CN112730030A - 加载机、加载系统及病床的加载测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种加载机，包括支撑基体、牵引组件和动力组件。牵引组件设置于支撑基体，牵引组件包括牵引动轮和柔性索，柔性索具有固定端和牵引端，固定端固定设置于支撑基体，牵引端能够与待测试件连接，柔性索的中部绕过牵引动轮。动力组件设置于支撑基体，动力组件与牵引动轮传动连接，动力组件带动牵引动轮远离或靠近固定端。本发明还涉及一种包括上述加载机的加载系统及病床的加载测试方法。上述加载机及加载系统，牵引动轮在动力组件的带动下能够张紧柔性索进而向病床等待测试件施加压力载荷，并且能够根据待测试件的测试要求便捷的调节压力载荷，同时无需操作人员靠近力学性能测试过程中的待测试件，有效保证了操作人员的安全。

Description

加载机、加载系统及病床的加载测试方法

技术领域

本发明涉及力学性能检测技术领域，特别是涉及加载机、加载系统及病床的加载测试方法。

背景技术

病床等医疗器械在出厂前都需要经过严格的力学性能测试，以保证在使用过程中患者的安全。传统加载设备一般固定不动，且加载行程大的设备，需要占用较大空间，占用空间较小的往往行程又较小。对于病床来说，一般对其进行承压测试，测试的方法通常是在床板上放置一定重量的重物，进而对床板形成对应数值的压力。但这种测试方法不仅操作过程繁琐，而且操作人员在放置重物的时候还存在一定的安全隐患，容易因为床板的断裂而被重物砸伤。

发明内容

基于此，有必要针对病床在一般的承压检测过程中存在的操作繁琐以及存在安全隐患的问题，提供一种操作简便、安全的加载机、加载系统及病床的加载测试方法。

一种加载机，包括：

支撑基体；

牵引组件，设置于所述支撑基体，所述牵引组件包括牵引动轮和柔性索，所述柔性索具有固定端和牵引端，所述固定端固定设置于所述支撑基体，所述牵引端用于与待测试件连接，所述柔性索绕过所述牵引动轮；

动力组件，设置于所述支撑基体，所述动力组件与所述牵引动轮传动连接，所述动力组件带动所述牵引动轮远离或靠近所述固定端，通过所述牵引动轮将所述动力组件的运动和力按比例映射到所述牵引端。

在其中一个实施例中，所述牵引组件还包括第一静轮，所述第一静轮固定设置于所述支撑基体，所述柔性索绕过所述第一静轮。

在其中一个实施例中，所述牵引动轮包括第一动轮和第二动轮，所述第一动轮和所述第二动轮分别与所述动力组件连接，所述动力组件带动所述第一动轮和第二动轮同步远离或靠近所述固定端；所述柔性索顺次绕过所述第一动轮、所述第一静轮和所述第二动轮。

在其中一个实施例中，所述牵引组件还包括第二静轮和第三静轮，所述第二静轮和所述第三静轮固定设置于所述支撑基体；所述第一动轮、所述第一静轮、所述第二动轮、所述第二静轮和所述第三静轮沿布置方向依次设置，所述布置方向与所述牵引动轮远离或靠近所述固定端的方向垂直；所述柔性索的中部顺次绕过所述第一动轮、所述第一静轮、所述第二动轮、所述第二静轮和第三静轮。

在其中一个实施例中，所述第一动轮、所述第一静轮、所述第二动轮、所述第二静轮和第三静轮的类型为带轮、链轮或者滑轮，对应的，所述柔性索的类型为皮带、链条或者绳索。

在其中一个实施例中，所述动力组件包括液压缸或者电机带动的丝杆滑块结构；所述动力组件还包括机械限位开关和/或电气限位开关。

在其中一个实施例中，所述加载机还包括加载力检测组件，所述加载力检测组件设置于所述固定端和所述支撑基体之间，或者所述加载力检测组件用于检测所述柔性索上的加载力；所述加载力检测组件包括力学传感器和/或拉力计。

在其中一个实施例中，所述加载机还包括加载末端组件，所述柔性索的所述牵引端通过所述加载末端组件与被加载对象连接。

在其中一个实施例中，所述加载末端组件包括加载接头、加载端轴、两组夹板以及多条柔性带；所述加载接头与所述牵引端固定连接，所述加载接头设置于所述加载端轴的中部，所述加载端轴的两端分别与一组夹板固定连接，多条柔性带的两端分别夹设于两组所述夹板，多条柔性带沿所述夹板的延伸方向间隔设置，多条柔性带的中部能够绕过待测试件。

