CN109076263A - 视频数据处理方法、设备、系统及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种视频数据处理方法、设备、系统及存储介质，其中，所述方法包括：对目标视频数据进行识别，确定所述目标视频数据的目标时间段，从所述目标视频数据中剪辑出所述目标时间段内的视频数据片段，根据剪辑得到的视频数据片段得到剪辑视频数据，可根据拍摄状态信息对视频数据进行剪辑，提高视频剪辑的精度，并提高视频剪辑的效果。

Description

视频数据处理方法、设备、系统及存储介质
技术领域
本发明涉及电子技术领域，尤其涉及视频数据处理方法、设备、系统及存储介质。
背景技术
随着多媒体技术的发展，越来越多的用户采用视频录像的方式来记录生活中或工作中有意义的时刻，并将视频录像所得到的视频文件存储在本地设备中，以便以后可以随时观看视频文件。但是，通常用户只关注视频文件中的一部分或几个片段，因此，需要对视频文件进行剪辑处理，得到用户所关注的视频片段。
实际应用中，需要终端将待剪辑的视频数据输入到专业的视频处理软件中，并结合多次手动调整视频数据片段的剪辑长短，才能得到用户所关注的视频数据片段，可见，上述视频剪辑方法操作复杂，且费时费力。
发明内容
本发明实施例公开了一种视频数据处理方法、设备、系统及存储介质，可根据拍摄状态信息对视频数据进行剪辑。
第一方面，本发明实施例提供了一种视频数据处理方法，该方法包括：
对目标视频数据进行识别，确定所述目标视频数据的目标时间段；
从所述目标视频数据中剪辑出所述目标时间段内的视频数据片段；
根据剪辑得到的视频数据片段得到剪辑视频数据；
所述目标时间段是根据所述目标视频数据关联的拍摄状态信息来设置的，所述拍摄状态信息包括：所述目标视频数据拍摄过程中的运动状态信息、和/或，所述目标视频数据拍摄过程中检测到的目标对象的状态信息。
第二方面，本发明实施例提供了一种智能设备，该设备包括：
包括存储器和处理器；
所述存储器，用于存储程序指令；
所述处理器，执行所述存储器存储的程序指令，当程序指令被执行时，所述处理器用于执行如下步骤：
对目标视频数据进行识别，确定所述目标视频数据的目标时间段；
从所述目标视频数据中剪辑出所述目标时间段内的视频数据片段；
根据剪辑得到的视频数据片段得到剪辑视频数据；
所述目标时间段是根据所述目标视频数据关联的拍摄状态信息来设置的，所述拍摄状态信息包括：所述目标视频数据拍摄过程中的运动状态信息、和/或，所述目标视频数据拍摄过程中检测到的目标对象的状态信息。
第三方面，本发明实施例提供了一种视频数据处理系统，智能设备和飞行器；
所述智能设备，用于发送飞行控制指令给飞行器，所述飞行控制指令用于控制所述飞行器进行飞行；
所述飞行器，用于响应所述飞行控制指令，控制所述飞行器进行飞行并控制所述飞行器上挂载的拍摄设备进行拍摄；
所述智能设备，用于执行第一方面所述的视频数据方法。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被至少一个处理器执行时，可以实现上述第一方面所述的视频数据处理方法。
第五方面，本发明实施例提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，该计算机程序可操作来使计算机实现上述第一方面所述的视频数据处理方法。
本发明实施例中，通过从目标视频数据中剪辑出目标时间段内的视频数据片段，可以得到剪辑视频数据，由于该目标时间段根据该目标视频数据关联的拍摄状态信息来设置的，该拍摄状态信息包括拍摄过程中的运动状态信息，因此可以剪辑得到运动状态(如飞行器或云台的运动状态)处于稳定状态时拍摄设备所拍摄的视频数据，使剪辑得到的视频数据的视频画面更加稳定；该拍摄状态信息包括拍摄过程中检测到的目标对象的状态信息，可以剪辑得到目标对象处于指定状态时的视频数据，使视频剪辑更加智能化，并使剪辑得到的视频数据更契合用户的喜好，提高视频剪辑效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1a是本发明实施例公开的一种视频数据处理系统的结构示意图；
图1b是本发明实施例公开的一种视频数据处理方法的流程示意图；
图2是本发明实施例公开的另一种视频数据处理方法的流程示意图；
图3是本发明实施例公开的又一种视频数据处理方法的流程示意图；
图4是本发明实施例公开的一种智能设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实践中，采用当前的视频剪辑方法对视频数据进行剪辑，得到的视频数据的效果不佳，基于此本发明实施例提供一种视频数据处理方法、设备、系统及存储介质，可以根据目标视频数据关联的拍摄状态信息来设置该目标数据的目标时间区间，根据该目标时间段对视频数据进行剪辑处理。
具体的，该拍摄状态信息可以包括该目标视频数据拍摄过程中的运动状态信息，智能设备可以获取飞行器或云台的运动状态信息，根据运动状态信息确定该飞行器或云台处于稳定状态的时间段，并根据该飞行器或云台处于稳定状态的时间段设置该目标视频数据的目标时间段，从目标视频数据中剪辑出该目标时间段内的视频数据片段，得到剪辑视频数据，由于该飞行器或云台处于稳定状态时，采用设置在飞行器上的拍摄设备拍摄出的视频数据的视频画面比较稳定，因此得到的剪辑视频数据的视频画面的稳定性比较高，可以提高剪辑视频数据的效果。
拍摄状态信息可以包括该目标视频数据拍摄过程中检测到的目标对象的状态信息，智能设备可以根据该目标对象的状态信息设置该目标视频数据的目标时间段，从该目标视频数据中剪辑出该目标时间段内的视频数据片段，得到剪辑视频数据，由于该目标对象的状态信息可以包括该目标对象处于指定表情状态(如开心的表情)的信息、该目标对象处于某项运动(如跳伞)的状态信息、该目标对象发指定语音数据(如笑声)等的信息，因此剪辑得到的视频数据可以是该目标对象处于指定表情状态、该目标对象处于某项运动状态、该目标对象发指定语音数据等视频片段，使视频剪辑更加智能化，并使剪辑得到的视频数据更契合用户的喜好。
该目标视频数据拍摄过程中检测到的目标对象的状态信息还可以包括该目标对象为剪辑该目标视频数据设置的时间点，由于目标视频数据开始录制时的视频画面的稳定性较差，因此智能设备可以从该目标对象设置的时间点中筛选出与播放所述目标视频数据的开始时间点的时间间隔大于第一预设时间间隔的时间点，同时，若筛选出的时间点中当前时间点与上一时间点的时间间隔小于第二预设时间间隔，则确定存在目标对象频繁设置时间点的情况，可以将上一时间点作为有效时间点，将当前时间点作为无效时间点，并根据得到的有效时间点设置该目标视频数据的目标时间段，根据目标时间段对视频数据进行剪辑处理，不仅可以剪辑出视频画面比较稳定的视频数据，还可以避免目标对象频繁设置时间点等误操作，导致剪辑得到的视频数据过短，不能从剪辑的视频数据中获取到有用信息的问题，可以提高视频数据剪辑的精度。
