CN103364207B - 多功能底盘试验台 - Google Patents
多功能底盘试验台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103364207B CN103364207B CN201210095567.2A CN201210095567A CN103364207B CN 103364207 B CN103364207 B CN 103364207B CN 201210095567 A CN201210095567 A CN 201210095567A CN 103364207 B CN103364207 B CN 103364207B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- assembly
- chassis
- suspension system
- longitudinal
- tested
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
本发明涉及一种对车辆底盘悬架系统及悬架部件进行性能及可靠性试验的多功能底盘试验台，该试验台包括配重、待测试底盘悬架系统、垂直作动缸、试验地板、纵向约束总成、垂直支架总成、侧向约束总成、纵向力加载总成、侧向力加载总成、加载支座和横梁，所述的配重设置在待测试底盘悬架系统上，待测试底盘悬架系统设置在垂直作动缸上，纵向约束总成、垂直支架总成、侧向约束总成、纵向力加载总成和侧向力加载总成设置在试验地板上，加载支座设置在待测试底盘悬架系统上的重心处，横梁一侧设置于待测试底盘悬架系统上，另一侧设置于垂直支架总成上。本发明结构简单且经济实用，能够实现车辆底盘悬架系统及其部件在复杂工况下性能及可靠性测试。
Description
技术领域
本发明涉及一种试验台，具体的说是一种对车辆底盘悬架系统及悬架部件进行性能及可靠性试验的多功能底盘试验台。
背景技术
在车辆研发过程中，底盘悬架系统性能、可靠性试验是非常重要的一个环节。悬架系统及某些悬架零部件的性能及可靠性试验可以在试验台架上进行。但是，悬架系统及其部件在复杂工况(如垂直激励下又有驱动/制动或者转向操作)下的性能及可靠性往往很难通过试验台架来测试(或者试验台价格高昂)。
发明内容
本发明的目的是要提供一种结构简单且经济实用，能够实现车辆底盘悬架系统及其部件在复杂工况下性能及可靠性测试的多功能底盘试验台。
本发明的目的是这样实现的，该试验台包括：
配重，用于实现车辆实际载荷状态加载；
待测试底盘悬架系统，可以按照车辆底盘的实际结构进行配置，用于对待研究的悬架部件进行耐久及性能试验；
垂直作动缸，用于给待测试的底盘悬架系统提供垂直激励，根据不同的试验要求对悬架车轮施加不同的激励信号；
试验地板，用于固定放置垂直作动缸、纵向约束总成、垂直支架总成、侧向约束总成、纵向力加载总成和侧向力加载总成；
纵向约束总成、垂直支架总成和侧向约束总成，用于约束待测试底盘悬架系统的侧移、纵移、横摆三个运动模态，从而使待测试底盘悬架系统可以有垂直、侧倾、纵倾三个自由度的运动；
纵向力加载总成和侧向力加载总成，用于对待测试底盘悬架系统施加纵向力和侧向力，以此来模拟车辆在驱动(制动)及转向时待测试底盘悬架系统的运动状态；
加载支座，设置在待测试底盘悬架系统的重心处，用于连接纵向力加载总成和侧向力加载总成；
横梁，用于连接待测试悬架系统和垂直支架总成。
所述的配重设置在待测试底盘悬架系统上，待测试底盘悬架系统设置在垂直作动缸上，纵向约束总成、垂直支架总成、侧向约束总成、纵向力加载总成和侧向力加载总成设置在试验地板上，加载支座设置在待测试底盘悬架系统上的重心处，横梁一侧设置于待测试底盘悬架系统上，另一侧设置于垂直支架总成上。
本发明具有以下优点和积极效果：
1、本发明试验台试验中待测试底盘悬架系统放置在垂直加载缸上，垂直作动缸给待测试的底盘悬架系统提供垂直激励；试验台的约束总成对不关心的或对悬架系统性能及可靠性影响较小的运动模态(如侧移、纵移、横摆)进行约束，释放对悬架系统性能及可靠性影响较大的运动模态(如垂直、侧倾、纵倾)；试验台的纵向力、侧向力加载总成对底盘悬架系统进行纵向力及侧向加加载，用以模拟车辆的驱动/制动及转向工况；试验台的垂直作动缸可以根据不同的试验要求对悬架车轮施加不同的激励信号。
