CN105300709B - 无杆抱轮飞机牵引车检测用模拟测试车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无杆抱轮飞机牵引车检测用模拟测试车，其特征在于设有控制系统、平台、配重块、行走轮、车轮制动器、测扭支架、鼻轮外筒、鼻轮内筒、称重座、承重传感器、扭矩传感器、防脱钩、滑动轴承、销轴、飞机鼻轮总成和转轴，平台上端设有配重块，下端设有行走轮，前端中心设有穿孔，平台的穿孔两侧分别设有平台耳座，行走轮上设有车轮制动器，鼻轮外筒上部与平台耳座相铰接，内部与鼻轮内筒滑动连接，鼻轮外筒下端与鼻轮相连接，鼻轮内筒上端与测扭支架相连接，下端轴向设有转轴插孔，转轴插孔内设有称重座，称重座上设有承重传感器，飞机鼻轮总成经轮销固定在鼻轮内筒下端，具有结构新颖、检测方便、性能可靠、工作效率高等优点。

Description

无杆抱轮飞机牵引车检测用模拟测试车

技术领域

本发明涉及航空地面设施技术领域，具体地说是一种无杆抱轮飞机牵引车检测用模拟测试车。

背景技术

众所周知，抱轮无杆飞机牵引车作为飞机牵引设备已然成为空港地面设备的主力军，它以简单、便捷、高效等多种优点取缔有杆牵引车的地位，在国外抱轮无杆牵引车已成为一种趋势，但在国内抱轮无杆牵引车仍处于发展的初级阶段，许多用户还没有接触甚至还没有了解抱轮无杆牵引车，然而供应商中国内生产开发的较少，出现上述情况的主要原因在于，在国内缺少对抱轮无杆飞机牵引车的检测方法，由于抱轮无杆飞机牵引车直接与飞机起落架接触，需要很高的可靠性与安全性，一旦出现事故对飞机的损伤是致命的，对机场保障部门来说代价昂贵，这使得对抱轮无杆飞机牵引车的各个设计参数提出了严格的要求，因此，很需要开发一种测试装置和测试方法解决上述技术问题。

目前，国内对抱轮牵引车的测试仍处于一个空白，因此研发一种用于无杆抱轮飞机牵引车的测试装置，可模拟空客、波音、麦道等多种型号的前起落架，实时记录无杆抱轮牵引车在作业时对前起落架的力，大大提高飞机牵引设备的安全性、可靠性，为空港事业的安全检测业都有着重大的意义。

经检索，CN103134698公开了一种带有测试飞机前起落架保护功能的检测装置，其包括回转支撑、上支筒、下支筒、过渡支筒、扭矩传感器、转角传感器和飞机鼻轮，这种结构的不足是：只能通过转角传感器和扭矩传感器确定无杆飞机牵引车的转角和扭矩，而无法确定飞机牵引轮的重量和推拉压力，因此，也就无法检测无杆飞机牵引车的举升能力以及顶推和牵引力，满足不了无杆飞机牵引车的各种测试。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构新颖、操作简单、测试性能可靠、稳定、能模拟飞机对无杆抱轮飞机牵引车的牵引力、举升能力和顶推能力进行测试的无杆抱轮飞机牵引车检测用模拟测试车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种无杆抱轮飞机牵引车检测用模拟测试车，其特征在于设有控制系统、平台、测扭支架、鼻轮外筒、鼻轮内筒、称重座、承重传感器、扭矩传感器、防脱钩、滑动轴承、销轴、飞机鼻轮总成和转轴，所述平台前端中心设有穿孔，所述平台上端面的穿孔两侧分别设有平台耳座，所述鼻轮外筒穿入穿孔，上部两侧分别经销轴与平台耳座相铰接，所述鼻轮外筒内部经滑动轴承与鼻轮内筒滑动连接，所述鼻轮外筒下端经防脱钩与鼻轮内筒中部设有的隔板相连接，以利于在更换飞机轮胎时有效地防止鼻轮内筒脱落，所述鼻轮内筒上端经扭矩传感器与测扭支架相连接，下端轴向设有转轴插孔，以利于通过扭矩传感器对飞机前起落架作业时的过渡转向扭矩进行检测，所述转轴插孔内设有称重座，所述鼻轮内筒的转轴插孔侧壁设有轮销插孔，所述轮销插孔沿轴向设置，所述称重座上设有承重传感器，所述承重传感器、扭矩传感器分别与控制系统相连接所述飞机鼻轮总成经转轴插在转轴插孔中，并经轮销固定在鼻轮内筒下端，以利于对飞机前起落架的称重载荷进行检测。

