CN109974997A - 一种叉车驻车制动器疲劳测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种叉车驻车制动器疲劳测试装置，包括操作台，操作台设置有用于推拉驻车制动器的手柄的动力部，动力部与控制部控制连接，操作台还设置有用于与驻车制动器的拉线连接、调节驻车制动器的制动力的负载调节部。动力部可以推拉驻车制动器的手柄，完成车辆的解锁与制动，控制部控制动力部不断循环进行对手柄的推拉动作，以对驻车制动器进行疲劳测试，由于推拉手柄所需的作用力由驻车制动器的拉线所受到的加载力决定，在操作台还设置有与拉线连接的负载调节部，通过调节负载调节部的负载重量进而调节拉线所受到的加载力，解决了叉车的驻车制动器在疲劳测试过程中加载力不够的问题，并且负载调节部提供的加载力稳定，可靠性高。

Description

一种叉车驻车制动器疲劳测试装置

技术领域

本发明涉及驻车制动器疲劳测试技术领域，更具体地说，涉及一种叉车驻车制动器疲劳测试装置。

背景技术

目前市场上在使用叉车是，因为驻车制动器失效的问题反馈较多，整车在开发过程中对该关键零部件进行试验验证在提高产品质量上起着关键性作用。驻车制动器通过钢丝绳连接到制动器的制动蹄子上来对车辆进行制动，由于叉车本身自重较大，因此要求的制动力也会比较大，所以操作者就需要以较大的力去拉动驻车制动器手柄，长期使用驻车制动器容易使整个机构产生塑性变形，而这样的变形是不可恢复的，驻车制动器最终发挥的效能也会随之降低。因此，驻车制动器的耐久性疲劳试验对验证产品可靠性显得尤为重要。

目前市场上常用的手制动器疲劳测试台架主要是针对汽车标准制定的，且主要的加载方式有两种：通过弹簧弹力进行加载、通过驱动缸进行加载。其中，采用弹簧加载方式，弹簧的弹力会随着温度及使用频率发生变化，其弹力性能不稳定。而驱动缸同样会存在着使用频率增加性能降低的情况，而且选择不同加载等级还需选择不同型号的驱动缸，更换繁琐。

综上所述，如何提供一种载荷调节方便、可靠性高的叉车驻车制动器疲劳测试装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种载荷调节方便、可靠性高的叉车驻车制动器疲劳测试装置。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种叉车驻车制动器疲劳测试装置，包括操作台，所述操作台设置有用于推拉驻车制动器的手柄的动力部，所述动力部与控制部连接，所述操作台还设置有用于与驻车制动器的拉线连接、调节驻车制动器的制动力的负载调节部。

优选的，所述动力部包括水平设置的、用于带动手柄摆动的第一驱动缸以及竖直设置的、用于按压手柄的解锁按钮的第二驱动缸，所述第一驱动缸固定于第一底座上，所述第二驱动缸固定于第二底座上。

优选的，所述第一驱动缸的第一活塞杆通过万向摆动接头与用于夹紧手柄的夹紧块连接。

优选的，所述第二驱动缸的第二活塞杆上设置有用于与手柄的解锁按钮接触、以按压解锁按钮实现解锁的压板。

优选的，所述控制部包括PLC控制器、用于限制所述动力部行程的限位传感器以及用于控制第一驱动缸和第二驱动缸的气管开闭的电磁阀，所述限位传感器、所述电磁阀均与所述PLC控制器信号连接。

优选的，所述负载调节部包括用于固定驻车制动器的拉线的挂钩、竖直设置的底柱，所述底柱的顶端转动连接有横梁，所述横梁的一端的底部与所述挂钩连接，所述横梁的另一端设置有重量可调节的砝码部。

优选的，所述挂钩与设置于所述横梁的一端底部的第一挂杆连接，所述横梁的另一端的底部设置有第二挂杆，所述第二挂杆的底部设置有用于放置所述砝码部的底板。

优选的，横梁与所述底柱通过轴承连接。

优选的，所述操作台包括上台体、下台体、以及用于连接所述上台体与所述下台体的支撑梁，所述动力部设置于所述上台体上，所述负载调节部设置于所述下台体上。

优选的，所述上台体、所述下台体上均设置有用于供驻车制动器的拉线通过的开孔。

本发明提供的叉车驻车制动器疲劳测试装置，包括操作台，操作台设置有用于推拉驻车制动器的手柄的动力部，动力部与控制部连接，操作台还设置有用于与驻车制动器的拉线连接、调节驻车制动器的制动力的负载调节部。

