CN210719724U

CN210719724U - 一种电动平衡车测试装置

Info

Publication number: CN210719724U
Application number: CN201921956168.4U
Authority: CN
Inventors: 胡列文; 李迎迎; 夏辉; 谢友良; 李伊水
Original assignee: SHENZHEN INTERTEK QUALITY TECHNOLOGY SERVICE CO LTD
Current assignee: SHENZHEN INTERTEK QUALITY TECHNOLOGY SERVICE CO LTD
Priority date: 2019-11-13
Filing date: 2019-11-13
Publication date: 2020-06-09
Anticipated expiration: 2029-11-13

Abstract

本实用新型提供了一种电动平衡车测试装置，包括底座、支架、气缸、压力调节阀组、传动机构、制动机构、压力传感器、电动平衡车；通过一种电动平衡车测试装置设有传动机构、制动机构以及夹持机构，传动机构用于模拟使用时的环境，制动机构和负载调节器可用于负载的调整、调节输入电流以及能够适应各种功率的电动平衡车；夹持机构可以使得满足各种类型、规格、尺寸的电动平衡车测试；气缸为可调节压力气缸，能够模拟不同程度的压力施加在电动平衡车；测试装置结构紧凑，操作简单；测试速度快，效率高；且能实现标准的测试要求，满足不同尺寸规格，不同功率的电动平衡车进行测试。

Description

一种电动平衡车测试装置

技术领域

本实用新型涉及电动平衡车技术领域，特别是涉及一种电动平衡车测试装置。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等；市场上主要有独轮和双轮两类；其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上；利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡；是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。

而电动平衡车在生产后需要经过一系列的测试后，在符合测试标准才进行售卖；而根据测试标准里的要求，电动平衡车测试时候需要模拟人真实使用，具体场景下的工作状态；标准中规定，对电动平衡车施加一个固定的正向压力，模拟人真实使用时的压力；同时要求电动平衡车达到一个固定的输出，模拟使用过程中对电动平衡车发热最严重的状态。

目前，在对于电动平衡车的测试要求中，对于检测单位，其送检的电动平衡车样品尺寸、规格以及功率之间存在差异，无法满足多种测试要求；在模拟人体重的正向压力需要可调节，在测试中提供的负载也需要可调节。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种电动平衡车测试装置。

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种电动平衡车测试装置，包括底座、支架、气缸、压力调节阀组、传动机构、制动机构、压力传感器、电动平衡车；

进一步地，所述底座上设有传动固定板，所述传动固定板连接所述传动机构，所述传动机构上设有所述电动平衡车；所述传动固定板的一侧设有所述制动机构；

进一步地，所述传动固定板向上延伸设有所述支架；所述支架上设有所述气缸；所述气缸连接至所述电动平衡车的踏板处；所述支架上设有所述压力调节阀组，所述压力调节阀组连接所述气缸；所述支架上设有所述压力传感器，所述压力传感器连接所述气缸；

进一步地，所述传动机构包括第一滚轴和第二滚轴，所述第一滚轴和所述第二滚轴设置在所述传动固定板之间，所述第一滚轴连接所述制动机构；

进一步地，所述制动机构为磁滞制动器；

进一步地，还包括冷却水箱，所述冷却水箱连接所述磁滞制动器；

进一步地，还包括装夹机构，所述装夹机构设置在所述传动固定板上；

进一步地，还包括限位机构，所述限位机构设置在所述传动机构的前方；

进一步地，还包括防护挡板，所述防护挡板设置在远离所述传动机构的一侧，与所述底座的侧壁相适应连接；

进一步地，还包括可调角度加压装置，所述可调角度加压装置设置在所述气缸与所述电动平衡车踏板的连接处；

进一步地，还包括显示仪表，所述显示仪表设置在所述支架上，所述显示仪表连接所述电动平衡车以及所述压力传感器；

进一步地，还包括负载调节器，所述负载调节器设置在所述支架上。

本实用新型包括以下优点：通过一种电动平衡车测试装置设有传动机构、制动机构以及夹持机构，传动机构用于模拟使用时的环境，制动机构和负载调节器可用于负载的调整、调节输入电流以及能够适应各种功率的电动平衡车；夹持机构可以使得满足各种类型、规格、尺寸的电动平衡车测试；气缸为可调节压力气缸，能够模拟不同程度的压力施加在电动平衡车；测试装置结构紧凑，操作简单；测试速度快，效率高；且能实现标准的测试要求，满足不同尺寸规格，不同功率的电动平衡车进行测试。

