CN103273367A - 自动化微孔加工供料单元 - Google Patents
自动化微孔加工供料单元 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103273367A CN103273367A CN201310239729XA CN201310239729A CN103273367A CN 103273367 A CN103273367 A CN 103273367A CN 201310239729X A CN201310239729X A CN 201310239729XA CN 201310239729 A CN201310239729 A CN 201310239729A CN 103273367 A CN103273367 A CN 103273367A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frame
- actuating unit
- feed
- dials
- automation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明公开了一种自动化微孔加工供料单元，包括呈竖直设置的第一机架和呈水平设置的第二机架，第一机架的一侧面上设有一上下滑块，该第一机架上还设有带动该上下滑块沿第机架的侧面上下移动并定位的第一动力机构以及一用于插置待加工产品的供料针盘，该供料针盘可拆卸固定于上下滑块上；第二机架上侧面上设有一水平滑块及带动该水平滑块沿第二机架上侧面水平方向往返运动的第二动力机构，另在水平滑块上设有用于夹取供料针盘上的待加工产品的机械手以及第三动力机构，该第三动力机构能够带动该机械手沿垂直水平滑块运动方向的另一水平方向往返运动。该自动化微孔加工供料单元结构布局合理，不仅效率高，而且成本低，能适应于大部分企业。
Description
技术领域
本发明涉及一种供料单元，尤其涉及一种自动化微孔加工供料单元。
背景技术
高端航空插座主要有插针和插孔组成接触对，二者的尾部都需要加工有不同深度的穿线孔即尾孔，尾孔的加工是接触对加工中的一项重要工序。近年来，随着我国军工及高速铁路的快速发展，对高端航空插座的需求呈爆发式增长，但接触对尾孔的加工设备主要集中在一些老的军工企业中，且设备普遍陈旧老化，基本采用的都是手动六角车床。六角车床在加工时需要操作者左、右手不停的上料、夹紧及手动进刀，劳动强度非常大，并且一个班8小时的单机产量最多保持在3000件左右，加工效率比较低下。目前虽然国内有一些瑞士进口的接触对各工序一次加工的全自动加工专机，但价格非常昂贵，一般企业无法接受。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供了一种自动化微孔加工供料单元，不仅效率高，而且成本低，能适应于大部分企业。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化微孔加工供料单元，包括呈竖直设置的第一机架和呈水平设置的第二机架，所述第二机架设于所述第一机架的一侧面外，在所述第一机架的一侧面上设有一上下滑块，该第一机架上还设有第一动力机构，该第一动力机构能够带动所述上下滑块沿所述第一机架的侧面上下移动并定位，另设有一用于插置待加工产品的供料针盘，该供料针盘可拆卸固定于所述上下滑块上；所述第二机架上侧面上设有一水平滑块，该第二机架上还设有第二动力机构，该第二动力机构能够带动所述水平滑块沿所述第二机架上侧面水平方向往返运动，另在该水平滑块上设有用于夹取所述供料针盘上的待加工产品的机械手以及第三动力机构，该第三动力机构能够带动该机械手沿垂直所述水平滑块运动方向的另一水平方向往返运动。
作为本发明的进一步改进，所述第一动力机构和第二动力机构分别为一伺服电机，所述第三动力机构为一气缸，且该气缸固定于所述水平滑块上。
作为本发明的进一步改进，所述供料针盘至少为两个。
作为本发明的进一步改进，所述供料针盘上规律的设有若干个供待加工产品插置的插置孔，且在每一供料针盘上设有扶手。
作为本发明的进一步改进，所述机械手为夹爪气缸。
本发明的有益效果是：该自动化微孔加工供料单元结构简洁，成本低，能够实现自动化微孔加工的自动化供料，大大节省人力，提升供料效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明其中一部分结构示意图。
图3为本发明另一部分结构示意图。
结合附图，作以下说明：
1——第一机架
11——上下滑块
12——第一动力机构
13——供料针盘
131——插置孔
132——扶手
2——第二机架
21——水平滑块
22——第二动力机构
23——机械手
24——第三动力机构
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作详细说明，但本发明的保护范围不限于下述具体实施例。