其中，操作台用于放置驻车制动器、动力部、负载调节部等部件，动力部可以推拉驻车制动器的手柄，模拟驾驶员使用驻车制动器的动作，完成车辆的解锁与制动，控制部控制动力部不断循环进行对手柄的推拉动作，以对驻车制动器进行疲劳测试，同时，由于推拉手柄所需的作用力由驻车制动器的拉线所受到的加载力决定，因而，在操作台还设置有与拉线连接的负载调节部，通过调节负载调节部的负载重量进而调节拉线所受到的加载力，解决了在现有技术中，叉车的驻车制动器在疲劳测试过程中加载力不够的问题，并且负载调节部提供的加载力稳定，可靠性高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的叉车驻车制动器疲劳测试装置的结构示意图。

图1中：

1为操作台、2为第一支架、3为第一底座、4为第一驱动缸、5为限位传感器、6为夹紧块、7为压板、8为手柄、9为第二支架、10为第二驱动缸、11为第二底座、12为第一挂杆、13为挂钩、14为底柱、15为轴承、16为横梁、17为底板、18为第二挂杆、19为砝码部、20为控制部。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种载荷调节方便、可靠性高的叉车驻车制动器疲劳测试装置。

请参考图1，图1为本发明所提供的叉车驻车制动器疲劳测试装置的结构示意图。

本发明所提供的叉车驻车制动器疲劳测试装置，包括操作台1，操作台1设置有用于推拉驻车制动器的手柄8的动力部，动力部与控制部20连接，操作台1还设置有用于与驻车制动器的拉线连接、调节驻车制动器的制动力的负载调节部。

其中，操作台1即用于放置驻车制动器、动力部、负载调节部等部件的载体，可以为方形或者圆形台体，具体的结构尺寸需要根据部件的尺寸以及所需操作空间决定，在操作台1上设置有动力部，动力部用来为手柄8的移动提供动力，可以采用气缸、油缸等部件作为动力源，优选的，当动力部向前推动手柄8时，驻车制动器解锁车辆，当动力部向后拉动推动手柄8时，驻车制动器对车辆进行制动，当然，动力部的推拉动作与驻车制动器的制动与解锁的对应关系并不局限于上述形式，需要根据动力部与驻车制动器的手柄8的相对位置关系进行对应。

需要说明的是，控制器用于控制动力部的动作，即控制动力部不断循环对手柄8的推动、拉动过程，模拟驾驶员使用驻车制动器的实际过程，进而完成驻车制动器的耐久性疲劳试验，控制器可以采用单片机、微机等带控制功能的装置，同时，由于推拉手柄8所需的作用力由驻车制动器的拉线所受到的加载力决定，因而，在操作台1还设置有与拉线连接的负载调节部，通过调节负载调节部的负载重量进而调节拉线所受到的加载力，解决了在现有技术中，叉车的驻车制动器在疲劳测试过程中加载力不够的问题，并且负载调节部提供的加载力稳定，可靠性高。

在关于动力部的一种具体实施方式中，动力部包括水平设置的、用于带动手柄8摆动的第一驱动缸4以及竖直设置的、用于按压手柄8的解锁按钮的第二驱动缸10，第一驱动缸4固定于第一底座3上，第二驱动缸10固定于第二底座11上。

其中，驻车制动器可以通过第二支架9竖直固定在操作台1上，固定完成后，手柄8处于竖直倾斜状态，手柄8的顶部与第一驱动缸4的第一活塞杆连接，当第一活塞杆伸缩时，将带动手柄8摆动，即完成驻车制动器对车辆的解锁与制动，需要说明的是，由于在驻车制动器上手柄8一般都会设置手柄8的锁止部件，以防止方式误触等问题，在手柄8的顶端设置有用于控制手柄8解锁的解锁按钮，在第一驱动杆推拉手柄8的同时，需要控制第二驱动缸10保持对解锁按钮的按压状态，即模拟驾驶员的按压动作，以使第一驱动杆推拉动手柄8，同时由于在第一驱动缸4、第二驱动缸10工作时会产生一定的震动，因而将第一驱动缸4固定于第一底座3上，第二驱动缸10固定于第二底座11上，以提高工作时的稳定性，优选的，第一底座3通过第一支架2与操作台1连接，设置第一支架2的目的在于调整第一驱动缸4的高度，使其能够与手柄8的顶部连接，第一支架2和第二底座11均可以通过螺栓连接、焊接等方式与操作台1连接，以实现固定。