2、本发明试验台对研究油气悬架、空气悬架、钢板弹簧悬架以及普通的螺旋弹簧和减振器单元的性能具有重要的意义，可以减少场地试验的工作量，缩短产品开发周期。
3、本发明结构简单、便于实施、经济适用。
4、本发明试验系统可以使待研究的悬架系统/部件在接近真实工况下进行性能及疲劳耐久试验。
5、本发明试验系统可以对待研究悬架系统/部件进行整车系统级的性能匹配研究。
6、本发明试验系统可以对待研究悬架系统/部件在接近真实工况下进行控制策略的制定及控制器的开发。
附图说明
图1是本发明多功能底盘试验台立体结构示意图。
图2是本发明多功能底盘试验台A向投影结构示意图。
图3是多功能底盘试验台采用滚珠花键十字轴万向节约束总成代替纵向约束总成和侧向约束总成的另一种实施方式结构示意图。
具体实施方式：
如附图1、2、3所示：该试验台包括：
配重1，用于实现车辆实际载荷状态加载；
待测试底盘悬架系统2，可以按照车辆底盘的实际结构进行配置，用于对待研究的悬架部件进行耐久及性能试验；
垂直作动缸3，用于给待测试的底盘悬架系统提供垂直激励，根据不同的试验要求对悬架车轮施加不同的激励信号；
试验地板4，用于固定放置垂直作动缸3、纵向约束总成5、垂直支架总成6、侧向约束总成7、纵向力加载总成8和侧向力加载总成9；
纵向约束总成5、垂直支架总成6和侧向约束总成7，用于约束待测试底盘悬架系统2的侧移、纵移、横摆三个运动模态，从而使待测试底盘悬架系统2可以有垂直、侧倾、纵倾三个自由度的运动；
纵向力加载总成8和侧向力加载总成9，用于对待测试底盘悬架系统2施加纵向力和侧向力，以此来模拟车辆在驱动(制动)及转向时待测试底盘悬架系统2的运动状态；
加载支座10，设置在待测试底盘悬架系统2的重心处，用于连接纵向力加载总成8和侧向力加载总成9；
横梁11，用于连接待测试悬架系统2和垂直支架总成6。
所述的配重1设置在待测试底盘悬架系统2上，待测试底盘悬架系统2设置在垂直作动缸3上，纵向约束总成5、垂直支架总成6、侧向约束总成7、纵向力加载总成8和侧向力加载总成9设置在试验地板4上，加载支座10设置在待测试底盘悬架系统2上的重心处，横梁11一侧设置于待测试底盘悬架系统2上，另一侧设置于垂直支架总成6上。
所述的待测试底盘悬架系统2由车架2-1、悬架系统主体2-2、至少一个悬架车轮2-3构成，车架2-1用于装载配重1，车架2-1还用于装配加载支座10、悬架系统主体2-2及垂直支架总成6。
所述的悬架系统主体2-2用于连接车架2-1和悬架车轮2-3，待测试底盘悬架系统2能采用配置钢板弹簧的非独立悬架，也能采用配置油气弹簧、螺旋弹簧和减振器等的独立悬架。
所述的每个悬架车轮2-3都对应设置在每个垂直作动缸3上，悬架车轮2-3用于承载待测试底盘悬架系统2、并把垂直作动缸3施加给悬架车轮2-3的垂直振动激励传递给悬架系统主体2-2。
所述的试验地板4用于装配垂直作动缸3、纵向力加载总成8上的纵向加载平台8-1、侧向力加载总成9上的侧向加载平台9-4以及纵向约束总成5上的纵向约束支座和侧向约束总成7上的侧向约束支座7-1。
所述的加载支座10用于连接纵向力加载总成8上的纵向力加载拉杆8-4、侧向力加载总成9上的侧向力加载拉杆9-1。
所述的纵向约束总成5包括纵向约束支座、纵向约束拉杆、球铰，纵向约束拉杆的一端通过球铰连接纵向约束支座，另一端通过球铰与垂直支架总成6连接。在待测试底盘悬架系统2处于静止状态时，纵向约束总成5布置于悬架车轮2-3与垂直作动缸3接触面等高的位置；纵向约束总成5对称布置于待测试底盘悬架系统2的纵向面两侧，该总成用于约束待测试底盘悬架系统2的纵向和横摆运动。
所述的垂直支架总成6用于连接待测试底盘悬架系统2上的车架2-1和纵向约束总成5与侧向约束总成7；
所述的侧向约束总成7由侧向约束支座7-1、连接侧向约束支座7-1的球铰7-2和连接球铰7-2的侧向约束拉杆7-3构成，该总成用于约束待测试底盘悬架系统2的侧向运动。
所述的纵向力加载总成8包括纵向力加载平台8-1、纵向力加载缸8-2、摇臂8-3和纵向力加载拉杆8-4，所述的纵向力加载平台8-1通过转动副连接纵向力加载缸8-2、摇臂8-3通过转动副连接纵向力加载平台8-1和纵向力加载缸8-2，纵向力加载拉杆8-4通过球铰连接摇臂8-3，该总成用于对待测试底盘悬架系统2进行纵向力加载来模拟车辆的驱动(制动)工况。
