CN114500835A - 一种视频拍摄方法、系统、智能终端和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种视频拍摄方法、系统、智能终端和存储介质。应用于手持云台，手持云台包括手持部和云台部；当云台部装载有拍摄装置时，手持云台支持至少一种拍摄模式，且能无缝衔接切换拍摄模式，视频拍摄方法包括如下步骤：获取至少一种拍摄模式中的当前拍摄模式，驱动云台部和拍摄装置以当前拍摄模式进行拍摄的操作；接收到模式切换指令，从至少一种拍摄模式中获取模式切换指令对应的切换拍摄模式，驱动云台部和拍摄装置以切换拍摄模式进行拍摄的操作；当接收到拍摄结束指令时，生成至少两个目标视频，至少两个目标视频包括至少一个对应于当前拍摄模式的第一视频和至少一个对应于切换拍摄模式的第二视频。本发明有效提升了用户使用的便捷性。

Description

一种视频拍摄方法、系统、智能终端和存储介质

技术领域

本发明涉及视频拍摄领域，具体涉及一种视频拍摄方法、系统、智能终端和存储介质。

背景技术

手持云台由于其自动稳定平衡功能已经广泛应用于人们的日常生活中。为了适应不同的拍摄场景，手持拍摄云台大多支持多种拍摄模式，但是手持云台在拍摄时只能支持单一的拍摄模式，不能满足用户多变的拍摄需求。如果用户需要切换拍摄模式，只能暂停拍摄进程，重新选择拍摄模式，这造成拍摄步骤繁琐。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于手持云台支持的拍摄模式单一，针对现有技术的上述缺陷，提供一种视频拍摄方法、系统、智能终端和存储介质，能够实现多种。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种视频拍摄方法，应用于手持云台，所述手持云台包括用于用户手持的手持部和用于装载拍摄装置的云台部，所述云台部包括至少一个转动部、云台臂和夹持部；

当所述云台部装载有所述拍摄装置时，所述手持云台支持至少一种拍摄模式，且能无缝衔接切换拍摄模式，所述视频拍摄方法包括如下步骤：

获取所述至少一种拍摄模式中的当前拍摄模式，驱动所述云台部和所述拍摄装置以所述当前拍摄模式进行拍摄的操作；

接收到模式切换指令，从所述至少一种拍摄模式中获取所述模式切换指令对应的切换拍摄模式，驱动所述云台部和所述拍摄装置以所述切换拍摄模式进行拍摄的操作；

当接收到拍摄结束指令时，生成至少两个目标视频，所述至少两个目标视频包括至少一个对应于所述当前拍摄模式的第一视频和至少一个对应于所述切换拍摄模式的第二视频。

其中，所述驱动所述云台部和所述拍摄装置以所述切换拍摄模式进行拍摄的操作的步骤之前，包括：

根据所述模式切换指令生成对应于所述当前拍摄模式的所述第一视频；

所述生成至少两个目标视频的步骤，包括：

根据所述拍摄结束指令生成对应于所述切换拍摄模式的所述第二视频。

其中，所述生成至少两个目标视频的步骤，包括：

根据所述拍摄结束指令获取拍摄视频，获取接收到所述模式切换指令的时间点，根据所述时间点驱动拍摄装置对所述拍摄视频进行剪辑操作，获取所述至少两个目标视频。

其中，所述获取所述至少两个目标视频的步骤之后，包括：

驱动拍摄装置将所述至少两个目标视频进行合并生成合并视频，将所述至少两个目标视频和所述合并视频向用户显示，获取用户输入的保存指令，根据所述保存指令将所述至少两个目标视频和所述合并视频中的至少一个进行保存。

其中，将所述至少两个目标视频和所述合并视频向用户显示的步骤，包括：

将所述至少两个目标视频根据其对应的拍摄模式以分屏显示的方式向用户显示。

其中，所述模式切换指令包括：

所述拍摄终端检测到拍摄对象发生变化时生成并发送至所述手持云台的对象变化指令；

所述拍摄终端接收到用户输入的切换需求时生成并发送至所述手持云台的切换需求指令；

检测所述手持云台的预设按键被触发时生成并发送至所述拍摄终端的触发指令；

检测到所述手持云台的手持部的持握方式发生变化时生成的并发送至所述拍摄终端的姿态变化指令中的至少一个。

其中，所述获取所述至少一种拍摄模式中的当前拍摄模式的步骤之前，包括：

获取用户针对每个所述拍摄模式设置的拍摄参数；

所述驱动所述云台部和所述拍摄装置以所述当前拍摄模式进行拍摄的操作的步骤，包括：

驱动所述拍摄装置使用所述当前拍摄模式的拍摄参数进行拍摄的操作；

所述驱动所述云台部和所述拍摄装置以所述切换拍摄模式进行拍摄的操作的步骤，包括：

驱动所述拍摄装置使用所述切换拍摄模式的拍摄参数进行拍摄的操作。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种视频拍摄系统，所述视频拍摄系统包括如下模块：

