KR101875284B1 - 드론을 이용한 관광정보 제공 시스템 및 방법 - Google Patents

드론을 이용한 관광정보 제공 시스템 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101875284B1
KR101875284B1 KR1020160149063A KR20160149063A KR101875284B1 KR 101875284 B1 KR101875284 B1 KR 101875284B1 KR 1020160149063 A KR1020160149063 A KR 1020160149063A KR 20160149063 A KR20160149063 A KR 20160149063A KR 101875284 B1 KR101875284 B1 KR 101875284B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
information
tourist
terminal
image
guide
Prior art date
Application number
KR1020160149063A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20180052023A (ko
Inventor
정의필
이정철
김연민
정준업
류진원
허선행
서준용
Original Assignee
울산대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 울산대학교 산학협력단 filed Critical 울산대학교 산학협력단
Priority to KR1020160149063A priority Critical patent/KR101875284B1/ko
Publication of KR20180052023A publication Critical patent/KR20180052023A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101875284B1 publication Critical patent/KR101875284B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • G06Q50/14—Travel agencies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B64D47/08—Arrangements of cameras
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/10—Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
    • H04N13/106—Processing image signals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/10—Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
    • H04N13/106—Processing image signals
    • H04N13/161—Encoding, multiplexing or demultiplexing different image signal components
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
    • H04N23/81—Camera processing pipelines; Components thereof for suppressing or minimising disturbance in the image signal generation
    • H04N5/217—
    • B64C2201/127—
    • B64C2201/146—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
    • B64U2201/20—Remote controls

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

본 발명은 드론을 이용한 관광정보 제공 시스템 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따르면 관광지의 영상정보를 수집하는 드론, 상기 드론의 이동 방향을 제어하고, 상기 영상정보를 기반으로 상기 관광지의 관광정보를 생성하는 가이드 단말기 및 상기 가이드 단말기로부터 상기 관광정보를 수신하여 출력하는 관광객 단말기를 포함하며, 드론을 이용하여, 관광지의 영상정보를 수집하고, 상기 수집한 영상정보를 편집 및 가공 처리하여 관광객 단말기를 통해 제공함으로써 관광객에게 현실감 있는 관광정보를 제공하는 시스템 및 방법을 제공함에 목적이 있다.

Description

드론을 이용한 관광정보 제공 시스템 및 방법{System and method of providing tourist information using drones}
본 발명은 드론을 이용한 관광정보 제공 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 관광지의 영상정보를 수집하는 드론을 이용하여 관광객에게 현실감 있는 관광정보를 제공하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
최근 평균적인 생활수준 향상과 교통수단의 발전으로 국내 뿐 아니라 세계 각국을 여행하는 여행자들이 증가하고 있다. 이에 따라, 관광객의 만족도를 높이기 위해 여행사들은 관광객에게 많은 영상 및 사진을 포함하는 관광정보들을 제공하고 있다.
다만, 상기와 같은 관광정보들은 획일화되어, 관광객의 취향이나 관광목적 및 관광의 형태에 충족시킬 수 없고, 해당 관광지를 여행하고 돌아온 관광객이 실망하는 예가 자주 발생하게 된다.
따라서, 관광객에게 다방면에서 수집된 관광정보를 제공함으로써, 관광의 만족도를 향상시킬 수 있도록 관광정보를 제공하는 시스템의 개발이 필요한 실정이다.
국내공개특허 제10-2015-0117899호
이와 같은 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 영상정보를 수집하는 드론을 이용하여, 관광지의 영상정보를 수집하고, 상기 수집한 영상정보를 편집 및 가공 처리하여 관광객 단말기를 통해 제공함으로써 관광객에게 현실감 있는 관광정보를 제공하는 시스템 및 방법을 제공함에 목적이 있다.
상술한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 실시 예에서는, 관광지의 영상정보를 수집하는 드론; 상기 드론의 이동 방향을 제어하고, 상기 영상정보를 기반으로 상기 관광지의 관광정보를 생성하는 가이드 단말기; 및 상기 가이드 단말기로부터 상기 관광정보를 수신하여 출력하는 관광객 단말기;를 포함할 수 있다.
상기 관광정보는, 상기 영상정보를 기반으로 변환시킨 상기 관광지의 입체 영상정보, 상기 관광지에 대한 다국어 음성정보, 상기 관광지와 관련된 영화 및 음원 정보, 상기 관광지의 편의시설 정보 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
상기 드론은, 상기 영상정보를 획득하는 획득부; 상기 가이드 단말기로부터 제어신호를 수신하고, 상기 영상정보를 송신하는 통신부; 및 상기 제어신호에 대응되는 동작을 실행하는 제어부;를 포함할 수 있다.
상기 가이드 단말기는, 가이드로부터 상기 드론의 이동 방향을 제어하는 신호를 입력받는 입력부; 상기 영상정보에 포함된 소리정보를 기반으로 머리전달 함수(HRTF)를 이용하여 상기 소리정보를 분석하고, 웨이블릿을 이용하여 상기 소리정보를 입체 음향으로 변환하는 음성변환부; 상기 영상정보에 포함된 이미지정보를 기반으로 3D 입체 영상 및 VR 영상으로 변환하는 영상변환부; 및 상기 관광객 단말기로 상기 관광정보를 생성하여 송신하고, 상기 관광객 단말기로부터 상기 관광객 단말기의 위치정보를 수신하는 송수신부;를 포함할 수 있다.
