CN109081158B - 输送小车的安全装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输送小车的安全装置，固定支架上设置有可以上下位移的活动支架，回转轴芯位于水平向的辊轮转动设置活动支架上，固定支架与活动支架之间设置上移驱动机构驱动辊轮轴芯上升至高位，转角信号采集单元采集辊轮的转动信号，上述方案提供的安全装置使用时被安装在输送小车上，并且对应于小车上的铜卷的端部且铜卷压置在辊轮上，铜卷若出现相对于小车的行进方向的反方向移动时，辊轮将出现转动现象，转角信号采集单元可以将铜卷在小车上的位移转化为辊轮的转角变化信号进行采集，该转角信号被用于对小车的运行状态实施控制，如控制小车立即停车并报警，防止铜卷的损坏以及保护人员的安全。

Description

输送小车的安全装置

技术领域

本发明涉及安全设备领域。

背景技术

现有技术中，铜加工企业利用小车进行上料和卸料铜卷过程中，大部分通过人工来观察铜卷的位置状态，尤其是铜卷上料过程中，铜卷与卷轴之间间隙较小易发生干涉或严重时出现碰撞，当操作工人疏忽或因光线昏暗未能及时发现铜卷位置滑动时，易发生铜卷倾翻，造成人员伤亡。

发明内容

本发明提供了一种输送小车的安全装置，安全装置能够及时发现小车上的铜卷是否发生滑动位移的现象，以便为采取安全措施提供依据。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种输送小车的安全装置，其特征在于：固定支架上设置有可以上下位移的活动支架，回转轴芯位于水平向的辊轮转动设置活动支架上，支架与活动支架之间设置上移驱动机构驱动辊轮轴芯上升至高位，转角信号采集单元采集辊轮的转动信号。

上述方案提供的安全装置使用时被安装在输送小车上，并且对应于小车上的铜卷的端部且铜卷压置在辊轮上，铜卷若出现相对于小车的行进方向的反方向移动时，辊轮将出现转动现象，转角信号采集单元可以将铜卷在小车上的位移转化为辊轮的转角变化信号进行采集，该转角信号被用于对小车的运行状态实施控制，如控制小车立即停车并报警，防止铜卷的损坏以及保护人员的安全。

附图说明

图1、2、4为本发明的三种方案的结构示意图；

图3为本发明安装在小车上的位置示意图。

具体实施方式

结合图1、2，一种输送小车的安全装置，固定支架30上设置有可以上下位移的活动支架20，回转轴芯位于水平向的辊轮10转动设置在活动支架20上，固定支架30与活动支架20之间设置上移驱动机构驱动辊轮10轴芯上升至高位，转角信号采集单元采集辊轮10的转动信号。

优选方案就是，活动支架20包括横杆21，横杆21的杆芯为辊轮10的回转轴芯，横杆21两端与支架30之间设置复位弹簧40，复位弹簧40提供弹力驱使辊轮10向上平移。

上述方案中，辊轮10安装在可以上下位移的活动支架20上，设置有上移驱动机构驱动辊轮10轴芯上升至高位，本发明公开的安全装置安装在输送小车3的鞍座2的一端，结合图2，具体讲就是以供料方向定义为前的话，安全装置安装在输送小车3的后或尾端，当辊轮10辊芯位于高位时，辊轮10的上辊面高于铜卷1下表面，需要注意的是，安装时保证辊轮10的轮芯方向与铜卷1的轴向垂直或基本垂直，所以，放置在鞍座2上的铜卷1自上而下压置在辊轮10上，在上移驱动机构驱动作用下，铜卷1与辊轮10始终接触，位于输送小车3上的铜卷1随输送小车3的移动过程中，铜卷1与卷轴同芯度偏差较大等原因，卷轴与铜卷1中部的通孔无法实现无干涉的自由穿插时，则会出现两者抵触或干涉的情况，输送小车3如若继续行进，铜卷1却无法同步跟随移动，必然的结果就是铜卷1将与鞍座2发生滑动的现象，即输送小车3的鞍座2继续前进而铜卷1因被卷轴抵住则并未同步移动，固定支架30安装在输送小车3上所以两者必定同步移动，所以，辊轮10以转动的方式紧贴着铜卷1的底部卷面上转动，转动的角度反映了铜卷1相对滑动的距离。本发明中的转角信号采集单元此时就是要采集辊轮10的转动信号，因为，辊轮10的转动就对应着鞍座2与铜卷1之间发生了相对位移，也就意味着铜卷1有从鞍座2掉落的危险。采集辊轮10的转动信号可以被控制电路或模块利用以便实施输送小车3的制动即立即停车以及报警，以避免铜卷1发生滑落的事故，防止铜卷1的损坏以及保护人员的安全。

横杆21为轴状且自圆柱或管状的辊轮10的轴向两端同芯轴向向外延伸，横杆21的两端转动安装在轴座22上，轴座22上的向下延伸的导杆23插置于支架30上的立式布置的导管31中，保证了辊轮10只能沿立式布置的导管31的轴芯方向上下移动。

构成上移驱动机构的复位弹簧40套设在导杆23上且两端抵靠在导管31与轴座22上，在无外力作用下复位弹簧40的支撑力驱动辊轮10轴芯上升至高位使辊轮10上辊面高于铜卷1下表面。

