CN207280735U - 一种驻车制动系统的试验装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种驻车制动系统的试验装置，包括测试平台、拉索、控制器、手刹控制装置和两套轮毂控制装置，所述测试平台可拆卸固定于地面上，所述拉索穿设连接于所述轮毂控制装置和手刹控制装置上，所述手刹控制装置和所述轮毂控制装置分别可拆卸固定于所述测试平台上，所述轮毂控制装置位于所述手刹控制装置的前方或后方，两套所述轮毂控制装置平行设置，所述手刹控制装置和所述轮毂控制装置分别与所述控制器电连接。本实用新型的一种驻车制动系统的试验装置，其结构设计合理、调整灵活、布置紧凑和实用性强，能够适用多种车型，能够实现对汽车驻车制动系统的可靠验证。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车制动系统技术领域，特别是涉及一种驻车制动系统的试验装置。
背景技术
驻车制动系统应能确保汽车驻车时制动的可靠性，特别是在驻坡时不能出现溜坡危险情况发生。现驻车制动系统试验装置存在以下问题:由于拉索实车走向蜿蜒曲折，安装点众多复杂，较难满足驻车制动系统实车布置安装要求；不能验证汽车满载状态下在最大设计坡度上驻坡时的耐久可靠性。
实用新型内容
本实用新型是为了解决现有技术中的不足而完成的，本实用新型的目的是提供一种驻车制动系统的试验装置，其结构设计合理、调整灵活、布置紧凑和实用性强，能够适用多种车型，能够实现对汽车驻车制动系统的可靠验证。
本实用新型的一种驻车制动系统的试验装置，包括测试平台、拉索、控制器、手刹控制装置和两套轮毂控制装置，所述测试平台可拆卸固定于地面上，所述拉索穿设连接于所述轮毂控制装置和手刹控制装置上，所述手刹控制装置和所述轮毂控制装置分别可拆卸固定于所述测试平台上，所述轮毂控制装置位于所述手刹控制装置的前方或后方，两套所述轮毂控制装置平行设置，所述手刹控制装置和所述轮毂控制装置分别与所述控制器电连接。
本实用新型的一种驻车制动系统的试验装置还可以是：
每套所述轮毂控制装置包括轮毂安装支架、伺服电机、轮毂制动器、轮毂安装盘、轮毂采集装置和减速器，所述轮毂安装支架可拆卸固定于所述测试平台上，所述轮毂安装盘可拆卸固定于所述轮毂安装支架上，轮毂可拆卸固定于所述轮毂安装盘上，所述轮毂制动器可拆卸固定于所述轮毂侧部，所述轮毂采集装置通过输入轴可拆卸固定于所述轮毂安装盘后部，所述减速器可拆卸固定于所述轮毂采集装置后部，所述伺服电机可拆卸固定于所述减速器后部，所述伺服电机与所述控制器电连接。
所述轮毂采集装置包括扭矩传感器和角度传感器，所述扭矩传感器可拆卸固定于所述输入轴上，所述角度传感器可拆卸固定于所述伺服电机后方。
所述手刹控制装置包括手刹支架、手刹作动器、手刹解锁作动器、手刹采集装置和手刹组件，所述手刹支架可拆卸固定于所述测试平台上，所述手刹作动器一端可拆卸固定于所述手刹支架上，所述手刹作动器另一端传动连接于所述手刹组件上，所述手刹组件与所述拉索传动连接，所述手刹采集装置可拆卸固定于所述手刹作动器下端部，所述手刹解锁作动器可拆卸固定于所述手刹组件的后部，所述手刹解锁作动器和所述手刹作动器分别与所述控制器电连接。
所述手刹采集装置包括手刹拉力传感器，所述手刹拉力传感器可拆卸固定于所述手刹作动器下端部。
所述手刹支架中部设有手刹托架，所述手刹托架可拆卸固定于所述手刹支架中部，所述手刹组件可拆卸固定于所述手刹托架上。