상기 가이드 단말기는, 상기 관광객 단말기의 상기 위치정보로 상기 관광지에서의 관광객 이탈여부를 표시하고, 상기 관광지를 이탈한 관광객의 관광객 단말기의 위치로 상기 드론을 이동시키거나 이탈한 상기 관광객의 개인정보를 상기 관광객 단말기로 요청하는 인원관리부; 및 상기 관광객 단말기 중 적어도 하나 이상의 단말기와 통신하여 대화모드를 실행하는 대화실행부;를 더 포함할 수 있다.
상기 가이드 단말기의 상기 대화모드는, 영상, 음성 또는 문자 중 적어도 하나 이상을 선택하여 통신할 수 있다.
상기 관광객 단말기는, 상기 가이드 단말기의 상기 요청에 따라 상기 관광객의 기저장된 상기 개인정보를 전송할 수 있다.
카메라가 구비된 드론으로부터 관광지의 영상정보를 수집하는 영상정보 수집단계; 상기 드론의 이동 방향을 제어하고, 상기 영상정보를 3D 입체 영상 및 VR 영상으로 변환하여 관광정보를 생성하는 관광정보 생성단계; 및 상기 관광정보를 출력하는 관광정보 출력단계;를 포함할 수 있다.
상기 관광정보 생성단계는, 상기 영상정보에 포함된 소리정보를 기반으로 머리전달 함수(HRTF)를 이용하여 상기 소리정보를 분석하고, 웨이블릿을 이용하여 상기 소리정보를 입체 음향으로 변환하는 음성변환단계; 상기 영상정보에 포함된 이미지정보를 기반으로 3D 입체 영상 및 VR 영상으로 변환하는 영상변환단계; 및 상기 관광정보를 생성하여 송신하는 송수신단계;를 포함할 수 있다.
상기 관광정보는, 상기 영상정보를 기반으로 변환시킨 상기 관광지의 입체 영상정보, 상기 관광지에 대한 다국어 음성정보, 상기 관광지와 관련된 영화 및 음원 정보, 상기 관광지의 편의시설 정보 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
본 발명에 의하면 기존의 획일화된 관광정보가 아닌, 다방면에서 수집된 현실감있는 관광정보를 제공함으로써, 관광객의 만족도를 향상시키는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 드론을 이용한 관광정보 제공 시스템의 전체적인 구성을 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 드론을 이용한 관광정보 제공 시스템의 영상정보를 수집하는 드론의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 드론을 이용한 관광정보 제공 시스템의 가이드 단말기의 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 드론을 이용한 관광정보 제공 시스템의 관광객 단말기의 블록도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 드론을 이용한 관광정보 제공 방법의 실행 과정을 나타내는 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 드론을 이용한 관광정보 제공 방법 중 관광정보를 생성하는 과정을 나타내는 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 드론을 이용한 관광정보 제공 시스템을 더욱 자세하게 설명하기 위한 블록도이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 드론을 이용한 관광정보 제공 방법의 입체 음향을 구현하기 위한 과정을 나타내는 흐름도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가질 수 있다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다.
이하, 본 발명에 대하여 첨부된 도면에 따라 보다 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 관광정보 제공 시스템의 전체적인 구성을 보여주는 도면이다.
도 1을 참조하면, 관광정보 제공 시스템(1)은 관광지의 영상정보를 수집하는 드론(100), 가이드 단말기(200) 및 관광객 단말기(300)를 포함하여 구성된다.
여기서, 드론(100)에는 공중에서 지상 및 공중의 영상 정보를 수집하는 장치가 구비되어 있다. 상기 영상 정보 수집 장치는, 시각적 정보를 실시간으로 수집하는 카메라, 캠코더와 같은 장치 등을 포함할 수 있으며, 수집하고자 하는 정보의 종류에 따라서 다양한 정보 수집 장치가 마련될 수 있다.
또한, 가이드 단말기(200) 및 관광객 단말기(300)는 관광객에게 관광정보 제공 및 관리를 위한 다양한 정보를 입력하고, 화면으로 확인할 수 있는 개인 단말이다. 예를 들어, 가이드 단말기(200) 및 관광객 단말기(300)는 이동통신망에 연결 가능한 스마트폰, 테블릿피씨, 등을 포함할 수 있다.
관광지의 영상정보를 수집하는 드론(100), 가이드 단말기(200) 및 관광객 단말기(300)는 무선통신망을 통해 상호 간 통신할 수 있다.
구체적으로, 관광지의 영상정보를 수집하는 드론(100)은 가이드 단말기(200)로부터 드론 제어 신호를 입력받아 관광지 주변을 비행하며 영상 정보를 수집하게 된다. 상기 드론은(100) 수집된 영상정보를 무선통신망을 통해 가이드 단말기(200)로 전달하면, 가이드단말기(200)는 상기 영상정보를 수신하여 관광정보를 생성하여 관광객 단말기(300)로 송신함으로써, 관광객에게 관광정보를 제공할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 드론을 이용한 관광정보 제공 시스템(1)은 가이드가 직접 드론의 이동 방향을 제어하여 공중의 영상 정보를 수집하고, 이를 편집하여 관광객에게 제공함으로써, 관광객에게 현실감있는 관광정보를 제공할 수 있으며, 이에 따라 관광에 대한 만족도를 향상시키는 효과가 있다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 관광정보 제공 시스템의 영상정보를 수집하는 드론의 블록도이다.
본 발명에 따른 관광정보 제공 시스템(1)에서 영상 정보를 수집하는 드론(100)은 획득부(110), 제어부(120) 및 통신부(130)를 포함하여 구성된다.