获取模块，用于获取所述至少一种拍摄模式中的当前拍摄模式，驱动所述云台部和所述拍摄装置以所述当前拍摄模式进行拍摄的操作；

切换模块，用于接收到模式切换指令，从所述至少一种拍摄模式中获取所述模式切换指令对应的切换拍摄模式，驱动所述云台部和所述拍摄装置以所述切换拍摄模式进行拍摄的操作；

视频模块，用于当接收到拍摄结束指令时，生成至少两个目标视频，所述至少两个目标视频包括至少一个对应于所述当前拍摄模式的第一视频和至少一个对应于所述切换拍摄模式的第二视频。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如上所述方法的步骤。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种智能终端，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如上所述方法的步骤。

本发明的有益效果在于，与现有技术相比，本发明中手持云台支持至少一种拍摄模式，且能无缝衔接切换拍摄模式，获取当前拍摄模式，驱动云台部和拍摄装置以当前拍摄模式进行拍摄的操作；接收到模式切换指令，获取切换拍摄模式，驱动云台部和拍摄装置以切换拍摄模式进行拍摄的操作；当接收到拍摄结束指令时，生成至少两个目标视频，至少两个目标视频包括至少一个对应于当前拍摄模式的第一视频和至少一个对应于切换拍摄模式的第二视频，用户无需自行中断拍摄，也无需自己剪辑视频，就能获取分别对应不同拍摄模式的拍摄视频，有效提升了用户使用的便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1是本发明提供的视频拍摄方法的第一实施例的流程示意图；

图2是本发明提供的手持云台的一实施例的结构示意图

图3是本发明提供的视频拍摄系统的一实施例的结构示意图；

图4是本发明提供的智能终端的一实施例的结构示意图；

图5是本发明提供的计算机可读存储介质的一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请结合参阅图1和图2。图1是本发明提供的视频拍摄方法的第一实施例的流程示意图。图2是本发明提供的手持云台的一实施例的结构示意图。

如图2中所示的，手持云台10包括用于用户手持的手持部11和用于装载拍摄装置(图未示)的云台部12，云台部12包括三个个转动部，分别是第一转动部121、第二转动部122、第三转动部123，云台部12还包括云台臂124和夹持部125。其中，夹持部125用于加紧拍摄装置，云台臂124可以沿直线伸缩。第一转动部121包括俯仰轴电机，俯仰轴电机在云台部12装载拍摄装置后，对拍摄装置俯仰方向的运动进行调节；第二转动部122包括航向轴电机，航向轴电机在云台部12装载拍摄装置后，对拍摄装置航向方向的运动进行调节；第三转动部123包括横滚轴电机，横滚轴电机在云台部12装载拍摄装置后，对拍摄装置横滚方向的运动进行调节。在其他实施场景中，云台部12也可以包括一个或者两个转动部，当云台部12包括一个转动部时，该转动部可以包括航向轴电机、横滚轴电机或者俯仰轴电机中的任意一种，从而可以对拍摄装置相应方向的运动进行调节。

当云台部12装载有拍摄装置时，手持云台10支持至少一种拍摄模式，例如跟随模式和目标跟踪模式。跟随模式是指云台部12跟随手持部11运动的拍摄模式，目标跟踪模式是云台部12(或拍摄装置)跟踪拍摄对象，不管手持部11如何运动，通过第一转动部121、第二转动部122和第三转动部123的共同配合，云台部12上装载的拍摄装置能够一直跟踪拍摄对象进行拍摄。在其他实施场景中，手持云台10还可以支持由用户定义的其他拍摄模式，例如人像模式、摄影模式、风景模式等等。

本发明提供的视频拍摄方法包括如下步骤：

S101：获取至少一种拍摄模式中的当前拍摄模式，驱动云台部和拍摄装置以当前拍摄模式进行拍摄的操作。

在一个具体的实施场景中，获取手持云台支持至少一种拍摄模式，该至少一种拍摄模式需要手持云台和拍摄装置同时支持才能生效，例如，手持云台支持A、B、C三种拍摄模式，而拍摄装置支持B、C、D三种拍摄模式，则手持云台支持的至少一种拍摄模式为B和C。