所述手刹托架上部设有手刹底座安装块，所述手刹底座安装块可拆卸固定于所述手刹托架上，所述手刹组件可拆卸固定于所述手刹底座安装块上。
所述测试平台上设有至少两个拉索支架，所述拉索支架可拆卸固定于所述测试平台上，所述拉索可拆卸固定于所述拉索支架上。
所述拉索支架包括拉索支架底板、至少一个拉索直角块、拉索角度板、拉索连接件和纵向设置的拉索支撑件，所述拉索支架底板可拆卸固定于所述测试平台上，所述拉索支撑件可拆卸固定于所述拉索支架底板上，所述拉索直角块可拆卸固定于所述拉索支撑件的左侧部或右侧部，所述拉索角度板可拆卸固定于所述拉索支撑件中间位置处的前侧部，所述拉索连接件可拆卸固定于所述拉索角度板上，所述拉索可拆卸固定于所述拉索连接件上。
本实用新型的一种驻车制动系统的试验装置，包括测试平台、拉索、控制器、手刹控制装置和两套轮毂控制装置，所述测试平台可拆卸固定于地面上，所述拉索穿设连接于所述轮毂控制装置和手刹控制装置上，所述手刹控制装置和所述轮毂控制装置分别可拆卸固定于所述测试平台上，所述轮毂控制装置位于所述手刹控制装置的前方或后方，两套所述轮毂控制装置平行设置，所述手刹控制装置和所述轮毂控制装置分别与所述控制器电连接。这样，将实验装置布置好，满足驻车制动系统的实车布置安装要求，按实车布置要求安装驻车制动系统，计算汽车满载状态下在设计最大坡度上驻坡时由重力产生的溜坡力矩，调整手刹控制装置，使手刹控制装置达到试验所要求拉力值和手刹规定行程；开启试验，控制器顺序控制手刹控制装置、轮毂控制装置，实现手刹拉起制动-加载扭矩-卸载扭矩-手刹解锁放下的循环动作，试验过程中轮毂旋转角度不能超过规定角度，否则判定试验失败；试验完成后，要求：手刹齿爪、拉索、制动器等无过度磨损、破裂现象；灯开关应能正常工作；释放按钮不应堵塞。从而完成验证汽车满载状态下最大设计坡度上驻坡时的耐久可靠性。本实用新型的一种驻车制动系统的试验装置，其结构设计合理、调整灵活、布置紧凑和实用性强，能够适用多种车型，能够实现对汽车驻车制动系统的可靠验证。
附图说明
图1是本实用新型的一种驻车制动系统的试验装置的结构示意图。
图2是本实用新型的一种驻车制动系统的试验装置的轮毂控制装置结构示意图。
图3是本实用新型的一种驻车制动系统的试验装置的手刹控制装置结构示意图。
图4是本实用新型的一种驻车制动系统的试验装置的手刹支架结构示意图。
图5是本实用新型的一种驻车制动系统的试验装置的拉索支架结构示意图。
图6是本实用新型的一种驻车制动系统的试验装置的手刹底座安装块的局部结构示意图。
图号说明
1…测试平台 2…拉索 3…轮毂安装支架
4…伺服电机 5…轮毂制动器 6…轮毂安装盘
7…减速器 8…扭矩传感器 9…角度传感器
10…手刹支架 11…手刹作动器 12…手刹解锁作动器
13…手刹组件 14…手刹拉力传感器 15…手刹托架
16…拉索支架 17…轮毂 18…输入轴
19…手刹底座安装块 20…拉索支架底板 21…拉索直角块
22…拉索角度板 23…拉索连接件 24…拉索支撑件
具体实施方式
下面结合附图的图1至图6对本实用新型的一种驻车制动系统的试验装置作进一步详细说明。
