CN109110367A - 推动装置以及使用该推动装置的货架送拣系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种推动装置以及使用该推动装置的货架送拣系统，包括：控制器、第一拦阻器、第二拦阻器、第三止退器、第四止退器、第一感应元件、第二感应元件、第三感应元件以及传动装置；其中：当控制器接收到第一感应元件发送的信号时，控制器控制第一拦阻器上升，将第一货架限制在第一拦阻器和第三止退器之间，同时控制器控制第二拦阻器下降；当控制器接收到第二感应元件发送的信号时，控制器控制第一拦阻器下降，同时控制器控制传动装置推动第一货架和第二货架向前移动；当控制器接收第三感应元件发送的信号时，控制器控制第二拦阻器上升，将第一货架限制在第二拦阻器和第四止退器之间，同时控制器控制传动装置向后移动。
Description
技术领域
本发明涉及物流技术领域，尤其涉及一种推动装置以及使用该推动装置的货架送拣系统。
背景技术
在现有的专利申请文件中，中国专利申请号为201721137985 .8、专利名称为“横移结构以及货架系统”，该货架系统包括并排设置的轨道以及设置在轨道端部的横移结构。横移结构包括拣选位和等待位，拣选位用于对货架上的货物进行拣选以及上货；等待位用于放置待进入轨道的货架，以及对待进入的货架施加推力，使其推动整条轨道上的货架前进。当轨道较长时，为了保证货架的传输效率，等待位上的推动装置需要施加较大的推力推动待进入轨道的货架，使轨道上的货架保持一定的速度移动；由于轨道上的货架处于被动推进的状态，当与拣选位接触的货架受到后方货架较大的推力时，与拣选位接触的货架会对拣选位产生较大的撞击力，导致拣选位容易损坏。
发明内容
本发明的目的在于提供一种防止货架撞击拣选位的推动装置以及使用该推动装置的货架送拣系统。
为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：
一种推动装置，包括电机：所述电机包括驱动轴；传动组件：所述传动组件包括由驱动轴驱动的从动轴、设置在从动轴两端的第一传动轮以及通过传动带由第一传动轮驱动的第二传动轮；相互平行的二导轨：所述导轨包括轨道以及设置在轨道上的滑块，所述滑块可沿轨道滑动；传动连接件：所述传动带和滑块通过传动连接件连接；以及设置在传动连接件上的第一止退器和第二止退器，所述第一止退器和第二止退器前后设置；其中，所述传动连接件在传动带的驱动下带动第一止退器和第二止退器推动不同位置的货架前进。
其中，所述驱动轴上设有驱动轮，所述从动轴上设有从动轮，所述从动轮通过传动带由驱动轮驱动。
其中，所述轨道第一端面的外侧设有轴承座，所述从动轴套设在轴承座上。
其中，所述轨道的外侧面上设有连接板，所述连接板上设有轴，所述第二传动轮套设在轴上，所述第二传动轮可沿轴旋转。
其中，所述轨道的第二端面上设有用于固定连接板的固定板。
其中，所述传动连接件包括顺序连接的第一连接部、第二连接部和承载部，所述第一连接部和传动带固定连接，所述第二连接部和滑块固定连接，所述第一止退器和第二止退器固定在承载部上。
其中，进一步还包括底板，所述底板包括分体设计的第一支板、第二支板、第三支板和第四支板，所述电机固定在第一支板上，所述轴承座和轨道的第一端部固定在第二支板上，所述轨道的中部固定第三支板上，所述轨道的第二端部固定在第四支板上。
根据本发明的另一个方面，提供了一种货架送拣系统，包括：控制器、第一拦阻器、第二拦阻器、第三止退器、第四止退器、第一感应元件、第二感应元件、第三感应元件以及传动装置；其中：第一感应元件用于感应第一货架，第二感应元件用于感应传动连接件，第三感应元件用于感应第二货架到达移栽盘；当控制器接收到第一感应元件发送的信号时，控制器控制第一拦阻器上升，将第一货架限制在第一拦阻器和第三止退器之间，同时控制器控制第二拦阻器下降；当控制器接收到第二感应元件发送的信号时，控制器控制第一拦阻器下降，同时控制器控制传动装置推动第一货架和第二货架向前移动；当控制器接收第三感应元件发送的信号时，控制器控制第二拦阻器上升，将第一货架限制在第二拦阻器和第四止退器之间，同时控制器控制传动装置向后移动。