획득부(110)는 상기 드론(100)이 공중을 비행하는 상태에서 각종 정보를 수집 할 수 있도록 영상정보 수집 수단을 포함한다. 구체적으로는, 시각적 정보를 실시간으로 수집하는 카메라, 캠코더와 같은 장치, 장치 등을 포함할 수 있으며, 수집하고자 하는 정보의 종류에 따라서 다양한 정보 수집 장치가 마련될 수 있다.
통신부(130)는 상기 가이드 단말기(200)로부터 드론 제어 신호를 수신하고, 상기 수집된 영상정보를 가이드 단말기(200)로 송신할 수 있다. 이때, 획득부(110)의 영상 정보를 실시간으로 수집하여, 가이드 단말기(200)로 송신할 수 있다.
제어부(120)는 상기 가이드 단말기(200)와의 송수신을 통해 각종 신호를 처리하고 연산하여 명령을 수행한다. 구체적으로는, 통신부(130)에서 수신한 신호를 기반으로, 드론(100)의 비행을 제어하고, 상기 획득부(110)를 통해 획득한 영상 정보를 가이드 단말기(200)로 송신하도록 제어한다.
또한, 상기 드론(100)의 상태 정보를 출력하는 출력부(140)를 포함할 수 있다.
이와 같이, 드론(100)을 이용하여 관광지 영상을 수집함으로써, 다양한 각도에서 관광지 또는 유적지를 관찰 할 수 있으며, 이에 따라 관광객에게 효과적으로 관광정보를 제공할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 관광정보 제공 시스템의 가이드 단말기의 블록도이다.
도 3을 참조하면, 가이드 단말기(200)은 입력부(210), 제어부(220), 송수신부(240) 및 출력부(230)를 포함하여 구성된다.
여기서, 입력부(210)는 방향 키, 스크롤 키, 휠 키, 터치 스크린, 음성, 영상 중 적어도 하나의 형태로 구성되며, 가이드로부터 드론(100)의 구동을 위한 제어 신호 또는 관광객 단말기(300)로 관광정보를 전송하기 위한 신호 등을 입력 받을 수 있다.
또한, 입력부(210)는 3차원 영상으로 진입하는 가이드의 손가락의 위치를 감시하는 공간 터치 인식부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 공간 터치 인식부(미도시)는 3D 입체 영상 및 VR 영상이 출력 될 때, 3D 입체 영상 및 VR 영상으로 진입하는 가이드의 손가락의 위치를 감지할 수 있으므로, 가이드가 만지는 듯한 느낌을 줄 수 있는 효과가 있다.
송수신부(240)는 상기 드론(100) 및 관광객 단말기(300)와 정보를 송수신한다. 구체적으로는, 상기 드론(100)의 구동 제어 신호를 송신하고, 상기 드론(100)이 수집한 영상정보를 수신하며, 상기 관광객 단말기(300)로 관광정보를 송신할 수 있다.
제어부는(220) 음성변환부(221), 영상 변환부(222), 인원관리부(223) 및 대화실행부(220)를 포함하여 구성된다.
음성변환부(221)는 상기 드론(200)으로부터 수신한 영상정보에 포함된 소리정보를 입체 음향으로 변환할 수 있다.
입체 음향으로 변환하기 위한 구체적인 방법으로는, 상기 영상정보에 포함된 소리정보를 기반으로 머리전달함수(Head related transfer function)를 이용하여 상기 소리정보를 분석하고, 웨이블릿을 이용하여 입체 음향으로 변환하며, 더욱 구체적인 방법은 하기의 도 8에서 설명하기로 한다.
영상 변환부(222)는 상기 드론(200)으로부터 수신한 영상정보에 포함된 영상정보를 3D 입체 영상 및 VR 영상으로 변환할 수 있다.
인원관리부(223)는 관광객 단말기(300)으로부터 위치정보를 수신하여 이탈한 관광객의 개인 정보를 확인할 수 있다. 따라서, 가이드가 단체 관광객의 인원 체크 시 시간이 오래 걸리는 단점을 보완하고, 이탈한 관광객의 위치를 확인할 수 있으므로, 이탈한 관광객의 추적이 가능한 효과가 있다.
대화실행부(224)는 관광객 단말기(300)중 적어도 하나 이상의 단말기와 통신하여 대화 모드를 실행할 수 있다. 상기 대화모드는 영상, 음성 또는 문자 중 적어도 하나 이상을 선택하여 통신할 수 있다. 또한, 상기 대화모드는 1:1 개인 대화 및 그룹 간 대화할 수 있는 대화방을 생성할 수 있다. 따라서, 관광객과 가이드가 멀리 떨어진 상황에서 무선통신망을 통해 손쉽게 가이드의 전달사항을 전달할 수 있는 효과가 있다.
출력부(230)는 3D 입체 영상 및 VR 영상을 출력하는 3차원 디스플레이부(미도시) 및, 입체 음향을 출력하는 음성 출력부(미도시)를 포함할 수 있다. 이때 상기 출력부는 2채널을 포함하는 헤드폰과 연결 가능하며, 관광객은 상기 헤드폰을 통해 입체 음향을 청취할 수 있다.
상기 디스플레이부(미도시) 3D 입체 영상 및 VR 영상을 360도 어느 방향에서든지 입체감 있는 영상을 감상할 수 있도록 출력한다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 관광정보 제공 시스템의 관광객 단말기의 블록도이다.
도 4를 참조하면, 관광객 단말기(300)는 입력부(310), 제어부(320), 송수신부(330) 및 출력부(340)를 포함하여 구성된다.