本实用新型的一种驻车制动系统的试验装置，请参考图1-6，包括测试平台1、拉索2、控制器、手刹控制装置和两套轮毂控制装置，所述测试平台1可拆卸固定于地面上，所述拉索2穿设连接于所述轮毂控制装置和手刹控制装置上，所述手刹控制装置和所述轮毂控制装置分别可拆卸固定于所述测试平台1上，所述轮毂控制装置位于所述手刹控制装置的前方或后方，两套所述轮毂控制装置平行设置，所述手刹控制装置和所述轮毂控制装置分别与所述控制器电连接。这样，将实验装置布置好，满足驻车制动系统的实车布置安装要求，按实车布置要求安装驻车制动系统，计算汽车满载状态下在设计最大坡度上驻坡时由重力产生的溜坡力矩，调整手刹控制装置，使手刹控制装置达到试验所要求拉力值和手刹规定行程；开启试验，控制器顺序控制手刹控制装置、轮毂控制装置，实现手刹拉起制动-加载扭矩-卸载扭矩-手刹解锁放下的循环动作，试验过程中轮毂17旋转角度不能超过规定角度，否则判定试验失败；试验完成后，要求：手刹齿爪、拉索2、制动器等无过度磨损、破裂现象；灯开关应能正常工作；释放按钮不应堵塞。从而完成验证汽车满载状态下最大设计坡度上驻坡时的耐久可靠性。本实用新型的一种驻车制动系统的试验装置，其结构设计合理、调整灵活、布置紧凑和实用性强，能够适用多种车型，能够实现对汽车驻车制动系统的可靠验证。
本实用新型的一种驻车制动系统的试验装置，请参考图1-6，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：每套所述轮毂控制装置包括轮毂安装支架3、伺服电机4、轮毂制动器5、轮毂安装盘6、轮毂采集装置和减速器7，所述轮毂安装支架3可拆卸固定于所述测试平台1上，所述轮毂安装盘6可拆卸固定于所述轮毂安装支架3上，轮毂可拆卸固定于所述轮毂安装盘6上，所述轮毂制动器5可拆卸固定于所述轮毂侧部，所述轮毂采集装置通过输入轴18可拆卸固定于所述轮毂安装盘6后部，所述减速器7可拆卸固定于所述轮毂采集装置后部，所述伺服电机4可拆卸固定于所述减速器7后部，所述伺服电机4与所述控制器电连接。这样，测试平台1上设置两套轮毂控制装置，每套轮毂控制装置包括轮毂安装支架3、伺服电机4、轮毂制动器5、轮毂安装盘6、轮毂采集装置和减速器7，拉索2一端连接轮毂制动器5，另一端连接手刹控制装置，控制器控制伺服电机4，用伺服电机4对轮毂加载扭矩，通过轮毂采集装置进行监控，模拟汽车满载状态下在最大设计坡度上驻坡时由重力产生的溜坡力矩。加载过程中通过轮毂采集装置监控轮毂旋转角度，并将采集信息返回给工作人员，方便工作人员判断驻车制动系统是否可靠制动。进一步的优选方案是：所述采集装置包括扭矩传感器8和角度传感器9，所述扭矩传感器8可拆卸固定于所述输入轴18上，所述角度传感器9可拆卸固定于所述伺服电机4后方。这样，按汽车满载状态下在设计最大坡度上计算汽车驻坡时由重力产生的溜坡力矩；通过伺服电机4对轮毂17加载扭矩，由扭矩传感器8进行监控，模拟汽车满载状态下在最大设计坡度上驻坡时由重力产生的溜坡力矩；加载保持3秒，通过角度传感器9监控轮毂17，轮毂17旋转角度不能超过规定角度，否则判定试验失败，从而为工作人员测试提供便利。
本实用新型的一种驻车制动系统的试验装置，请参考图1-6，在前面描述的技术方案的基础上还可以是：所述手刹控制装置包括手刹支架10、手刹作动器11、手刹解锁作动器12、手刹采集装置和手刹组件13，所述手刹支架10可拆卸固定于所述测试平台1上，所述手刹作动器11一端可拆卸固定于所述手刹支架10上，所述手刹作动器11另一端传动连接于所述手刹组件13上，所述手刹组件13与所述拉索2传动连接，所述手刹采集装置可拆卸固定于所述手刹作动器11下端部，所述手刹解锁作动器12可拆卸固定于所述手刹组件13的后部，所述手刹解锁作动器和所述手刹作动器11分别与所述控制器电连接。