CN109084989A - 一种叉车驻车制动总成试验台架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及叉车生产检测设备技术领域，且公开了一种叉车驻车制动总成试验台架，包括安装板、驱动装置、负载装置和驻车制动总成，所述驻车制动总成包括操纵杆、按钮、按钮弹簧、齿扇、钢丝和锁止棘爪，所述安装板的下表面四角处均固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底端共同固定连接有底板，所述底板的上表面固定安装有负载装置，所述驱动装置包括U形框，所述U形框固定连接在安装板的上表面中部，所述U形框的内部设有固定板，所述固定板的底端固定连接在安装板的上表面，所述U形框远离固定板的一侧内侧壁上开设有弧形轨道。该叉车驻车制动总成试验台架具备安装方便、负载大小可调，且调节方式简单的优点。

Description

一种叉车驻车制动总成试验台架

技术领域

本发明涉及叉车生产检测设备技术领域，具体为一种叉车驻车制动总成试验台架。

背景技术

驻车制动器，通常是指机动车辆安装的手动刹车，简称手刹，在车辆停稳后用于稳定车辆，避免车辆在斜坡路面停车时由于溜车造成事故。常见的手刹一般置于驾驶员右手下垂位置，便于使用。进行驻车制动时，将驻车制动杆上端向后拉动，则制动杆的下端向前摆动，传动杆带动摇臂顺时针转动，拉杆则带动摆臂顺时针转动，凸轮轴亦顺时针转动，凸轮则使两制动蹄以支承销为支点向外张开，压靠到制动鼓上，产生制动作用当制动杆拉到制动位置时，棘瓜嵌入齿扇上的棘齿内，起锁止作用。解除制动时，按下驻车制动杄上的按钮使棘瓜脱离棘齿，向前推动制动杆，则传动杆、拉杆、凸轮轴按逆时针方向转动，制动蹄在回位弹簧的作用下回位，制动蹄与制动鼓间恢复制动间隙，制动解除。

驻车制动器在生产过程中，根据《乘用车驻车制动操纵装置性能要求及台架试验规范》，需要对驻车制动总成的性能进行检测，现有的机械式凸轮连杆机构老式驻车制动试验台，只能检测出疲劳性能，无法满足大部分的试验要求数据。机械式凸轮连杆机构制动试验台，用作测量行车驻车制动疲劳性能，记录试验次数，采用机械式凸轮连杆带动制动的方法试验来回运动，负载采用圆饼状铁块叠加，链接制动负载端用铁丝固定。这种试验台测量项目比较单一，且不方便安装，安装过程中调节工作的力大小无法掌控，需要不间断的尝试确定最终位置，调节比较复杂，工作过程中因为负载大小没有有效的方法调节，经常出现超行程压坏橡皮圈，或负载不够达不到需求行程，测量精准度不高。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术试验台测量项目比较单一，且不方便安装，安装过程中调节工作的力大小无法掌控，需要不间断的尝试确定最终位置，调节比较复杂，工作过程中因为负载大小没有有效的方法调节，经常出现超行程压坏橡皮圈，或负载不够达不到需求行程，测量精准度不高的不足，本发明提供了一种叉车驻车制动总成试验台架，具备安装方便、负载大小可调，且调节方式简单等优点，解决了试验台不便安装，和工作过程中负载大小无法有效调节大小的问题。