本发明可设有配重块、行走轮和车轮制动器，所述平台上端设有配重块，下端设有行走轮，所述行走轮上设有车轮制动器，所述车轮制动器与控制系统相连接，以利于通过不同的配重块模拟不同的飞机重量，并通过车轮制动器对行走轮进行制动，来达到测试不同的牵引力的作用。

本发明还可设有拉压力传感器、推拉杆、推拉杆铰接座和侧耳座，所述拉压力传感器与控制系统相连接，所述平台的穿孔呈长条形，所述平台下端面的穿孔一端设有推拉杆铰接座，鼻轮外筒下端一侧设有侧耳座，所述推拉杆一端与推拉杆铰接座相铰接，另一端经拉压力传感器与侧耳座相铰接，以利于对飞机前起落架作业时的推拉载荷进行检测，达到模拟飞机前起落架作业的作用。

本发明可在所述平台一侧设有操控室，所述控制系统设在操控室内，以达到方便操作的作用。

本发明还可在所述行走轮和平台间设有轮组转向升降装置，所述轮组转向升降装置包括回转支承、升降液缸、轮架和支承架，所述平台上对应车桥设有回转支承，所述回转支承下端与支承架固定连接，所述轮架一端与支承架下端相铰接，另一端与车桥相铰接，所述支承架和轮架间设有升降液缸，所述升降液缸上端与支承架相铰接，下端经伸缩杆与轮架相铰接，所述升降液缸经控制系统驱动，以利于通过轮组转向升降装置模拟飞机进行转向，并通过升降液缸，驱动平台上升或下降，使平台上设置多种承重载荷，达到模拟重量在256T以下的多种机型的作用。

本发明所述飞机鼻轮总成是由飞机轮轴、飞机轮辋和飞机轮胎组成，所述飞机轮轴两端分别设有飞机轮辋，所述飞机轮轴中心与转轴垂直固定连接，所述飞机轮辋上设有飞机轮胎，实现了飞机牵引设备当中无杆抱轮牵引车对前起落架的过扭、过转、牵引力等设计参数进行测量，在本发明中通过更换轮胎总成实现对多种飞机进行性能参数验证，为国内外飞机牵引设备生产厂家提供详实可靠的技术数据，进一步完善产品性能；同时，还为各个机场和航空公司进行设备检验，消除了各种安全隐患。

本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、检测方便、性能可靠、工作效率高等优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是本发明实施例的结构示意图。

图4是图3的局部放大图。

图5是图4的右视图。

图6是图4中A-A的全剖视图。

图7是图4的立体结构示意图。

图8是本发明轮组转向升降装置的结构示意图。

图9是图8的左视图。

附图标记：平台1、测扭支架2、鼻轮外筒3、鼻轮内筒4、称重座5、承重传感器6、扭矩传感器7、防脱钩8、滑动轴承9、销轴10、飞机鼻轮总成11、转轴12、平台耳座13、隔板14、拉压力传感器15、推拉杆16、推拉杆铰接座17、侧耳座18、飞机轮轴19、飞机轮辋20、飞机轮胎21、配重块22、行走轮23、操控室24回转支承25、升降液缸26、轮架27和支承架28车桥29行走轮30。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明进一步说明：

如附图所示，一种无杆抱轮飞机牵引车检测用模拟测试车，其特征在于设有控制系统、平台1、测扭支架2、鼻轮外筒3、鼻轮内筒4、称重座5、承重传感器6、扭矩传感器7、防脱钩8、滑动轴承9、销轴10、飞机鼻轮总成11和转轴12，所述平台前端中心设有穿孔，所述平台1上端面的穿孔两侧分别设有平台耳座13，所述鼻轮外筒3穿入穿孔，上部两侧分别经销轴10与平台耳座13相铰接，所述鼻轮外筒3内部经滑动轴承9与鼻轮内筒4滑动连接，所述鼻轮外筒3下端经防脱钩8与鼻轮内筒4中部设有的隔板14相连接，以利于在更换飞机轮胎时有效地防止鼻轮内筒4脱落，所述鼻轮内筒4上端经扭矩传感器7与测扭支架2相连接，下端轴向设有转轴插孔，以利于通过扭矩传感器7对飞机前起落架作业时的过渡转向扭矩进行检测，所述转轴插孔内设有称重座5，所述鼻轮内4筒的转轴插孔侧壁设有轮销插孔，所述轮销插孔沿轴向设置，所述称重座5上设有承重传感器6，所述承重传感器、扭矩传感器分别与控制系统相连接所述飞机鼻轮总成11经转轴12插在转轴插孔中，并经轮销固定在鼻轮内筒4下端，以利于对飞机前起落架的称重载荷进行检测。