附图说明

图1是本实用新型一种电动平衡车测试装置某一实施例的结构示意图；

图2是本实用新型一种电动平衡车测试装置又一实施例的结构示意图；

图3是本实用新型一种电动平衡车测试装置某一实施例的侧视图。

附图中：1、底座；2、支架；3、气缸；4、压力调节阀组；5、压力传感器；6、电动平衡车；7、传动固定板；8、第一滚轴；9、第二滚轴；10、磁滞制动器；11、冷却水箱；12、装夹机构；13、限位机构；14、防护挡板；15、可调角度加压装置；16、显示仪表；17、负载调节器。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参照图1，示出了本实用新型的一种电动平衡车测试装置某一实施例的结构示意图，具体可以包括：底座1、支架2、气缸3、压力调节阀组4、传动机构、制动机构、压力传感器5、电动平衡车6；

所述底座1上设有传动固定板7，所述传动固定板7连接所述传动机构，传动固定板7设置在底座1上，传动机构的两侧连接在传动固定板7；所述传动机构上设有所述电动平衡车6，传动机构与电动平衡车6的两个车轮贴合连接，能够实现电动平衡车6的车轮滚动，模拟其工作的测试环境。

所述传动固定板7的一侧设有所述制动机构；所述制动机构为磁滞制动器10，所述磁滞制动器10是一种优越的力矩控制部件；利用磁滞原理，通过控制输入的励磁电流，产生一定的扭矩；控制电流和输出扭矩有较好的线性关系；能提供光滑、无级可调、与转速无关的转矩控制；除了自身轴承以外，系统内无其它摩擦，具有稳定可靠、使用转速高噪音小、使用寿命长，维护成本低等优点，本实施例中用于在测试中根据输入电流的变化而自行调整输出负载的大小；还包括冷却水箱11，所述冷却水箱11连接所述磁滞制动器10，冷却水箱11用于给磁滞制动器10提供冷却水。

所述传动固定板7向上延伸设有所述支架2；所述支架2上设有所述气缸3，所述气缸3为压力调节气缸；所述气缸3连接至所述电动平衡车6的踏板处，所述气缸3用于提供压力输出值电动平衡车6的踏板，模拟电动平衡车6使用者在使用电动平衡车6时对电动平衡车6的压力；所述支架2上设有所述压力调节阀组4，所述压力调节阀组4连接所述气缸3，通过压力调节阀组4对气缸3的压力进行调节；所述支架2上设有所述压力传感器5，所述压力传感器5连接所述气缸3；还包括显示仪表16，所述显示仪表16设置在所述支架2上，所述显示仪表16连接所述电动平衡车6以及所述压力传感器5；压力传感器5将气缸3对电动平衡车6所施加压力通过显示仪表16将其实时显示当前压力值；压力传感器5将通过函数关系将压力值转化为模拟电流值；显示仪表16也可实时显示当前电动平衡车6的瞬时速度。

所述传动机构包括第一滚轴8和第二滚轴9，所述第一滚轴8和所述第二滚轴9设置在所述传动固定板7之间；其中第一滚轴8连接所述制动机构，所述第一滚轴8连接所述磁滞制动器10；通过第一滚轴8和第二滚轴9之间连接有电动平衡车6的车轮，通过滚动的形式模拟电动平衡车6工作的测试环境。

还包括装夹机构12，所述装夹机构12设置在所述传动固定板7上，所述装夹机构12用于将所述传动机构与所述电动平衡车6进行相适应的调节，使得电动平衡车6更好的连接所述传动机构。

还包括限位机构13，所述限位机构13设置在所述传动机构的前方，所述限位机构13具体由一块顶板和两根杆组成，顶板可以沿杆上下滑动调整高度，用于对电动平衡车6的限位。