转动复位机构为扭力弹簧或拉力弹簧50，拉力弹簧50两端分别连接辊轮10和支架30，当辊轮10受外力作用转动时拉力弹簧50拉伸，当撤除外力时拉力弹簧50提供弹力驱使辊轮10作转动复位动作，使辊轮10相对于支架30的转角回到原始状态。

作为优选方案，转角信号采集单元包括接近开关60，非金属材质的辊轮10的辊面上周向布设金属条带70，金属条带70的绕设区域小于360度，接近开关60与非转动状态下的金属条带70相互错位且该错位状态下无感应信号产生，接近开关60与转动状态下的金属条带70相互临近且该临近位置状态下产生感应信号。

主要元器件同样采用接近开关60和金属条带70，具体的实现方案还可以采用如下布置位置实现，即转角信号采集单元包括接近开关60，非金属材质的辊轮10的轴向端面的边沿处周向布设金属条带70，金属条带70的绕设区域小于360度，接近开关60与非转动状态下的金属条带70相互错位且该错位状态下无感应信号产生，接近开关60与转动状态下的金属条带70相互临近且该临近位置状态下产生感应信号。

以上两种方案中都是利用了接近开关这种传感器，将采集到的信号提供给处理器或控制器，再由控制器发出控制信号控制输送小车制动和报警。

还可以利用辊轮10的转动动作构成一个开关连接在电路中，即转角信号采集单元包括非金属材质的辊轮10的辊面上周向布设金属条带70或非金属材质的辊轮10的轴向端面的边沿处周向布设金属条带70，金属条带70的绕设区域小于360度，非转动状态下的金属条带70与开关电路80的两触点A、B断路式连接，转动状态下的金属条带70与开关电路80的两触点A、B连通式连接。

上述方案中，金属条带70与开关电路80的两触点A、B断路式连接就是保证正常状态下，此时辊轮10未出现转动现象，金属条带70没有同时连接开关电路80的两触点A、B，所以触点A、B断开，此时无论是作为控制回路还是动力回路，输送小车3的运行状况仍旧；若此时辊轮10出现转动现象，金属条带70则同时连接开关电路80的两触点A、B，所以触点A、B彼此电连接，由此提供信号或电力对输送小车3的运行状态施以干涉，包括停车、报警等。

Claims (2)

1.一种输送小车的安全装置，其特征在于：安全装置包括辊轮（10）、活动支架（20）、固定支架（30），安全装置放置在输送小车（3）上鞍座（2）与供料端相对的一端，放置在鞍座（2）上的铜卷（1）自上而下压置在辊轮（10）上；

固定支架（30）上设置有可以上下位移的活动支架（20），回转轴芯位于水平向的辊轮（10）转动设置在活动支架（20）上，固定支架（30）与活动支架（20）之间设置上移驱动机构驱动辊轮（10）轴芯上升至高位，转角信号采集单元采集辊轮（10）的转动信号，辊轮（10）的轮芯方向与铜卷（1）的轴向垂直；

活动支架（20）包括横杆（21），横杆（21）的杆芯为辊轮（10）的回转轴芯，横杆（21）为轴状且自圆柱或管状的辊轮（10）的轴向两端同芯轴向向外延伸，横杆（21）的两端转动安装在轴座（22）上，辊轮（10）转动安装在横杆（21）上，轴座（22）上的向下延伸的导杆（23）插置于固定支架（30）上的立式布置的导管（31）中；

横杆（21）两端与固定支架（30）之间设置复位弹簧（40），复位弹簧（40）提供弹力驱使辊轮（10）向上平移，构成上移驱动机构的复位弹簧（40）套设在导杆（23）上且两端抵靠在导管（31）与轴座（22）上，在无外力作用下复位弹簧（40）的支撑力驱动辊轮（10）轴芯上升至高位使辊轮（10）上辊面高于铜卷（1）下表面；

固定支架（30）或活动支架（20）与辊轮（10）之间设置有驱动辊轮（10）作复位转动的转动复位机构；

转角信号采集单元包括非金属材质的辊轮（10）的辊面上周向布设金属条带（70）或非金属材质的辊轮（10）的轴向端面的边沿处周向布设金属条带（70），金属条带（70）的绕设区域小于360度，非转动状态下的金属条带（70）与开关电路（80）的两触点A、B断路式连接，转动状态下的金属条带（70）与开关电路（80）的两触点A、B连通式连接；

或转角信号采集单元包括接近开关（60），非金属材质的辊轮（10）的辊面上周向布设金属条带（70），金属条带（70）的绕设区域小于360度，接近开关（60）与非转动状态下的金属条带（70）相互错位且该错位状态下无感应信号产生，接近开关（60）与转动状态下的金属条带（70）相互临近且该临近位置状态下产生感应信号；

或转角信号采集单元包括接近开关（60），非金属材质的辊轮（10）的轴向端面的边沿处周向布设金属条带（70），金属条带（70）的绕设区域小于360度，接近开关（60）与非转动状态下的金属条带（70）相互错位且该错位状态下无感应信号产生，接近开关（60）与转动状态下的金属条带（70）相互临近且该临近位置状态下产生感应信号。

2.根据权利要求1所述的输送小车的安全装置，其特征在于：转动复位机构为扭力弹簧或拉力弹簧（50），弹簧（50）提供弹力驱使辊轮（10）作转动复位动作。