（二）技术方案

1．为实现安装方便、负载大小可调，且调节方式简单的目的，本发明提供如下技术方案：一种叉车驻车制动总成试验台架，包括安装板、驱动装置、负载装置和驻车制动总成，所述驻车制动总成包括操纵杆、按钮、按钮弹簧、齿扇、钢丝和锁止棘爪，所述安装板的下表面四角处均固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底端共同固定连接有底板，所述底板的上表面固定安装有负载装置，所述驱动装置包括U形框，所述U形框固定连接在安装板的上表面中部，所述U形框的内部设有固定板，所述固定板的底端固定连接在安装板的上表面，所述U形框远离固定板的一侧内侧壁上开设有弧形轨道，所述U形框的相对内侧壁之间共同固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的外壁上通过轴承转动连接有电缸，所述电缸的活塞端套设有第二支撑杆，所述第二支撑杆的一端固定连接有滚轮，所述滚轮设置在弧形轨道的内部，所述第二支撑杆远离弧形轨道的一端套接有操纵杆，所述按钮和按钮弹簧设置在操纵杆的顶部，所述钢丝设置在操纵杆的内部，且钢丝的一端与按钮固定连接，另一端贯穿操纵杆的底部并与锁止棘爪相连接，所述锁止棘爪通过转轴转动连接在操纵杆的底部，所述固定板靠近操纵杆一侧的侧壁上与齿扇固定连接，所述锁止棘爪与齿扇相匹配，所述操纵杆上套设有铰接杆，所述铰接杆的一端贯穿齿扇并转动连接在固定板的侧壁上，所述操纵杆的底端远离固定板的一侧固定连接有安装块，所述安装块远离固定板的一侧固定连接有第一拉环，所述第一拉环上固定绕接有第一拉索，所述第一拉环的底端设有支撑架，所述支撑架固定连接在安装板的上表面，所述支撑架包括滑轮，所述安装板上开设有与滑轮相对应的过线孔，所述第一拉索的底端穿过滑轮和过线孔，并延伸至安装板的下方，所述第一拉索的底端固定连接有拉力传感器，所述拉力传感器的底部固定连接有第二拉索，所述第二拉索的底端与负载装置相连接,所述底板的上表面还固定连接有PLC控制器，所述PLC控制器通过信号线与电缸和拉力传感器电性连接。

优选的，所述负载装置包括电动推杆，所述电动推杆的底端固定连接在底板的上表面，所述电动推杆的顶端固定连接有承载板，所述承载板的上表面固定连接有套筒，所述套筒的顶部设有环形槽，所述环形槽的一侧内侧壁上采用Halbach阵列布置有多个永磁体组，所述环形槽的内部套设有动子，所述动子由线圈骨架以及固定于其槽内的线圈绕组组成，所述动子伸出环形槽的一端固定连接有移动板，所述移动板的上表面固定连接有第二拉环，所述第二拉环与第二拉索固定连接，所述PLC控制器通过信号线与电动推杆电性连接。

优选的，所述移动板的一侧固定连接有激光测距仪，所述激光测距仪通过信号线与PLC控制器信号连接。

优选的，所述U形框远离第一支撑杆的一侧内侧壁上固定连接有挡块，所述挡块靠近操纵杆的一侧设有与按钮相对应的弧面，所述弧面从上到下距离第二支撑杆的轴心的数值逐渐小。

优选的，所述支撑架包括对称设置的两个竖直板，两个所述竖直板之间共同固定连接有转轴，所述滑轮通过轴承套设在转轴上。

优选的，所述弧形轨道的截面为T形，且弧形轨道的开口处宽度小于滚轮的直径。

优选的，所述永磁体组通过导线与PLC控制器电性连接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种叉车驻车制动总成试验台架，具备以下有益效果：

1、该叉车驻车制动总成试验台架，通过设置第一支撑杆、电缸、第二支撑杆和驻车制动总成，可以将驻车制动总成中的操纵杆套接在第二支撑杆上，再由电缸来带动第二支撑杆沿弧形轨道移动，从而模拟操纵杆的抬起和放下，进而对其疲劳性能进行测试，通过设置PLC控制器和负载装置，可以由PLC控制器来控制负载装置中永磁体组的通电量，进而控制负载装置所模拟的负载大小，通过拉力传感器所反馈的数据可以得出试验过程中第一拉索和第二拉索的拉力变化，进而反应其疲劳性能，且驻车制动总成在往试验台架上安装时，操作较为简单，只需将齿扇固定在固定板上，将操纵杆套设在第二支撑杆上，同时使第一拉索穿过滑轮和过线孔，并通过拉力传感器与第二拉索相连接，再将第二拉索与负载装置相连接即可。

2、通过设置支撑架，可以对第一拉索进行导向，防止第一拉索与过线孔发生接触，导致对第一拉索的受力造成不良影响，通过设置挡块，并在其上设置弧面，可以在操纵杆被抬起时，操纵杆上的按钮逐渐与弧面相接触，并随着操纵杆被抬高，弧面与操纵杆之间距离越来越小，最终按钮被弧面挤压到操纵杆的内部，此时钢丝带动锁止棘爪与齿扇相脱离，然后电缸带动第二支撑杆向下运动，以此来模拟操纵杆被抬起和放下的过程，实现自动放下操纵杆，无需人工辅助。