所述的侧向力加载总成9包括侧向力加载拉杆9-1、摇臂9-2、侧向力加载缸9-3和侧向力加载平台9-4，所述的侧向力加载平台9-4通过转动副连接侧向力加载缸9-3、摇臂9-2通过转动副连接侧向力加载平台9-4和侧向力加载缸9-3，侧向力加载拉杆9-1通过球铰连接摇臂9-2，该总成用于对待测试底盘悬架系统2进行侧向力加载来模拟车辆的转向运动工况。
如附图3中局部放大部分所示：所述的纵向约束总成5与侧向约束总成7还可以替换为图3中的滚珠花键十字轴万向节约束总成12，该总成由导向套12-1、滚珠花键12-2、十字轴万向节12-3及约束平台12-4构成,其中所述十字轴万向节12-3交叉连接的两个轴在一个平面上。
所述的滚珠花键十字轴万向节约束总成12用于约束底盘悬架总成的侧移、纵移、横摆三个运动模态，从而待测试底盘悬架系统2可以有垂直、侧倾、纵倾三个自由度的运动。
本发明多功能底盘试验台，通过装配在试验地板4上的垂直作动缸3施加给待测试底盘悬架系统2不同的激励信号，例如，施加同向正弦扫频信号、左右反向正弦扫频信号(模拟侧倾模态)、前后轴反向正弦扫频信号(模拟纵倾模态)、对扭不扫频信号、对扭扫频信号、阶跃信号和脉冲信号等。根据纵向约束总成5中的纵向约束拉杆对待测试底盘悬架系统2的纵向进行约束和与纵向约束总成5对称布置于待测试底盘悬架系统2的纵向面另一侧的约束杆对底盘悬架系统2的横摆运动进行约束。根据侧向约束总成7中的侧向约束拉杆7-3对待测试底盘悬架系统2的侧向进行约束，从而约束了待测试底盘悬架系统2的纵向、侧向、横摆三个方向的自由度。通过试验台设备可以观察待测试底盘悬架系统2的垂直位移变化曲线以及侧倾、侧倾角、纵倾、纵倾角的变化曲线。从而逼真地模拟车辆的侧倾、纵倾和车身垂直运动模态，通过改变待测试底盘悬架系统2的参数来调整车辆的运动模态以达到理想的效果。另外根据车辆实际载荷状态调整配重1的数量进行车辆实际载荷状态的加载。
根据纵向力加载总成8中的纵向力加载缸8-2施加作用力通过纵向力加载拉杆8-4在加载支座10(即车身重心处)上对待测试底盘悬架系统2施加纵向力和根据侧向力加载总成9中的侧向力加载缸9-3施加作用力通过侧向力加载拉杆9-1在加载支座10(即车身重心处)上对待测试底盘悬架系统2施加侧向力，通过试验台设备可以观察待测试底盘悬架系统2的垂直位移变化曲线以及侧倾、侧倾角、纵倾、纵倾角的变化曲线，从而逼真地模拟车辆制动/驱动和转向工况。
工作原理过程：
在一般情况下，车身具有六个自由度，每个车轮都可能承受六分力。在车辆正常直线行驶下车身只有垂向、侧倾、纵倾三个自由度。即，在室内条件下，若要模拟实际工况(车身的直观振动)，又要尽可能简化试验，则需要给车身的纵向、侧向、横摆这三个自由度加以约束，车身上纵向、侧向的约束反力的作用点应该与真实车辆悬架与车身间约束反力作用点相一致，即应该分别在纵倾与侧倾的力矩中心处进行约束，用各车轮下垂直激振模拟正常行驶下的垂向、侧倾、纵倾三自由度运动模态最为方便，但前提是对车体的约束要与力矩中心相一致，这样才能产生正确的运动模态与惯性力。
通过垂直作动缸根据不同的试验要求施加给待测试底盘悬架系统不同的激励信号，根据对待测试底盘悬架系统的侧倾和纵倾力矩中心的约束，模拟车辆侧倾、纵倾和垂直模态。
通过垂直作动缸根据不同的试验要求施加给待测试底盘悬架系统不同的激励信号，根据对待测试底盘悬架系统的侧倾和纵倾力矩中心的约束，在待测试底盘悬架系统重心处施加侧向、纵向力，模拟车辆转向、制动/驱动工况。
Claims (14)
1.一种多功能底盘试验台，其特征在于：该试验台包括：
配重(1)，用于实现车辆实际载荷状态加载；
待测试底盘悬架系统(2)，能够按照车辆底盘的实际结构进行配置，用于对待研究的悬架部件进行耐久及性能试验；
垂直作动缸(3)，用于给待测试的底盘悬架系统提供垂直激励，根据不同的试验要求对悬架车轮施加不同的激励信号；
试验地板(4)，用于固定放置垂直作动缸(3)、纵向约束总成(5)、垂直支架总成(6)、侧向约束总成(7)、纵向力加载总成(8)和侧向力加载总成(9)；
纵向约束总成(5)、垂直支架总成(6)和侧向约束总成(7)，用于约束待测试底盘悬架系统(2)的侧移、纵移、横摆三个运动模态，从而使待测试底盘悬架系统(2)能够有垂直、侧倾、纵倾三个自由度的运动；
纵向力加载总成(8)和侧向力加载总成(9)，用于对待测试底盘悬架系统(2)施加纵向力和侧向力，以此来模拟车辆在驱动、制动及转向时待测试底盘悬架系统(2)的运动状态；
加载支座(10)，设置在待测试底盘悬架系统(2)的重心处，用于连接纵向力加载总成(8)和侧向力加载总成(9)；