拍摄状态信息可以包括该目标视频数据拍摄过程中检测到的目标对象的状态信息和该目标视频数据拍摄过程中检测到的目标对象的状态信息，目标对象的状态信息包括该目标对象为剪辑该目标视频数据设置的时间点。智能设备可以根据该目标视频数据拍摄过程中的运动状态信息(如飞行器或云台的运动状态信息)从该目标对象设置的时间点中筛选出有效的时间点，根据有效的时间点设置该目标视频数据的目标时间段，从该目标视频数据中剪辑出该目标时间段内的视频数据片段，得到剪辑视频数据，可以剪辑得到视频画面较稳定的视频数据，以提高视频数据剪辑的精度。
在一个实施例中，飞行器可以是指无人机或飞行机器人等可飞行设备，智能设备可以是指拍摄设备、也可以是指智能手机、平板电脑、智能可穿戴设备、遥控器等具有通信功能的智能终端。
为了更好理解本发明实施例提供的一种视频数据处理方法、设备、系统及存储介质，下面先描述本发明实施例的视频数据处理系统。
请参见图1a，图1a是本发明实施例提供的一种视频数据处理系统的结构示意图，该视频数据处理系统包括智能设备101及飞行器102、拍摄设备103及挂载拍摄设备103的云台104。
无人飞行器102可以包括无人飞行器主体，该无人飞行器主体配置有云台104或其他搭载设备，通过该云台104或者该其他搭载设备可以搭载拍摄设备103(例如主摄像机、单目相机、双目相机等等)，用于在无人飞行器102的飞行过程中拍摄视频数据或图片数据，该无人飞行器102还可以配置定位传感器(例如全球定位系统(Global Positioning System，GPS)传感器)、气压计、电子罗盘、指南针等等，本发明实施例对此不作限制。
该飞行器102与智能设备101通过网络(无线链路)进行通信。该无线链路例如可以是蜂窝移动数据网、无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)、红外、蓝牙等等，本发明实施例对此不作限制。
智能设备101可以是指是静止的也可以是移动的，智能设备101可以具备遥控功能，可以向拍摄设备103或飞行器发送指令，如向拍摄设备发送指令，触发拍摄设备103为剪辑目标视频数据设置时间点。
智能设备101还可以用于设置目标视频数据的目标时间段，并根据目标时间段对目标视频数据进行剪辑处理。
该拍摄设备103，还可以用于设置该目标视频数据的目标时间段。
在一个实施例中，智能设备101可以是指拍摄设备103中，该智能设备101也可以是指其他终端中，本发明对此不做限定。
需要说明的是，图1中包括由虚线绘制的飞行器和实线绘制的飞行器，以表示该目标视频数据是飞行器在飞行的过程中拍摄的。
在一个实施例中，采用设置在飞行器102上的拍摄设备103拍摄目标视频数据的过程中，智能设备101可以获取与该目标视频数据关联的拍摄状态信息(如该目标视频数据拍摄过程中的运动状态信息)，根据运动状态信息从该目标视频数据中剪辑出视频画面较稳定的视频数据片段。具体的，请参见1b，图1b为本发明实施例提供的一种视频数据处理方法，该视频数据处理方法包括：
S101、确定该飞行器的飞行速度阈值，挂载拍摄设备的云台的俯仰轴的偏移速度阈值，及该云台的偏航轴的偏移速度阈值。
智能设备可以通过飞行的历史飞行数据确定该飞行器的飞行速度阈值，根据云台的历史偏移速度数据确定偏移速度阈值，该飞行器的飞行速度阈值，及该云台的偏移速度阈值也可以是用户的手动设置的。
S102、根据设置的速度阈值为飞行器、云台的俯仰轴及偏航轴设置状态标志位的标志值。
智能设备可以为飞行器、云台的俯仰轴及偏航轴设置状态标志位，并为状态标志位设置标志值，该标志位可以用于表示该目标视频数据拍摄过程中的运动状态信息。具体的，若该飞行器的飞行速度大于飞行速度阈值，则确定该飞行器的飞行状态处于稳定状态，将该飞行器的状态标志位的标志值设置为有效值；若该飞行器的飞行速度小于或等于飞行速度阈值，则确定该飞行器的飞行状态处于非稳定状态，将该飞行器的状态标志位的标志值设置为无效值。
若该云台的俯仰轴的偏移速度大于俯仰轴的偏移速度阈值，则确定该云台的俯仰轴偏移状态处于稳定状态，将该云台俯仰轴的状态标志位的标志值设置为有效值；若该云台的俯仰轴的偏移速度小于或等于俯仰轴的偏移速度阈值，则确定该云台的俯仰轴偏移状态处于非稳定状态，将该云台俯仰轴的状态标志位的标志值设置为无效值。
若该云台的偏航轴的偏移速度大于偏航轴的偏移速度阈值，则确定该云台的偏航轴偏移状态处于稳定状态，将该云台偏航轴的状态标志位的标志值设置为有效值；若该云台的偏航轴的偏移速度小于或等于偏航轴的偏移速度阈值，则确定该云台的偏航轴偏移状态处于非稳定状态，将该云台偏航轴的状态标志位的标志值设置为无效值。
S103、遍历设置的状态标志位的标志值，以确定该目标视频数据的目标时间段。
智能设备可以遍历该飞行器、该云台的俯仰轴及偏航轴的状态标志位的标志值，根据遍历到的标志值确定该目标视频数据的目标时间段的起始时间点，及终止时间点。
在一个实施例中，智能设备根据遍历到的标志值确定该目标视频数据的目标时间段的起始时间点的具体方式包括：遍历该飞行器、该云台的俯仰轴及偏航轴的状态标志位的标志值，如果遍历到在目标时刻以前的标志值均为无效值，且遍历到在所述目标时刻的标志值中至少一个标志值变为有效值，则根据该目标时刻设置该目标视频数据的目标时间段的起始时间点。
如果遍历到在目标时刻以前的标志值均为无效值，且遍历到在该目标时刻的标志值中至少一个标志值变为有效值，则确定该目标时刻飞行的飞行状态及云台的偏移状态处于稳定状态，根据该目标时刻设置该目标视频数据的目标时间段的起始时间点。
在一个实施例中，智能设备可以以字母表示状态标志位的标志值，即采用YES表示有效值，NO表示无效值，如表1所示，智能设备遍历到在目标时刻(如3:00)的标志值中飞行器的标志值为YES，其他标志值均为NO，且遍历到该目标时刻以前的标志值均为NO，智能设备可以确定遍历到目标时刻的标志值中至少一个标志值为YES，且遍历到该目标时刻以前的标志值均为NO，可以根据该目标时刻与该目标视频数据中的时间点的映射关系，确定该目标时刻映射到目标视频数据上的时间点，将映射得到的时间点设置为该目标视频数据的目标时间段的起始时间点。
表1
在一个实施例中，智能设备根据遍历到的标志值确定该目标视频数据的目标时间段的终止时间点的具体方式包括：遍历该飞行器、该云台的俯仰轴及偏航轴的状态标志位的标志值，如果遍历到在目标时刻以前的标志值中至少一个标志值为有效值，且遍历到在该目标时刻的标志值中至少一个标志值发生变化，且遍历到在该目标时刻的标志值中至少一个标志值为有效值，则根据该目标时刻设置该目标视频数据的目标时间段的终止时间点，并根据该目标时刻设置该目标视频数据的下一目标时间段的起始时间点。
如果遍历到在目标时刻前的标志值中至少一个标志值为有效值，且遍历到在该目标时刻的标志值中至少一个标志值发生变化，且遍历到在该目标时刻的标志值中至少一个标志值为有效值，则确定该目标时刻飞行的飞行状态或云台的偏移状态出现微小抖动情况，即确定该目标时刻飞行的飞行状态或云台的偏移状态处于非稳定状态，可以根据该目标时刻设置所述目标视频数据的目标时间段的终止时间点，并根据该目标时刻设置该目标视频数据的下一目标时间段的起始时间点。
