CN109109180A - 一种矿物矿石自动切割装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种矿物矿石自动切割装置，属于切割装置技术领域，包括有工作台、切割机构、限位机构和推料机构，所述切割机构包括有顶部切割组件和多角度切割组件，多角度切割组件包括有升降板、升降部件、旋转部件和切割部件，切割部件包括有转动臂和安装座，所述安装座内设有与其转动连接的旋转轴，转动臂套设在旋转轴上，所述转动臂的端部设有驱动电机，该驱动电机的输出轴上套设有圆形切刀。本发明通过多角度切割组件能够实现在多个角度对矿石的切割作业，并且通过限位机构能够实现自动对不同体积矿石的夹紧工作，无需工作者额外手动使用其他夹紧装置，为工作者带来了方便。

Description

一种矿物矿石自动切割装置

技术领域

本发明涉及切割装置技术领域，尤其是涉及一种矿物矿石自动切割装置。

背景技术

矿石是指可从中提取有用成分或其本身具有某种可被利用的性能的矿物集合体。矿石可分为金属矿物、非金属矿物。矿石中有用成分的单位含量称为矿石品位，金、铂等贵金属矿石用克/吨表示，其他矿石常用百分数表示。常用矿石品位来衡量矿石的价值，但同样有效成分矿石中脉石的成分和有害杂质的多少也影响矿石价值，目前传统的矿石切割装置不具备除尘的功能，并且存在切割效率低的缺点。

专利号为CN106346618A的发明专利公开了一种具有除尘功能的矿石切割装置，包括集尘装置和切割台，所述切割台上方安装有挡板和固定基座，所述挡板的左侧设置有吸尘管道，所述挡板的右侧设置有吹风机，所述固定基座的上方安装有横梁，所述横梁的上方安装有移动架，所述移动架的下方连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下方安装有旋转块，所述旋转块的下方安装有切割装置，所述切割装置的内部安装有切刀，所述切割装置的下方安装有托板，所述切割台和底座之间通过减震装置连接，所述底座的上方安装有控制箱，所述控制箱的内的内部安装有电机组，所述控制箱的上方安装有支撑架，所述支撑架的右侧设置有夹石块。该发明的结构简单，设计合理，操作简单，值得推广。

但是，上述发明专利存在以下问题；第一、该发明虽然能够结构简单，但是该装置只能对固定大小的矿石进行夹紧，并不具有对不同体积大小矿石进行限位的功能，导致较小或较大的矿石无法进行正常切割作业，第二、该专利仅仅只能从矿石的顶部进行切割，并不能实现多角度对矿石的切割作业，当矿石上有难以切割的部位时，需要工作者重新调整其位置，对工作者带来了麻烦，第三、该专利切割后的矿石要实现再次切割，需要工作者手动移动矿石的位置，为工作者带来了额外的劳动量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种矿物矿石自动切割装置，以解决现有技术中传统切割装置难以对矿石进行夹紧以及难以实现对矿石进行多角度切割的技术问题。

本发明提供一种矿物矿石自动切割装置，包括有工作台、切割机构、限位机构和推料机构，所述推料机构设置在工作台的顶部，所述切割机构设置在限位机构的旁侧，所述切割机构包括有顶部切割组件和多角度切割组件，所述顶部切割组件设置在工作台的顶部，所述多角度切割组件包括有升降板、升降部件、旋转部件和切割部件，所述切割部件设置在旋转部件上，所述旋转部件设置在升降部件的顶部，所述切割部件包括有转动臂和安装座，所述安装座内设有与其转动连接的旋转轴，所述转动臂套设在旋转轴上，所述转动臂的端部设有驱动电机，该驱动电机的输出轴上套设有圆形切刀。

进一步的，所述旋转部件包括有旋转盘和设置在旋转盘中心处底部的转动柱，所述旋转盘的顶部设有旋转电机，所述旋转轴的端部套设有从动齿轮，所述旋转电机的输出轴上套设有与从动齿轮啮合的主动齿轮，所述转动柱上套设有减速齿轮，所述旋转盘的底部设有输出轴竖直朝上设置的转动电机，所述转动电机的输出轴上套设有与减速齿轮啮合的旋转齿轮。