附图说明

图1为本发明提出的一种叉车驻车制动总成试验台架结构示意图；

图2为本发明提出的一种叉车驻车制动总成试验台架的负载装置的结构示意图；

图3为本发明提出的一种叉车驻车制动总成试验台架图1中A部的局部结构放大图；

图4为本发明提出的一种叉车驻车制动总成试验台架的U形框的部分结构示意图；

图5为本发明提出的一种叉车驻车制动总成试验台架的负载装置所模拟的负载大小的变化示意图。

图中：1安装板、2操纵杆、3齿扇、4钢丝、5锁止棘爪、6支撑腿、7底板、8 U形框、9固定板、10弧形轨道、11第一支撑杆、12电缸、13第二支撑杆、14滚轮、15铰接杆、16第一拉环、17第一拉索、18滑轮、19拉力传感器、20第二拉索、21 PLC控制器、22电动推杆、23承载板、24套筒、25永磁体组、26动子、27移动板、28第二拉环、29激光测距仪、30挡块、31竖直板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种叉车驻车制动总成试验台架，包括安装板1、驱动装置、负载装置和驻车制动总成，所述驻车制动总成包括操纵杆2、按钮、按钮弹簧、齿扇3、钢丝4和锁止棘爪5，所述安装板1的下表面四角处均固定连接有支撑腿6，所述支撑腿6的底端共同固定连接有底板7，所述底板7的上表面固定安装有负载装置，所述驱动装置包括U形框8，所述U形框8固定连接在安装板1的上表面中部，所述U形框8的内部设有固定板9，所述固定板9的底端固定连接在安装板1的上表面，所述U形框8远离固定板9的一侧内侧壁上开设有弧形轨道10，所述U形框8的相对内侧壁之间共同固定连接有第一支撑杆11，所述第一支撑杆11的外壁上通过轴承转动连接有电缸12，第一支撑杆11上设有两个卡块，电缸12在两个卡块之间，防止电缸12在第一支撑杆11上移动，所述电缸12的活塞端套设有第二支撑杆13，所述第二支撑杆13的一端固定连接有滚轮14，所述滚轮14设置在弧形轨道10的内部，弧形轨道10的截面为T形，且弧形轨道10的开口处宽度小于滚轮14的直径，所述第二支撑杆13远离弧形轨道10的一端套接有操纵杆2，并在靠近操纵杆2的一端螺纹连接有限位块，防止操纵杆2从第二支撑杆13上脱落，所述按钮和按钮弹簧设置在操纵杆2的顶部，所述钢丝4设置在操纵杆2的内部，且钢丝4的一端与按钮固定连接，另一端贯穿操纵杆2的底部并与锁止棘爪5相连接，所述锁止棘爪5通过转轴转动连接在操纵杆2的底部，所述固定板9靠近操纵杆2一侧的侧壁上与齿扇3固定连接，所述锁止棘爪5与齿扇3相匹配，所述操纵杆2上套设有铰接杆15，所述铰接杆15的一端贯穿齿扇3并转动连接在固定板9的侧壁上，所述操纵杆2的底端远离固定板9的一侧固定连接有安装块，所述安装块远离固定板9的一侧固定连接有第一拉环16，所述第一拉环16上固定绕接有第一拉索17，所述第一拉环16的底端设有支撑架，所述支撑架固定连接在安装板1的上表面，所述支撑架包括滑轮18，支撑架包括对称设置的两个竖直板31，两个所述竖直板31之间共同固定连接有转轴，所述滑轮18通过轴承套设在转轴上，所述安装板1上开设有与滑轮18相对应的过线孔，所述第一拉索17的底端穿过滑轮18和过线孔，并延伸至安装板1的下方，所述第一拉索17的底端固定连接有拉力传感器19，所述拉力传感器19的底部固定连接有第二拉索20，第一拉索17和第二拉索20材质完全相同，所述第二拉索20的底端与负载装置相连接,所述底板7的上表面还固定连接有PLC控制器21，所述PLC控制器21通过信号线与电缸12和拉力传感器19电性连接，PLC控制器21可以对操纵杆2抬起和放下的次数进行计数。