表2
在一个实施例中，智能设备可以以字母表示状态标志位的标志值，即采用YES表示有效值，NO表示无效值，如表2所示，智能设备遍历到该目标时刻以前飞行器的标志值为YES，其他标志值均为NO，且遍历到该目标时刻飞行器及云台的俯仰轴的标志值均为YES。智能设备可以确定遍历到在目标时刻以前的标志值中至少一个标志值为YES，且遍历到在目标时刻的标志值中至少一个标志值发生变化(即云台的俯仰轴的标志值发生变化)，且遍历到在目标时刻的标志值中至少一个标志值为有效值，则数据处理设备可以根据该目标时刻与该目标视频数据中的时间点的映射关系，确定该目标时刻映射到目标视频数据上的时间点，将映射得到的时间点设置为该目标视频数据的目标时间段的起始时间点。
在一个实施例中，智能设备根据遍历到的标志值确定该目标视频数据的目标时间段的终止时间点的具体方式包括：遍历该飞行器、该云台的俯仰轴及偏航轴的状态标志位的标志值，如果遍历到在目标时刻前的标志值中至少一个标志值为有效值，且遍历到在该目标时刻的标志值中至少一个标志值发生变化，且遍历到在该目标时刻的标志值均为无效值，则根据该目标时刻设置该目标视频数据的目标时间段的终止时间点。
如果遍历到在目标时刻前的标志值中至少一个标志值为有效值，且遍历到在该目标时刻的标志值中至少一个标志值发生变化，且遍历到在该目标时刻的标志值均为无效值，则确定该目标时刻飞行的飞行状态或云台的偏移状态出现较大抖动情况，即确定该目标时刻飞行的飞行状态或云台的偏移状态处于非稳定状态，可以根据该目标时刻设置该目标视频数据的目标时间段的终止时间点。
在一个实施例中，智能设备可以以字母表示状态标志位的标志值，即采用YES表示有效值，NO表示无效值，如表3所示，智能设备遍历到该目标时刻以前飞行器及云台的俯仰轴的标志值为YES，其他标志值均为NO，且遍历到该目标时刻的标志值均为NO。智能设备可以确定遍历到在目标时刻前的标志值中至少一个标志值为有效值，且遍历到在该目标时刻的标志值中至少一个标志值发生变化(即飞行器及云台的俯仰轴的标志值发生变化)，且遍历到在该目标时刻的标志值均为无效值，根据该目标时刻设置该目标视频数据的目标时间段的终止时间点。
表3
S104、从该目标视频数据中剪辑出该目标时间段内的视频数据片段，得到剪辑视频数据。
智能设备可以遍历上述目标时间段，若该目标时间段的时长小于指定时长阈值，则将该目标时间段作为无效时间段，可以避免剪辑出的视频数据片段过短，不能从剪辑得到的视频数据中获取到有用的信息；若该目标时间段的时长大于预设时长阈值，则从该目标时间段的视频数据片段中截取得到预设时长阈值所对应的时间区间内的视频数据片段，将截取得到的视频片段作为剪辑视频数据，可以避免剪辑出的视频数据片段过长，使剪辑得到的视频数据中包括无意义的信息，从而可以提高视频数据剪辑的精度。
在一个实施例中，智能设备设置指定时长阈值为6s，设置预设时长阈值为20s，若该目标视频数据的目标时间段的时长为3s，智能设备可以确定该目标时间段的时长小于指定时长阈值，则将该目标时间段作为无效时间段，即将该目标时间段丢弃；若该目标视频数据的目标时间段的时长为25s，智能设备可以该目标时间段的时长大于预设时长阈值，则从该目标时间段的视频数据片段中截取前20s的视频数据片段，将截取得到的视频片段作为剪辑视频数据。
本发明实施例中，智能设备可以根据飞行器的飞行速度及云台的偏移速度获取该目标视频数据的目标时间段，即该目标时间段是指该飞行器的飞行状态及该云台的偏移状态处于稳定状态的时间段，飞行器的飞行状态及云台的偏移状态处于稳定状态时，拍摄得到的视频数据的效果较好，即视频数据的视频画面的稳定性较高，因此可以从该目标视频数据中剪辑出该目标时间段内的视频数据片段，根据剪辑得到的视频数据片段得到剪辑视频数据，可以提高视频数据剪辑的精度，使剪辑得到的视频数据的视频画面更稳定。
在一个实施例中，在拍摄该目标视频数据的过程中，智能设备可以获取与该目标视频数据关联的拍摄状态信息(如该目标视频数据拍摄过程中检测到的目标对象的状态信息)，根据目标对象的状态信息从该目标视频数据中剪辑出视频数据片段。具体的，请参见图2，图2为本发明实施例提供一种视频数据处理方法，该视频处理方法包括：
S201、根据目标对象的状态信息确定该目标视频数据的目标时间段。
该目标对象的状态信息可以是指该目标对象的表情数据、语音数据或运动数据等，智能设备可以根据该目标对象的状态信息确定该目标视频数据的目标时间段，以便可以获取到目标对象处于指定表情、发出指定语音或处于指定运动状态的目标时间段。
在一个实施例中，该目标对象的状态信息包括该目标对象的表情数据，智能设备根据目标对象的状态信息确定该目标视频数据的目标时间段的具体方式包括：对该目标视频数据拍摄过程中检测到的该目标对象进行人脸识别，得到该目标对象的表情数据，根据该目标对象的表情数据来设置该目标视频数据的目标时间段。
智能设备可以对该目标视频数据拍摄过程中检测到的该目标对象进行人脸识别，得到该目标对象的表情数据，根据该目标对象的表情数据确定该目标对象处于指定表情的时间段，根据该目标对象处于指定表情的时间段设置该目标视频数据的目标时间段。
在一个实施例中，该指定表情是指开心表情或负面表情，智能设备可以对该目标视频数据中图像进行人脸识别，得到该目标对象的表情数据，根据该目标对象的表情数据确定该目标对象处于开心表情或负面表情的时间段，根据该目标对象处于开心表情或负面表情的时间段设置该目标视频数据的目标时间段。
在一个实施例中，该目标对象的状态信息包括该目标对象的生理特征数据，智能设备根据目标对象的状态信息确定该目标视频数据的目标时间段的具体方式包括：根据该目标对象的生理特征数据确定该目标对象的心率信息，根据该目标对象的心率信息来设置该目标视频数据的目标时间段。
智能设备可以根据该目标对象的心率信息确定该目标对象的心率值增大到预设心率值的时间点，及心率值降低到该预设心率值的时间点，根据心率值增大到预设心率值的时间点及心率值降低到该预设心率值的时间点设置该目标视频数据的目标时间段，由于目标对象处于特殊心理状态(如兴奋的心理状态)时，该目标对象的心率值比较高，因此根据目标对象的心率信息设置目标时间段，并根据目标时间段剪辑该目标视频数据，可以得到该目标对象处于特殊心理状态的视频数据，使视频剪辑更加智能化。
在一个实施例中，该目标对象的状态信息包括该目标对象的语音数据，智能设备根据目标对象的状态信息确定该目标视频数据的目标时间段的具体方式包括：获取该目标对象的语音数据，识别该目标对象的语音数据中的关键信息，并根据关键信息设置该目标视频数据的目标时间段。