这样，按实车布置要求安装驻车制动系统、手刹作动器11、手刹解锁作动器12、轮毂控制装置和和手刹组件13；计算汽车满载状态下在设计最大坡度θ上驻坡时由重力产生的溜坡力矩M；M＝mg×sinθ×R(式中：m-汽车满载质量，R-车轮静半径，M-溜坡力矩)，调整手刹作动器11，达到试验所要求拉力值F和手刹规定行程；开启试验，循环模式：手刹拉起制动→加载扭矩M→卸载扭矩→手刹解锁放下，试验过程中轮毂旋转角度不能超过规定角度，否则判定试验失败；按以下各手刹拉力完成相应循环次数：F＝350N,次数：25000次；2、F＝400N,次数：2500次；3、F＝450N,次数：250次；4、F＝550N,次数：5次,共27775次；试验完成后，要求：手刹齿爪、拉索2、手刹作动器11、手刹解锁作动器12等无过度磨损、破裂现象；灯开关应能正常工作；释放按钮不应堵塞。进一步的优选方案是：所述手刹采集装置包括手刹拉力传感器14，所述手刹拉力传感器14可拆卸固定于所述手刹作动器11下端部。这样，通过手刹拉力传感器14来采集手刹作动器11或手刹解锁作动器12的数据信息。还可以是：所述手刹支架10中部设有手刹托架15，所述手刹托架15可拆卸固定于所述手刹支架10中部，所述手刹组件13可拆卸固定于所述手刹托架15上。这样，设置手刹托架15，可以通过手刹托架15很好的支撑手刹组件13，使其在测试过程中更加稳定。进一步的优选方案是：所述手刹托架15上部设有手刹底座安装块19，所述手刹底座安装块19可拆卸固定于所述手刹托架15上，所述手刹组件13可拆卸固定于所述手刹底座安装块19上。这样，在手刹托架15上设置手刹底座安装块19，将手刹组件13安装在手刹底座安装块19上，进一步保证了手刹组件13的稳定可靠性。还可以是：所述测试平台1上设有至少两个拉索2支架，所述拉索支架16可拆卸固定于所述测试平台1上，所述拉索2可拆卸固定于所述拉索支架16上。这样，通过拉索支架16来支撑拉索2，使拉索2布置更加灵活简便。也可在拉索2的输入端和输出端接入力传感器和位移传感器，测试拉索2实车布置状态下的负载效率和行程效率。进一步的优选方案是：所述拉索支架16包括拉索支架底板20、至少一个拉索直角块21、拉索角度板22、拉索连接件23和纵向设置的拉索支撑件24，所述拉索支架底板20可拆卸固定于所述测试平台1上，所述拉索支撑件24可拆卸固定于所述拉索支架底板20上，所述拉索直角块21可拆卸固定于所述拉索支撑件的左侧部或右侧部，所述拉索角度板可拆卸固定于所述拉索支撑件24中间位置处的前侧部，所述拉索连接件23可拆卸固定于所述拉索角度板22上，所述拉索2可拆卸固定于所述拉索连接件23上。这样，通过拉索支架底板20、至少一个拉索直角块21、拉索角度板22、拉索连接件23和纵向设置的拉索支撑件24组成拉索支架16，然后将拉索2安装在拉索连接件上，从而简便了拉索2的安装布置，满足了驻车制动系统实车布置安装要求。