在其中一个实施例中，所述加载机还包括移动轮组，所述移动轮组设置于所述支撑基体。

在其中一个实施例中，所述支撑基体使用状态时沿水平方向布置，所述动力组件带动所述牵引动轮沿竖直方向远离或靠近所述固定端；或者所述支撑基体使用状态时沿竖直方向布置，所述动力组件带动所述牵引动轮沿水平方向远离或靠近所述固定端。

一种加载系统，包括待测试件和加载机；所述加载机包括：

支撑基体；

牵引组件，设置于所述支撑基体，所述牵引组件包括牵引动轮和柔性索，所述柔性索具有固定端和牵引端，所述固定端固定设置于所述支撑基体，所述牵引端能够与待测试件连接，所述柔性索的中部绕过所述牵引动轮；

动力组件，设置于所述支撑基体，所述动力组件与所述牵引动轮传动连接，所述动力组件带动所述牵引动轮远离或靠近所述固定端；

所述待测试件与所述牵引端固定连接。

在其中一个实施例中，所述待测试件包括病床。

在其中一个实施例中，所述病床的中部与所述牵引端固定连接，所述病床的两端由支撑结构支撑。

一种病床的加载测试方法，所述病床的加载测试方法采用如上述实施例中任意一项所述的加载机，在对病床测试时，移动所述加载机到测试位置并固定，将所述牵引端与所述病床连接，给病床施加向下的加载拉力，通过控制加载拉力的大小，完成对所述病床载荷的测试。

上述加载机、加载系统及病床的加载测试方法，柔性索中的固定端与支撑基体固定连接，牵引端与待测试件固定连接，牵引动轮在动力组件的带动下能够张紧柔性索进而向病床等待测试件施加压力载荷，并且所施加的载荷能够随着牵引动轮远离固定端的距离而调节，能够根据待测试件的测试要求便捷的调节压力载荷，同时无需操作人员靠近力学性能测试过程中的待测试件，有效保证了操作人员的安全。

在实施例中，柔性索牵引端的移动距离是牵引动轮的移动距离的四倍，保证了相同测试行程下尽可能的节约加载机及加载系统占用的空间。同时加载机及加载系统是通过柔性索(如链条)的牵引端从上往下拉的形式加载，进一步节约了加载机及加载系统占用的空间。加载末端采用柔性带的加载方式，能适应不同形状床板的加载情况。并且通过力学传感器实现加载力的实时显示，测试人员可以便捷确定当前拉力是否到达需要测试的加载力。还需要说明的是，加载机及加载系统通过移动轮组可以进行位置转移，在不需要使用的时候可以将加载机及加载系统转移到其他地方。需要加载测试的时候将加载机及加载系统移动到指定位置，通过支撑基体的槽孔用地脚螺栓固定到地面即可。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的加载系统侧视结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的加载系统主视结构示意图；

图3为本发明另一实施例提供的加载机主视结构示意图。

其中：10、加载系统；100、加载机；110、支撑基体；120、牵引组件；121、第一动轮；122、第二动轮；123、第一静轮；124、第二静轮；125、第三静轮；126、柔性索；127、固定端；128、牵引端；130、动力组件；131、丝杆支座；132、电机；133、驱动丝杆；134、动轮支架；135、液压缸；136、液压控制系统；140、力学传感器；150、加载末端组件；151、加载接头；152、加载端轴；153、夹板；154、柔性带；160、移动轮组；200、病床。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

病床等医疗器械的安全性能对于手术过程以及患者康复过程至关重要，因此在投入使用前对病床等医疗器械进行力学性能检测也十分有必要。本发明提供一种加载机100，用于对病床200等医疗器械类的待测试件进行力学性能测试。具体的，如图1-2所示，加载机100包括支撑基体110、牵引组件120以及动力组件130。支撑基体110作为整个加载机100的基础支撑部分，可以是支撑座，也可以是支撑架。牵引组件120设置于支撑基体110，牵引组件120包括牵引动轮和柔性索126，柔性索126具有固定端127和牵引端128，固定端127固定设置于支撑基体110，牵引端128能够与待测试件连接，柔性索126的中部绕过牵引动轮。牵引动轮活动时能够带动柔性索126张紧或者松开，进而牵引端128对待测试件的牵引力增大或者减小。动力组件130设置于支撑基体110，动力组件130与牵引动轮传动连接，动力组件130带动牵引动轮远离或靠近固定端127，通过牵引动轮将动力组件130的运动和力按比例映射到牵引端128。上述加载机100，柔性索126中的固定端127与支撑基体110固定连接，牵引端128与待测试件固定连接，牵引动轮在动力组件130的带动下能够张紧柔性索126进而向病床200等待测试件施加压力载荷，并且所施加的载荷能够随着牵引动轮远离固定端127的距离而调节，能够根据待测试件的测试要求便捷的调节压力载荷，同时无需操作人员靠近力学性能测试过程中的待测试件，有效保证了操作人员的安全。可以理解的，由于柔性索126的固定端127是固定安装在支撑基体110上，以及柔性索126绕过牵引动轮，当动力组件130带动牵引动轮远离或者靠近固定端127时，柔性索126牵引端128的移动距离大于牵引动轮的移动距离，比如柔性索126牵引端128的移动距离是牵引动轮的移动距离的两倍、四倍、六倍、八倍等。通过牵引动轮较小距离的移动即可实现牵引端128对病床200等待测试件施加较大的测试力，进一步缩小了加载机100的整体体积。