智能设备可以从目标视频数据中提取音频轨，根据该目标视频数据的音频轨获取该目标对象的语音数据，识别该目标对象的语音数据中的关键信息，该关键信息可以包括该目标对象发出的指定语音(如惊呼声或笑声)，可以根据指定语音出现的时间段设置该目标视频数据的目标时间段；或根据语调确定该目标对象处于演讲或唱歌等场景下，根据该目标对象演讲或唱歌的开始时间及结束时间设置该目标视频数据的目标时间段，以便可以得到该目标对象发出指定语音或处于指定场景的视频数据。
在一个实施例中，该目标对象的状态信息包括为剪辑所述目标视频数据设置的时间点，智能设备根据目标对象的状态信息确定该目标视频数据的目标时间段的具体方式包括：接收该目标对象针对该目标视频数据的触控指令，该触控指令携带为剪辑该目标视频数据设置的时间点，根据为剪辑该目标视频数据设置的时间点确定该目标视频数据的目标时间段。
智能设备可以根据目标对象设置的时间点设置该目标视频数据的目标时间段，以便可以得到用户想要的视频数据片段。
在一个实施例中，从该目标对象设置的时间点中筛选出与播放所述目标视频数据的开始时间点的时间间隔大于第一预设时间间隔的时间点；若筛选出的时间点中当前时间点与上一时间点的时间间隔小于第二预设时间间隔，则将所述上一时间点作为有效时间点；所述当前时间点为所述筛选出的时间点中的除的第一个时间点以外的任一时间点；根据得到的有效时间点设置所述目标视频数据的目标时间段。
由于目标视频数据的开始录制时的视频画面的稳定性较差，因此从该目标对象为剪辑该目标视频数据设置的时间点中筛选出与播放该目标视频数据的开始时间点的时间间隔大于第一预设时间间隔的时间点，同时，若筛选出的时间点中当前时间点与上一时间点的时间间隔小于第二预设时间间隔，则确定存在目标对象频繁设置时间点的情况，可以将上一时间点作为有效时间点，将当前时间点作为无效时间点，并根据得到的有效时间点设置该目标视频数据的目标时间段，不仅可以剪辑出视频画面比较稳定的视频数据，还可以避免目标对象频繁设置时间点等误操作给视频数据剪辑带来误差的问题，提高视频数据剪辑的精度。
在一个实施例中，若第一预设时间间隔为6s，第二预设时间间隔为20s，智能设备接收目标对象通过智能设备的遥控器发送的触控指令，如检测到针对遥控器中的c1、c2或Fn键的触控操作，将触控遥控器的按键的时间点作为该目标对象为剪辑该目标视频数据设置的时间点，目标对象为剪辑该目标视频数据设置的时间点包括播放该目标视频数据的时间点中的第3s、第10s、第15s、第35s等。智能设备可以从该目标对象设置的时间点中筛选出与播放该目标视频数据的开始时间点的时间间隔大于6s的时间点，筛选出的时间点包括播放该目标视频数据的时间点中的第10s、第15s、第35s。若当前时间点为第15s，由于上一时间点第10s与当前时间点的时间间隔小于20s，因此将当前时间点作为无效时间点(即将当前时间点删除)，将上一时间点第10s作为有效时间点，若当前时间点为第35s，由于上一时间点第10s与当前时间点的时间间隔大于20s，因此当前时间点第10s及上一时间点第35s均为有效时间点，可以将第10s到第35s的时间段当作该目标视频数据的目标时间段。
在一个实施例中，智能设备可以根据该目标视频数据拍摄过程中的运动状态信息(如飞行器的飞行速度信息或云台的偏移速度信息)从目标对象为剪辑该目标视频数据设置的时间点中筛选出有效的时间点，根据筛选出的有效时间点设置该目标视频数据的目标时间段，以便可以得到该目标视频数据的视频画面比较稳定的目标时间段。
S202、从该目标视频数据中剪辑出该目标时间段内的视频数据片段。
在一个实施例中，若该目标时间段为10s～35s，智能设备可以从该目标视频数据中剪辑出10s～35s时间段内的视频片段。
S203、根据剪辑得到的视频数据片段得到剪辑视频数据。
若剪辑得到的视频数据片段的数量有多个，智能设备可以将剪辑得到的视频数据片段按照拍摄的时间顺序进行合成，得到剪辑视频数据，也可以将多个视频数据片段当作多个剪辑视频数据并存储；若剪辑得到视频数据片段的数量只有一个，可以将该剪辑视频数据片段作为剪辑视频数据。
在一个实施例中，智能设备可以对剪辑得到的视频数据片段进行处理(如增加特效或降噪处理等)，得到剪辑视频数据，以提高视频数据的播放效果。
本发明实施例中的智能设备可以设置在拍摄设备中，该拍摄设备可以是指可移动相机，也可以是静止的相机，本发明对此不做限定。
本发明实施例中，数据处理设备可以根据目标视频数据拍摄过程中检测到的目标对象的状态信息确定该目标视频数据的目标时间段，该目标时间段是指该目标对象处于特定表情或该目标对象发出特定语音等的时间段，从该目标视频数据中剪辑出该目标时间段内的视频数据片段，得到剪辑视频数据，剪辑得到精彩的视频数据，使剪辑得到的视频数据更契合用户的喜好。
基于上述对一种视频数据处理方法的描述，本发明实施例提供另一种视频数据处理方法，请参见图3，该视频处理方法包括：
S301、对目标视频数据进行识别，确定该目标视频数据的目标时间段。
在一个实施例中，该目标时间段是根据该目标视频数据关联的拍摄状态信息来设置的，该拍摄状态信息包括：该目标视频数据拍摄过程中的运动状态信息、和/或，该目标视频数据拍摄过程中检测到的目标对象的状态信息。
若该目标视频数据未被设置目标时间段，智能设备可以对根据该目标视频数据关联的拍摄状态信息对该目标视频数据进行识别，为该目标视频数据设置目标段，得到该目标视频数据的目标时间段；若该目标视频数据已被设置目标时间段，智能设备可以直接对该目标视频数据进行识别，确定该目标视频数据的目标时间段。
需要说明的是，该目标视频数据的目标时间段可以是指该目标视频数据拍摄过程中拍摄设备设置的，也可以是指该目标视频数据拍摄完成后智能设备设置的，本发明对此不做限定。
在一个实施例中，该目标视频数据是采用设置在飞行器上的拍摄设备拍摄的，智能设备可以获取该飞行器在飞行过程中拍摄该目标视频数据的运动状态信息，根据该运动状态信息来设置该拍摄设备拍摄的目标视频数据的目标时间段。
在一个实施例中，该运动状态信息包括飞行器的加速度，若飞行器的加速度小于第一预设加速度阈值，确定该飞行器的飞行速度变化不大，即飞行器的机身抖动不大，这时拍摄得到的视频数据段的画面比较稳定，因此智能设备可以根据该飞行器的飞行加速度小于第一预设加速阈值的时间段设置该目标视频数据的目标时间段，该目标时间段是指该目标视频数据的视频画面比较稳定的时间段，以便可以提高剪辑视频数据的效果。
在一个实施例中，该运动状态信息包括云台偏移加速度，若云台偏移加速度小于第二预设速度阈值，确定该云台的偏转角度不大，这时拍摄得到的视频数据段的画面比较稳定，因此智能设备可以根据该云台的偏移加速度小于第二预设加速阈值的时间段设置该目标视频数据的目标时间段，该目标时间段是指该目标视频数据的视频画面比较稳定的时间段，以便可以提高剪辑视频数据的效果。
需要说明的是，第一预设加速度阈值可以根据飞行器的加速度与机身晃动的关系设置，第二预设加速度阈值可以根据云台的偏移加速度与偏转角度的关系设置。
在一个实施例中，该目标视频数据拍摄过程中的运动状态信息包括该飞行器的导航信息，智能设备可以根据该飞行器的导航信息确定该飞行器到达目标区域的时间点，及离开该目标区域的时间点，根据该飞行器到达目标区域的时间点离开该目标区域的时间点设置该目标视频数据的目标时间段。