根据当前应用场景，例如手持云台或者拍摄终端采集到的天气情况、光照条件以及用户使用需求，获取当前拍摄模式，还可以是由用户通过对手持云台或者拍摄终端的执行某些操作选定当前拍摄模式，还可以是由用户或者厂家设置拍摄时默认的当前拍摄模式。当获取到当前拍摄模式后，驱动手持云台的云台部以及拍摄终端进行配合，以当前拍摄模式进行拍摄。

S102：接收到模式切换指令，从至少一种拍摄模式中获取模式切换指令对应的切换拍摄模式，驱动云台部和拍摄装置以切换拍摄模式进行拍摄的操作。

在一个具体的实施场景中，接收到模式切换指令，模式切换指令包括需要切换的切换拍摄模式的标识或者指示，以使得拍摄模式能够准确切换，也可以不包括需要切换的切换拍摄模式的标识或者指示，实现随机切换，或者仅仅支持两种拍摄模式，无需包括需要切换的切换拍摄模式的标识或者指示。当获取到切换拍摄模式后，驱动手持云台的云台部以及拍摄终端进行配合，以切换拍摄模式进行拍摄。

在其他实施场景中，用户或厂家针对每种拍摄模式设置有拍摄参数，包括拍摄滤镜、焦距、光圈等等，根据当前拍摄模式，选择匹配的拍摄参数进行拍摄。同理可得，当获取到模式切换指令时，获取切换指令对应的切换拍摄模式，获取切换拍摄模式对应的可以省去用户后续对拍摄的视频进行编辑的精力，提升用户使用体验。

在本实施场景中，模式切换指令包括拍摄终端检测到拍摄对象发生变化时生成并发送至手持云台的对象变化指令；拍摄终端接收到用户输入的切换需求时生成并发送至手持云台的切换需求指令；检测手持云台的预设按键被触发时生成的触发指令；检测到手持云台的手持部的持握方式发生变化时生成的姿态变化指令中的至少一个。通过自动或者用户手动切换拍摄模式，能够满足不同拍摄场景下的拍摄需求，有效提升用户的拍摄体验。

具体地说，模式切换指令可以是自动生成的，例如由拍摄终端检测拍摄对象是否发生变化，例如拍摄对象由人物换为景色，或者人物的动作发生了变化、人物的大小(距离远近)发生变化，或者景色由树林换为湖泊等等，将拍摄对象发生变化时生成的对象变化指令作为模式切换指令，将模式切换指令发送至手持云台，以使得云台部与拍摄终端配合实现对应的模式进行拍摄的操作。

模式切换指令还可以是由用户操作生成的，例如对拍摄终端进行操作包括手势操作、语音操作和触摸操作，输入的切换需求，拍摄终端生成切换需求指令，将切换需求指令作为模式切换指令，将模式切换指令发送至手持云台，以使得云台部与拍摄终端配合实现对应的模式进行拍摄的操作。

还例如，用户可以对手持云台的预设按键进行触发，手持云台检测到用户触发操作后，生成触发指令，将触发指令作为模式切换指令，将模式切换指令发送至拍摄终端，以使得云台部与拍摄终端配合实现对应的模式进行拍摄的操作。

又例如，用户可以对手持云台的手持部的持握方式进行变化，包括抖动、晃动、转动、松握、紧握等等，手持云台检测到用户持握方式发生变化后，生成，将姿态变化指令作为模式切换指令，将模式切换指令发送至拍摄终端，以使得云台部与拍摄终端配合实现对应的模式进行拍摄的操作。

S103：当接收到拍摄结束指令时，生成至少两个目标视频，至少两个目标视频包括至少一个对应于当前拍摄模式的第一视频和至少一个对应于切换拍摄模式的第二视频。

在一个具体的实施场景智能柜，当接收到拍摄结束指令时，可以是立即结束拍摄，也可以是拍摄预设时长后结束拍摄。结束拍摄后根据拍摄到的数据生成至少两个目标视频，至少两个目标视频包括至少一个对应于当前拍摄模式的第一视频和至少一个对应于切换拍摄模式的第二视频。例如，时间点a到时间点b为采用A模式拍摄，将这部分拍摄数据生成第一视频，时间点b到时间点c为采用B模式拍摄，将这部分拍摄数据生成第二视频。