横梁(11)，用于连接待测试悬架系统(2)和垂直支架总成(6)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能底盘试验台，其特征在于：所述的配重(1)设置在待测试底盘悬架系统(2)上，待测试底盘悬架系统(2)设置在垂直作动缸(3)上，纵向约束总成(5)、垂直支架总成(6)、侧向约束总成(7)、纵向力加载总成(8)和侧向力加载总成(9)设置在试验地板(4)上，加载支座(10)设置在待测试底盘悬架系统(2)上的重心处，横梁(11)一侧设置于待测试底盘悬架系统(2)上，另一侧设置于垂直支架总成(6)上。
3.根据权利要求1所述的一种多功能底盘试验台，其特征在于：所述的待测试底盘悬架系统(2)由车架(2-1)、悬架系统主体(2-2)、至少一个悬架车轮(2-3)构成，车架(2-1)用于装载配重(1)，车架(2-1)还用于装配加载支座(10)、悬架系统主体(2-2)及垂直支架总成(6)。
4.根据权利要求3所述的一种多功能底盘试验台，其特征在于：所述的悬架系统主体(2-2)用于连接车架(2-1)和悬架车轮(2-3)，待测试底盘悬架系统(2)能采用配置钢板弹簧的非独立悬架，也能采用配置油气弹簧、螺旋弹簧和减振器的独立悬架。
5.根据权利要求3所述的一种多功能底盘试验台，其特征在于：每个悬架车轮(2-3)都对应设置在每个垂直作动缸(3)上，悬架车轮(2-3)把垂直作动缸(3)施加给悬架车轮(2-3)的垂直振动激励传递给悬架系统主体(2-2)。
6.根据权利要求1所述的一种多功能底盘试验台，其特征在于：所述的试验地板(4)用于装配垂直作动缸(3)、纵向力加载总成(8)上的纵向加载平台(8-1)、侧向力加载总成(9)上的侧向加载平台(9-4)以及纵向约束总成(5)上的纵向约束支座和侧向约束总成(7)上的侧向约束支座(7-1)。
7.根据权利要求1所述的一种多功能底盘试验台，其特征在于：所述的加载支座(10)用于连接纵向力加载总成(8)上的纵向力加载拉杆(8-4)、侧向力加载总成(9)上的侧向力加载拉杆(9-1)。
8.根据权利要求1所述的一种多功能底盘试验台，其特征在于：所述的纵向约束总成(5)包括纵向约束支座、纵向约束拉杆和球铰，其中纵向约束拉杆的一端通过球铰连接纵向约束支座，另一端通过球铰与垂直支架总成(6)连接，在待测试底盘悬架系统(2)处于静止状态时，纵向约束总成(5)布置于悬架车轮(2-3)与垂直作动缸(3)接触面等高的位置；纵向约束总成(5)对称布置于待测试底盘悬架系统(2)的纵向面两侧，该纵向约束总成用于约束待测试底盘悬架系统(2)的纵向和横摆运动。
9.根据权利要求1所述的一种多功能底盘试验台，其特征在于：所述的垂直支架总成(6)用于连接待测试底盘悬架系统(2)上的车架(2-1)和纵向约束总成(5)与侧向约束总成(7)。
10.根据权利要求1所述的一种多功能底盘试验台，其特征在于：所述的侧向约束总成(7)由侧向约束支座(7-1)、连接侧向约束支座(7-1)的球铰(7-2)和连接球铰(7-2)的侧向约束拉杆(7-3)构成，该侧向约束总成用于约束待测试底盘悬架系统(2)的侧向运动。
11.根据权利要求1所述的一种多功能底盘试验台，其特征在于：所述的纵向力加载总成(8)包括纵向力加载平台(8-1)、纵向力加载缸(8-2)、摇臂(8-3)和纵向力加载拉杆(8-4)，所述的纵向力加载平台(8-1)通过转动副连接纵向力加载缸(8-2)，摇臂(8-3)通过转动副连接纵向力加载平台(8-1)和纵向力加载缸(8-2)，纵向力加载拉杆(8-4)通过球铰连接摇臂(8-3)，该纵向力加载总成用于对待测试底盘悬架系统(2)进行纵向力加载来模拟车辆的驱动或制动工况。
12.根据权利要求1所述的一种多功能底盘试验台，其特征在于：所述的侧向力加载总成(9)包括侧向力加载拉杆(9-1)、摇臂(9-2)、侧向力加载缸(9-3)和侧向力加载平台(9-4)，所述的侧向力加载平台(9-4)通过转动副连接侧向力加载缸(9-3)，摇臂(9-2)通过转动副连接侧向力加载平台(9-4)和侧向力加载缸(9-3)，侧向力加载拉杆(9-1)通过球铰连接摇臂(9-2)，该侧向力加载总成用于对待测试底盘悬架系统(2)进行侧向力加载来模拟车辆的转向运动工况。