牵引动轮的作用是通过自身的移动张紧或者松开柔性索126。作为一种可实现的方式，柔性索126的牵引端128在绕过牵引动轮后即可与病床200等待测试件连接，并且保证柔性索126靠近固定端127的部分和靠近牵引端128的部分相互平行或者成一定的角度，比如90°、120°、150°等。当柔性索126靠近固定端127的部分和靠近牵引端128的部分相互平行时，柔性索126牵引端128的移动距离是牵引动轮的移动距离的倍数。作为另一种可实现的方式，牵引动轮还和牵引静轮配合使用。具体的，如图1-2所示，牵引组件120还包括第一静轮123，第一静轮123固定设置于支撑基体110，柔性索126的中部绕过第一静轮123。第一静轮123的作用是改变柔性索126的延伸方向，进而便于柔性索126的牵引端128和病床200等待测试件的连接，比如柔性索126的牵引端128在绕过第一静轮123后与病床200连接，或者也可以是柔性索126的牵引端128在绕过第一静轮123后还绕过其他的牵引轮，然后再与病床200连接。

在本发明一实施例中，柔性索126的牵引端128在绕过第一静轮123后还绕过其他的牵引轮，然后再与病床200连接。具体的，在上述实施例的基础上，如图1-2所示，牵引动轮包括第一动轮121和第二动轮122，第一动轮121和第二动轮122分别设置于动力组件130，动力组件130带动第一动轮121和第二动轮122同步远离或靠近固定端127。柔性索126的中部顺次绕过第一动轮121、第一静轮123和第二动轮122。设计绕过第一动轮121的两段柔性索126和绕过第二动轮122的两段柔性索126相互平行，柔性索126牵引端128的移动距离是牵引动轮的移动距离的四倍，可用于病床200四倍承载(比如1吨重量)测试的过程。进一步，牵引组件120还包括第二静轮124和第三静轮125，第二静轮124和第三静轮125固定设置于支撑基体110。第一动轮121、第一静轮123、第二动轮122、第二静轮124和第三静轮125沿布置方向依次设置，布置方向与牵引动轮远离或靠近固定端127的方向垂直。柔性索126的中部顺次绕过第一动轮121、第一静轮123、第二动轮122、第二静轮124和第三静轮125。第二静轮124和第三静轮125的设置能够为病床200等待测试件的安放提供更多的空间。

可选的，第一动轮121、第一静轮123、第二动轮122、第二静轮124和第三静轮125的类型为带轮、链轮或者滑轮，对应的，柔性索126的类型为皮带、链条或者绳索(比如钢丝绳)。以上几种组合方式均能够实现病床200等待测试件的加载。如图1-2所示，选用链轮和链条的形式，不仅能够实现多倍承载能力测试的功能，链轮和链条还能够承受较大的载荷，能够满足不同结构载荷测试的需要。进一步，支撑基体110使用状态时沿水平方向布置，动力组件130带动牵引动轮沿竖直方向远离或靠近固定端127；或者支撑基体110使用状态时沿竖直方向布置，动力组件130带动牵引动轮沿水平方向远离或靠近固定端127。如图1-2所示，支撑基体110采用基板的形式，使用时支撑基体110水平布置，第一动轮121和第二动轮122在动力组件130的带动下沿竖直方向活动远离或者靠近支撑基体110。

在上述实施例中，加载机100通过链条形式的柔性索126绕在五个链轮上实现了动链轮支撑上升一段距离，牵引端128往下运动其四倍的距离，保证了相同形成下尽可能的节约的设备占用的空间。并且上述实施例提供的加载机100通过链条的牵引端128从上往下拉的形式加载，尽可能的节约了设备占用的空间。