在一个实施场景中，当接收到模式切换指令时，也就是时间点b，根据该模式切换指令生成时间点a到时间点b的，以A模式进行拍摄的第一视频。当接收到拍摄结束指令时，也就是时间c时，根据拍摄结束指令生成时间点b到时间点c的，以B模式拍摄进行拍摄的第二视频。在接收到模式切换指令时，可以暂停拍摄，生成第一视频，也可以无缝切换至切换拍摄模式进行拍摄，同时生成第一视频。

在另一个实施场景中，手持云台和拍摄终端支持无缝切换拍摄模式，因此，根据拍摄结束指令立即停止或者在预设时长后停止拍摄，获取拍摄视频，例如，获取的是时间点a至时间点c的拍摄视频，获取接收到模式切换指令的时间点b，在时间点b处对拍摄视频进行剪辑操作，将拍摄视频剪辑为时间点a到时间点b的，以A模式进行拍摄的第一视频，以及时间点b到时间点c的，以B模式拍摄进行拍摄的第二视频。

在其他实施场景中，可能存在多个拍摄模式的切换，例如时间点a到时间点b为采用A模式拍摄，时间点b到时间点c为采用B模式拍摄，时间点c到时间点d为采用C模式拍摄，时间点d到时间点e为采用D模式拍摄，则生成四个目标视频，其中第一视频对应A模式，第二视频对应B模式，第三视频对应C模式，第四视频对应D模式。

在其他实施场景中，可能存在两个模式来回切换，例如时间点a到时间点b为采用A模式拍摄，时间点b到时间点c为采用B模式拍摄，时间点c到时间点d为采用A模式拍摄，时间点d到时间点e为采用B模式拍摄，则生成四个目标视频，其中两个第一视频对应A模式，两个第二视频对应B模式。

在本实施例中，每接收到一次模式切换指令，则获取上一次接收模式切换指令的上次时间点，和当前接收到模式切换指令的当前时间点，获取上次时间点的模式切换指令指定的切换拍摄模式，生成上次时间点到当前时间点的，以上次时间点的模式切换指令指定的切换拍摄模式拍摄的目标视频。若不存在上一次接收模式切换指令的上次时间点，则获取视频拍摄的起始时间点和当前拍摄模式，生成起始时间点到当前时间点，以当前模式拍摄的目标视频。接收到拍摄结束指令时，获取结束时间点，获取距离结束时间最近的一次模式切换指令的切换时间点，以及该模式切换指令对应的切换拍摄模式，生成切换时间点到结束时间点，以距离结束时间最近的一次模式切换指令的切换拍摄模式拍摄的目标视频。

在本实施例中，还可以是统计接收到每次接收到模式切换指令的指令时间点，根据接收到的模式切换指令完成拍摄模式的无缝切换执行拍摄操作，根据获取到的N个指令时间点进行N次剪辑，获取N+1个目标视频。

在其他实施场景中，当获取到至少两个目标视频后，驱动拍摄装置将至少两个目标视频进行合并生成合并视频，将至少两个目标视频和合并视频向用户显示，用户可在看过至少两个目标视频和合并视频后，从中选择需要保存的视频，输入保存指令，根据保存指令将至少两个目标视频和合并视频中的至少一个进行保存。在其他实施场景中，还可以不执行合并操作，将剪辑前的拍摄视频作为合并视频。

在其他实施场景中，可以是将具有相同拍摄模式的目标视频进行合并，从而使得获得的合并视频具有一致的拍摄效果。

在一个实施场景中，将至少两个目标视频根据其对应的拍摄模式以分屏显示的方式向用户显示，具体地说，将第一视频和第二视频分屏显示，可以预先设置每个拍摄模式对应的显示区域，例如在显示屏幕的左半区域显示第一视频，在显示屏幕的右半区域显示第二视频。如果存在多种拍摄模式，例如第一视频、第二视频、第三视频和第四视频，则可以将显示屏幕分为四个区域显示，或者分为两个区域显示，先显示第一视频和第二视频，再显示第三视频和第四视频。

在本实施例中，用户在使用手持云台进行拍摄时，能够通过拍摄终端的显示屏幕获得当前的拍摄效果，若采用的当前拍摄模式获得的拍摄效果不理想，则可以通过自动或手动的方式切换为切换拍摄模式进行拍摄，在结束拍摄时，能够生成分别对应不同拍摄模式的目标视频，用户可以选择自己需要的目标视频，无需自行剪辑。进一步地，还可以将不同拍摄模式下拍摄的目标视频进行比对，以方便用户进行选择。还能够将至少一个目标视频自动合并为一整个视频，满足用户有获取完整视频的需求。