进一步的，所述升降部件包括有承托架和两个间隔设置在承托架顶部的L型固定板，两个所述L型固定板的侧壁上均设有呈竖直设置的滑轨，所述滑轨上设有与其滑动配合的滑动块，所述升降板固定在两个滑动块之间。

进一步的，所述升降部件还包括有铰接座和两个间隔设置在承托架顶部的连接立板，两个所述连接立板之间设有一呈水平设置的第一左右旋丝杆，所述第一左右旋丝杆上套设有两个与其传动配合的移料块，两个所述移料块上均设有第一左右旋丝杆螺纹配合的第一丝母，与所述铰接座安装在升降板的底部，两个所述移料块的顶部均设有固定座，一个所述固定座与铰接座之间铰接有第一传动板，另一个所述固定座与铰接座之间铰接有第二传动板，所第一传动板与第二传动板呈对称设置，所述第一左右旋丝杆上套设有连接板，所述连接板上设有手摇杆。

进一步的，所述顶部切割组件包括有切料部件和驱动切料部件竖直升降的移料部件，所述切料部件包括有呈水平设置的移料板和齿条，所述移料板的顶部设有安装槽，所述安装槽内设有两个间隔设置的滑杆，所述齿条套设在两个滑杆上，所述移料板的顶部设有步进电机，所述步进电机的输出轴上套设有与齿条啮合的传动齿轮，齿条的底部设有呈竖直设置的切割刀。

进一步的，所述移料部件包括有呈竖直设置的支撑立板和两个间隔设置在支撑立板侧壁上的第一导轨，两个所述第一导轨上均设有升降块，所述移料板固定在两个升降块的侧壁上，所述支撑立板的顶部设有承托板，所述承托板的顶部设有升降电机和两个间隔设置的侧板，两个所述侧板之间设有安装轴，所述安装轴上套设有凸轮，所述升降电机的输出轴与安装轴固定连接，所述移料板的顶部设有连接座，所述连接座上设有与其转动连接的连接轴，所述连接轴上套设有与凸轮相配合的滚轮，所述工作台的顶部设有两个间隔设置的第一伸缩杆，每个第一伸缩杆上均套设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别抵触在移料板的底部和第一伸缩杆上。

进一步的，所述推料机构包括有限位板、推料电机、进料板和设置在工作台顶部的移料槽，所述移料槽内设有两个间隔设置的导向杆，所述进料板套设在两个导向杆上，所述进料板的端部设有连接架，所述连接架上固定有推料板，所述推料电机的输出轴上设有转动齿轮，所述进料板的顶部设有与转动齿轮啮合的齿槽。

具体的，所述推料板上设有两个间隔设置的吸尘管道，所述工作台的顶部设有吸尘机和三通管，两个所述吸尘管道与三通管之间均通过软管连接，所述三通管的底部设有管托，所述吸尘机的输入端与吸尘管道通过管道连接。

具体的，所述限位机构包括有驱动组件和两个呈对称设置的限位组件，两个所述限位组件结构相同且均包括有转动板和设置在工作台上的放置槽，所述放置槽的槽壁上固定有连接座，所述转动板与连接座铰接，两个所述转动板的顶部均设有安装块，两个所述安装块相对的一端均设有两个间隔设置的抵触部件，每个所述抵触部件均包括有抵触板和四个呈矩阵分布的安装孔，每个所述安装孔内均设有第二伸缩杆，每个所述第二伸缩杆上均套设有减震弹簧，所述减震弹簧的两端分别抵触在第二伸缩杆和抵触板上，所述抵触板的侧壁上设有防滑层。

具体的，所述驱动组件包括有进料电机、支撑架和两个间隔设置在支撑架顶部的支撑板，两个所述支撑板之间设有呈水平设置的第二左右旋丝杆，进料电机的输出轴与第二左右旋丝杆固定连接，所述支撑板的顶部设有第二导轨，第二导轨上设有两个滑块，每个滑块的顶部均设有进料块，两个进料块均套设在第二左右旋丝杆上，且两者均设有与第二左右旋丝杆螺纹配合的第二丝母，所述进料块的顶部设有安装板，每个所述安装板均对应一个转动板，所述安装板和与其对应的转动板之间铰接有铰接板。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明设有切割机构、限位机构和推料机构，自动化程度高和切割效率较高，具备除尘的功能，并且能够自动对矿石进行限位和对矿石的多角度切割作业，以此有效地以解决现有技术中传统切割装置难以对矿石进行夹紧以及难以实现对矿石进行多角度切割的技术问题。

