CN205785637U - 一种驻车制动系统检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种驻车制动系统检测装置，包括可模拟人工拉、松驻车制动操纵杆的模拟操作机构和可对制动拉线套施加拉力的施力机构，所述施力机构包括一端连接在制动拉线套端部的拉伸弹簧，拉伸弹簧的另一端连接制动拉线的一端，制动拉线的另一端固定。本实用新型的有益效果是：具备动态变化载荷。

Description

一种驻车制动系统检测装置

技术领域

本实用新型涉及汽车制造业使用的工装，具体是一种驻车制动系统检测装置。

背景技术

驻车制动操纵杆，俗称手刹，是机动车上重要的部件。驻车制动操纵杆的端部设有松脱按钮来控制一个棘轮结构，操纵杆内设有可沿操纵杆轴向移动的制动拉线套，制动拉线套的另一端通过棘轮结构连接制动拉线，驾驶人通过拉起或放下驻车制动操纵杆，按下或复位松脱按钮来控制棘轮，带动制动拉线套收紧或放松制动拉线，来实现对静态时车辆的轮胎生成或消除制动力。驻车制动系统的有效性，直接关系车辆的安全。对包括驻车制动操纵杆及制动拉线套、棘轮结构等关键部件在内的驻车制动系统的有效性进行检测，是保障车辆驾驶人员人身和财产安全的必要措施。中国专利文献CN101774377A，于2010年7月14日公开了“汽车手刹车检测装置”，包括：旋转轴；安装在旋转轴上的光电编码器和扭矩传感器；固定在旋转轴的一端并与旋转轴在水平面内垂直的摆杆，摆杆上安装有汽车手刹车手柄托架和推动按钮装置，推动按钮装置上设置有压力传感器；安装在汽车手刹车手柄托架下可使汽车手刹车手柄托架垂直于摆杆移动的第一加力气缸和第二加力气缸，第一加力气缸和第二加力气缸上设置有光栅尺；固定汽车手刹车并使汽车手刹车的旋转中心与旋转轴同心的汽车手刹车固定座；设置在汽车手刹车固定座上的电测量插座；固定在旋转轴上的皮带轮和通过皮带传动连接的步进电机；控制单元和数据采集单元。此类常见的驻车制动操纵杆的检测设备的技术方案，大多采用气缸、电磁阀来实现模拟人工拉手刹及松手刹过程，检测时并未强调拉手刹过程中，在操纵杆尾部拉线应添加载荷。在实际使用过程中，驻车制动操纵杆越往上，载荷越大，根据汽车行业标准QC/T959所述，M1类车辆在操纵杆工作行程0~75%范围内操纵杆载荷产生0~400N线性变化，非M1类车辆在操纵杆工作行程0~75%范围内操纵杆载荷产生0~600N线性变化。所以在驻车制动系统检测装置中考虑到操纵杆载荷的动态变化是非常关键的，也应当在检测装置中有所体现。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是，现有驻车制动系统检测装置缺乏动态变化载荷，从而提供一种具备动态变化载荷的驻车制动系统检测装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种驻车制动系统检测装置，包括可模拟人工拉、松驻车制动操纵杆的模拟操作机构和可对制动拉线套施加拉力的施力机构，所述施力机构包括一端连接在制动拉线套端部的拉伸弹簧，拉伸弹簧的另一端连接制动拉线的一端，制动拉线的另一端固定。

由于传统驻车制动系统检测装置中仅设置了静态载荷拉力检测结构，导致检测过程无法复制驻车制动操纵杆的真实使用受力状态，导致检测本身缺乏有效性。为了解决这个问题，本技术方案在施力方向上设置了拉伸弹簧，拉伸弹簧在受到拉力时，可以持续的将线性的负荷输出至待测的制动拉线套上，可以很好的模拟驻车制动操纵杆的真实使用状况，有助于获得真实可靠的检测结果，对于安全驻车具有重要意义。

作为优选，所述施力机构还包括动态载荷补偿系统；所述动态载荷补偿系统包括连接在制动拉线另一端的滑块，滑块通过螺纹连接在丝杠上，丝杠的一端通过联轴器与伺服电机轴连接，另一端抵接在位置固定的固定块上；所述丝杠的轴向、伺服电机轴的轴向与制动拉线的拉升方向平行；所述滑块在制动拉线的拉伸方向上可滑动；所述伺服电机位置固定。本方案在拉伸弹簧的基础上增加了动态载荷补偿系统。拉伸弹簧的拉力输出在接近拉伸极限时线性明显变差，此段范围内的检测效果不尽理想，因此本方案通过伺服电机作为动力来源，推动丝杠转动，带动滑块向制动拉线的拉升方向滑动，从而持续追加线性负载至制动拉线，并将此负载传递给制动拉线套，以满足检测要求。

作为优选，所述模拟操作机构包括主气缸和辅助气缸；所述主气缸固定，气缸顶杆连接固定在驻车制动操纵杆上的紧固结构上；所述辅助气缸与驻车制动操纵杆轴向平行的固定在一起，且辅助气缸的气缸顶杆端部与驻车制动操纵杆端部的松脱按钮之间刚性连接有按钮操作块。本方案使用主气缸来推动驻车制动操纵杆向上向下运动，模拟使用者的拉起、松开动作；使用辅助气缸来控制驻车制动操纵杆端部的松脱按钮，模拟使用者的按下动作。