其中，所述第一感应元件、第二感应元件以及第三感应元件为光学传感器或其他类型的接近传感器。
其中，所述控制器分别和第一感应元件、第二感应元件、第三感应元件以及拦阻器电路连接或者无线连接。
附图说明
图1是本发明的一个实施方式的推动装置的结构示意图；
图2是本发明的一个实施方式的货架送拣系统的俯视图；
图3是本发明的一个实施方式的货架送拣系统的侧视图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1是根据本发明的一个实施方式的推动装置的结构示意图。
从图中可以看出，该推动装置1包括电机11和传动组件，电机11包括驱动轴111，驱动轴111上设有驱动轮1111，传动组件包括从动轴121、设置在从动轴121两端的第一传动轮122以及通过传动带123连接的第二传动轮124，从动轴121上设有从动轮1211，驱动轮1111和从动轮1211通过传动带112连接。当电机11转动时，电机11带动驱动轴111转动，驱动轴111带动驱动轮1111转动，驱动轮1111通过传动带112带动从动轮1211转动，从动轮1211带动从动轴121转动，从动轴121带动两侧的第一传动轮122转动，第一传动轮122通过传动带123带动第二传动轮124转动。
从图中可以看出，该推动装置1还包括两条相互平行的导轨13以及传动连接件14，导轨13位于传动带123的内侧，导轨13包括轨道131以及设置在轨道131上的滑块132，滑块132和传动带123通过传动连接件14连接，当传动带123带动传动连接件14移动时，传动连接件14带动滑块132沿轨道131滑动。
从图中可以看出，轨道131第一端面1311的外侧设有轴承座15，从动轴121套设在轴承座15上，从动轴121在驱动轴111的驱动下可沿轴承座15旋转。
如图所示，轨道131的外侧面上设有连接板16，连接板16上设有轴161，第二传动轮124套设在轴161上，第二传动轮124在第一传动轮122的驱动下可沿轴161旋转。
如图所示，连接板16设置在临近轨道的第二端面（图未示出）的位置，轨道的第二端面上设有固定板17，固定板17的一端固定在轨道的第二端面上，另一端固定在连接板16上，通过固定板17能够使连接板16可靠地固定在轨道131上。
从图中可以看出，传动连接件14包括顺序连接的第一连接部141、第二连接部142和承载部143，第一连接部141和传动带123固定连接，第二连接部142和滑块132固定连接，第一止退器181和第二止退器182固定在该承载部143上。当传动连接件14驱动第一止退器181和第二止退器182前进时，第一止退器181和第二止退器182上的碰撞部在止退块的作用下推动货架前进，同时通过支撑部支撑货架的底部，使货架更加平稳的前进。
从图中可以看出，该推动装置1还包括底板，底板包括分体设计的第一支板191、第二支板192、第三支板193和第四支板194，电机11固定在第一支板191上，轴承座15和轨道的第一端部1311固定在第二支板192上，所述轨道131的中部固定第三支板193上，轨道的第二端部固定在第四支板194，可以了解，该第一支板191和第二支板192可以为一体设计。
图2是根据本发明的一个实施方式的货架送拣系统的俯视图，图3是根据本发明的一个实施方式的货架送拣系统的侧视图。
如图所示的，该货架送拣系统包括控制器（图未示出）、第一拦阻器11、第二拦阻器12、第三止退器23、第四止退器24、第一感应元件31、第二感应元件32、第三感应元件33以及上述实施方式中的推动装置；
当第一感应元件31感应到第一货架41时，第一感应元件31发送信号给控制器，控制器接收信号后控制第一拦阻器11上升，同时控制器控制第二拦阻器12下降；第一拦阻器11升起后会阻挡第一货架41的后横梁，使第一货架41停止向前移动，防止第一货架41推动第二货架42撞击拣选位，从而提高了拣选位的使用寿命。当第一货架41向后移动时，第三止退器23会阻挡第一货架41的前横梁，防止第一货架41向后溜车，避免第一货架41和后面的货架相撞，从而能够保证轨道的正常传输。