其二，本发明通过限位机构能够实现自动对不同体积矿石的夹紧工作，无需工作者额外手动使用其他夹紧装置，为工作者带来了方便。

其三，本发明通过多角度切割组件能够实现在多个角度对矿石的切割作业，避免存在矿石顶部难以切割而需要工作者额外对矿石进行位置调整的情况。

其四，本发明通过顶部切割组件能够实现自动对矿石顶部的切割作业，自动化程度较高，并且通过顶部切割组件能够调整切割刀切割的位置。

其五，本发明通过推料机构能够实现将剩余的矿石推动至与限位板抵触的位置，便于使顶部切割组件对矿石再次进行加工，无需工作者手动进行搬运，为工作者带来了方便。

其六，本发明通过升降部件能够实现升降板在竖直方向上进行升降，升降部件采用螺纹配合的方式，精度较高，便于使圆形切刀能够升降至合适的高度对矿石进行切割。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的正视示意图；

图3为本发明的局部立体结构示意图一；

图4为图3中A处放大图；

图5为多角度切割组件的局部剖视示意图；

图6为多角度切割组件的局部侧视示意图；

图7为本发明的局部立体结构示意图二；

图8为顶部切割组件的剖视示意图；

图9为本发明的局部剖视示意图；

图10为抵触部件的分解示意图；

附图标记：

工作台1，切割机构1a，限位机构2，限位组件2a，转动板2a1，连接座2a2，安装块2a3，驱动组件2b，进料电机2b1,支撑架2b2，支撑板2b3，第二左右旋丝杆2b4，第二导轨2b5，滑块2c，进料块2d，安装板2e，铰接板2f，顶部切割组件3，切料部件3a，移料板3b，齿条3c，滑杆3d，步进电机3e，安装槽3f，传动齿轮3g，切割刀3h，多角度切割组件4，升降板4a，旋转部件4b，旋转盘4c，转动柱4c1，旋转电机4d，从动齿轮4d1，主动齿轮4d2，减速齿轮4e，转动电机4e1，旋转齿轮4e2，切割部件4f，转动臂4f1，安装座4f2，旋转轴4f3，驱动电机4f4，圆形切刀4f5，升降部件5，承托架5a，L型固定板5a1，滑轨5a2，滑动块5a3，铰接座5a4，连接立板5b，第一左右旋丝杆5c，移料块5d，安装座5e，第一传动板5f，第二传动板5g，连接板5h，手摇杆5i，移料部件6，支撑立板6a，第一导轨6a1，升降块6a2，承托板6a3，升降电机6b，侧板6c，安装轴6d，凸轮6e，连接座6f，连接轴6g，滚轮6h，第一伸缩杆6i，复位弹簧6j，吸尘管道7，吸尘机7a，抵触部件8，安装孔8a，第二伸缩杆8b，减震弹簧8c，抵触板8d，推料机构9，限位板9a，推料电机9b，进料板9c，移料槽9d，导向杆9e，连接架9f，推料板9g，转动齿轮9h。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图10所示，本发明实施例提供了一种矿物矿石自动切割装置，包括有工作台1、切割机构1a、限位机构2和推料机构9，所述推料机构9设置在工作台1的顶部，所述切割机构1a设置在限位机构2的旁侧，所述切割机构1a包括有顶部切割组件3和多角度切割组件4，所述顶部切割组件3设置在工作台1的顶部，所述多角度切割组件4包括有升降板4a、升降部件5、旋转部件4b和切割部件4f，所述切割部件4f设置在旋转部件4b上，所述旋转部件4b设置在升降部件5的顶部，所述切割部件4f包括有转动臂4f1和安装座4f2，所述安装座4f2内设有与其转动连接的旋转轴4f3，所述转动臂4f1套设在旋转轴4f3上，所述转动臂4f1的端部设有驱动电机4f4，该驱动电机4f4的输出轴上套设有圆形切刀4f5；驱动电机4f4工作能够驱动圆形切刀4f5转动，便于对矿石进行切割，通过限位机构2能够实现自动对不同体积矿石的夹紧工作，无需工作者额外手动使用其他夹紧装置，为工作者带来了方便，通过多角度切割组件4能够实现在多个角度对矿石的切割作业，避免存在矿石顶部难以切割而需要工作者额外对矿石进行位置调整的情况，通过顶部切割组件3能够实现自动对矿石顶部的切割作业，自动化程度较高，并且通过顶部切割组件3能够调整切割刀3h切割的位置，通过推料机构9能够实现将剩余的矿石推动至与限位板9a抵触的位置，便于使顶部切割组件3对矿石再次进行加工，无需工作者手动进行搬运，为工作者带来了方便。