13.根据权利要求1所述的一种多功能底盘试验台，其特征在于：所述的纵向约束总成(5)与侧向约束总成(7)还可以替换为滚珠花键十字轴万向节约束总成(12)，该滚珠花键十字轴万向节约束总成由导向套(12-1)、滚珠花键(12-2)、十字轴万向节(12-3)及约束平台(12-4)构成,其中所述十字轴万向节(12-3)交叉连接的两个轴在一个平面上。
14.根据权利要求13所述的一种多功能底盘试验台，其特征在于：所述的滚珠花键十字轴万向节约束总成(12)用于约束底盘悬架总成的侧移、纵移、横摆三个运动模态，从而待测试底盘悬架系统(2)能够有垂直、侧倾、纵倾三个自由度的运动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210095567.2A CN103364207B (zh) | 2012-04-01 | 2012-04-01 | 多功能底盘试验台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210095567.2A CN103364207B (zh) | 2012-04-01 | 2012-04-01 | 多功能底盘试验台 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103364207A CN103364207A (zh) | 2013-10-23 |
| CN103364207B true CN103364207B (zh) | 2016-08-17 |
Family
ID=49366057
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201210095567.2A Active CN103364207B (zh) | 2012-04-01 | 2012-04-01 | 多功能底盘试验台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103364207B (zh) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105651495B (zh) * | 2014-11-12 | 2018-10-19 | 广州汽车集团股份有限公司 | 摆臂类零件耐久度试验台架 |
| CN104897408A (zh) * | 2014-12-03 | 2015-09-09 | 襄阳博亚精工装备股份有限公司 | 模拟全路况和全天候车辆传动及轮边悬挂系统加载实验机 |
| CN105510059B (zh) * | 2015-11-25 | 2017-12-29 | 集美大学 | 油气悬架测试设备 |
| CN107505147A (zh) * | 2017-09-28 | 2017-12-22 | 青岛双星轮胎工业有限公司 | 轮胎静负荷试验系统及试验方法 |
| CN107560877A (zh) * | 2017-09-28 | 2018-01-09 | 青岛双星轮胎工业有限公司 | 轮胎试验用的底盘模拟装置 |
| WO2019109324A1 (zh) * | 2017-12-08 | 2019-06-13 | 集美大学 | 一种悬架系统测试设备 |
| CN108982119B (zh) * | 2018-07-26 | 2020-06-12 | 温州莱益机械有限公司 | 一种新能源汽车底盘负载测试装置 |
| CN112113772B (zh) * | 2019-06-21 | 2022-11-18 | 广州汽车集团股份有限公司 | 一种底盘动静态空间验证试验台 |
| CN110823485B (zh) * | 2019-11-21 | 2021-07-09 | 丁于珈 | 一种汽车挡泥板专用抗振检测台及其使用方法 |
| CN113029783B (zh) * | 2021-03-09 | 2022-10-14 | 一汽解放汽车有限公司 | 一种钢板弹簧二自由度加载台架试验设备 |
| CN113405709B (zh) * | 2021-06-28 | 2022-04-12 | 北京理工大学 | 用于汽车转向工况模拟的球形转子底盘测功机 |
| CN113532709B (zh) * | 2021-06-28 | 2022-04-05 | 北京理工大学 | 用于汽车转向工况模拟的永磁体球形转子底盘测功机 |