当第二感应元件32感应到传动连接件时，第二感应元件32发送信号给控制器，控制器接收信号后控制第一拦阻器11下降，同时控制器控制传动连接件向前移动，使第一止退器21推动第一货架41的前横梁向前移动，第二止退器22推动第二货架42的后横梁向前移动。由于第二止退器22可以推动第二货架42到达移栽盘50上，所以，等待位上的推动装置无需对货架施加较大的推力，从而避免货架对拣选位产生较大的撞击力，因此能够提高拣选位的使用寿命和货架移动的稳定性。
当第三感应元件33感应到第二货架42到达移栽盘50时，第三感应元件33发送信号给控制器，控制器接收信号后控制第二拦阻器12升起，同时控制器控制传动连接件向后移动；第二拦阻器12升起后会阻挡第一货架41的后横梁，防止第一货架41向前移动。当第一货架41向后移动时，第四止退器24会阻挡第一货架41的前横梁，防止第二货架42向后溜车，避免第一货架41和后面的货架相撞，从而能够保证轨道的正常传输。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种推动装置，其特征在于，包括
电机：所述电机包括驱动轴；
传动组件：所述传动组件包括由驱动轴驱动的从动轴、设置在从动轴两端的第一传动轮以及通过传动带由第一传动轮驱动的第二传动轮；
相互平行的二导轨：所述导轨包括轨道以及设置在轨道上的滑块，所述滑块可沿轨道滑动；
传动连接件：所述传动带和滑块通过传动连接件连接；以及
设置在传动连接件上的第一止退器和第二止退器，所述第一止退器和第二止退器前后设置；
其中，所述传动连接件在传动带的驱动下带动第一止退器和第二止退器推动不同位置的货架前进。
2.根据权利要求1所述的推动装置，其特征在于，所述驱动轴上设有驱动轮，所述从动轴上设有从动轮，所述从动轮通过传动带由驱动轮驱动。
3.根据权利要求2所述的推动装置，所述轨道第一端面的外侧设有轴承座，所述从动轴套设在轴承座上。
4.根据权利要求3所述的推动装置，其特征在于，所述轨道的外侧面上设有连接板，所述连接板上设有轴，所述第二传动轮套设在轴上，所述第二传动轮可沿轴旋转。
5.根据权利要求4所述的推动装置，其特征在于，所述轨道的第二端面上设有用于固定连接板的固定板。
6.根据权利要求1所述的推动装置，其特征在于，所述传动连接件包括顺序连接的第一连接部、第二连接部和承载部，所述第一连接部和传动带固定连接，所述第二连接部和滑块固定连接，所述第一止退器和第二止退器固定在承载部上。
7.根据权利要求1所述的推动装置，其特征在于，进一步还包括底板，所述底板包括分体设计的第一支板、第二支板、第三支板和第四支板，所述电机固定在第一支板上，所述轴承座和轨道的第一端部固定在第二支板上，所述轨道的中部固定第三支板上，所述轨道的第二端部固定在第四支板上。
8.一种货架送拣系统，其特征在于，包括：控制器、第一拦阻器、第二拦阻器、第三止退器、第四止退器、第一感应元件、第二感应元件、第三感应元件以及如权利要求1-7任一项所述的传动装置；其中：第一拦阻器和第二拦阻器用于阻挡货架前进，第三止退器和第四止退器用于阻挡货架后退，第一感应元件用于感应第一货架，第二感应元件用于感应传动连接件，第三感应元件用于感应第二货架到达移栽盘；当控制器接收到第一感应元件发送的信号时，控制器控制第一拦阻器上升，将第一货架限制在第一拦阻器和第三止退器之间，同时控制器控制第二拦阻器下降；当控制器接收到第二感应元件发送的信号时，控制器控制第一拦阻器下降，同时控制器控制传动装置推动第一货架和第二货架向前移动；当控制器接收第三感应元件发送的信号时，控制器控制第二拦阻器上升，将第一货架限制在第二拦阻器和第四止退器之间，同时控制器控制传动装置向后移动。
9.根据权利要求8所述的货架送拣系统，其特征在于，所述第一感应元件、第二感应元件以及第三感应元件为光学传感器或其他类型接近传感器。
10.根据权利要求8所述的货架送拣系统，其特征在于，所述控制器分别和第一感应元件、第二感应元件、第三感应元件以及拦阻器电路连接或者无线连接。
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