CN109093412A - 一种钻针夹具及钻针夹取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及钻针加工技术领域，具体涉及一种钻针夹具及钻针夹取装置。所述钻针夹具，包括定位块、第一动力部以及用于压紧钻针的弹性件，所述定位块上开设有至少一个的用于供钻针穿过的第一通孔，所述弹性件活动的安装在定位块内，所述第一动力部安装在定位块上，并与弹性件传动连接，可驱动弹性件移动。通过设置定位块，且定位块上开设有至少一个的第一通孔，钻针穿过第一通孔，第一动力部驱动弹性件压紧钻针，达到了提高了工作效率的目的。
Description
技术领域
本发明涉及钻针加工技术领域，具体涉及一种钻针夹具及钻针夹取装置。
背景技术
随着科技进步，目前制程采自动化设备生产，钻削刀具的钻针成为不可或缺工具之一。
钻针的工作部位非常的细，极容易断，所以抓取钻针的时候需要特别小心，这样的效率极低，生产效率低。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种钻针夹具，克服现有技术中效率低的缺陷。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种钻针夹具，包括定位块、第一动力部以及用于压紧钻针的弹性件，所述定位块上开设有至少一个的用于供钻针穿过的第一通孔，所述弹性件活动的安装在定位块内，所述第一动力部安装在定位块上，并与弹性件传动连接，可驱动弹性件移动。
本发明的更进一步优选方案是：所述钻针夹具还包括用于固定弹性件的移动件，所述弹性件安装在移动件上，所述移动件活动的安装在定位块内，并与第一动力部传动连接。
本发明的更进一步优选方案是：所述定位块上开设有用于安装移动件的第二通孔。
本发明的更进一步优选方案是：所述钻针夹具还包括用于限制移动件位置的限位块，所述限位块安装在定位块上。
本发明的更进一步优选方案是：所述移动件上开设有至少一组定位孔，每一组定位孔包括一个用于放置弹性件的第三通孔和若干用于供钻针通过的第四通孔，所述第三通孔和第四通孔连通；当弹性件插入第三通孔时，所述弹性件的部分位于第四通孔内，所述第四通孔与第一通孔一一对应。
本发明的更进一步优选方案是：所述第四通孔的直径大于第一通孔的直径，所述第三通孔与第四通孔的轴向相互垂直。
本发明的更进一步优选方案是：所述定位孔共开设有十组，每一组定位孔包括一个用于放置弹性件的第三通孔和五个用于供钻针通过的第四通孔。
本发明的更进一步优选方案是：所述弹性件为条形橡胶。
本发明的更进一步优选方案是：包括移动机构和如上述所述钻针夹具，所述钻针夹具安装在移动机构上，所述移动机构可驱动钻针夹具移动。
本发明还提供一种钻针夹取装置：所述移动机构包括水平移动组件和第二动力部，所述水平移动组件包括支架、第三动力部以及导轨，所述导轨安装在支架上，所述第二动力部滑动的安装在导轨上，所述第三动力部安装在支架上，并与第二动力部传动连接，可驱动第二动力部沿导轨移动，所述钻针夹具安装在第二动力部上，所述第二动力部可驱动所述钻针夹具上下移动。
本发明的有益效果在于，通过设置定位块，且定位块上开设有至少一个的第一通孔，钻针穿过第一通孔，第一动力部驱动弹性件压紧钻针，达到了提高了工作效率的目的。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明钻针夹具的剖视结构示意图；
图2是本发明钻针夹具的爆炸结构示意图；
图3是本发明钻针夹取装置的结构示意图；
图4是本发明钻针夹取装置使用状态结构示意图；
图5是本发明钻针夹取装置使用状态另一结构示意图；
图6是本发明钻针夹取装置夹取完成的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图，对本发明的较佳实施例作详细说明。
如图1、2、3所示，本发明所述的钻针夹具包括定位块20、第一动力部30以及用于压紧钻针10的弹性件40，所述定位块20上开设有至少一个的用于供钻针10穿过的第一通孔21，所述弹性件40活动的安装在定位块20内，所述第一动力部30安装在定位块20上，并与弹性件40传动连接，可驱动弹性件40移动。通过设置定位块20，且定位块20上开设有至少一个的第一通孔21，钻针10穿过第一通孔21，第一动力部30驱动弹性件40压紧钻针10，达到了提高了工作效率的目的。
如图2、3所示，在本实施例中，所述第一动力部30选用气缸。所述钻针夹具还包括用于固定弹性件40的移动件50，所述弹性件40安装在移动件50上，所述移动件50活动的安装在定位块20内，并与第一动力部30传动连接。第一动力部30驱动移动件50移动，带动弹性件40移动，压紧钻针10。所述定位块20上开设有用于安装移动件50的第二通孔22，所述移动件50利用第二通孔22安装在定位块20内。所述钻针夹具还包括用于限制移动件50位置的限位块23，所述限位块23安装在定位块20上。在本实施例中，所述第一动力部30与限位块23相对的安装在定位块20的两侧，第一动力部30通过第二通孔22与移动件50传动连接，限位块23可以限制移动件50的移动位置，避免第一动力部30将移动见50推出定位块20。