在上述具体实施方式的基础上，第一驱动缸4的第一活塞杆通过万向摆动接头与用于夹紧手柄8的夹紧块6连接。

需要说明的是，通过万向摆动接头即万向节将第一驱动缸4的第一活塞杆的运动为水平伸缩移动转换为手柄8一定角度的摆动，且由于手柄8的表面较光滑，不易连接固定，因而，设置夹紧块6将手柄8夹紧固定，之后再将夹紧块6通过万向摆动接头与第一活塞杆连接，夹紧块6可以由两片与手柄8的形状相匹配的夹板组成，当把两片夹板贴近手柄8的外侧时，可以通过螺栓等连接件将两夹板连接，同时将手柄8夹紧固定。

为了实现对解锁按钮的第二驱动缸10的第二活塞杆上设置有用于与手柄8的解锁按钮接触、以按压解锁按钮实现解锁的压板7。

可以理解的是，压板7设置在解锁按钮的上方，当第二活塞杆向下收缩时，带动压板7向下按压解锁按钮，使解锁按钮被触发，将手柄8解锁，使其可以在第一活塞杆的带动下转动，压板7的形状可以为方形或者圆形，需要具有足够大的尺寸，以保证压板7能够在下移时与解锁按钮接触。

在关于控制器的一种具体实施方式中，控制部20包括PLC控制器、用于限制动力部行程的限位传感器5以及用于控制第一驱动缸4和第二驱动缸10的气管开闭的电磁阀，限位传感器5、电磁阀均与PLC控制器信号连接。

其中，PLC控制器(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，是一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。可编程控制器由内部CPU，指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元所模组化组合成。可根据第一驱动缸4和第二驱动缸10所需进行的动作进行相应编程，限位传感器5通过限制第一驱动缸4和第二驱动缸10的行程从而实现对手柄8的推拉动作及按压动作。PLC控制器连接控制电磁阀，电磁阀控制气管的开启和关闭，实现第一驱动缸4和第二驱动缸10的双向运动。优选的，PLC控制器具有计数功能，可对整个疲劳测试过程进行计数并通过显示器实时显示。

在关于负载调节部的一种具体实施方式中，负载调节部包括用于固定驻车制动器的拉线的挂钩13、竖直设置的底柱14，底柱14的顶端转动连接有横梁16，横梁16的一端的底部与挂钩13连接，横梁16的另一端设置有重量可调节的砝码部19。

可以理解的是，横梁16与底柱14组成了一个杠杆结构，根据横梁16两端分别受到的来自拉线、砝码部19的作用力以及各自的力臂决定杠杆的平衡状态，即拉线所受到的加载力可以近似等于砝码部19于横梁16连接处相对旋转中心的力矩除以挂钩13与横梁16的连接处的力臂，当然，实际情况中，还涉及挂钩13重力等因素的影响，用户需要根据实际情况进行计算，为了减少砝码部19所需的砝码数量，可以将砝码部19的力臂设置为大于拉线的力臂，例如，砝码部19的力臂与拉线的力臂的比值为4:1，此时，只需较少的砝码即可为拉线提供较大的加载力，且砝码部19的重量调节方便灵活，用户可以根据不同的测试要求进行调节。其中，拉线可以绑在挂钩13上或者通过设置开孔、卡槽等方式固定于挂钩13上。

在上述具体实施方式的基础上，挂钩13与设置于横梁16的一端底部的第一挂杆12连接，横梁16的另一端的底部设置有第二挂杆18，第二挂杆18的底部设置有用于放置砝码部19的底板17。

需要说明的是，可以在横梁16的两端分别设置开孔，并将第一挂杆12与第二挂杆18分别挂在开孔中，由于重力的作用，第一挂杆12、第二挂杆18均与横梁16保持垂直状态，挂钩13悬挂在第一挂杆12的底端，而砝码部19设置在第二挂板底部的底板17上，使的横梁16的两端均受到竖直向下的作用力，方便用户计算力臂等参数。优选的，横梁16与底柱14通过轴承15连接，横梁16固定在轴承15中，并随砝码部19的重量变化而转动。