如图1、2、3所示，一种自动化微孔加工供料单元，包括呈竖直设置的第一机架1和呈水平设置的第二机架2，所述第二机架设于所述第一机架的一侧面外，在所述第一机架的一侧面上设有一上下滑块11，该第一机架上还设有第一动力机构12，该第一动力机构能够带动所述上下滑块沿所述第一机架的侧面上下移动并定位，另设有一用于插置待加工产品3的供料针盘13，该供料针盘可拆卸固定于所述上下滑块上；所述第二机架上侧面上设有一水平滑块21，该第二机架上还设有第二动力机构22，该第二动力机构能够带动所述水平滑块沿所述第二机架上侧面水平方向往返运动，另在该水平滑块上设有用于夹取所述供料针盘上的待加工产品的机械手23以及第三动力机构24，该第三动力机构能够带动该机械手沿垂直所述水平滑块运动方向的另一水平方向往返运动。工作时，先将供料针盘13上插置满待加工产品，并把该供料针盘13固定于上下滑块11上，然后启动第二动力机构22将机械手23带到正对供料针盘13上的某个带加工产品的位置处，再启动第三动力机构24使机械手23移动到供料针盘13上去抓取置于供料针盘13上的待加工产品3，抓取好待加工产品3后，第三动力机构再带动机械手回复到原位，然后第二动力机构带动水平滑块移动使机械手23送到下一工序以加工产品尾孔，如此依次循环，待供料针盘上的待加工产品取完后取下供料针盘再重新插置待加工产品，或更换上另一已经插置好的供料针盘，可以实现连续供料，提升效率。
优选的，所述第一动力机构和第二动力机构分别为一伺服电机，所述第三动力机构为一气缸，且该气缸固定于所述水平滑块上。
优选的，所述供料针盘至少为两个，以实现连续供料。
优选的，所述供料针盘上规律的设有若干个供待加工产品插置的插置孔131，且在每一供料针盘上设有扶手132，以便于更换供料针盘。
优选的，所述机械手为夹爪气缸。
Claims (5)
1.一种自动化微孔加工供料单元，包括呈竖直设置的第一机架（1）和呈水平设置的第二机架（2），所述第二机架设于所述第一机架的一侧面外，其特征在于：在所述第一机架的一侧面上设有一上下滑块（11），该第一机架上还设有第一动力机构（12），该第一动力机构能够带动所述上下滑块沿所述第一机架的侧面上下移动并定位，另设有一用于插置待加工产品（3）的供料针盘（13），该供料针盘可拆卸固定于所述上下滑块上；所述第二机架上侧面上设有一水平滑块（21），该第二机架上还设有第二动力机构（22），该第二动力机构能够带动所述水平滑块沿所述第二机架上侧面水平方向往返运动，另在该水平滑块上设有用于夹取所述供料针盘上的待加工产品的机械手（23）以及第三动力机构（24），该第三动力机构能够带动该机械手沿垂直所述水平滑块运动方向的另一水平方向往返运动。
2.根据权利要求1所述的自动化微孔加工供料单元，其特征在于：所述第一动力机构和第二动力机构分别为一伺服电机，所述第三动力机构为一气缸，且该气缸固定于所述水平滑块上。
3.根据权利要求1或2所述的自动化微孔加工供料单元，其特征在于：所述供料针盘至少为两个。
4.根据权利要求3所述的自动化微孔加工供料单元，其特征在于：所述供料针盘上规律的设有若干个供待加工产品插置的插置孔（131），且在每一供料针盘上设有扶手（132）。
5.根据权利要求1所述的自动化微孔加工供料单元，其特征在于：所述机械手为夹爪气缸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310239729XA CN103273367A (zh) | 2013-06-18 | 2013-06-18 | 自动化微孔加工供料单元 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310239729XA CN103273367A (zh) | 2013-06-18 | 2013-06-18 | 自动化微孔加工供料单元 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103273367A true CN103273367A (zh) | 2013-09-04 |
Family
ID=49056044
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310239729XA Pending CN103273367A (zh) | 2013-06-18 | 2013-06-18 | 自动化微孔加工供料单元 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103273367A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109093412A (zh) * | 2018-09-21 | 2018-12-28 | 深圳市创新特科技有限公司 | 一种钻针夹具及钻针夹取装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3016815A1 (de) * | 1978-12-13 | 1981-11-05 | VE Wissenschaftlich-technischer Betrieb Keramik, DDR 8250 Meißen | Vorrichtung zum abnehmen von keramischen formlingen, insbesondere henkel |