通过上述描述可知，在本实施例中手持云台支持至少一种拍摄模式，且能无缝衔接切换拍摄模式，获取当前拍摄模式，驱动云台部和拍摄装置以当前拍摄模式进行拍摄的操作；接收到模式切换指令，获取切换拍摄模式，驱动云台部和拍摄装置以切换拍摄模式进行拍摄的操作；当接收到拍摄结束指令时，生成至少两个目标视频，至少两个目标视频包括至少一个对应于当前拍摄模式的第一视频和至少一个对应于切换拍摄模式的第二视频，用户无需自行中断拍摄，也无需自己剪辑视频，就能获取分别对应不同拍摄模式的拍摄视频，有效提升了用户使用的便捷性。

请参阅图3，图3是本发明提供的视频拍摄系统的一实施例的结构示意图。视频拍摄系统20包括：获取模块21、切换模块22、视频模块23。

获取模块21用于获取至少一种拍摄模式中的当前拍摄模式，驱动云台部和拍摄装置以当前拍摄模式进行拍摄的操作。切换模块22用于接收到模式切换指令，从至少一种拍摄模式中获取模式切换指令对应的切换拍摄模式，驱动云台部和拍摄装置以切换拍摄模式进行拍摄的操作。视频模块23用于当接收到拍摄结束指令时，生成至少两个目标视频，至少两个目标视频包括至少一个对应于当前拍摄模式的第一视频和至少一个对应于切换拍摄模式的第二视频。

切换模块22还用于根据模式切换指令生成对应于当前拍摄模式的第一视频；视频模块23还用于根据拍摄结束指令生成对应于切换拍摄模式的第二视频。

视频模块23还用于根据拍摄结束指令获取拍摄视频，获取接收到模式切换指令的时间点，根据时间点驱动拍摄装置对拍摄视频进行剪辑操作，获取至少两个目标视频。

视频模块23还用于驱动拍摄装置将至少两个目标视频进行合并生成合并视频，将至少两个目标视频和合并视频向用户显示，获取用户输入的保存指令，根据保存指令将至少两个目标视频和合并视频中的至少一个进行保存。

视频模块23还用于将至少两个目标视频根据其对应的拍摄模式以分屏显示的方式向用户显示。

其中，模式切换指令包括：拍摄终端检测到拍摄对象发生变化时生成并发送至手持云台的对象变化指令；拍摄终端接收到用户输入的切换需求时生成并发送至手持云台的切换需求指令；检测手持云台的预设按键被触发时生成并发送至拍摄终端的触发指令；检测到手持云台的手持部的持握方式发生变化时生成的并发送至拍摄终端的姿态变化指令中的至少一个。

获取模块21还用于获取用户针对每个拍摄模式设置的拍摄参数。驱动拍摄装置使用当前拍摄模式的拍摄参数进行拍摄的操作。切换模块22还用于驱动拍摄装置使用切换拍摄模式的拍摄参数进行拍摄的操作。

通过上述描述可知，在本实施例中，视频拍摄系统手持云台支持至少一种拍摄模式，且能无缝衔接切换拍摄模式，获取当前拍摄模式，驱动云台部和拍摄装置以当前拍摄模式进行拍摄的操作；接收到模式切换指令，获取切换拍摄模式，驱动云台部和拍摄装置以切换拍摄模式进行拍摄的操作；当接收到拍摄结束指令时，生成至少两个目标视频，至少两个目标视频包括至少一个对应于当前拍摄模式的第一视频和至少一个对应于切换拍摄模式的第二视频，用户无需自行中断拍摄，也无需自己剪辑视频，就能获取分别对应不同拍摄模式的拍摄视频，有效提升了用户使用的便捷性。

请参阅图4，图4是本发明提供的智能终端的一实施例的结构示意图。智能终端30包括处理器31、存储器32。处理器31耦接存储器32。存储器32中存储有计算机程序，处理器31在工作时执行该计算机程序以实现如图1所示的方法。详细的方法可参见上述，在此不再赘述。

请参阅图5，图5是本发明提供的计算机可读存储介质的一实施例的结构示意图。存储介质40中存储有至少一个计算机程序41，计算机程序41用于被处理器执行以实现如图1所示的方法，详细的方法可参见上述，在此不再赘述。在一个实施例中，存储介质40可以是终端中的存储芯片、硬盘或者是移动硬盘或者优盘、光盘等其他可读写存储的工具，还可以是服务器等等。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种视频拍摄方法，其特征在于，应用于手持云台，所述手持云台包括用于用户手持的手持部和用于装载拍摄装置的云台部，所述云台部包括至少一个转动部、云台臂和夹持部；