还包括防护挡板14，所述防护挡板14设置在远离所述传动机构的一侧，与所述底座1的侧壁相适应连接；所述防护挡板14用于在测试时避免出现测试导致的意外造成测试人员的伤害，提供必要的安全措施。

还包括可调角度加压装置15，所述可调角度加压装置15设置在所述气缸3与所述电动平衡车6踏板的连接处；所述可调角度加压装置15上设有插销结构；通过预先固定好的若干个刚性链接块，将气缸3输出的压力传递到电动平衡车6上；通过可调角度加压装置15上设有可活动的插销结构，可以在一定范围内调节施压的角度。

还包括负载调节器17，所述负载调节器17设置在所述支架2上，用于调节进入磁滞制动器10的电流来满足不同的测试负载。

所述一种电动平衡车测试装置还外接有外部功率计，外部功率计用于显示当前电动平衡车6的输出功率。

实施过程如下所述：根据测试样品电动平衡车6的大小，调节装夹机构12，按标准规定固定测试样品电动平衡车6；启动气缸3，压力调节阀组4进行压力调节，直到显示仪表16上的压力达到标准要求；启动测试样品电动平衡车6；通过负载调节器17调节负载，直到外部功率计显示输出测试样品电动平衡车6输出功率达到标准要求。

本实用新型包括以下优点：通过一种电动平衡车测试装置设有传动机构、制动机构以及夹持机构12，传动机构用于模拟使用时的环境，制动机构和负载调节器17可用于负载的调整、调节输入电流以及能够适应各种功率的电动平衡车6；夹持机构12可以使得满足各种类型、规格、尺寸的电动平衡车6测试；气缸3为可调节压力气缸，能够模拟不同程度的压力施加在电动平衡车6；测试装置结构紧凑，操作简单；测试速度快，效率高；且能实现标准的测试要求，满足不同尺寸规格，不同功率的电动平衡车6进行测试。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本实用新型所提供的一种电动平衡车测试装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims

1.一种电动平衡车测试装置，其特征在于，包括底座、支架、气缸、压力调节阀组、传动机构、制动机构、压力传感器、电动平衡车；

所述底座上设有传动固定板，所述传动固定板连接所述传动机构，所述传动机构上设有所述电动平衡车；所述传动固定板的一侧设有所述制动机构；

所述传动固定板向上延伸设有所述支架；所述支架上设有所述气缸；所述气缸连接至所述电动平衡车的踏板处；所述支架上设有所述压力调节阀组，所述压力调节阀组连接所述气缸；所述支架上设有所述压力传感器，所述压力传感器连接所述气缸。

2.根据权利要求1所述的电动平衡车测试装置，其特征在于，所述传动机构包括第一滚轴和第二滚轴，所述第一滚轴和所述第二滚轴设置在所述传动固定板之间，所述第一滚轴连接所述制动机构。

3.根据权利要求1所述的电动平衡车测试装置，其特征在于，所述制动机构为磁滞制动器。

4.根据权利要求3所述的电动平衡车测试装置，其特征在于，还包括冷却水箱，所述冷却水箱连接所述磁滞制动器。

5.根据权利要求1所述的电动平衡车测试装置，其特征在于，还包括装夹机构，所述装夹机构设置在所述传动固定板上。

6.根据权利要求1所述的电动平衡车测试装置，其特征在于，还包括限位机构，所述限位机构设置在所述传动机构的前方。

7.根据权利要求6所述的电动平衡车测试装置，其特征在于，还包括防护挡板，所述防护挡板设置在远离所述传动机构的一侧，与所述底座的侧壁相适应连接。

8.根据权利要求1所述的电动平衡车测试装置，其特征在于，还包括可调角度加压装置，所述可调角度加压装置设置在所述气缸与所述电动平衡车踏板的连接处。

9.根据权利要求1所述的电动平衡车测试装置，其特征在于，还包括显示仪表，所述显示仪表设置在所述支架上，所述显示仪表连接所述电动平衡车以及所述压力传感器。

10.根据权利要求1所述的电动平衡车测试装置，其特征在于，还包括负载调节器，所述负载调节器设置在所述支架上。