本发明可设有配重块22、行走轮23和车轮制动器29，所述平台上端设有配重块，下端设有行走轮30，所述行走轮上设有车轮制动器29，所述车轮制动器与控制系统相连接，以利于通过不同的配重块模拟不同的飞机重量，并通过车轮制动器对行走轮进行制动，来达到测试不同的牵引力的作用。

本发明还可设有拉压力传感器15、推拉杆16、推拉杆铰接座17和侧耳座18，所述拉压力传感器与控制系统相连接，所述平台1的穿孔呈长条形，所述平台1下端面的穿孔一端设有推拉杆铰接座17，鼻轮外筒3下端一侧设有侧耳座18，所述推拉杆16一端与推拉杆铰接座17相铰接，另一端经拉压力传感器15与侧耳座18相铰接，以利于对飞机前起落架作业时的推拉载荷进行检测，达到模拟飞机前起落架作业的作用。

本发明可在所述平台一侧设有操控室24，所述控制系统设在操控室24内，以达到方便操作的作用。

本发明还可在所述行走轮和平台间设有轮组转向升降装置，所述轮组转向升降装置包括回转支承25、升降液缸26、轮架27和支承架28，所述平台1上对应车桥29设有回转支承25，所述回转支承25下端与支承架28固定连接，所述轮架2一端与支承架28下端相铰接，另一端与车桥29相铰接，所述支承架28和轮架27间设有升降液缸26，所述升降液缸26上端与支承架28相铰接，下端经伸缩杆与轮架27相铰接，所述升降液缸26经控制系统驱动，以利于通过轮组转向升降装置模拟飞机进行转向，并通过升降液缸，驱动平台上升或下降，使平台上设置多种承重载荷，达到模拟重量在256T以下的多种机型的作用。

本发明所述飞机鼻轮总成11是由飞机轮轴19、飞机轮辋20和飞机轮胎21组成，所述飞机轮轴两端分别设有飞机轮辋，所述飞机轮轴中心与转轴垂直固定连接，所述飞机轮辋上设有飞机轮胎，实现了飞机牵引设备当中无杆抱轮牵引车对前起落架的过扭、过转、牵引力等设计参数进行测量，在本发明中通过更换轮胎总成实现对多种飞机进行性能参数验证，为国内外飞机牵引设备生产厂家提供详实可靠的技术数据，进一步完善产品性能；同时，还为各个机场和航空公司进行设备检验，消除了各种安全隐患。

本发明在对无杆飞机牵引车样车进行测试时，首先要对本发明中平台上的配重块进行加载，使其重量达到所要模拟机型的重量，通过轮组转向升降装置的升降以及配重块的前后移动模拟机型的重心，再通过控制系统对鼻轮总成进行监控，使鼻轮达到规定载荷，当控制系统显示各种数据接近模拟机型状态后，即可利用本发明对无杆飞机牵引车样车进行测试。

在做最大牵引测试时，根据测试的无杆飞机牵引车的不同，当需要更换不同型号的飞机鼻轮总成时，只需拔出轮销，即可方便更换，

在测试过程中，无杆飞机牵引车样车对本发明的飞机鼻轮进行抱夹动作后，在无杆飞机牵引车样车完全静止状态下，以向前牵引的方式使无杆飞机牵引车样车以其最大马力来加速，直到达到目标速度，保持这个速度直到无杆飞机牵引车样车和模拟测试车稳定下来，一旦速度稳定下来，通过控制系统，驱动制动器动作，对行走轮施加最大制动，用牵引力传感器测取最大牵引力，稳定时间大于2秒，并重复做顶推和牵引动作，直到无杆飞机牵引车样车和模拟负载的结合体完全停止，在测试过程中，通过承重传感器、扭矩传感器、拉压力传感器将检测的数值分别上传至控制系统，并与控制系统中记录仪记录的车速、牵引力、制动力、制动减速度等数据进行比对，并在每一次测试之后，即对牵引负荷数据进行审核，并在控制系统中将测得所有试验数据带入表格中得到测试曲线，当测得的试验数据都在允许的疲劳曲线的下方，即证明无杆飞机牵引车样车对飞机前起落架的力复合飞机起落架的设计要求。