여기서, 입력부(310)는 가이드 단말기(200)와 마찬가지로, 방향 키, 스크롤 키, 휠 키, 터치 스크린 음성, 영상, 중 적어도 하나의 형태로 구성되며, 관광객은 터치, 음성, 영상, 텍스트의 형태로 입력할 수 있다.
또한 입력부(310)는 3차원 영상으로 진입하는 관광객의 손가락의 위치를 감시하는 공간 터치 인식부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 공간 터치 인식부(미도시)는 3D 입체 영상 및 VR 영상이 출력 될 때, 3D 입체 영상 및 VR 영상으로 진입하는 관광객의 손가락의 위치를 감지할 수 있으므로, 관광객이 만지는 듯한 느낌을 줄 수 있는 효과가 있다.
따라서, 관광객은 관광 중 유물 또는 예술품과 같은 직접 만져보기 어려운, 또는 가까이에서 관찰하기 어려운 상황에서도 3D 입체 영상 및 VR 영상의 관광정보를 제공받을 수 있으므로, 관광의 현장감을 증대시키는 효과가 있다.
송수신부(330)는 가이드 단말기(200)와 정보를 송수신한다.
제어부는(220) 상기 입력부(310)로부터 입력 받은 신호를 출력부(340)에 출력하도록 제어한다.
출력부(340)은, 3D 입체 영상 및 VR 영상을 출력하는 3차원 디스플레이부(미도시) 및, 입체 음향을 출력하는 음성 출력부(미도시)를 포함할 수 있다.
상기 디스플레이부(미도시) 3D 입체 영상 및 VR 영상을 360도 어느 방향에서든지 입체감 있는 영상을 감상할 수 있도록 출력한다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 관광정보 제공 방법의 실행 과정을 나타내는 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 드론(100)으로부터 관광지의 영상정보를 수집하는 단계(S100), 상기 드론(100)의 이동 방향을 제어 및 3D 입체 영상 및 VR 영상으로 변환하여 관광정보를 생성하는 단계(S200) 및 관광정보를 출력하는 단계(S300)를 포함할 수 있다.
구체적으로, 가이드는 관광지에 도착하여 드론(100)을 띄워, 상기 드론(100)이 지상 및 공중의 영상 정보를 수집한다.(S100)
이때, 가이드는 상기 드론(100)의 비행 경로를 가이드 단말기(200)를 통해 제어할 수 있다. 따라서 가이드는 관광객의 의견을 반영하여 드론의 비행 경로를 제어함으로써, 다양한 각도에서 촬영된 관광지 영상을 수집할 수 있게 된다.
이후, 가이드 단말기(200)는 상기 드론(100)이 촬영한 영상정보를 수신하여, 3D 입체 영상 및 VR 영상으로 변환하여 관광정보를 생성한다.(S200)
이후 상기 생성된 관광정보를 출력한다.(S300)
이때, 상기 관광정보를 생성(S200)하기 위한 구체적인 방법은 도 6에 도시되어 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 드론이 수집한 영상정보에 포함된 소리정보를 입체 음향으로 변환하고(S220), 상기 드론이 수집한 영상정보에 포함된 이미지정보를 3D 입체영상 및 VR 영상으로 변환하여 (S240), 관광정보를 생성하여 관광객 단말기로 송신하는 단계(S260)를 포함할 수 있다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 관광정보 제공 시스템을 더욱 자세하게 설명하기 위한 블록 도이다.
본 발명의 실시 예에 따른 관광정보 제공 시스템은 도 7에 도시한 바와 같이, 가이드 단말기(200) 및 관광객 단말기(300)에 각각 설치된 가이드용 어플리케이션 및 관광객용 어플리케이션에의해 구현될 수 있다.
가이드용 어플리케이션 및 관광객용 어플리케이션은 안드로이드(Android)용 또는 아이폰(iPhone)용일 수 있다.
도 7을 참조하면, 가이드 단말기(200)에 가이드용 어플리케이션이 실행되면, 가이드용 어플리케이션의 메인 메뉴 화면이 표시될 수 있다. 가이드용 어플리케이션의 메인 메뉴 화면에는 관광객 관리 메뉴, 공지 안내 메뉴, 영상 변환 메뉴, 음성 변환 메뉴, 드론 경로 제어 메뉴, 관광정보 전송 메뉴, 대화 실행 메뉴 등이 제공될 수 있다.
관광객 관리 메뉴는 관광객 개인정보 메뉴, 관광객 위치 추적 메뉴, 인원 관리 메뉴, 관광객 호출 메뉴를 더 포함할 수 있다.
관광객 개인 정보 메뉴에는, 해당 가이드가 인솔 및 관리해야 할 관광객들의 이름, 관광객 단말기 번호, 전화번호, 등에 대한 개인 신상 정보가 제공될 수 있다.
관광객 위치 추적 메뉴는, 관광객 단말기(300)로부터 GPS신호를 수신하여, 관광객의 현재 위치를 추적 가능하다. 이에 따라, 관광객 위치 추적 메뉴가 실행되면, 가이드 단말기(200)에는 해당 가이드가 인솔 및 관리해야 할 관광객 각각의 위치 정보가 지도 형태로 제공될 수 있다. 관광객 위치 추적 메뉴는 GPS를 이용하여 각각의 관광객 단말기(300)의 위치를 실시간으로 추적하고, 그리고 지도에 관광객 단말기(300)의 위치들을 맵핑(mapping)하는 것에 의해 관광객 각각의 실시간 위치 정보가 지도 형태로 제공될 수 있다.