智能设备可以接收飞行器发送的该目标视频数据拍摄过程的导航信息，根据导航信息确定该飞行器到达目标区域的时间点，及离开该目标区域的时间点，根据该飞行器到达目标区域的时间点离开该目标区域的时间点设置该目标视频数据的目标时间段，以便可以根据该目标时间段获取到目标区域的视频数据。
在一个是实施例中，该拍摄状态信息还包括该目标视频数据拍摄过程中的环境光线信息，数据处理设备可以获取该目标视频数据拍摄过程中的环境光线信息；根据该环境光线信息来设置该拍摄设备拍摄的目标视频数据的目标时间段。
智能设备可以通过光线感应器获取该目标视频数据拍摄过程中的环境光线信息，根据环境光线信息确定环境光线值增加到预设光线值的时间点，及光线值降低到预设光线值的时间点，根据环境光线值增加到预设光线值的时间点及光线值降低到预设光线值的时间点来设置该拍摄设备拍摄的目标视频数据的目标时间段，由于环境光线值大于预设光线值，拍摄出的视频数据的效果比较好，因此该目标时间段是指环境光线较好的时间段，以便可以根据该目标时间段从该目标视频数据中剪辑出效果较好的视频数据，可以提高视频数据剪辑效果。
在一个实施例中，该目标视频数据拍摄过程中的运动状态信息包括拍摄该目标视频数据的拍摄设备的运动状态信息，获取该拍摄设备的三维加速度，根据该拍摄设备的三维加速度确定该拍摄设备的运动状态信息，根据该拍摄设备的运动状态信息设置该目标视频数据的目标时间段。
智能设备可以通过拍摄设备的惯性测量单元(Inertial Measurement Unit，IMU)获取该拍摄设备的三维加速度，根据该拍摄设备的三维加速度确定该拍摄设备的运动状态信息，若根据运动状态信息确定该拍摄设备处于加速上升、加速下降或加速移动状态，则确定携带该拍摄设备的目标对象(如用户)也处于加速上升、加速下降或加速移动状态，可以根据该拍摄设备处于加速上升、加速下降或加速移动状态的时间段设置该目标视频数据的目标时间段，以便可以得到用户处于指定运动状态(如跳伞)的视频数据，更加契合用户视频剪辑的喜好。
在一个实施例中，在目标对象携带拍摄设备拍摄目标视频数据时，智能设备可以获取该拍摄设备的三维加速度(即X/Y/Z轴的加速度)，若该三轴的加速度都大于预设加速阈值，或至少一轴的加速度大于预设加速阈值，智能设备可以确定该目标对象处于蹦极、跳伞、滑雪等急速运动状态，可以获取该三轴的加速度大于预设加速度阈值的时间段，根据获取的时间段设置该目标视频数据的目标时间段，以便可以得到该目标对象处于指定运动状态的视频数据，提高视频数据剪辑的效果。
在一个实施例中，智能设备为该目标视频数据设置目标时间段后，可以以突出的方式(如高光的方式)显示该目标时间段内的视频数据片段，以提示用户该突出显示的视频数据片段是待剪辑的视频数据，若检测到对该突出显示的视频数据片段的触控操作，智能设备可以跳转到该突出显示的视频数据片段并播放该视频数据片段。
S302、从该目标视频数据中剪辑出该目标时间段内的视频数据片段。
智能设备可以从该目标视频中剪辑出该目标时间段内的视频数据片段，以便可以得到剪辑的视频数据片段。
S303、根据剪辑得到的视频数据片段得到剪辑视频数据。
若剪辑得到的视频数据片段的数量有多个，智能设备可以将剪辑得到的视频数据片段按照拍摄的时间顺序进行合成，得到剪辑视频数据，也可以将多个视频数据片段当作多个剪辑视频数据并存储；若剪辑得到视频数据片段的数量只有一个，可以将该剪辑视频数据片段作为剪辑视频数据。
本发明实施例中，通过从目标视频数据中剪辑出目标时间段内的视频数据片段，可以得到剪辑视频数据，由于该目标时间段根据该目标视频数据关联的拍摄状态信息来设置的，该拍摄状态信息包括拍摄过程中的运动状态信息，因此可以剪辑得到运动状态(如飞行器或云台的运动状态)处于稳定状态时拍摄设备所拍摄的视频数据，使剪辑得到的视频数据的视频画面更加稳定；该拍摄状态信息包括拍摄过程中检测到的目标对象的状态信息，可以剪辑得到目标对象处于指定状态时的视频数据，使视频剪辑更加智能化，并使剪辑得到的视频数据更契合用户的喜好，提高视频剪辑效果。
请参见图4，图4是本发明实施例提供的一种智能设备的示意性框图。如图所示的本实施例中的一种智能设备可以包括：至少一个处理器401，例如CPU；至少一个存储器402，通信设备403，传感器404、控制器405，上述处理器401、存储器402、通信设备403，传感器404、控制器405通过总线406连接。
通信设备403，可以用于接收飞行器的飞行状态信息或飞行器飞行过程中拍摄设备拍摄的视频数据等。
传感器404，用于获取环境光线、或该智能设备的位置信息及运动信息等。
存储器402用于存储指令，处理器401调用存储器402中存储的程序代码。
具体的，处理器401调用存储器402中存储的程序代码，执行以下操作：
对目标视频数据进行识别，确定所述目标视频数据的目标时间段；
从所述目标视频数据中剪辑出所述目标时间段内的视频数据片段；
根据剪辑得到的视频数据片段得到剪辑视频数据；
所述目标时间段是根据所述目标视频数据关联的拍摄状态信息来设置的，所述拍摄状态信息包括：所述目标视频数据拍摄过程中的运动状态信息、和/或，所述目标视频数据拍摄过程中检测到的目标对象的状态信息。
可选的，所述目标视频数据是采用设置在飞行器上的拍摄设备拍摄的；处理器401调用存储器402中存储的程序代码，还可以执行以下操作：
获取所述飞行器在飞行过程中拍摄所述目标视频数据的运动状态信息；
根据所述运动状态信息来设置所述拍摄设备拍摄的目标视频数据的目标时间段。
可选的，所述目标视频数据拍摄过程中的运动状态信息是通过预置的标志位的值来表示，预置的标志位包括：所述飞行器的状态标志位和/或挂载所述拍摄设备的云台的状态标志位，所述云台的状态标志位包括俯仰轴的状态标志位和偏航轴的状态标志位中的至少一种；
所述飞行器的状态标志位的标志值是根据所述飞行器的飞行速度信息确定的，所述云台的状态标志位的标志值是根据所述云台的偏移速度信息确定的。
可选的，处理器401调用存储器402中存储的程序代码，还可以执行以下操作：
根据所述预置的标志位的标志值，设置所述拍摄设备拍摄的目标视频数据的目标时间段的起始时间点，及终止时间点。
可选的，处理器401调用存储器402中存储的程序代码，还可以执行以下操作：
遍历所述飞行器、所述云台的俯仰轴及偏航轴的状态标志位的标志值；
如果遍历到在目标时刻以前的标志值均为无效值，且遍历到在所述目标时刻的标志值中至少一个标志值变为有效值，则根据所述目标时刻设置所述目标视频数据的目标时间段的起始时间点。
可选的，处理器401调用存储器402中存储的程序代码，还可以执行以下操作：
遍历所述飞行器、所述云台的俯仰轴及偏航轴的状态标志位的标志值；
如果遍历到在目标时刻以前的标志值中至少一个标志值为有效值，且遍历到在所述目标时刻的标志值中至少一个标志值发生变化，且遍历到在所述目标时刻的标志值中至少一个标志值为有效值，则根据所述目标时刻设置所述目标视频数据的目标时间段的终止时间点；