进一步的，所述旋转部件4b包括有旋转盘4c和设置在旋转盘4c中心处底部的转动柱4c1，所述旋转盘4c的顶部设有旋转电机4d，所述旋转轴4f3的端部套设有从动齿轮4d1，所述旋转电机4d的输出轴上套设有与从动齿轮4d1啮合的主动齿轮4d2，所述转动柱4c1上套设有减速齿轮4e，所述旋转盘4c的底部设有输出轴竖直朝上设置的转动电机4e1，所述转动电机4e1的输出轴上套设有与减速齿轮4e啮合的旋转齿轮4e2；旋转电机4d工作能够驱动主动齿轮4d2转动，主动齿轮4d2能够带动与其啮合的从动齿轮4d1转动，从动齿轮4d1能够带动旋转轴4f3移动，使旋转轴4f3能够绕其轴线转动，旋转轴4f3能够带动转动壁转动，使转动臂4f1能够带动驱动电机4f4转动，驱动电机4f4能够带动圆形切刀4f5移动，使圆形切刀4f5能够移动至合适的位置，转动电机4e1工作能够驱动旋转齿轮4e2转动，旋转齿轮4e2能够带动与其啮合的减速齿轮4e转动，使转动柱4c1能够绕其自身的轴线转动，使旋转盘4c能够发生转动，旋转盘4c能够带动安装座4f2移动至合适的角度，使圆形切刀4f5能够转动至合适的角度对矿石进行切割。

进一步的，所述升降部件5包括有承托架5a和两个间隔设置在承托架5a顶部的L型固定板5a1，两个所述L型固定板5a1的侧壁上均设有呈竖直设置的滑轨5a2，所述滑轨5a2上设有与其滑动配合的滑动块5a3，所述升降板4a固定在两个滑动块5a3之间；滑轨5a2用于对滑动块5a3起到导向的作用，升降板4a用于对转动柱4c1进行支撑。

进一步的，所述升降部件5还包括有铰接座5a4和两个间隔设置在承托架5a顶部的连接立板5b，两个所述连接立板5b之间设有一呈水平设置的第一左右旋丝杆5c，所述第一左右旋丝杆5c上套设有两个与其传动配合的移料块5d，两个所述移料块5d上均设有第一左右旋丝杆5c螺纹配合的第一丝母，与所述铰接座5a4安装在升降板4a的底部，两个所述移料块5d的顶部均设有固定座5e，一个所述固定座5e与铰接座5a4之间铰接有第一传动板5f，另一个所述固定座5e与铰接座5a4之间铰接有第二传动板5g，所第一传动板5f与第二传动板5g呈对称设置，所述第一左右旋丝杆5c上套设有连接板5h，所述连接板5h上设有手摇杆5i；工作者通过转动手摇杆5i能够使第一左右旋丝杆5c转动，第一左右旋丝杆5c能够带动两个移料块5d相对移动或相背移动，两个移料块5d能够分别带动固定座5e移动，两个固定座5e能够分别带动第一传动板5f和第二传动板5g移动，当两个移料块5d相对移动时，第一传动板5f和第二传动板5g之间的夹角缩小，使升降板4a能够竖直向上移动，当两个移料块5d相背移动时，第一传动板5f和第二传动板5g之间的夹角增大，使升降板4a能够竖直向下移动，使升降板4a能够竖直升降，从而使圆形切刀4f5能够升降便于对矿石进行切割。

进一步的，所述顶部切割组件3包括有切料部件3a和驱动切料部件3a竖直升降的移料部件6，所述切料部件3a包括有呈水平设置的移料板3b和齿条3c，所述移料板3b的顶部设有安装槽3f，所述安装槽3f内设有两个间隔设置的滑杆3d，所述齿条3c套设在两个滑杆3d上，所述移料板3b的顶部设有步进电机3e，所述步进电机3e的输出轴上套设有与齿条3c啮合的传动齿轮3g，齿条3c的底部设有呈竖直设置的切割刀3h；当要对矿石的顶部进行切割时步进电机3e工作能够驱动传动齿轮3g转动，传动齿轮3g能够带动与其啮合的齿条3c移动，使齿条3c能够在水平方向上移动，齿条3c能够带动切割刀3h移动，使切割刀3h能够移动至待切割的矿石部位的正上方。