즉, 다수의 관광객 사이에 유기적인 소통이 이루어질 수 있기 때문에, 대규모의 단체 관광객을 손쉽게 인솔 및 관리할 수 있다.
또한, 설정된 관광객 행동반경 범위에서의 실시간 관광객의 위치를 추적할 수 있다. 관광객이 설정된 관광객 행동반경 범위를 벗어나면, 가이드 단말기(200)에 경보를 제공하고, 그리고 가이드 단말기(200)는 관광객 단말기(300)로 호출 신호를 송신할 수 있다. 가이드의 단말기(200)에 제공되는 경보는 가이드 단말기(200)의 화면의 변화 형태, 진동 형태 또는/및 소리의 형태일 수 있다. 또한, 관광객 단말기(300)로 송신하는 호출 신호는 문자 메시지 형태 또는 음성메시지, 영상메시지 중 하나일 수 있다. 이에 따라, 관광객 전체는 박람회 또는 고궁 등과 같은 관광지에서 자유롭게 쾌적한 관광 환경을 즐길 수 있다.
인원 관리 메뉴는, 가이드가 다수의 관광객의 인원을 통제하기 위하여 관광객 단말기로부터 GPS신호를 수신하여, 관광객의 낙오 여부 및 버스의 승차여부를 확인할 수 있다. 따라서, 단체 관광시에도, 인원 점검시 시간이 많이 소요되는 경우 또는 관광객의 낙오로 인하여 야기되는 상황에 신속하게 대처할 수 있다.
공지 안내 메뉴는 관광객 단말기를 통해, 관광객 전체에게 공지사항을 전달할 수 있다. 이는, 기존에 저장된 공지사항, 또는 가이드가 공지 사항을 입력하는 것에 의해, 관광객 단말기로 공지사항이 전송될 수 있다.
영상 변환 메뉴는 가이드 단말기가 수신한 영상 또는, 가이드 단말기에 기 저장된 이미지를 3D 입체영상 및 VR 영상으로 변환할 수 있다.
관광정보 전송 메뉴는, 가이드가 필요에 의해 관광객 단말기로 관광정보를 송신할 수 있다.
음성 변환 메뉴는 드론으로부터 수신한 영상정보에 포함된 소리정보 또는, 가이드 단말기에 기저장된 소리정보를 입체 음향으로 변환할 수 있다.
드론 제어 메뉴는 가이드 단말기(200)을 통해, 가이드가 드론(100)의 비행 경로를 제어할 수 있다.
상기 관광정보에는 영상정보를 기반으로 변환시킨 관광지의 입체 영상정보, 상기 관광지에 대한 다국어 음성정보, 상기 관광지와 관련된 영화 및 음원 정보, 상기 관광지의 편의시설 등이 포함될 수 있다.
가이드는 관광지로 이동 중, 관광객에게 관광지와 관련된 영화 및 음원을 관광객 단말기를 통해 제공함으로써, 관광객은 지루하지 않게 이동할 수 있으며, 관광지역에 도착하여 관광지역을 이해하는데에 더욱 도움을 줄 수 있다.
또한, 관광지의 편의시설은 맛집 리스트, 화장실 정보 등을 포함할 수 있다.
대화 실행 메뉴는 1:1 또는 그룹 간 대화가 가능하도록 대화방을 생성할 수 있다.
비상 메뉴는 가이드가 관광객 전체 또는 선택된 개별 관광객을 호출하기 위한 것일 수 있다. 이에 따라, 가이드는 문자 메시지 형태 또는/및 통화 형태로 관광객 전체 또는 선택된 개별 관광객을 호출할 수 있다.
이때, 관광객 호출 메뉴는 관광객 개인 정보 메뉴 또는 관광객 위치 추적 메뉴와 연동 될 수 있다. 즉, 해당 가이드가 인솔 및 관리하는 관광객의 이름, 관광객 단말기 번호, 전화번호등에 대한 개인 신상 정보가 가이드 단말기(200)의 화면에 제공되고, 해당 가이드는 승인된 관광객을 전체 또는 개별로 선택하는 것에 의해 관광객 전체 또는 선택된 개별 관광객을 호출할 수 있다. 또한, 해당 가이드가 인솔 및 관리하는 관광객에 대한 위치 정보들이 가이드 단말기(200)의 화면에 지도 형태로 제공되고, 해당 가이드는 관광객의 위치정보들이 표시된 지도에서 전체 또는 개별로 위치를 선택하는 것에 의해 관광객 전체 또는 선택된 개별 관광객을 호출할 수 있다.
관광객 단말기(300)에 관광객용 어플리케이션이 실행되면, 관광객용 어플리케이션이 실행되며, 메인 메뉴 화면 가이드 위치 추적 메뉴, 가이드 호출 메뉴, 대화 실행 메뉴, 위치 알림 메뉴가 제공될 수 있다.
가이드 위치 추적 메뉴는 가이드의 위치 정보를 실시간으로 추적할 수 있다. 이에 따라, 가이드 위치 추적 메뉴가 실행되면, 관광객 단말기(300)에는 해당 가이드의 실시간 위치 정보가 지도 형태로 제공될 수 있다. 가이드 위치 추적 메뉴는 GPS를 이용하여 가이드 단말기(300)의 위치를 추적하고, 지도에 가이드 단말기(300)의 위치를 맵핑하는 것에 의해 가이드의 위치 정보가 지도 형태로 제공될 수 있다. 가이드 위치 추적 메뉴에 사용되는 지도는 안드로이드 기반 구글 지도, 아이폰 전용 지도 또는 국내용 지도일 수 있다. 가이드 위치 추적 메뉴는 위성 항법 장치를 이용하기 때문에, 네비게이션(navigation) 기능을 더 포함할 수 있다.