| CN114636569B (zh) * | 2022-03-29 | 2023-12-22 | 福州大学 | 可实现动态载荷模拟的多轴车辆实验台架及其工作方法 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4798088A (en) * | 1988-03-21 | 1989-01-17 | Mts Systems Corporation | Vehicle restraint system |
| CN1405542A (zh) * | 2002-11-08 | 2003-03-26 | 清华大学 | 乘用车白车身结构扭转刚度测试约束与加载装置 |
| CN101620032A (zh) * | 2009-08-17 | 2010-01-06 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种悬架加载试验台 |
| CN101718632A (zh) * | 2009-11-16 | 2010-06-02 | 浙江大学 | 车辆四分之一悬架模拟工况多功能试验台 |
| CN102072803A (zh) * | 2010-12-24 | 2011-05-25 | 江苏大学 | 一种汽车车架刚度测试约束装置 |
| CN201983936U (zh) * | 2010-12-21 | 2011-09-21 | 上海工程技术大学 | 汽车悬架性能试验台架 |
-
2012
- 2012-04-01 CN CN201210095567.2A patent/CN103364207B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4798088A (en) * | 1988-03-21 | 1989-01-17 | Mts Systems Corporation | Vehicle restraint system |
| CN1405542A (zh) * | 2002-11-08 | 2003-03-26 | 清华大学 | 乘用车白车身结构扭转刚度测试约束与加载装置 |
| CN101620032A (zh) * | 2009-08-17 | 2010-01-06 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种悬架加载试验台 |
| CN101718632A (zh) * | 2009-11-16 | 2010-06-02 | 浙江大学 | 车辆四分之一悬架模拟工况多功能试验台 |
| CN201983936U (zh) * | 2010-12-21 | 2011-09-21 | 上海工程技术大学 | 汽车悬架性能试验台架 |
| CN102072803A (zh) * | 2010-12-24 | 2011-05-25 | 江苏大学 | 一种汽车车架刚度测试约束装置 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| "汽车悬架性能测试方法及测试系统研究";刘玉梅 等;《公路交通科技》;20060930;第23卷(第9期);第126-130页 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103364207A (zh) | 2013-10-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103364207B (zh) | 多功能底盘试验台 | |
| CN202511977U (zh) | 多功能底盘试验台 | |
| CN201600249U (zh) | 一种汽车悬架模拟试验机 | |
| CN104608573B (zh) | 气囊提升桥结构板簧悬架系统和汽车 | |
| TWI641519B (zh) | 以防滾動固定器裝置提供之具有三或更多個輪子的車輛及具有至少三個輪子的車輛之防滾動控制方法 | |
| CN106257261A (zh) | 进行车辆的模拟试验的试验装置、试验台和方法 | |
| JP2007285825A (ja) | タイヤの制動特性試験装置 | |
| CN110177754A (zh) | 得到改进的地面输送车 | |
| CN203186026U (zh) | 一种新型mpv后独立悬架系统 | |
