述车辆的平均速度。
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