并根据所述目标时刻设置所述目标视频数据的下一目标时间段的起始时间点。
可选的，处理器401调用存储器402中存储的程序代码，还可以执行以下操作：
遍历所述飞行器、所述云台的俯仰轴及偏航轴的状态标志位的标志值；
如果遍历到在目标时刻前的标志值中至少一个标志值为有效值，且遍历到在所述目标时刻的标志值中至少一个标志值发生变化，且遍历到在所述目标时刻的标志值均为无效值，则根据所述目标时刻设置所述目标视频数据的目标时间段的终止时间点。
可选的，所述目标视频数据拍摄过程中的运动状态信息包括所述飞行器的导航信息；处理器401调用存储器402中存储的程序代码，还可以执行以下操作：
根据所述飞行器的导航信息确定所述飞行器到达目标区域的时间点，及离开所述目标区域的时间点；
根据所述飞行器到达目标区域的时间点离开所述目标区域的时间点设置所述目标视频数据的目标时间段。
可选的，所述目标视频数据拍摄过程中的运动状态信息包括：拍摄所述目标视频数据的拍摄设备的运动状态信息；处理器401调用存储器402中存储的程序代码，还可以执行以下操作：
获取所述拍摄设备的三维加速度；
根据所述拍摄设备的三维加速度确定所述拍摄设备的运动状态信息；
根据所述拍摄设备的运动状态信息设置所述目标视频数据的目标时间段。
可选的，所述拍摄状态信息包括：所述目标视频数据拍摄过程中检测到的目标对象的状态信息，所述目标对象的状态信息包括所述目标对象的生理特征数据，处理器401调用存储器402中存储的程序代码，还可以执行以下操作：
根据所述目标对象的生理特征数据确定所述目标对象的心率信息；
根据所述目标对象的心率信息来设置所述目标视频数据的目标时间段。
可选的，所述拍摄状态信息包括：所述目标视频数据拍摄过程中检测到的目标对象的状态信息，所述目标对象的状态信息包括所述目标对象的表情数据，处理器401调用存储器402中存储的程序代码，还可以执行以下操作：
对所述目标视频数据拍摄过程中检测到的所述目标对象进行人脸识别，得到所述目标对象的表情数据；
根据所述目标对象的表情数据来设置所述目标视频数据的目标时间段。
可选的，所述拍摄状态信息包括：所述目标视频数据拍摄过程中检测到的目标对象的状态信息，所述目标对象的状态信息包括所述目标对象的语音数据，处理器401调用存储器402中存储的程序代码，还可以执行以下操作：
获取所述目标对象的语音数据；
识别所述目标对象的语音数据中的关键信息，并根据关键信息设置所述目标视频数据的目标时间段。
可选的，所述目标对象的状态信息包括：所述目标对象为剪辑所述目标视频数据设置的时间点；处理器401调用存储器402中存储的程序代码，还可以执行以下操作：
接收所述目标对象针对所述目标视频数据的触控指令，所述触控指令携带为剪辑所述目标视频数据设置的时间点；
根据为剪辑所述目标视频数据设置的时间点确定所述目标视频数据的目标时间段。
可选的，所述目标对象的状态信息包括：所述目标对象为剪辑所述目标视频数据设置的时间点；处理器401调用存储器402中存储的程序代码，还可以执行以下操作：
从所述目标对象设置的时间点中筛选出与播放所述目标视频数据的开始时间点的时间间隔大于第一预设时间间隔的时间点；
若筛选出的时间点中当前时间点与上一时间点的时间间隔小于第二预设时间间隔，则将所述上一时间点作为有效时间点；
所述当前时间点为所述筛选出的时间点中的除第一个时间点以外的任一时间点；
根据得到的有效时间点设置所述目标视频数据的目标时间段。
可选的，所述拍摄状态信息包括：所述目标视频数据拍摄过程中的运动状态信息和所述目标视频数据拍摄过程中检测到的目标对象的状态信息；所述目标对象的状态信息包括：所述目标对象为剪辑所述目标视频数据设置的时间点；处理器401调用存储器402中存储的程序代码，还可以执行以下操作：
根据所述运动状态信息从所述目标对象设置的时间点中筛选出有效的时间点；
根据筛选出的有效时间点设置所述目标视频数据的目标时间段。
可选的，所述拍摄状态信息还包括所述目标视频数据拍摄过程中的环境光线信息，处理器401调用存储器402中存储的程序代码，还可以执行以下操作：
获取所述目标视频数据拍摄过程中的环境光线信息；
根据所述环境光线信息来设置所述拍摄设备拍摄的目标视频数据的目标时间段。
可选的，处理器401调用存储器402中存储的程序代码，还可以执行以下操作：
若所述目标时间段的时长大于预设时长阈值，则从所述目标时间段的视频数据片段中截取得到预设时长阈值所对应的时间区间内的视频数据片段。
本申请还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，该计算机程序可操作来使计算机执行上述图1b、图2及图3对应实施例中的图像数据方法的步骤，该计算机程序产品解决问题的实施方式以及有益效果可以参见上述图1b、图2及图3的视频数据处理方法的实施方式以及有益效果，重复之处不再赘述。
需要说明的是，对于前述的各个方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(Random AccessMemory，RAM)、磁盘或光盘等。
以上所揭露的仅为本发明一种部分实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (35)

1.一种视频数据处理方法，其特征在于，包括：
对目标视频数据进行识别，确定所述目标视频数据的目标时间段；
从所述目标视频数据中剪辑出所述目标时间段内的视频数据片段；
根据剪辑得到的视频数据片段得到剪辑视频数据；
所述目标时间段是根据所述目标视频数据关联的拍摄状态信息来设置的，所述拍摄状态信息包括：所述目标视频数据拍摄过程中的运动状态信息、和/或，所述目标视频数据拍摄过程中检测到的目标对象的状态信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标视频数据是采用设置在飞行器上的拍摄设备拍摄的；所述方法还包括：
获取所述飞行器在飞行过程中拍摄所述目标视频数据的运动状态信息；
根据所述运动状态信息来设置所述拍摄设备拍摄的目标视频数据的目标时间段。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述目标视频数据拍摄过程中的运动状态信息是通过预置的标志位的值来表示，预置的标志位包括：所述飞行器的状态标志位和/或挂载所述拍摄设备的云台的状态标志位，所述云台的状态标志位包括俯仰轴的状态标志位和偏航轴的状态标志位中的至少一种；
所述飞行器的状态标志位的标志值是根据所述飞行器的飞行速度信息确定的，所述云台的状态标志位的标志值是根据所述云台的偏移速度信息确定的；
所述根据所述运动状态信息来设置所述拍摄设备拍摄的目标视频数据的目标时间段，包括：