动力组件130作为加载机100中的动力源，通过带动牵引动轮张紧或者松开柔性索126，进而对病床200等待测件施加一定的测试载荷。可选的，如图3所示，动力组件130包括液压缸135(由液压控制系统136控制)，或者如图1-2所示，电机132带动的丝杆滑块结构。液压缸135具有较大的驱动力，电机132带动的丝杆滑块结构较为简单。以动力组件130为电机132带动的丝杆滑块结构为例进行说明。动力组件130包括丝杆支座131、电机132、减速器、驱动丝杆133、线性导轨以及动轮支架134，其中丝杆支座131的底端固定设置于支撑基体110，丝杆支座131的顶端固定安装电机132和减速器，并且驱动丝杆133转动安装在丝杆支座131上，电机132通过减速器与驱动丝杆133传动连接。动轮支架134与驱动丝杆133螺纹连接，同时动轮支架134通过线性导轨沿竖直方向滑动安装于丝杆支座131。并且第一动轮121和第二动轮122分别可转动安装在动轮支架134上。进一步，动力组件130还包括机械限位开关和/或电气限位开关，保证动力组件130在设定行程内运行，避免对病床200施加超过测试范围的载荷。

在本发明一实施例中，加载机100还包括加载力检测组件，加载力检测组件设置于固定端127和支撑基体110之间，或者加载力检测组件设置于牵引端128和待测试件之间。如图1-2所示，加载力检测组件包括力学传感器140和/或拉力计。具体的，如图1-2所示，采用力学传感器140类型的加载力检测组件设置在柔性索126的固定端127和支撑基体110之间。本实施例提供的加载机100通过力学传感器140实现加载力的实时显示，测试人员可以即时确定拉力是否到达需要测试的加载力。

在本发明一实施例中，如图1-2所示，加载机100还包括加载末端组件150，柔性索126的牵引端128通过加载末端组件150与被加载对象连接。可以理解的，加载末端组件150的具体结构与被加载对象适配。作为一种可实现的方式，加载末端组件150包括加载接头151、加载端轴152、两组夹板153以及多条柔性带154。加载接头151与牵引端128固定连接，加载接头151设置于加载端轴152的中部，加载端轴152的两端分别与一组夹板153通过螺栓固定连接，多条柔性带154的两端分别夹设于两组夹板153，多条柔性带154沿夹板153的延伸方向间隔设置，多条柔性带154的中部能够绕过待测试件。柔性带154能适应不同形状的床板加载的情况。

进一步，加载机100还包括移动轮组160，移动轮组160设置于支撑基体110。相比于现有的加载装置而言，本实施例提供的加载机100不仅自身占据的空间较小，而且使用完成以后可使用支撑基体110上安装的移动轮组160将其移走，防止占用使用空间。需要工作的时候将加载机100移动到指定位置，通过支撑基体110的槽孔用地脚螺栓固定到地面即可。

如图1-2所示，本发明一实施例还提供一种加载系统10，包括待测试件和加载机100；加载机100包括支撑基体110、牵引组件120和动力组件130。牵引组件120设置于支撑基体110，牵引组件120包括牵引动轮和柔性索126，柔性索126具有固定端127和牵引端128，固定端127固定设置于支撑基体110，牵引端128能够与待测试件连接，柔性索126的中部绕过牵引动轮。动力组件130设置于支撑基体110，动力组件130与牵引动轮传动连接，动力组件130带动牵引动轮远离或靠近固定端127。待测试件与牵引端128固定连接。

上述加载系统10，柔性索126中的固定端127与支撑基体110固定连接，牵引端128与待测试件固定连接，牵引动轮在动力组件130的带动下能够张紧柔性索126进而向病床200等待测试件施加压力载荷，并且所施加的载荷能够随着牵引动轮远离固定端127的距离而调节，能够根据待测试件的测试要求便捷的调节压力载荷，同时无需操作人员靠近力学性能测试过程中的待测试件，有效保证了操作人员的安全。进一步，待测试件包括病床200，病床200的中部与牵引端128固定连接，病床200的两端由支撑结构支撑。或者病床200的两端与牵引端128固定连接，病床200的中部由支撑结构支撑。

在上述各个实施例中，加载测试前，测试人员将支撑基体110通过地脚螺栓固定在指定位置，然后固定好待测试病床200，将柔性带154安装在床板上。工作时，电机132通过驱动丝杆133带动动轮支架134向上运动，进而带动第一动轮121和第二动轮122往上运动拉动链条形式的柔性索126，柔性索126的牵引端128向下运动，施加作用力在床板上面，随着床板的变形变大，测试载荷力也越来越大。力学传感器140的显示端能实时显示加载力的数值，到达指定加载力后电机132抱闸，依靠减速器的自锁和电机132的抱闸力来保持加载力。加载完成后电机132驱动丝杠螺母向下运动，床板恢复原始位置，拆下加载末端组件150，测试完成。