进一步的，所述移料部件6包括有呈竖直设置的支撑立板6a和两个间隔设置在支撑立板6a侧壁上的第一导轨6a1，两个所述第一导轨6a1上均设有升降块6a2，所述移料板3b固定在两个升降块6a2的侧壁上，所述支撑立板6a的顶部设有承托板6a3，所述承托板6a3的顶部设有升降电机6b和两个间隔设置的侧板6c，两个所述侧板6c之间设有安装轴6d，所述安装轴6d上套设有凸轮6e，所述升降电机6b的输出轴与安装轴6d固定连接，所述移料板3b的顶部设有支撑座6f，所述支撑座6f上设有与其转动连接的连接轴6g，所述连接轴6g上套设有与凸轮6e相配合的滚轮6h，所述工作台1的顶部设有两个间隔设置的第一伸缩杆6i，每个第一伸缩杆6i上均套设有复位弹簧6j，所述复位弹簧6j的两端分别抵触在移料板3b的底部和第一伸缩杆6i上；升降电机6b工作能够驱动安装轴6d转动，安装轴6d能够带动凸轮6e绕安装轴6d的轴线转动，凸轮6e在转动时能够与滚轮6h滚动配合，使滚轮6h能够在竖直向下移动，滚轮6h能够带动支撑座6f移动，支撑座6f带动移料板3b移动，在复位弹簧6j利用其自身的回复力的作用下能够使移料板3b回复至初始位置，使移料板3b能够在竖直方向上升降，移料板3b能够带动齿条3c和位于齿条3c底部的切割刀3h移动，使切割刀3h能够多次对矿石的顶部进行切割，第一导轨6a1用于对升降块6a2起到导向的作用。

具体的，所述推料机构9包括有限位板9a、推料电机9b、进料板9c和设置在工作台1顶部的移料槽9d，所述移料槽9d内设有两个间隔设置的导向杆9e，所述进料板9c套设在两个导向杆9e上，所述进料板9c的端部设有连接架9f，所述连接架9f上固定有推料板9g，所述推料电机9b的输出轴上设有转动齿轮9h，所述进料板9c的顶部设有与转动齿轮9h啮合的齿槽；当矿切割完成后，工作者将切割好的矿石部分移出，推料电机9b工作能够驱动转动齿轮9h转动，转动齿轮9h能够带动与其啮合的推料板9g移动，使推料板9g能够将剩余的矿石推动至与限位板9a抵触的位置，便于使顶部切割组件3对矿石再次进行加工。

具体的，所述推料板9g上设有两个间隔设置的吸尘管道7，所述工作台1的顶部设有吸尘机7a和三通管，两个所述吸尘管道7与三通管之间均通过软管连接，所述三通管的底部设有管托，所述吸尘机7a的输入端与吸尘管道7通过管道连接；吸尘机7a工作能够将灰尘通过两个吸尘管道7吸入至吸尘机7a内，避免灰尘对工作者的健康造成损伤，管托用于对三通管进行安装。

具体的，所述限位机构2包括有驱动组件2b和两个呈对称设置的限位组件2a，两个所述限位组件2a结构相同且均包括有转动板2a1和设置在工作台1上的放置槽，所述放置槽的槽壁上固定有连接座2a2，所述转动板2a1与连接座2a2铰接，两个所述转动板2a1的顶部均设有安装块2a3，两个所述安装块2a3相对的一端均设有两个间隔设置的抵触部件8，每个所述抵触部件8均包括有抵触板8d和四个呈矩阵分布的安装孔8a，每个所述安装孔8a内均设有第二伸缩杆8b，每个所述第二伸缩杆8b上均套设有减震弹簧8c，所述减震弹簧8c的两端分别抵触在第二伸缩杆8b和抵触板8d上，所述抵触板8d的侧壁上设有防滑层；减震弹簧8c能够起到减震缓冲的作用，安装孔8a用于对第二伸缩杆8b进行安装，抵触板8d用于与矿石进行抵触。