作为优选，所述主气缸、辅助气缸和伺服电机的控制电路均连接至上位机。本方案将主气缸、辅助气缸和伺服电机的控制电路均连接至上位机，由上位机通过软件编程控制IO控制卡及运动控制卡，通过软件将控制策略设定为向上拉操纵杆、按下按钮、向下压操纵杆、松开按钮4个步骤，然后配合检测步骤，控制伺服电机的动作，以实现检测过程的全自动，提高检测效率，保持检测平台的客观稳定。

作为优选，所述制动拉线中段绕接有改变制动拉线拉力方向的定滑轮。在制动拉线的中段设计有定滑轮，让制动拉线绕定滑轮而改变制动拉线的拉力方向，可以有效减少检测平台的占地面积，还可以在制动拉线套失效断裂时起到保护作用。

综上所述，本实用新型的有益效果是：具备动态变化载荷。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图，

图2是图1的局部放大图。

其中：1基座、2主气缸支座、3主气缸、4铰链支座、5下夹块、6驻车制动操纵杆、7松脱按钮、8按钮操作块、9上夹块、10中间夹块、11辅助气缸、12拉伸弹簧、13滑轮支座、14驻车制动拉线套、15制动拉线、16第一定滑轮、17第二定滑轮、18固定块、19伺服电机、20丝杠、21滑块。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

如图1所示的实施例，为一种驻车制动系统检测装置，包括铝型材搭建而成的基座1，主要检测用组件均设于基座上。如图2所示，基座的下方设有纵梁，纵梁上固定有主气缸支座2，主气缸3的固定端就固定在主气缸支座上。主气缸的气缸顶杆是上下方向运动的，在气缸顶杆的上端通过铰链支座4与下夹块5铰接。下夹块5两侧与中间夹块10通过螺栓连接，从而固定驻车制动操纵杆6，使驻车制动操纵杆可随主气缸的气缸顶杆伸缩而绕轴上下运动。中间夹块10两侧与上夹块9通过螺栓连接，从而将辅助气缸11与驻车制动操纵杆固定在一起，辅助气缸的气缸顶杆端部与按钮操作块8采用螺栓连接，使按钮操作块可以在辅助气缸的轴向前后伸缩，并实现对驻车制动操纵杆上端的松脱按钮7实现按压与松开。拉伸弹簧12的一端与制动拉线套14连接，另一端与制动拉线15连接，制动拉线15通过第一定滑轮16、第二定滑轮17导向，转移了制动拉线的拉力方向，并最终连接到滑块21上。滑块具有长方体的外形，底面与基座下方的纵梁的顶面可滑动的贴合在一起。滑块的中部设有贯通的螺纹孔，与丝杆20实现螺纹连接，丝杆的前端抵接在固定于基座的下方的纵梁上的固定块，后端则通过联轴器与伺服电机19的电机轴实现轴连接。丝杆的轴线和和电机轴的轴线均与制动拉线在末段的拉力方向平行。主气缸、辅助气缸和伺服电机的控制电路均连接至上位机。

本例的一种驻车制动系统检测装置，在检测时，由上位机通过软件编程控制IO控制卡及运动控制卡，通过软件将控制策略设定为向上拉操纵杆、按下按钮、向下压操纵杆、松开按钮4个步骤，然后配合检测步骤，控制伺服电机转动，使得滑块在丝杆上沿着制动拉线在末段的拉力方向前后移动，从而作用在制动拉线上，配合拉伸弹簧一起，对驻车制动拉线套形成线性的动态载荷作用，实现自动化模拟操作条件下的高仿真度检测。

Claims (5)

1. 一种驻车制动系统检测装置，包括可模拟人工拉、松驻车制动操纵杆（6）的模拟操作机构和可对制动拉线套（14）施加拉力的施力机构，其特征是，所述施力机构包括一端连接在制动拉线套端部的拉伸弹簧（12），拉伸弹簧的另一端连接制动拉线（15）的一端，制动拉线的另一端固定。

2. 根据权利要求1所述的一种驻车制动系统检测装置，其特征是，所述施力机构还包括动态载荷补偿系统；所述动态载荷补偿系统包括连接在制动拉线另一端的滑块（21），滑块通过螺纹连接在丝杠（20）上，丝杠的一端通过联轴器与伺服电机（19）轴连接，另一端抵接在位置固定的固定块（18）上；所述丝杠的轴向、伺服电机轴的轴向与制动拉线的拉升方向平行；所述滑块在制动拉线的拉伸方向上可滑动；所述伺服电机位置固定。

3. 根据权利要求2所述的一种驻车制动系统检测装置，其特征是，所述模拟操作机构包括主气缸（3）和辅助气缸（11）；所述主气缸固定，气缸顶杆连接固定在驻车制动操纵杆上的紧固结构上；所述辅助气缸与驻车制动操纵杆轴向平行的固定在一起，且辅助气缸的气缸顶杆端部与驻车制动操纵杆端部的松脱按钮（7）之间刚性连接有按钮操作块（8）。

4. 根据权利要求3所述的一种驻车制动系统检测装置，其特征是，所述主气缸、辅助气缸和伺服电机的控制电路均连接至上位机。

5. 根据权利要求1至4中所述的任一种驻车制动系统检测装置，其特征是，所述制动拉线中段绕接有改变制动拉线拉力方向的定滑轮。