| CN201970311U (zh) * | 2011-03-10 | 2011-09-14 | 陈曦 | 多叉式三轴联动机械手 |
| CN102408011A (zh) * | 2010-09-24 | 2012-04-11 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 送料装置 |
| CN202540020U (zh) * | 2012-02-08 | 2012-11-21 | 深圳市大族激光科技股份有限公司 | 移动式整板器上料装置及pcb板钻孔设备 |
| CN203266245U (zh) * | 2013-06-18 | 2013-11-06 | 昆山市佰奥自动化设备科技有限公司 | 自动化微孔加工供料单元 |
-
2013
- 2013-06-18 CN CN201310239729XA patent/CN103273367A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3016815A1 (de) * | 1978-12-13 | 1981-11-05 | VE Wissenschaftlich-technischer Betrieb Keramik, DDR 8250 Meißen | Vorrichtung zum abnehmen von keramischen formlingen, insbesondere henkel |
| CN102408011A (zh) * | 2010-09-24 | 2012-04-11 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 送料装置 |
| CN201970311U (zh) * | 2011-03-10 | 2011-09-14 | 陈曦 | 多叉式三轴联动机械手 |
| CN202540020U (zh) * | 2012-02-08 | 2012-11-21 | 深圳市大族激光科技股份有限公司 | 移动式整板器上料装置及pcb板钻孔设备 |
| CN203266245U (zh) * | 2013-06-18 | 2013-11-06 | 昆山市佰奥自动化设备科技有限公司 | 自动化微孔加工供料单元 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109093412A (zh) * | 2018-09-21 | 2018-12-28 | 深圳市创新特科技有限公司 | 一种钻针夹具及钻针夹取装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202695956U (zh) | 自动插针机的可移动式精准送插针机构 | |
| CN203635937U (zh) | 数控车床的机械手 | |
| CN202224956U (zh) | 一种多工件线切割加工联动夹具 | |
| CN104242569B (zh) | 电机转子自动装配机的转子轴移栽插放机构 | |
| CN102922060B (zh) | 微型螺母内螺纹自动攻丝机 | |
| CN105729247A (zh) | 具有柔性物料传输功能的立式加工中心机床及其使用方法 | |
| CN205043770U (zh) | 龙门式双臂桁架机器人 | |
| CN104184271A (zh) | 电机转子自动装配机 | |
| CN204867159U (zh) | 拉伸端盖多工位机械手 | |
| CN203266245U (zh) | 自动化微孔加工供料单元 | |
| CN205045473U (zh) | 自动上料装置 | |
| CN108710283A (zh) | 钟表自动装针机 | |
| CN203621936U (zh) | 一种改进型数控铣床 | |
| CN202539816U (zh) | 一种自动镭雕机 | |
| CN203229214U (zh) | 码坯机自动翻坯夹盘 | |
| CN103273367A (zh) | 自动化微孔加工供料单元 | |
| CN203679405U (zh) | 自动裁切机 | |
| CN203546389U (zh) | 一种电脑绣花机用的多色底线自动更换装置 | |
| CN203343482U (zh) | 自动化微孔加工机 | |
| CN103273113B (zh) | 自动化微孔加工机 | |
| CN201702586U (zh) | 用于多工序的同步组合夹具 | |
| CN203592201U (zh) | 一种气缸拉动的攻牙装置 | |
| CN203557156U (zh) | 一种自动装夹装置 | |
| CN202360605U (zh) | 圆锥轴承全自动组装机抓料机构 | |
| CN102847957A (zh) | 一种自动数控车床 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20130904 |