具体的，所述驱动组件2b包括有进料电机2b1、支撑架2b2和两个间隔设置在支撑架2b2顶部的支撑板2b3，两个所述支撑板2b3之间设有呈水平设置的第二左右旋丝杆2b4，进料电机2b1的输出轴与第二左右旋丝杆2b4固定连接，所述支撑板2b3的顶部设有第二导轨2b5，第二导轨2b5上设有两个滑块2c，每个滑块2c的顶部均设有进料块2d，两个进料块2d均套设在第二左右旋丝杆2b4上，且两者均设有与第二左右旋丝杆2b4螺纹配合的第二丝母，所述进料块2d的顶部设有安装板2e，每个所述安装板2e均对应一个转动板2a1，所述安装板2e和与其对应的转动板2a1之间铰接有铰接板2f；进料电机2b1工作能够驱动第二左右旋丝杆2b4转动，第二左右旋丝杆2b4能够带动两个进料块2d移动，两个进料块2d能够同时带动与其对应的安装板2e移动，安装板2e带动铰接板2f移动，使与铰接板2f铰接的转动板2a1转动，使位于转动板2a1上的抵触部件8能够同时与矿石表面发生抵触，避免矿石在切割的过程中发生较大的偏移。

本发明的工作原理：工作者手动将矿石搬运至工作台1上，进料电机2b1工作能够驱动第二左右旋丝杆2b4转动，第二左右旋丝杆2b4能够带动两个进料块2d移动，两个进料块2d能够同时带动与其对应的安装板2e移动，安装板2e带动铰接板2f移动，使与铰接板2f铰接的转动板2a1转动，使位于转动板2a1上的抵触部件8能够同时与矿石表面发生抵触，避免矿石在切割的过程中发生较大的偏移，同时减震弹簧8c能够起到减震缓冲的作用，当要对矿石的顶部进行切割时步进电机3e工作能够驱动传动齿轮3g转动，传动齿轮3g能够带动与其啮合的齿条3c移动，使齿条3c能够在水平方向上移动，齿条3c能够带动切割刀3h移动，使切割刀3h能够移动至待切割的矿石部位的正上方，升降电机6b工作能够驱动安装轴6d转动，安装轴6d能够带动凸轮6e绕安装轴6d的轴线转动，凸轮6e在转动时能够与滚轮6h滚动配合，使滚轮6h能够在竖直向下移动，滚轮6h能够带动支撑座6f移动，支撑座6f带动移料板3b移动，在复位弹簧6j利用其自身的回复力的作用下能够使移料板3b回复至初始位置，使移料板3b能够在竖直方向上升降，移料板3b能够带动齿条3c和位于齿条3c底部的切割刀3h移动，使切割刀3h能够多次对矿石的顶部进行切割，当要对矿石其他部位进行切割时，旋转电机4d工作能够驱动主动齿轮4d2转动，主动齿轮4d2能够带动与其啮合的从动齿轮4d1转动，从动齿轮4d1能够带动旋转轴4f3移动，使旋转轴4f3能够绕其轴线转动，旋转轴4f3能够带动转动壁转动，使转动臂4f1能够带动驱动电机4f4转动，驱动电机4f4能够带动圆形切刀4f5移动，使圆形切刀4f5能够移动至合适的位置，转动电机4e1工作能够驱动旋转齿轮4e2转动，旋转齿轮4e2能够带动与其啮合的减速齿轮4e转动，使转动柱4c1能够绕其自身的轴线转动，使旋转盘4c能够发生转动，旋转盘4c能够带动安装座4f2移动至合适的角度，使圆形切刀4f5能够转动至合适的角度对矿石进行切割，工作者通过转动手摇杆5i能够使第一左右旋丝杆5c转动，第一左右旋丝杆5c能够带动两个移料块5d相对移动或相背移动，两个移料块5d能够分别带动固定座5e移动，两个固定座5e能够分别带动第一传动板5f和第二传动板5g移动，当两个移料块5d相对移动时，第一传动板5f和第二传动板5g之间的夹角缩小，使升降板4a能够竖直向上移动，当两个移料块5d相背移动时，第一传动板5f和第二传动板5g之间的夹角增大，使升降板4a能够竖直向下移动，使升降板4a能够竖直升降，从而使圆形切刀4f5能够升降便于对矿石进行切割，当矿切割完成后，工作者将切割好的矿石部分移出，推料电机9b工作能够驱动转动齿轮9h转动，转动齿轮9h能够带动与其啮合的推料板9g移动，使推料板9g能够将剩余的矿石推动至与限位板9a抵触的位置，便于使顶部切割组件3对矿石再次进行加工，同时吸尘机7a工作能够将灰尘通过两个吸尘管道7吸入至吸尘机7a内，避免灰尘对工作者的健康造成损伤。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种矿物矿石自动切割装置，其特征在于，包括有工作台（1）、切割机构（1a）、限位机构（2）和推料机构（9），所述推料机构（9）设置在工作台（1）的顶部，所述切割机构（1a）设置在限位机构（2）的旁侧，所述切割机构（1a）包括有顶部切割组件（3）和多角度切割组件（4），所述顶部切割组件（3）设置在工作台（1）的顶部，所述多角度切割组件（4）包括有升降板（4a）、升降部件（5）、旋转部件（4b）和切割部件（4f），所述切割部件（4f）设置在旋转部件（4b）上，所述旋转部件（4b）设置在升降部件（5）的顶部，所述切割部件（4f）包括有转动臂（4f1）和安装座（4f2），所述安装座（4f2）内设有与其转动连接的旋转轴（4f3），所述转动臂（4f1）套设在旋转轴（4f3）上，所述转动臂（4f1）的端部设有驱动电机（4f4），该驱动电机（4f4）的输出轴上套设有圆形切刀（4f5）。