가이드 호출 메뉴는 관광객이 해당 가이드를 호출하기 위한 것일 수 있다. 이에 따라, 관광객은 문자 메시지 형태, 영상 형태 또는 통화 형태로 해당 가이드를 호출할 수 있다. 이때, 가이드 호출 메뉴는 가이드 위치 추적 메뉴와 연동될 수 있다. 즉, 해당 가이드에 대한 위치 정보가 관광객 단말기(300)의 화면에 지도 형태로 제공되고, 상기 관광객은 해당 가이드의 위치 정보가 표시된 지도에서 해당 위치를 선택하는 것에 의해 해당 가이드를 호출할 수 있다.
위치 알림 메뉴는 관광객의 실시간 위치를 관광객이 설정한 지인에게 알려주기 위한 것일 수 있다. 즉, 관광객은 자신의 위치를 떨어져 있는 지인의 무선 단말로 위치 알림 메뉴를 통해 전송할 수 있다. 지인은 가족 또는 친지일 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다.
비상 상황 메뉴는 비상 상황에서 관광객의 실시간 위치를 설정된 지인 또는 기관에게 알려주기 위한 것일 수 있다. 즉, 관광객은 지진 등과 같은 자연재해 또는 교통사고 등과 같은 인적 재해 등의 비상 상황에서 자신의 위치를 떨어져 있는 지인 또는 기관으로 비상 상황 메뉴를 통해 알릴 수 있다. 지인은 가족 또는 가이드일 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 기관은 경찰서, 소방서 또는 대사관일 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 가이드 단말기의 요청에 따라 상기 관광객의 기저장된 상기 개인정보를 전송할 수 있다.
그룹 통신 메뉴는 관광객 전체 사이의 상호 통신을 위한 것일 수 있다. 즉, 관광객은 그룹 통신 메뉴를 통해 다른 관광객과 1:1 또는 그룹 간 통신을 통해 대화를 할 수 있다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 관광정보 제공 방법의 입체 음향을 구현하기 위한 과정을 나타내는 흐름도이다.
먼저, 음성변환부(221)는 영상정보에 포함된 소리정보를 음향 신호로 변환하여 제1 및 제2 채널을 통해 출력한다.
상기 제 1채널을 통해 입력된 음향신호의 머리전달함수(Head Related Transfer Function, HRTF)를 컨벌루션한다.(S224)
즉, 사람의 두 귀에 도달하는 경로를 벽의 반사, 회절, 산란등의 실내의 전달계와 머리와 귓바퀴에 의한 반사, 회절, 공진 등에 의한 머리전달함수전계로 나누어지며, 이러한 계를 거쳐 고막에 도달하는 음향신호는 음자극이 되어 청취자는 음상을 지각할 수 있다. 특히 이중에서 공간영역의 특성을 지각하는데 유용한 것이 머리전달함수 이며, 상기 소리정보의 머리전달함수를 컨벌루션 함으로써, 임의의 공간위치에서 소리가 나게 하는 공간적 방향성을 부여한다
(S222)단계 이후, 제 1채널의 신호가 컨벌루션된 신호인지를 판단하여(S224) 컨벌루션된 신호의 주파수대역이 소정의 배율로 분해되어 서로 다른 주파수성분들로 분해되는 웨이블릿 변환을 수행한다.(S226)
상기 웨이블릿 변환은 시간적으로 주파수 성분이 변하는 신호에 대하여 시간과 주파수 성분을 나타내는 변환 방법이다.
(S228) 단계에서는 상기(S226)단계의 주파수 분해중 소정의 시간을 갖는 시간지연이 삽입되는 시간지연단계(S228)를 수행한 후, 상기 시간지연이 삽입된 웨이블릿변환신호를 역변환 시킨다.(S230)
이후, 상기 역변환단계(S230)에서 역변환된 음향신호와 컨벌루션된 음향신호를 합성한다.(S232)
상기 신호합성단계(S232)에서 합성된 음향신호의 위상이 반전되어 노이즈가 제거되는 위상변환단계(S234)를 수행한 후, 상기 위상변환단계(S234)를 통해 노이즈가 제거된 제 1채널의 음향신호와, 상기 제 2채널을 통해 입력되는 음향신호의 상관계수를 제어하여(S236) 입체 음향을 출력하게 된다.(S238)
상기와 같이, 입력되는 소리정보로부터 효과적인 음의 확산감을 얻기 위해 머리전달함수를 이용하여 음상을 정위하고 웨이블릿을 이용하여 시간지연을 삽입하여 입체 음향을 구현함으로써, 관광객은 2채널의 스테레오헤드폰을 통해 더욱 현실감있는 입체음향을 청취할 수 있게 된다.
본 발명의 실시 예에 따른 관광정보 제공 시스템(1)은 드론(100)을 이용하여, 관광지의 영상정보를 수집하고, 가이드 단말기(200)에서는 상기 수집한 영상정보를 편집 및 가공 처리하여 관광객 단말기(300)를 통해 제공함으로써 관광객에게 현실감 있는 관광정보를 제공하는 시스템 및 방법을 제공할 수 있다.