当所述云台部装载有所述拍摄装置时，所述手持云台支持至少一种拍摄模式，且能无缝衔接切换拍摄模式，所述视频拍摄方法包括如下步骤：

获取所述至少一种拍摄模式中的当前拍摄模式，驱动所述云台部和所述拍摄装置以所述当前拍摄模式进行拍摄的操作；

接收到模式切换指令，从所述至少一种拍摄模式中获取所述模式切换指令对应的切换拍摄模式，驱动所述云台部和所述拍摄装置以所述切换拍摄模式进行拍摄的操作；

当接收到拍摄结束指令时，生成至少两个目标视频，所述至少两个目标视频包括至少一个对应于所述当前拍摄模式的第一视频和至少一个对应于所述切换拍摄模式的第二视频。

2.根据权利要求1所述的视频拍摄方法，其特征在于，所述驱动所述云台部和所述拍摄装置以所述切换拍摄模式进行拍摄的操作的步骤之前，包括：

根据所述模式切换指令生成对应于所述当前拍摄模式的所述第一视频；

所述生成至少两个目标视频的步骤，包括：

根据所述拍摄结束指令生成对应于所述切换拍摄模式的所述第二视频。

3.根据权利要求1所述的视频拍摄方法，其特征在于，所述生成至少两个目标视频的步骤，包括：

根据所述拍摄结束指令获取拍摄视频，获取接收到所述模式切换指令的时间点，根据所述时间点驱动拍摄装置对所述拍摄视频进行剪辑操作，获取所述至少两个目标视频。

4.根据权利要求1-3任一项所述的视频拍摄方法，其特征在于，所述获取所述至少两个目标视频的步骤之后，包括：

驱动拍摄装置将所述至少两个目标视频进行合并生成合并视频，将所述至少两个目标视频和所述合并视频向用户显示，获取用户输入的保存指令，根据所述保存指令将所述至少两个目标视频和所述合并视频中的至少一个进行保存。

5.根据权利要求4所述的视频拍摄方法，其特征在于，将所述至少两个目标视频和所述合并视频向用户显示的步骤，包括：

将所述至少两个目标视频根据其对应的拍摄模式以分屏显示的方式向用户显示。

6.根据权利要求1所述的视频拍摄方法，其特征在于，所述模式切换指令包括：

所述拍摄终端检测到拍摄对象发生变化时生成并发送至所述手持云台的对象变化指令；

所述拍摄终端接收到用户输入的切换需求时生成并发送至所述手持云台的切换需求指令；

检测所述手持云台的预设按键被触发时生成并发送至所述拍摄终端的触发指令；

检测到所述手持云台的手持部的持握方式发生变化时生成的并发送至所述拍摄终端的姿态变化指令中的至少一个。

7.根据权利要求1所述的视频拍摄方法，其特征在于，所述获取所述至少一种拍摄模式中的当前拍摄模式的步骤之前，包括：

获取用户针对每个所述拍摄模式设置的拍摄参数；

所述驱动所述云台部和所述拍摄装置以所述当前拍摄模式进行拍摄的操作的步骤，包括：

驱动所述拍摄装置使用所述当前拍摄模式的拍摄参数进行拍摄的操作；

所述驱动所述云台部和所述拍摄装置以所述切换拍摄模式进行拍摄的操作的步骤，包括：

驱动所述拍摄装置使用所述切换拍摄模式的拍摄参数进行拍摄的操作。

8.一种视频拍摄系统，其特征在于，所述视频拍摄系统包括如下模块：

获取模块，用于获取所述至少一种拍摄模式中的当前拍摄模式，驱动所述云台部和所述拍摄装置以所述当前拍摄模式进行拍摄的操作；

切换模块，用于接收到模式切换指令，从所述至少一种拍摄模式中获取所述模式切换指令对应的切换拍摄模式，驱动所述云台部和所述拍摄装置以所述切换拍摄模式进行拍摄的操作；

视频模块，用于当接收到拍摄结束指令时，生成至少两个目标视频，所述至少两个目标视频包括至少一个对应于所述当前拍摄模式的第一视频和至少一个对应于所述切换拍摄模式的第二视频。

9.一种存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种智能终端，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

Images