在左加速测试时，无杆飞机牵引车样车和模拟测试车的结合体停在滑行道上，控制系统指令车轮制动器对行走轮施加全部的模拟负载制动能力，保持模拟测试车不能移动，快速施加无杆飞机牵引车样车全部的功率，无杆飞机牵引车样车在最大功率下保持5秒钟，在每个测试之后，即对牵引负荷数据进行审核，并在控制系统中将测得所有试验数据带入表格中得到加速测试曲线，当测得的试验数据都在允许的疲劳曲线的下方，即证明无杆飞机牵引车样车对飞机前起落架的加速的力复合飞机起落架的设计要求。

在举升能力测试时，按照被测牵引车的承载能力，在平坦干燥的路面上进行测试，测试时，在前起落架上加载与无杆飞机牵引车样车相对级别要求的配重块，配重块重量误差在±5%，然后无杆牵引车样车对模拟测试车执行抱起动作，直到报夹装置上升到最高位，重复做三次，并通过承重传感器记录举升过程中所承载的重量，每次测试之后，可通过审核控制系统中的牵引负荷数据，最高前后牵引负荷必须低于所显示的起落架牵引负荷极限值，如果最高牵引负荷接近或者超过牵引负荷的极限值，测试应该停止，生产商需要整改来减小负荷，并进行重新测试来验证是否符合加速和制动测试标准； 如果所有测试的最高前后牵引负荷都比起落架牵引负荷极限值小，那么牵引车样车符合要求。

本发明由于采用上述结构，可以模拟各种机型的总重量和前鼻轮的总重量，进而完成对不同机型的测试，大大提高了飞机牵引设备的安全性、可靠性，具有结构新颖、检测方便、测试精确、性能可靠、工作效率高等优点。

Claims (6)

1.一种无杆抱轮飞机牵引车检测用模拟测试车，其特征在于设有控制系统、平台、测扭支架、鼻轮外筒、鼻轮内筒、称重座、承重传感器、扭矩传感器、防脱钩、滑动轴承、销轴、飞机鼻轮总成和转轴，所述平台前端中心设有穿孔，所述平台上端面的穿孔两侧分别设有平台耳座，所述鼻轮外筒穿入穿孔，上部两侧分别经销轴与平台耳座相铰接，所述鼻轮外筒内部经滑动轴承与鼻轮内筒滑动连接，所述鼻轮外筒下端经防脱钩与鼻轮内筒中部设有的隔板相连接，所述鼻轮内筒上端经扭矩传感器与测扭支架相连接，下端轴向设有转轴插孔，所述转轴插孔内设有称重座，所述鼻轮内筒的转轴插孔侧壁设有轮销插孔，所述轮销插孔沿轴向设置，所述称重座上设有承重传感器，所述承重传感器、扭矩传感器分别与控制系统相连接所述飞机鼻轮总成经转轴插在转轴插孔中，并经轮销固定在鼻轮内筒下端。

2.根据权利要求1所述的一种无杆抱轮飞机牵引车检测用模拟测试车，其特征在于设有配重块、行走轮和车轮制动器，所述平台上端设有配重块，下端设有行走轮，所述行走轮上设有车轮制动器，所述车轮制动器与控制系统相连接。

3.根据权利要求1所述的一种无杆抱轮飞机牵引车检测用模拟测试车，其特征在于设有拉压力传感器、推拉杆、推拉杆铰接座和侧耳座，所述拉压力传感器与控制系统相连接，所述平台的穿孔呈长条形，所述平台下端面的穿孔一端设有推拉杆铰接座，鼻轮外筒下端一侧设有侧耳座，所述推拉杆一端与推拉杆铰接座相铰接，另一端经拉压力传感器与侧耳座相铰接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种无杆抱轮飞机牵引车检测用模拟测试车，其特征在于所述平台一侧设有操控室，所述控制系统设在操控室内。

5.根据权利要求2所述的一种无杆抱轮飞机牵引车检测用模拟测试车，其特征在于所述行走轮和平台间设有轮组转向升降装置，所述轮组转向升降装置包括回转支承、升降液缸、轮架和支承架，所述平台上对应车桥设有回转支承，所述回转支承下端与支承架固定连接，所述轮架一端与支承架下端相铰接，另一端与车桥相铰接，所述支承架和轮架间设有升降液缸，所述升降液缸上端与支承架相铰接，下端经伸缩杆与轮架相铰接，所述升降液缸经控制系统驱动。

6.根据权利要求1所述的一种无杆抱轮飞机牵引车检测用模拟测试车，其特征在于所述飞机鼻轮总成是由飞机轮轴、飞机轮辋和飞机轮胎组成，所述飞机轮轴两端分别设有飞机轮辋，所述飞机轮轴中心与转轴垂直固定连接，所述飞机轮辋上设有飞机轮胎。