또한, 가이드가 단체 관광객의 위치들을 추적하고, 그리고 관광객이 설정된 관광객 행동반경 범위를 벗어나면, 이에 대한 경보를 제공 받을 수 있기 때문에, 단체 관광객에 대한 인솔 및 관리가 손쉬워질 수 있다. 또한, 개별 관광객이 필요로 하는 관광정보를 가이드 단말기(200)로부터 관광객 단말기로(300)로 제공받을 수 있기 때문에, 효과적인 관광정보의 전달이 가능해 질 수 있다. 이에 따라, 가이드가 단체 관광객을 효율적으로 관리할 수 있는 동시에, 단체 관광객이 자유롭게 쾌적한 관광 환경을 즐길 수 있는 관광 안내 방법이 제공될 수 있다.
이상, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들에는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (9)

  1. 관광지의 영상정보를 수집하는 드론;
    상기 드론의 이동 방향을 제어하고, 상기 영상정보를 3차원 영상으로 변환하고, 상기 3차원 영상을 포함하는 상기 관광지의 관광정보를 생성하는 가이드 단말기; 및
    상기 가이드 단말기로부터 상기 관광정보를 수신하여 출력하는 관광객 단말기;를 포함하며,
    상기 가이드 단말기 및 상기 관광객 단말기 각각은 상기 3차원 영상을 출력하고, 상기 출력된 3차원 영상내에 진입하는 손가락 위치를 감지 및 분석하여 손가락 위치에 상응하는 영상 터치 효과를 제공하며,
    가이드 또는 관광객에 의해 적어도 한명의 대화 상대가 선택되면, 상기 가이드 단말기 및 관광객 단말기가 상기 대화 상대가 사용하는 단말기와 통신하여 영상, 음성 또는 문자 중 적어도 하나 이상을 기반으로 하는 1:1 대화 또는 그룹간 대화를 수행하고,
    상기 가이드 단말기는,
    관광가이드로부터 상기 드론의 이동 방향을 제어하는 신호를 입력받는 입력부;
    상기 영상정보에 포함된 소리정보를 기반으로 머리전달 함수(HRTF)를 이용하여 상기 소리정보를 분석하고, 웨이블릿을 이용하여 상기 소리정보를 입체 음향으로 변환하는 음성변환부;
    상기 영상정보에 포함된 이미지정보를 기반으로 3D 입체 영상 및 VR 영상으로 변환하는 영상변환부; 및
    상기 관광객 단말기로 상기 관광정보를 생성하여 송신하고, 상기 관광객 단말기로부터 상기 관광객 단말기의 위치정보를 수신하는 송수신부;를 포함하는 드론을 이용한 관광정보 제공 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 관광정보는,
    상기 영상정보를 기반으로 변환시킨 상기 관광지의 입체 영상정보, 상기 관광지에 대한 다국어 음성정보, 상기 관광지와 관련된 영화 및 음원 정보, 상기 관광지의 편의시설 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 드론을 이용한 관광정보 제공 시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 드론은,
    상기 영상정보를 획득하는 획득부;
    상기 가이드 단말기로부터 제어신호를 수신하고, 상기 영상정보를 송신하는 통신부; 및
    상기 제어신호에 대응되는 동작을 실행하는 제어부;를 포함하는 드론을 이용한 관광정보 제공 시스템.
  4. 삭제
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 가이드 단말기는,
    상기 관광객 단말기의 상기 위치정보로 상기 관광지에서의 관광객 이탈여부를 표시하고,
    상기 관광지를 이탈한 관광객의 관광객 단말기의 위치로 상기 드론을 이동시키거나 이탈한 상기 관광객의 개인정보를 상기 관광객 단말기로 요청하는 인원관리부; 및
    상기 관광객 단말기 중 적어도 하나 이상의 단말기와 통신하여 대화모드를 실행하는 대화실행부;를 더 포함하는 드론을 이용한 관광정보 제공 시스템.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 가이드 단말기의 상기 대화모드는,
    영상, 음성 또는 문자 중 적어도 하나 이상을 선택하여 통신하는 드론을 이용한 관광정보 제공 시스템.
  7. 제 5항에 있어서,
    상기 관광객 단말기는,
    상기 가이드 단말기의 상기 요청에 따라 상기 관광객의 기저장된 상기 개인정보를 전송하는 드론을 이용한 관광정보 제공 시스템.
  8. 카메라가 구비된 드론으로부터 관광지의 영상정보를 수집하는 영상정보 수집단계;
    가이드 단말기가 상기 드론의 이동 방향을 제어하고, 상기 영상정보를 3차원 영상으로 변환하고, 상기 3차원 영상을 포함하는 관광정보를 생성하는 관광정보 생성단계;
    상기 가이드 단말기 및 관광객 단말기가 상기 관광정보를 출력하는 관광정보 출력단계; 및
    가이드 또는 관광객에 의해 적어도 한명의 대화 상대가 선택되면, 상기 가이드 단말기 및 관광객 단말기가 상기 대화 상대가 사용하는 단말기와 통신하여 영상, 음성 또는 문자 중 적어도 하나 이상을 기반으로 하는 1:1 대화 또는 그룹간 대화를 수행하는 대화 단계를 포함하며,
    상기 관광정보 출력단계는 상기 3차원 영상을 출력하고, 상기 출력된 3차원 영상내에 진입하는 손가락 위치를 감지 및 분석하여 손가락 위치에 상응하는 영상 터치 효과를 제공하고,
    상기 관광정보 생성단계는,
    상기 영상정보에 포함된 소리정보를 기반으로 머리전달 함수(HRTF)와 웨이블릿을 이용하여 상기 소리정보를 2채널 입체 음향으로 변환하는 음성변환단계;
    상기 영상정보에 포함된 이미지정보를 기반으로 3D 입체 영상 및 VR 영상으로 변환하는 영상변환단계; 및
    상기 관광정보를 생성하여 송신하는 송수신단계;를 포함하는 드론을 이용한 관광정보 제공 방법.