| US20200035114A1 (en) | Seat support mechanism of driving simulator for four-wheeled automobile | |
| CN110296853A (zh) | 一种汽车悬架系统疲劳试验台 | |
| KR20120133186A (ko) | 현가부재용 내구성 시험장치 | |
| Ryu et al. | Rollover mitigation for a heavy commercial vehicle | |
| CN111896277A (zh) | 商用车转向系统试验台架 | |
| CN207697869U (zh) | 移动机器人行走机构 | |
| KR101229924B1 (ko) | 현가부재용 내구성 시험장치 | |
| CN213239473U (zh) | 一种测试台架及包括该测试台架的测试系统 | |
| CN102390233A (zh) | 一线多轴刚性悬挂车轴总成 | |
| CN201053921Y (zh) | 6轴道路模拟装置测试系统 | |
| CN102072803B (zh) | 一种汽车车架刚度测试约束装置 | |
| CN112747908A (zh) | 一种汽车门盖耐久测试装置及系统 | |
| CN214894020U (zh) | 一种汽车连杆耐久试验装置 | |
| CN113551892A (zh) | 一种多轴疲劳耐久测试工装 | |
| CN116973084A (zh) | 电池包试验装置及电池包试验方法 | |
| CN208937331U (zh) | 一种新型汽车前轴检测盘 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C53 | Correction of patent of invention or patent application | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 130012 Jilin province Changchun Chaoda high tech Industrial Development Zone, Road No. 5177 Applicant after: KH AUTOMOTIVE TECHNOLOGIES (CHANGCHUN) CO.,LTD. Address before: 130012 Jilin province Changchun Chaoda high tech Industrial Development Zone, Road No. 5177 Applicant before: KH AUTOMOTIVE TECHNOLOGIES (CHANGCHUN) Co.,Ltd. |
|
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: APPLICANT; FROM: KH AUTOMOTIVE TECHNOLOGIES (CHANGCHUN) CO., LTD. TO: CHANGCHUN KONGHUI AUTOMATIVE TECHNOLOGY CO., LTD. |
|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230801 Address after: 313000 Building 1, No. 788 Xifeng Road, South Taihu New District, Wuxing District, Huzhou City, Zhejiang Province Patentee after: Zhejiang Kong Hui Automobile Technology Co.,Ltd. Address before: 130012 No. 5177 Chaoda Road, Changchun High-tech Industrial Development Zone, Jilin Province Patentee before: KH AUTOMOTIVE TECHNOLOGIES (CHANGCHUN) CO.,LTD. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |