CN1090889C - 膏状钎焊料印刷装置 - Google Patents
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Abstract
一种膏状钎焊料印刷装置，在引入布线底板的装载部与在底板上印刷膏状钎焊料的印刷处理台之间设有旋转自如的底板输送台，在其以旋转轴为中心的两侧有1对底板夹持用卡盘，在装载部设有检测被卡盘夹持的底板位置之偏差的摄象机，校准台根据摄象机的输出信号校正底板的位置偏差。当一侧的卡盘处于装载部一侧时，另一侧的卡盘处于印刷处理台一侧，从而位置检测和印刷处理可同时进行。本发明可提高生产率。
Description
本发明涉及在印刷线路板或陶瓷底板等布线底板表面自动印刷处理膏状钎焊料的膏状钎焊料印刷装置。
近年来，随着在布线底板上装配的电子元件小型化及装配高密度化的发展，要求在布线底板上印刷处理膏状钎焊料的膏状钎焊料印刷装置在精度方面及效率方面进一步改进。
在图2所示的传统的膏状钎焊料印刷装置上，夹持在XYθZ工作台1水平面上的印刷线路板等布线底板2移动至印刷用面罩3的下方，并接受膏状钎焊料的印刷处理。在这一装置上，设有使位置识别用摄象机4向X轴及Y轴方向移动的XY机械手5、及装载印刷用涂刷头6的单轴机械手7。另外，用于洗净面罩3的清洗装置8设在面罩3附近。又，沿着引入布线底板2的装载用导轨9至卸载用导轨10的这一输送通道，设有装载装置11。
在导轨9上按箭头12所示方向引入的布线底板2被装载装置11输送至XYθZ工作台1上定位并夹持。
在用位置识别用摄象机4识别了布线底板2的基准位置后，识别面罩3的基准位置。面罩3上设有形状与布线底板2上的布线图案对应的开口，该开口即为面罩3一方的基准位置。
XYθZ工作台1根据位置识别数据的信号，以面罩3的开口为基准位置进行移动，由此而对布线底板2的位置进行校正，使其夹持在面罩3的正下方，并在此夹持状态下按规定量上升。该上升量因印刷精度不同而不同，一般为0.5mm左右。然后，涂刷头6以一定压力推压面罩3的上面，同时向箭头13的方向移动。这样一来，膏状钎焊料即通过面罩3的开口而向布线底板2供给，印刷处理结束。
接着，XYθZ工作台1及布线底板2下降至原来的高度，脱离了面罩3的布线底板2被装载装置11移至卸载用导轨10上，并按箭头14所示的方向送出，进入下一道工序。
在上述的印刷处理动作重复了数次后，面罩3的开口即会发生网眼堵塞，要用清洗装置8对面罩3进行定期清洗。该清洗过程可用清洗滚子、鼓风或超声波清洗等方法。
然而，在上述构造的膏状钎焊料印刷装置上，由于是顺序反复地进行布线底板的装载、位置识别、印刷及卸载等一连串的动作，故印刷处理的实际作业率低。例如，为了印刷300mm×300mm的布线底板，即使设定印刷速度为20mm/秒，也要25～30秒/块。又，从装载部经XYθZ工作台及印刷处理部到卸载部的距离很长，故要增加单位占地面积的产量很困难。
因而本发明的目的在于提供一种精度高且可提高生产率的膏状钎焊料印刷装置。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是，一种膏状钎焊料印刷装置，包括：将布线底板引入的装载部、装有在布线底板上印刷膏状钎焊料时所用面罩的印刷处理部、布线底板输送台、设于装载部一侧并对被卡盘夹持的布线底板的位置进行检测的位置检测器、根据位置检测器的输出信号对被卡盘夹持的布线底板或面罩的位置进行校正的校准部，其特征在于，布线底板输送台在装载部至印刷处理部之间设有旋转轴且在以该旋转轴为中心的两侧设有一对夹持布线底板用卡盘，当布线底板输送台上一侧的卡盘处于装载部一侧时，另一侧的卡盘正处于印刷处理部一侧，且位置检测器对布线底板的位置检测与用面罩进行的印刷处理是同时进行的。
在本发明中，在装载部至印刷处理部之间设有旋转轴的布线输送台在以该旋转轴为中心的两侧设有1对布线底板夹持用的卡盘，且当一侧的卡盘处于装载部一侧时，另一侧的卡盘正处于印刷处理部一侧，且位置检测器对布线底板的位置检测与用面罩进行的印刷处理是同时进行的，故与在位置检测及位置校正的动作后才进入印刷处理动作的传统装置相比，可大幅度地缩短时间。而且，在将装载部的布线底板输送至印刷处理部的过程中，可以将印刷完毕的布线底板输送至卸载部，故输送布线底板所用的时间也可缩短。因此，可以增加装置的单位占地面积的印刷处理块数，提高实际作业率。
以下是对附图的简单说明。
图1是本发明的膏状钎焊料印刷装置一实施例的俯视构造图。
图2是传统膏状钎焊料印刷装置的俯视构造图。
下面结合附图说明本发明的一个实施例。
图1所示的膏状钎焊料印刷装置在装载用导轨15和卸载用导轨16之间有装载部17，且在装载部17的下方设置了校准台18。而且，在装备有印刷用面罩的印刷处理台19与装载部17之间设有旋转轴20的布线底板输送台21可以转动自如。
布线底板输送台21可以旋转轴20为中心按箭头22或23所示的方向转动半圈，并在以旋转轴20为中心的两侧有第1及第2布线底板夹持用卡盘24、25。26是构成位置检测器的识别用摄象机，27是印刷用涂刷头，28是涂刷头驱动部，29是清洗头，30是清洗头的驱动部，31是表示涂刷头27之移动方向的箭头，32是印刷处理前的布线底板，33是印刷处理后的布线底板。
如此构成的膏状钎焊料印刷装置的动作如下。首先，通过装载用导轨15而引入的印刷处理前的布线底板32被第1布线底板夹持用卡盘24夹持在布线底板输送台21上。接着，识别用摄象机26通过识别被卡盘24夹住外周缘的布线底板32的标记来检测其位置偏差，校准台18则根据该位置偏差检测信号从布线底板输送台21的外侧对布线底板32进行位置校正。于是布线底板32对着布线底板输送台21在同一平面内进行必要的移动。
随着布线底板输送台21以旋转轴20为中心并按箭头22所示方向作180°转动，经过位置校正处理的布线底板32向印刷处理台19一侧输送。该转动通过无电刷直接驱动型DD马达进行，使布线底板32正确地位于印刷处理台19面罩的印刷图案(开口)的正下方。接着，通过涂刷头驱动部28来驱动印刷用涂刷头27。即，涂刷头驱动部28根据规定的印刷条件使涂刷头27按箭头31所示的方向作往复移动，由此而进行膏状钎焊料的印刷处理。在此期间，布线底板输送台21的第2布线夹持用卡盘25位于装载部17一侧，通过装载用导轨15而新送入的布线底板与前述的底板同样，被卡盘25所夹持，且该布线底板也经过摄象机26的位置识别处理和校准台18的位置校正处理。
印刷处理台19一侧的印刷动作和装载部17一侧的位置识别动作是同时进行的。而且，在两个动作结束时，布线底板输送台21按箭头23所示方向作180°转动后定位。由此，返回装载部17一侧的印刷处理后的布线底板33被移至卸载用导轨16上送出。而且，新送入的印刷处理前的布线底板又被卡盘24夹持，并与前述相同，经过摄象机26及校准台18的位置校正处理，在此期间，被卡盘25所夹持的布线底板在印刷处理台19一侧接受印刷处理。
印刷处理台19的面罩因反复进行印刷处理而会在其开口处发生网眼堵塞，因此在进行了规定次数的印刷处理后，要通过清洗头29及清洗头驱动部30进行清洗处理。
在上述的实施例中，被设于布线底板输送台21上的卡盘夹住外周缘的布线底板是用设于装载部17一侧的校准台18进行位置校正的，但也可将校准台18设于印刷处理台19一侧，并使印刷处理台19的面罩位置根据位置偏差检测信号移动。又，也可在布线底板输送台21作180°转动期间使面罩作校正移动，在这种场合，可进一步减少时间消耗。另外，为了缩短位置识别时间，也可在装载部17一侧和印刷用面罩一侧分别设置位置检测器的摄象机26。
如上所述，本发明的印刷处理动作和装载动作是同时进行的，故可大幅度地提高生产率。又，由于在装载部一侧检测布线底板的位置偏差并根据该检测输出对布线底板或印刷用面罩进行校正，故可高精度地进行膏状钎焊料的印刷处理。
Claims (1)
1.一种膏状钎焊料印刷装置，包括：
将布线底板引入的装载部；
装有在所述布线底板上印刷膏状钎焊料时所用面罩的印刷处理部；
布线底板输送台；
设于所述装载部一侧、用于检测所述卡盘所夹持的布线底板之位置的位置检测器；
根据所述位置检测器的输出信号对所述卡盘所夹持的布线底板或所述面罩的位置进行校正的校准部，
其特征在于，所述布线底板输送台在所述装载部至所述印刷处理部之间设有旋转轴，且在以所述旋转轴为中心的两侧设有1对布线底板夹持用卡盘，当所述布线底板输送台上的一侧的卡盘处于所述装载部一侧时，另一侧的卡盘正处于所述印刷处理部一侧，且所述位置检测器对于布线底板的位置检测与用所述面罩进行的印刷处理是同时进行的。
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