负载装置包括电动推杆22，所述电动推杆22的底端固定连接在底板7的上表面，所述电动推杆的顶端固定连接有承载板23，所述承载板23的上表面固定连接有套筒24，所述套筒24的顶部设有环形槽，所述环形槽的一侧内侧壁上采用Halbach阵列布置有多个永磁体组25，所述环形槽的内部套设有动子26，所述动子26由线圈骨架以及固定于其槽内的线圈绕组组成，所述动子26伸出环形槽的一端固定连接有移动板27，所述移动板27的上表面固定连接有第二拉环28，所述第二拉环28与第二拉索20固定连接，所述PLC控制器21通过信号线与电动推杆22电性连接，永磁体组25通过导线与PLC控制器21电性连接，移动板27的一侧固定连接有激光测距仪29，所述激光测距仪29通过信号线与PLC控制器21信号连接，由PLC控制器21来控制永磁体组25中的通电量，进而模拟不同的负载大小，也可以根据实际需求进行渐变的负载的模拟，在实验过程中，假设操纵杆2被抬起的全行程为L，则当操纵杆2被抬起到全行程的90%时，模拟负载的大小为100（牛顿或N），且模拟负载的大小和操纵杆2被抬起的行程大小呈线性相关。

U形框8远离第一支撑杆11的一侧内侧壁上固定连接有挡块30，所述挡块30靠近操纵杆2的一侧设有与按钮相对应的弧面，所述弧面从上到下距离第二支撑杆13的轴心的数值逐渐小，通过设置挡块30，并在其上设置弧面，可以在操纵杆2被抬起时，操纵杆2上的按钮逐渐与弧面相接触，并随着操纵杆2被抬高，弧面与操纵杆2之间距离越来越小，最终按钮被弧面挤压到操纵杆2的内部，此时钢丝4带动锁止棘爪5与齿扇3相脱离，然后电缸12带动第二支撑杆13向下运动，以此来模拟操纵杆2被抬起和放下的过程，实现自动放下操纵杆2的操作，无需人工辅助。