如图2、3所示，所述移动件50上开设有至少一组定位孔，每一组定位孔包括一个用于放置弹性件40的第三通孔51和若干用于供钻针10通过的第四通孔52，所述第三通孔51和第四通孔52连通；当弹性件40插入第三通孔51时，所述弹性件40的部分位于第四通孔52内，所述第四通孔52与第一通孔21一一对应。在移动件50上开设第三通孔51，可以固定弹性件40得位置，避免在移动移动件50时弹性件40掉落，影响夹取效果。当钻针10穿过第一通孔21以及第四通孔52时，第一动力部30驱动移动件50移动，带动弹性件40压紧钻针10。
如图1、2所示，所述第四通孔52的直径大于第一通孔21的直径，所述第三通孔51与第四通孔52的轴向相互垂直。第四通孔52的直径大于第一通孔21的直径，有利于弹性件40移动，压紧钻针10。所述定位孔共开设有十组，每一组定位孔包括一个用于放置弹性件40的第三通孔51和五个用于供钻针10通过的第四通孔52，即所述移动件50上共开设有五十个用于共钻针10通过的第四通孔52，相应的，所述定位块20上共开设有五十个与第四通孔52位置对应的第一通孔21，即，本钻针夹取装置一次可夹取五十个钻针10，极大的提高了工作效率。同时，每一个弹性件40可同时压紧五个钻针10，减少了弹性件40的个数，降低成本。在其他实施例中，也可根据实际情况，相应的增加第一通孔21、第三通孔51、第四通孔52以及弹性件40的个数。在本实施例中，所述弹性件40为条形橡胶，在其他实施例中，也可选用其他弹性体。
如图3所示，本发明还提供一种钻针夹取装置，包括移动机构60和钻针夹具，所述钻针夹具安装在移动机构60上，所述移动机构60可驱动钻针夹具移动。移动机构60驱动钻针夹具移动至下一工位，提高工作效率。所述移动机构60包括水平移动组件和第二动力部61，所述水平移动组件包括支架62、第三动力部63以及导轨64，所述导轨64安装在支架62上，所述第二动力部61滑动的安装在导轨64上，所述第三动力部63安装在支架62上，并与第二动力部61传动连接，可驱动第二动力部61沿导轨64移动，所述钻针夹具安装在第二动力部61上，所述第二动力部61可驱动所述钻针夹具上下移动。第二动力部61驱动钻针夹取上下移动，夹取钻针10，后第三动力部63驱动第二动力部61相对导轨64移动，增加了装置的移动范围，增大工作范围，提高工作效率。
如图4、5、6所示，第二动力部61驱动钻针夹具向下移动，抓取钻针10，当钻针10进去第一通孔21和第四通孔52时，第一动力部30驱动移动件50移动，带动弹性件40移动，压紧钻针10，之后再有第二动力部61驱动钻针夹取向上移动，完成钻针10的抓取。
应当理解的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种钻针夹具，其特征在于：包括定位块、第一动力部以及用于压紧钻针的弹性件，所述定位块上开设有至少一个的用于供钻针穿过的第一通孔，所述弹性件活动的安装在定位块内，所述第一动力部安装在定位块上，并与弹性件传动连接，可驱动弹性件移动。
2.根据权利要求1所述的钻针夹具，其特征在于：所述钻针夹具还包括用于固定弹性件的移动件，所述弹性件安装在移动件上，所述移动件活动的安装在定位块内，并与第一动力部传动连接。
3.根据权利要求2所述的钻针夹具，其特征在于：所述定位块上开设有用于安装移动件的第二通孔。
4.根据权利要求3所述的钻针夹具，其特征在于：所述钻针夹具还包括用于限制移动件位置的限位块，所述限位块安装在定位块上。
5.根据权利要求2所述的钻针夹具，其特征在于：所述移动件上开设有至少一组定位孔，每一组定位孔包括一个用于放置弹性件的第三通孔和若干用于供钻针通过的第四通孔，所述第三通孔和第四通孔连通；当弹性件插入第三通孔时，所述弹性件的部分位于第四通孔内，所述第四通孔与第一通孔一一对应。
6.根据权利要求5所述的钻针夹具，其特征在于：所述第四通孔的直径大于第一通孔的直径，所述第三通孔与第四通孔的轴向相互垂直。
7.根据权利要求6所述的钻针夹具，其特征在于：所述定位孔共开设有十组，每一组定位孔包括一个用于放置弹性件的第三通孔和五个用于供钻针通过的第四通孔。
8.根据权利要求7所述的钻针夹具，其特征在于：所述弹性件为条形橡胶。
9.一种钻针夹取装置，其特征在于：包括移动机构和如权利要求1-8任意一项所述钻针夹具，所述钻针夹具安装在移动机构上，所述移动机构可驱动钻针夹具移动。
10.根据权利要求9所述的钻针夹取装置，其特征在于：所述移动机构包括水平移动组件和第二动力部，所述水平移动组件包括支架、第三动力部以及导轨，所述导轨安装在支架上，所述第二动力部滑动的安装在导轨上，所述第三动力部安装在支架上，并与第二动力部传动连接，可驱动第二动力部沿导轨移动，所述钻针夹具安装在第二动力部上，所述第二动力部可驱动所述钻针夹具上下移动。
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