  9. 삭제
KR1020160149063A 2016-11-09 2016-11-09 드론을 이용한 관광정보 제공 시스템 및 방법 KR101875284B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160149063A KR101875284B1 (ko) 2016-11-09 2016-11-09 드론을 이용한 관광정보 제공 시스템 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160149063A KR101875284B1 (ko) 2016-11-09 2016-11-09 드론을 이용한 관광정보 제공 시스템 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180052023A KR20180052023A (ko) 2018-05-17
KR101875284B1 true KR101875284B1 (ko) 2018-07-05

Family

ID=62486140

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160149063A KR101875284B1 (ko) 2016-11-09 2016-11-09 드론을 이용한 관광정보 제공 시스템 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101875284B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220134694A (ko) 2021-03-25 2022-10-05 주식회사 한강이앰피 헬리캠과 시뮬레이터를 이용한 간접여행 시스템

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102068924B1 (ko) * 2019-02-26 2020-01-21 김용묵 포토존드론을 이용한 포토존 시스템 및 그 제어방법
KR102542394B1 (ko) * 2020-12-09 2023-06-13 주식회사 이앤지테크 고객맞춤형 여행 스케줄링 가상현실 플랫폼 시스템 및 그 구동방법

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060012807A (ko) * 2004-08-04 2006-02-09 학교법인 울산공업학원 웨이블릿을 이용한 입체음향시스템 및 그 방법
KR20140063298A (ko) * 2012-11-16 2014-05-27 동서대학교산학협력단 단체관광용 스마트 가이드 시스템
KR20160102845A (ko) * 2015-02-23 2016-08-31 한남대학교 산학협력단 비행 가능한 전방위 촬영시스템
KR101658614B1 (ko) * 2016-05-09 2016-09-21 서종혁 이동식 영상 촬영장치, 정보 공유 단말, 이동식 영상 촬영장치를 이용하는 정보 공유 시스템
KR20160119990A (ko) * 2015-04-07 2016-10-17 엘지전자 주식회사 이동 단말기 및 그 제어 방법

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060012807A (ko) * 2004-08-04 2006-02-09 학교법인 울산공업학원 웨이블릿을 이용한 입체음향시스템 및 그 방법
KR20140063298A (ko) * 2012-11-16 2014-05-27 동서대학교산학협력단 단체관광용 스마트 가이드 시스템
KR20160102845A (ko) * 2015-02-23 2016-08-31 한남대학교 산학협력단 비행 가능한 전방위 촬영시스템
KR20160119990A (ko) * 2015-04-07 2016-10-17 엘지전자 주식회사 이동 단말기 및 그 제어 방법
KR101658614B1 (ko) * 2016-05-09 2016-09-21 서종혁 이동식 영상 촬영장치, 정보 공유 단말, 이동식 영상 촬영장치를 이용하는 정보 공유 시스템

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220134694A (ko) 2021-03-25 2022-10-05 주식회사 한강이앰피 헬리캠과 시뮬레이터를 이용한 간접여행 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180052023A (ko) 2018-05-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2736276A1 (en) Personal communications unit for observing from a point of view and team communications system comprising multiple personal communications units for observing from a point of view
KR101875284B1 (ko) 드론을 이용한 관광정보 제공 시스템 및 방법
US20140025287A1 (en) Hearing device providing spoken information on selected points of interest
CN107192395B (zh) 一种导航方法及装置、终端、服务器、系统
EP2725818A1 (en) A hearing device with a distance measurement unit
Bohonos et al. Universal real-time navigational assistance (URNA) an urban bluetooth beacon for the blind
WO2022242405A1 (zh) 语音通话方法和装置、电子设备及计算机可读存储介质
US8989396B2 (en) Auditory display apparatus and auditory display method
WO2020035143A1 (en) Distributed microphones signal server and mobile terminal
CN109121130A (zh) 车辆和用于控制从车辆生成的紧急呼叫信号的方法
JP7314944B2 (ja) 情報処理装置及び情報処理方法、並びに映像音声出力システム
CN110134824B (zh) 呈现地理位置信息的方法、装置及系统
WO2018232710A1 (zh) 一种景区导航方法、装置、系统和计算机可读存储介质
CN109547337A (zh) 用于发送信息、显示位置信息、显示信息的方法和设备
KR20140016467A (ko) 차량 위치 기반의 실시간 컨텐츠 정보 서비스 방법 및 시스템
CN104019807A (zh) 用于导航的方法和装置
JP2002222495A (ja) 移動体運行情報センター及び運行状況案内システム
KR20200122726A (ko) 실시간 대중교통 정보를 나타내는 vr 디바이스 및 그 제공 방법
Korbel et al. A radio network for guidance and public transport assistance of the visually impaired
CN207820105U (zh) 野外作业音视频监控指挥系统
CN104135710A (zh) 通过双蓝牙设备实现手机与车载系统间数据交换的方法
JP2016099466A (ja) 情報送信装置
Bohonos et al. Cellphone accessible information via bluetooth beaconing for the visually impaired
WO2021128287A1 (zh) 一种数据生成方法及装置
WO2008026430A1 (fr) Dispositif de terminal de communication, procédé de communication, programme de communication et support d'enregistrement

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right