在关于操作台1的一种具体实施方式中，操作台1包括上台体、下台体、以及用于连接上台体与下台体的支撑梁，动力部设置于上台体上，负载调节部设置于下台体上。

其中，上台体与下台体均为平整板体，保证各部件运行时的稳定性，可以设置四根均匀分布的支撑梁连接上台体与下台体，并与地面接触，起到支撑作用，将操作台1分为上下两层，可以避免动力部和负载调节部在工作时相互影响干涉，当然，操作台1的结构形式并不局限于上述方式，用户可以根据实际情况进行设置。

在上述具体实施方式的基础上，上台体、下台体上均设置有用于供驻车制动器的拉线通过的开孔。

可以理解的是，使拉线通过开孔，能够固定拉线，防止拉线随意摆动，并且，可以在下台体上设置两个开孔，一个开孔供拉线从上方穿过至下台体下方，之后再将拉线从下往上穿过另一个开孔，另一个开孔可以设置在挂钩13的正下方，方便拉线与挂钩13连接，且保证拉线对挂钩13的作用力方向向下，当然，还可以通过设置固线卡等部件固定拉线的位置。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的叉车驻车制动器疲劳测试装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种叉车驻车制动器疲劳测试装置，其特征在于，包括操作台(1)，所述操作台(1)设置有用于推拉驻车制动器的手柄(8)的动力部，所述动力部与控制部(20)连接，所述操作台(1)还设置有用于与驻车制动器的拉线连接、调节驻车制动器的制动力的负载调节部。

2.根据权利要求1所述的叉车驻车制动器疲劳测试装置，其特征在于，所述动力部包括水平设置的、用于带动手柄(8)摆动的第一驱动缸(4)以及竖直设置的、用于按压手柄(8)的解锁按钮的第二驱动缸(10)，所述第一驱动缸(4)固定于第一底座(3)上，所述第二驱动缸(10)固定于第二底座(11)上。

3.根据权利要求2所述的叉车驻车制动器疲劳测试装置，其特征在于，所述第一驱动缸(4)的第一活塞杆通过万向摆动接头与用于夹紧手柄(8)的夹紧块(6)连接。

4.根据权利要求3所述的叉车驻车制动器疲劳测试装置，其特征在于，所述第二驱动缸(10)的第二活塞杆上设置有用于与手柄(8)的解锁按钮接触、以按压解锁按钮实现解锁的压板(7)。

5.根据权利要求2所述的叉车驻车制动器疲劳测试装置，其特征在于，所述控制部(20)包括PLC控制器、用于限制所述动力部行程的限位传感器(5)以及用于控制第一驱动缸(4)和第二驱动缸(10)的气管开闭的电磁阀，所述限位传感器(5)、所述电磁阀均与所述PLC控制器信号连接。

6.根据权利要求1所述的叉车驻车制动器疲劳测试装置，其特征在于，所述负载调节部包括用于固定驻车制动器的拉线的挂钩(13)、竖直设置的底柱(14)，所述底柱(14)的顶端转动连接有横梁(16)，所述横梁(16)的一端的底部与所述挂钩(13)连接，所述横梁(16)的另一端设置有重量可调节的砝码部(19)。

7.根据权利要求6所述的叉车驻车制动器疲劳测试装置，其特征在于，所述挂钩(13)与设置于所述横梁(16)的一端底部的第一挂杆(12)连接，所述横梁(16)的另一端的底部设置有第二挂杆(18)，所述第二挂杆(18)的底部设置有用于放置所述砝码部(19)的底板(17)。

8.根据权利要求7所述的叉车驻车制动器疲劳测试装置，其特征在于，横梁(16)与所述底柱(14)通过轴承(15)连接。

9.根据权利要求1至8任一项所述的叉车驻车制动器疲劳测试装置，其特征在于，所述操作台(1)包括上台体、下台体、以及用于连接所述上台体与所述下台体的支撑梁，所述动力部设置于所述上台体上，所述负载调节部设置于所述下台体上。

10.根据权利要求9所述的叉车驻车制动器疲劳测试装置，其特征在于，所述上台体、所述下台体上均设置有用于供驻车制动器的拉线通过的开孔。