根据所述预置的标志位的标志值，设置所述拍摄设备拍摄的目标视频数据的目标时间段的起始时间点，及终止时间点。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述飞行器的状态标志位的标志值和挂载所述拍摄设备的云台的状态标志位的标志值设置所述目标视频数据的目标时间段的起始时间点，包括：
遍历所述飞行器、所述云台的俯仰轴及偏航轴的状态标志位的标志值；
如果遍历到在目标时刻以前的标志值均为无效值，且遍历到在所述目标时刻的标志值中至少一个标志值变为有效值，则根据所述目标时刻设置所述目标视频数据的目标时间段的起始时间点。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述飞行器的状态标志位的标志值和挂载所述拍摄设备的云台的状态标志位的标志值设置所述目标视频数据的目标时间段的终止时间点，包括：
遍历所述飞行器、所述云台的俯仰轴及偏航轴的状态标志位的标志值；
如果遍历到在目标时刻以前的标志值中至少一个标志值为有效值，且遍历到在所述目标时刻的标志值中至少一个标志值发生变化，且遍历到在所述目标时刻的标志值中至少一个标志值为有效值，则根据所述目标时刻设置所述目标视频数据的目标时间段的终止时间点；
并根据所述目标时刻设置所述目标视频数据的下一目标时间段的起始时间点。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述飞行器的状态标志位的标志值和挂载所述拍摄设备的云台的状态标志位的标志值设置所述目标视频数据的目标时间段的终止时间点，包括：
遍历所述飞行器、所述云台的俯仰轴及偏航轴的状态标志位的标志值；
如果遍历到在目标时刻前的标志值中至少一个标志值为有效值，且遍历到在所述目标时刻的标志值中至少一个标志值发生变化，且遍历到在所述目标时刻的标志值均为无效值，则根据所述目标时刻设置所述目标视频数据的目标时间段的终止时间点。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标视频数据拍摄过程中的运动状态信息包括所述飞行器的导航信息；
所述根据所述运动状态信息来设置所述拍摄设备拍摄的目标视频数据的目标时间段，包括：
根据所述飞行器的导航信息确定所述飞行器到达目标区域的时间点，及离开所述目标区域的时间点；
根据所述飞行器到达目标区域的时间点离开所述目标区域的时间点设置所述目标视频数据的目标时间段。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标视频数据拍摄过程中的运动状态信息包括：拍摄所述目标视频数据的拍摄设备的运动状态信息；所述方法还包括：
获取所述拍摄设备的三维加速度；
根据所述拍摄设备的三维加速度确定所述拍摄设备的运动状态信息；
根据所述拍摄设备的运动状态信息设置所述目标视频数据的目标时间段。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拍摄状态信息包括：所述目标视频数据拍摄过程中检测到的目标对象的状态信息，所述目标对象的状态信息包括所述目标对象的生理特征数据，所述方法还包括：
根据所述目标对象的生理特征数据确定所述目标对象的心率信息；
根据所述目标对象的心率信息来设置所述目标视频数据的目标时间段。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拍摄状态信息包括：所述目标视频数据拍摄过程中检测到的目标对象的状态信息，所述目标对象的状态信息包括所述目标对象的表情数据，所述方法还包括：
对所述目标视频数据拍摄过程中检测到的所述目标对象进行人脸识别，得到所述目标对象的表情数据；
根据所述目标对象的表情数据来设置所述目标视频数据的目标时间段。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拍摄状态信息包括：所述目标视频数据拍摄过程中检测到的目标对象的状态信息，所述目标对象的状态信息包括所述目标对象的语音数据，所述方法还包括：
获取所述目标对象的语音数据；
识别所述目标对象的语音数据中的关键信息，并根据关键信息设置所述目标视频数据的目标时间段。
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标对象的状态信息包括：所述目标对象为剪辑所述目标视频数据设置的时间点；所述方法还包括：
接收所述目标对象针对所述目标视频数据的触控指令，所述触控指令携带为剪辑所述目标视频数据设置的时间点；
根据为剪辑所述目标视频数据设置的时间点确定所述目标视频数据的目标时间段。
13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标对象的状态信息包括：所述目标对象为剪辑所述目标视频数据设置的时间点；所述方法还包括：
从所述目标对象设置的时间点中筛选出与播放所述目标视频数据的开始时间点的时间间隔大于第一预设时间间隔的时间点；
若筛选出的时间点中当前时间点与上一时间点的时间间隔小于第二预设时间间隔，则将所述上一时间点作为有效时间点；
所述当前时间点为所述筛选出的时间点中的除第一个时间点以外的任一时间点；
根据得到的有效时间点设置所述目标视频数据的目标时间段。
14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拍摄状态信息包括：所述目标视频数据拍摄过程中的运动状态信息和所述目标视频数据拍摄过程中检测到的目标对象的状态信息；所述目标对象的状态信息包括：所述目标对象为剪辑所述目标视频数据设置的时间点；所述方法还包括：
根据所述运动状态信息从所述目标对象设置的时间点中筛选出有效的时间点；
根据筛选出的有效时间点设置所述目标视频数据的目标时间段。
15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拍摄状态信息还包括所述目标视频数据拍摄过程中的环境光线信息，所述方法还包括：
获取所述目标视频数据拍摄过程中的环境光线信息；
根据所述环境光线信息来设置所述拍摄设备拍摄的目标视频数据的目标时间段。
16.根据权利要求1-15任一项所述的方法，其特征在于，所述从所述目标视频数据中剪辑出所述目标时间段内的视频数据片段，包括：
若所述目标时间段的时长大于预设时长阈值，则从所述目标时间段的视频数据片段中截取得到预设时长阈值所对应的时间区间内的视频数据片段。
17.一种智能设备，其特征在于，包括存储器和处理器；
所述存储器，用于存储程序指令；
所述处理器，执行所述存储器存储的程序指令，当程序指令被执行时，所述处理器用于执行如下步骤：
对目标视频数据进行识别，确定所述目标视频数据的目标时间段；
从所述目标视频数据中剪辑出所述目标时间段内的视频数据片段；
根据剪辑得到的视频数据片段得到剪辑视频数据；
所述目标时间段是根据所述目标视频数据关联的拍摄状态信息来设置的，所述拍摄状态信息包括：所述目标视频数据拍摄过程中的运动状态信息、和/或，所述目标视频数据拍摄过程中检测到的目标对象的状态信息。