2.根据权利要求1所述的矿物矿石自动切割装置，其特征在于，所述旋转部件（4b）包括有旋转盘（4c）和设置在旋转盘（4c）中心处底部的转动柱（4c1），所述旋转盘（4c）的顶部设有旋转电机（4d），所述旋转轴（4f3）的端部套设有从动齿轮（4d1），所述旋转电机（4d）的输出轴上套设有与从动齿轮（4d1）啮合的主动齿轮（4d2），所述转动柱（4c1）上套设有减速齿轮（4e），所述旋转盘（4c）的底部设有输出轴竖直朝上设置的转动电机（4e1），所述转动电机（4e1）的输出轴上套设有与减速齿轮（4e）啮合的旋转齿轮（4e2）。

3.根据权利要求1所述的矿物矿石自动切割装置，其特征在于，所述升降部件（5）包括有承托架（5a）和两个间隔设置在承托架（5a）顶部的L型固定板（5a1），两个所述L型固定板（5a1）的侧壁上均设有呈竖直设置的滑轨（5a2），所述滑轨（5a2）上设有与其滑动配合的滑动块（5a3），所述升降板（4a）固定在两个滑动块（5a3）之间。

4.根据权利要求3所述的矿物矿石自动切割装置，其特征在于，所述升降部件（5）还包括有铰接座（5a4）和两个间隔设置在承托架（5a）顶部的连接板（5h），两个所述连接板（5h）之间设有一呈水平设置的第一左右旋丝杆（5c），所述第一左右旋丝杆（5c）上套设有两个与其传动配合的移料块（5d），两个所述移料块（5d）上均设有第一左右旋丝杆（5c）螺纹配合的第一丝母，与所述铰接座（5a4）安装在升降板（4a）的底部，两个所述移料块（5d）的顶部均设有固定座（5e），一个所述固定座（5e）与铰接座（5a4）之间铰接有第一传动板（5f），另一个所述固定座（5e）与铰接座（5a4）之间铰接有第二传动板（5g），所第一传动板（5f）与第二传动板（5g）呈对称设置，所述第一左右旋丝杆（5c）上套设有连接板（5h），所述连接板（5h）上设有手摇杆（5i）。

5.根据权利要求1所述的矿物矿石自动切割装置，其特征在于，所述顶部切割组件（3）包括有切料部件（3a）和驱动切料部件（3a）竖直升降的移料部件（6），所述切料部件（3a）包括有呈水平设置的移料板（3b）和齿条（3c），所述移料板（3b）的顶部设有安装槽（3f），所述安装槽（3f）内设有两个间隔设置的滑杆（3d），所述齿条（3c）套设在两个滑杆（3d）上，所述移料板（3b）的顶部设有步进电机（3e），所述步进电机（3e）的输出轴上套设有与齿条（3c）啮合的传动齿轮（3g），齿条（3c）的底部设有呈竖直设置的切割刀（3h）。