图2所示为牵引组件120的工作原理示意图，工作时，驱动丝杠在电机132的驱动下带动动轮支架134向上运动，由于第一动轮121和第二动轮122固定在动轮支架134上面，因此会随着动轮支架134一起向上运动，链条两端分别固定在拉力传感器和牵引端128的接头上，此时由于有两个动链轮，相当于动轮支架134往上运动一个行程，牵引端128接头会往下运动四倍的行程，实现1:4的行程放大。

本发明一实施例还提供一种病床的加载测试方法，病床的加载测试方法采用如上述实施例中任意一项所述的加载机100，在对病床200测试时，如图1-3所示，移动加载机100到测试位置并固定，将牵引端128与病床200连接，给病床200施加向下的加载拉力，通过控制加载拉力的大小，完成对病床200载荷的测试。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种加载机，其特征在于，包括：

支撑基体；

牵引组件，设置于所述支撑基体，所述牵引组件包括牵引动轮和柔性索，所述柔性索具有固定端和牵引端，所述固定端固定设置于所述支撑基体，所述牵引端用于与待测试件连接，所述柔性索绕过所述牵引动轮；

动力组件，设置于所述支撑基体，所述动力组件与所述牵引动轮传动连接，所述动力组件带动所述牵引动轮远离或靠近所述固定端，通过所述牵引动轮将所述动力组件的运动和力按比例映射到所述牵引端。

2.根据权利要求1所述的加载机，其特征在于，所述牵引组件还包括第一静轮，所述第一静轮固定设置于所述支撑基体，所述柔性索绕过所述第一静轮。

3.根据权利要求2所述的加载机，其特征在于，所述牵引动轮包括第一动轮和第二动轮，所述第一动轮和所述第二动轮分别与所述动力组件连接，所述动力组件带动所述第一动轮和第二动轮同步远离或靠近所述固定端；所述柔性索顺次绕过所述第一动轮、所述第一静轮和所述第二动轮。

4.根据权利要求3所述的加载机，其特征在于，所述牵引组件还包括第二静轮和第三静轮，所述第二静轮和所述第三静轮固定设置于所述支撑基体；所述第一动轮、所述第一静轮、所述第二动轮、所述第二静轮和所述第三静轮沿布置方向依次设置，所述布置方向与所述牵引动轮远离或靠近所述固定端的方向垂直；所述柔性索的中部顺次绕过所述第一动轮、所述第一静轮、所述第二动轮、所述第二静轮和第三静轮。

5.根据权利要求4所述的加载机，其特征在于，所述第一动轮、所述第一静轮、所述第二动轮、所述第二静轮和第三静轮的类型为带轮、链轮或者滑轮，对应的，所述柔性索的类型为皮带、链条或者绳索。

6.根据权利要求1-5任一项所述的加载机，其特征在于，所述动力组件包括液压缸或者电机带动的丝杆滑块结构；所述动力组件还包括机械限位开关和/或电气限位开关。

7.根据权利要求1-5任一项所述的加载机，其特征在于，所述加载机还包括加载力检测组件，所述加载力检测组件用于检测所述柔性索上的加载力；所述加载力检测组件包括力学传感器和/或拉力计。

8.根据权利要求1-5任一项所述的加载机，其特征在于，所述加载机还包括加载末端组件，所述柔性索的所述牵引端通过所述加载末端组件与被加载对象连接。

9.根据权利要求1-5任一项所述的加载机，其特征在于，所述支撑基体使用状态时沿水平方向布置，所述动力组件带动所述牵引动轮沿竖直方向远离或靠近所述固定端；或者所述支撑基体使用状态时沿竖直方向布置，所述动力组件带动所述牵引动轮沿水平方向远离或靠近所述固定端。

10.一种加载系统，其特征在于，包括待测试件和加载机；所述加载机为如权利要求1-9任意一项所述的加载机；所述待测试件与所述牵引端固定连接。

11.一种病床的加载测试方法，其特征在于，所述病床的加载测试方法采用如权利要求1-9任意一项所述的加载机，在对病床测试时，移动所述加载机到测试位置并固定，将所述牵引端与病床连接，给病床施加向下的加载拉力，通过控制加载拉力的大小，完成对病床载荷的测试。

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