18.根据权利要求17所述的设备，其特征在于，
所述目标视频数据是采用设置在飞行器上的拍摄设备拍摄的；
所述处理器，用于获取所述飞行器在飞行过程中拍摄所述目标视频数据的运动状态信息；根据所述运动状态信息来设置所述拍摄设备拍摄的目标视频数据的目标时间段。
19.根据权利要求18所述的设备，其特征在于，
所述目标视频数据拍摄过程中的运动状态信息是通过预置的标志位的值来表示，预置的标志位包括：所述飞行器的状态标志位和/或挂载所述拍摄设备的云台的状态标志位，所述云台的状态标志位包括俯仰轴的状态标志位和偏航轴的状态标志位中的至少一种；
所述飞行器的状态标志位的标志值是根据所述飞行器的飞行速度信息确定的，所述云台的状态标志位的标志值是根据所述云台的偏移速度信息确定的；
所述处理器，用于根据所述预置的标志位的标志值，设置所述拍摄设备拍摄的目标视频数据的目标时间段的起始时间点，及终止时间点。
20.根据权利要求19所述的设备，其特征在于，
所述处理器，用于遍历所述飞行器、所述云台的俯仰轴及偏航轴的状态标志位的标志值；如果遍历到在目标时刻以前的标志值均为无效值，且遍历到在所述目标时刻的标志值中至少一个标志值变为有效值，则根据所述目标时刻设置所述目标视频数据的目标时间段的起始时间点。
21.根据权利要求19所述的设备，其特征在于，
所述处理器，用于遍历所述飞行器、所述云台的俯仰轴及偏航轴的状态标志位的标志值；如果遍历到在目标时刻以前的标志值中至少一个标志值为有效值，且遍历到在所述目标时刻的标志值中至少一个标志值发生变化，且遍历到在所述目标时刻的标志值中至少一个标志值为有效值，则根据所述目标时刻设置所述目标视频数据的目标时间段的终止时间点；并根据所述目标时刻设置所述目标视频数据的下一目标时间段的起始时间点。
22.根据权利要求19所述的设备，其特征在于，
所述处理器，用于遍历所述飞行器、所述云台的俯仰轴及偏航轴的状态标志位的标志值；如果遍历到在目标时刻前的标志值中至少一个标志值为有效值，且遍历到在所述目标时刻的标志值中至少一个标志值发生变化，且遍历到在所述目标时刻的标志值均为无效值，则根据所述目标时刻设置所述目标视频数据的目标时间段的终止时间点。
23.根据权利要求18所述的设备，其特征在于，
所述目标视频数据拍摄过程中的运动状态信息包括所述飞行器的导航信息；
所述处理器，用于根据所述飞行器的导航信息确定所述飞行器到达目标区域的时间点，及离开所述目标区域的时间点；根据所述飞行器到达目标区域的时间点离开所述目标区域的时间点设置所述目标视频数据的目标时间段。
24.根据权利要求17所述的设备，其特征在于，
所述目标视频数据拍摄过程中的运动状态信息包括：拍摄所述目标视频数据的拍摄设备的运动状态信息；
所述处理器，用于获取所述拍摄设备的三维加速度；根据所述拍摄设备的三维加速度确定所述拍摄设备的运动状态信息；根据所述拍摄设备的运动状态信息设置所述目标视频数据的目标时间段。
25.根据权利要求17所述的设备，其特征在于，
所述拍摄状态信息包括：所述目标视频数据拍摄过程中检测到的目标对象的状态信息，所述目标对象的状态信息包括所述目标对象的生理特征数据；
所述处理器，用于根据所述目标对象的生理特征数据确定所述目标对象的心率信息；根据所述目标对象的心率信息来设置所述目标视频数据的目标时间段。
26.根据权利要求17所述的设备，其特征在于，
所述拍摄状态信息包括：所述目标视频数据拍摄过程中检测到的目标对象的状态信息，所述目标对象的状态信息包括所述目标对象的表情数据；
所述处理器，用于对所述目标视频数据拍摄过程中检测到的所述目标对象进行人脸识别，得到所述目标对象的表情数据；根据所述目标对象的表情数据来设置所述目标视频数据的目标时间段。
27.根据权利要求17所述的设备，其特征在于，
所述拍摄状态信息包括：所述目标视频数据拍摄过程中检测到的目标对象的状态信息，所述目标对象的状态信息包括所述目标对象的语音数据；
所述处理器，用于获取所述目标对象的语音数据；识别所述目标对象的语音数据中的关键信息；根据关键信息设置所述目标视频数据的目标时间段。
28.根据权利要求17所述的设备，其特征在于，
所述目标对象的状态信息包括：所述目标对象为剪辑所述目标视频数据设置的时间点；
所述处理器，用于接收所述目标对象针对所述目标视频数据的触控指令，所述触控指令携带为剪辑所述目标视频数据设置的时间点，根据为剪辑所述目标视频数据设置的时间点确定所述目标视频数据的目标时间段。
29.根据权利要求17所述的设备，其特征在于，
所述目标对象的状态信息包括：所述目标对象为剪辑所述目标视频数据设置的时间点；
所述处理器，用于从所述目标对象设置的时间点中筛选出与播放所述目标视频数据的开始时间点的时间间隔大于第一预设时间间隔的时间点；若筛选出的时间点中当前时间点与上一时间点的时间间隔小于第二预设时间间隔，则将所述上一时间点作为有效时间点；根据得到的有效时间点设置所述目标视频数据的目标时间段；所述当前时间点为所述筛选出的时间点中的除第一个时间点以外的任一时间点。
30.根据权利要求17所述的设备，其特征在于，
所述拍摄状态信息包括：所述目标视频数据拍摄过程中的运动状态信息和所述目标视频数据拍摄过程中检测到的目标对象的状态信息；所述目标对象的状态信息包括：所述目标对象为剪辑所述目标视频数据设置的时间点；
所述处理器，用于根据所述运动状态信息从所述目标对象设置的时间点中筛选出有效的时间点；根据筛选出的有效时间点设置所述目标视频数据的目标时间段。
31.根据权利要求17所述的设备，其特征在于，
所述拍摄状态信息还包括所述目标视频数据拍摄过程中的环境光线信息；
所述处理器，用于获取所述目标视频数据拍摄过程中的环境光线信息；根据所述环境光线信息来设置所述拍摄设备拍摄的目标视频数据的目标时间段。
32.根据权利要求17-31任一项所述的设备，其特征在于，
所述处理器，用于若所述目标时间段的时长大于预设时长阈值，则从所述目标时间段的视频数据片段中截取得到预设时长阈值所对应的时间区间内的视频数据片段。
33.一种视频处理系统，其特征在于，包括：智能设备和飞行器；
所述智能设备，用于发送飞行控制指令给飞行器，所述飞行控制指令用于控制所述飞行器进行飞行；
所述飞行器，用于响应所述飞行控制指令，控制所述飞行器进行飞行并控制所述飞行器上挂载的拍摄设备进行拍摄；
所述智能设备，用于执行如权利要求1至16中任一项所述的视频数据方法的步骤。
34.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1至16中任一项所述的视频数据方法的步骤。
35.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机实现权利要求1至16中任一项所述的视频数据方法的步骤。
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