6.根据权利要求5所述的矿物矿石自动切割装置，其特征在于，所述移料部件（6）包括有呈竖直设置的支撑立板（6a）和两个间隔设置在支撑立板（6a）侧壁上的第一导轨（6a1），两个所述第一导轨（6a1）上均设有升降块（6a2），所述移料板（3b）固定在两个升降块（6a2）的侧壁上，所述支撑立板（6a）的顶部设有承托板（6a3），所述承托板（6a3）的顶部设有升降电机（6b）和两个间隔设置的侧板（6c），两个所述侧板（6c）之间设有安装轴（6d），所述安装轴（6d）上套设有凸轮（6e），所述升降电机（6b）的输出轴与安装轴（6d）固定连接，所述移料板（3b）的顶部设有支撑座（6f），所述支撑座（6f）上设有与其转动连接的连接轴（6g），所述连接轴（6g）上套设有与凸轮（6e）相配合的滚轮（6h），所述工作台（1）的顶部设有两个间隔设置的第一伸缩杆（6i），每个第一伸缩杆（6i）上均套设有复位弹簧（6j），所述复位弹簧（6j）的两端分别抵触在移料板（3b）的底部和第一伸缩杆（6i）上。

7.根据权利要求1所述的矿物矿石自动切割装置，其特征在于，所述推料机构（9）包括有限位板（9a）、推料电机（9b）、进料板（9c）和设置在工作台（1）顶部的移料槽（9d），所述移料槽（9d）内设有两个间隔设置的导向杆（9e），所述进料板（9c）套设在两个导向杆（9e）上，所述进料板（9c）的端部设有连接架（9f），所述连接架（9f）上固定有推料板（9g），所述推料电机（9b）的输出轴上设有转动齿轮（9h），所述进料板（9c）的顶部设有与转动齿轮（9h）啮合的齿槽。

8.根据权利要求7所述的矿物矿石自动切割装置，其特征在于，所述推料板（9g）上设有两个间隔设置的吸尘管道（7），所述工作台（1）的顶部设有吸尘机（7a）和三通管，两个所述吸尘管道（7）与三通管之间均通过软管连接，所述三通管的底部设有管托，所述吸尘机（7a）的输入端与吸尘管道（7）通过管道连接。

9.根据权利要求1所述的矿物矿石自动切割装置，其特征在于，所述限位机构（2）包括有驱动组件（2b）和两个呈对称设置的限位组件（2a），两个所述限位组件（2a）结构相同且均包括有转动板（2a1）和设置在工作台（1）上的放置槽，所述放置槽的槽壁上固定有连接座（2a2），所述转动板（2a1）与连接座（2a2）铰接，两个所述转动板（2a1）的顶部均设有安装块（2a3），两个所述安装块（2a3）相对的一端均设有两个间隔设置的抵触部件（8），每个所述抵触部件（8）均包括有抵触板（8d）和四个呈矩阵分布的安装孔（8a），每个所述安装孔（8a）内均设有第二伸缩杆（8b），每个所述第二伸缩杆（8b）上均套设有减震弹簧（8c），所述减震弹簧（8c）的两端分别抵触在第二伸缩杆（8b）和抵触板（8d）上，所述抵触板（8d）的侧壁上设有防滑层。

10.根据权利要求9所述的矿物矿石自动切割装置，其特征在于，所述驱动组件（2b）包括有进料电机（2b1）、支撑架（2b2）和两个间隔设置在支撑架（2b2）顶部的支撑板（2b3），两个所述支撑板（2b3）之间设有呈水平设置的第二左右旋丝杆（2b4），进料电机（2b1）的输出轴与第二左右旋丝杆（2b4）固定连接，所述支撑板（2b3）的顶部设有第二导轨（2b5），第二导轨（2b5）上设有两个滑块（2c），每个滑块（2c）的顶部均设有进料块（2d），两个进料块（2d）均套设在第二左右旋丝杆（2b4）上，且两者均设有与第二左右旋丝杆（2b4）螺纹配合的第二丝母，所述进料块（2d）的顶部设有安装板（2e），每个所述安装板（2e）均对应一个转动板（2a1），所述安装板（2e）和与其对应的转动板（2a1）之间铰接有铰接板（2f）。