上述仅对本实用新型中的几种具体实施例加以说明，但并不能作为本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型中的设计精神所作出的等效变化或修饰或等比例放大或缩小等，均应认为落入本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种驻车制动系统的试验装置，其特征在于：包括测试平台、拉索、控制器、手刹控制装置和两套轮毂控制装置，所述测试平台可拆卸固定于地面上，所述拉索穿设连接于所述轮毂控制装置和手刹控制装置上，所述手刹控制装置和所述轮毂控制装置分别可拆卸固定于所述测试平台上，所述轮毂控制装置位于所述手刹控制装置的前方或后方，两套所述轮毂控制装置平行设置，所述手刹控制装置和所述轮毂控制装置分别与所述控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的驻车制动系统的试验装置，其特征在于：每套所述轮毂控制装置包括轮毂安装支架、伺服电机、轮毂制动器、轮毂安装盘、轮毂采集装置和减速器，所述轮毂安装支架可拆卸固定于所述测试平台上，所述轮毂安装盘可拆卸固定于所述轮毂安装支架上，轮毂可拆卸固定于所述轮毂安装盘上，所述轮毂制动器可拆卸固定于所述轮毂侧部，所述轮毂采集装置通过输入轴可拆卸固定于所述轮毂安装盘后部，所述减速器可拆卸固定于所述轮毂采集装置后部，所述伺服电机可拆卸固定于所述减速器后部，所述伺服电机与所述控制器电连接。
3.根据权利要求2所述的驻车制动系统的试验装置，其特征在于：所述轮毂采集装置包括扭矩传感器和角度传感器，所述扭矩传感器可拆卸固定于所述输入轴上，所述角度传感器可拆卸固定于所述伺服电机后方。
4.根据权利要求1-3任意一项权利要求所述的驻车制动系统的试验装置，其特征在于：所述手刹控制装置包括手刹支架、手刹作动器、手刹解锁作动器、手刹采集装置和手刹组件，所述手刹支架可拆卸固定于所述测试平台上，所述手刹作动器一端可拆卸固定于所述手刹支架上，所述手刹作动器另一端传动连接于所述手刹组件上，所述手刹组件与所述拉索传动连接，所述手刹采集装置可拆卸固定于所述手刹作动器下端部，所述手刹解锁作动器可拆卸固定于所述手刹组件的后部，所述手刹解锁作动器和所述手刹作动器分别与所述控制器电连接。
5.根据权利要求4所述的驻车制动系统的试验装置，其特征在于：所述手刹采集装置包括手刹拉力传感器，所述手刹拉力传感器可拆卸固定于所述手刹作动器下端部。
6.根据权利要求4所述的驻车制动系统的试验装置，其特征在于：所述手刹支架中部设有手刹托架，所述手刹托架可拆卸固定于所述手刹支架中部，所述手刹组件可拆卸固定于所述手刹托架上。
7.根据权利要求6所述的驻车制动系统的试验装置，其特征在于：所述手刹托架上部设有手刹底座安装块，所述手刹底座安装块可拆卸固定于所述手刹托架上，所述手刹组件可拆卸固定于所述手刹底座安装块上。
8.根据权利要求1-3任意一项权利要求所述的驻车制动系统的试验装置，其特征在于：所述测试平台上设有至少两个拉索支架，所述拉索支架可拆卸固定于所述测试平台上，所述拉索可拆卸固定于所述拉索支架上。
9.根据权利要求8所述的驻车制动系统的试验装置，其特征在于：所述拉索支架包括拉索支架底板、至少一个拉索直角块、拉索角度板、拉索连接件和纵向设置的拉索支撑件，所述拉索支架底板可拆卸固定于所述测试平台上，所述拉索支撑件可拆卸固定于所述拉索支架底板上，所述拉索直角块可拆卸固定于所述拉索支撑件的左侧部或右侧部，所述拉索角度板可拆卸固定于所述拉索支撑件中间位置处的前侧部，所述拉索连接件可拆卸固定于所述拉索角度板上，所述拉索可拆卸固定于所述拉索连接件上。
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