综上所述，将驻车制动总成中的操纵杆2套接在第二支撑杆13上，再由电缸12来带动第二支撑杆13沿弧形轨道10移动，从而模拟操纵杆2的抬起和放下，进而对其疲劳性能进行测试，通过设置PLC控制器21和负载装置，可以由PLC控制器21来控制负载装置中永磁体组25的通电量，进而控制负载装置所模拟的负载大小，通过拉力传感器19所反馈的数据可以得出试验过程中第一拉索17和第二拉索20的拉力变化，进而反应其疲劳性能，通过设置支撑架，可以对第一拉索17进行导向，防止第一拉索17与过线孔发生接触，导致对第一拉索17的受力造成不良影响，通过设置挡块30，并在其上设置弧面，可以在操纵杆2被抬起时，操纵杆2上的按钮逐渐与弧面相接触，并随着操纵杆2被抬高，弧面与操纵杆2之间距离越来越小，最终按钮被弧面挤压到操纵杆2的内部，此时钢丝4带动锁止棘爪5与齿扇3相脱离，然后电缸12带动第二支撑杆13向下运动，以此来模拟操纵杆2被抬起和放下的过程，实现自动放下操纵杆2的操作，无需人工辅助。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种叉车驻车制动总成试验台架，包括安装板（1）、驱动装置、负载装置和驻车制动总成，所述驻车制动总成包括操纵杆（2）、按钮、按钮弹簧、齿扇（3）、钢丝（4）和锁止棘爪（5），其特征在于：所述安装板（1）的下表面四角处均固定连接有支撑腿（6），所述支撑腿（6）的底端共同固定连接有底板（7），所述底板（7）的上表面固定安装有负载装置，所述驱动装置包括U形框（8），所述U形框（8）固定连接在安装板（1）的上表面中部，所述U形框（8）的内部设有固定板（9），所述固定板（9）的底端固定连接在安装板（1）的上表面，所述U形框（8）远离固定板（9）的一侧内侧壁上开设有弧形轨道（10），所述U形框（8）的相对内侧壁之间共同固定连接有第一支撑杆（11），所述第一支撑杆（11）的外壁上通过轴承转动连接有电缸（12），所述电缸（12）的活塞端套设有第二支撑杆（13），所述第二支撑杆（13）的一端固定连接有滚轮（14），所述滚轮（14）设置在弧形轨道（10）的内部，所述第二支撑杆（13）远离弧形轨道（10）的一端套接有操纵杆（2），所述按钮和按钮弹簧设置在操纵杆（2）的顶部，所述钢丝（4）设置在操纵杆（2）的内部，且钢丝（4）的一端与按钮固定连接，另一端贯穿操纵杆（2）的底部并与锁止棘爪（5）相连接，所述锁止棘爪（5）通过转轴转动连接在操纵杆（2）的底部，所述固定板（9）靠近操纵杆（2）一侧的侧壁上与齿扇（3）固定连接，所述锁止棘爪（5）与齿扇（3）相匹配，所述操纵杆（2）上套设有铰接杆（15），所述铰接杆（15）的一端贯穿齿扇（3）并转动连接在固定板（9）的侧壁上，所述操纵杆（2）的底端远离固定板（9）的一侧固定连接有安装块，所述安装块远离固定板（9）的一侧固定连接有第一拉环（16），所述第一拉环（16）上固定绕接有第一拉索（17），所述第一拉环（16）的底端设有支撑架，所述支撑架固定连接在安装板（1）的上表面，所述支撑架包括滑轮（18），所述安装板（1）上开设有与滑轮（18）相对应的过线孔，所述第一拉索（17）的底端穿过滑轮（18）和过线孔，并延伸至安装板（1）的下方，所述第一拉索（17）的底端固定连接有拉力传感器（19），所述拉力传感器（19）的底部固定连接有第二拉索（20），所述第二拉索（20）的底端与负载装置相连接,所述底板（7）的上表面还固定连接有PLC控制器（21），所述PLC控制器（21）通过信号线与电缸（12）和拉力传感器（19）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种叉车驻车制动总成试验台架，其特征在于：所述负载装置包括电动推杆（22），所述电动推杆（22）的底端固定连接在底板（7）的上表面，所述电动推杆的顶端固定连接有承载板（23），所述承载板（23）的上表面固定连接有套筒（24），所述套筒（24）的顶部设有环形槽，所述环形槽的一侧内侧壁上采用Halbach阵列布置有多个永磁体组（25），所述环形槽的内部套设有动子（26），所述动子（26）由线圈骨架以及固定于其槽内的线圈绕组组成，所述动子（26）伸出环形槽的一端固定连接有移动板（27），所述移动板（27）的上表面固定连接有第二拉环（28），所述第二拉环（28）与第二拉索（20）固定连接，所述PLC控制器（21）通过信号线与电动推杆（22）电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种叉车驻车制动总成试验台架，其特征在于：所述移动板（27）的一侧固定连接有激光测距仪（29），所述激光测距仪（29）通过信号线与PLC控制器（21）信号连接。

4.根据权利要求1所述的一种叉车驻车制动总成试验台架，其特征在于：所述U形框（8）远离第一支撑杆（11）的一侧内侧壁上固定连接有挡块（30），所述挡块（30）靠近操纵杆（2）的一侧设有与按钮相对应的弧面，所述弧面从上到下距离第二支撑杆（13）的轴心的数值逐渐小。

5.根据权利要求1所述的一种叉车驻车制动总成试验台架，其特征在于：所述支撑架包括对称设置的两个竖直板（31），两个所述竖直板（31）之间共同固定连接有转轴，所述滑轮（18）通过轴承套设在转轴上。

6.根据权利要求1所述的一种叉车驻车制动总成试验台架，其特征在于：所述弧形轨道（10）的截面为T形，且弧形轨道（10）的开口处宽度小于滚轮（14）的直径。

7.根据权利要求2所述的一种叉车驻车制动总成试验台架，其特征在于：所述永磁体组（25）通过导线与PLC控制器（21）电性连接。