CN109831687A - 无人机图传视频编辑方法和技术 - Google Patents

Abstract

本发明公开了无人机图传视频编辑方法和技术，包括无人机图传视频综合编辑模块，具体包括实现视频图像任意角度的自由旋转的功能模块、实现视频图像一定比例范围内自由缩放的功能模块、实现画中画视频图像中副视频画面自由放大与缩小的功能模块、实现画中画视频图像中副视频自由旋转的功能模块、实现自主选中目标的功能模块、实现在视频画面任意位置添加字幕的功能模块和实现选中目标打马赛克的功能模块。本发明综合多种视频编辑功能，让用户可以根据自己的喜好通过多个编辑模块，使视频图像实现旋转、自由选定、添加文字、给选中目标打上马赛克等多种功能，从而大大的提高用户体验的满意度。

Description

无人机图传视频编辑方法和技术

技术领域

本发明涉及无人机图传视频技术领域，具体为无人机图传视频编辑方法和技术。

背景技术

无人机是一种无人驾驶的飞行器，因无人机具有体积小、造价低、使用方便，对飞行环境的要求低，抗干扰能力高等特点，被广泛应用在快递行业、度假旅游行业、体育和媒体行业、安保和执法行业等众多领域。

无人机图传视频是将搭载摄像头的无人机、遥控器与移动设备相连接，进而实现远程遥控拍摄与无线传输的功能，因此无人机图传视频技术被广泛应用在远程监控、遥控侦查、远程取景拍摄等领域，现有技术中无人机图传视频技术已经发展的比较成熟，可实现比较远距离的视频传输，同时传输视频信号的抗干扰能力、传输的效率与传输的品质都较高。

但是，当前视频图像尚没有比较全面的可由用户自主编辑的功能，或者只有个别比较简单的功能，用户不能参与视频的编辑，少了很多乐趣，为此，我们提出了无人机图传视频编辑方法和技术。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供无人机图传视频编辑方法和技术，可以有效解决背景技术中提出当前视频图像尚没有比较全面的可由用户自主编辑的功能，或者只有个别比较简单的功能，用户不能参与视频的编辑，少了很多乐趣的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：无人机图传视频编辑方法和技术，包括无人机图传视频综合编辑模块，所述无人机图传视频综合编辑模块包括实现视频图像任意角度的自由旋转的功能模块、实现视频图像一定比例范围内自由缩放的功能模块、实现画中画视频图像中副视频画面自由放大与缩小的功能模块、实现画中画视频图像中副视频自由旋转的功能模块、实现自主选中目标的功能模块、实现在视频画面任意位置添加字幕的功能模块和实现选中目标打马赛克的功能模块；

所述实现视频图像任意角度自由旋转的功能模块，其具体实现步骤如下：

步骤一，检测触屏坐标并记录初始坐标与滑动坐标，以一定的频率检测移动端用户触击屏幕的坐标，如单指触击的，记录初始的单个坐标和手指滑动的坐标，如双指触击的，记录初始的两个坐标和双指滑动的轨迹坐标；

步骤二，计算手指滑动的角度和速度，根据向量夹角公式，以图像中心为旋转中心，计算手指滑动的角度和速度，向量夹角公式如下：

图像的中心坐标为(x_x，y_c)，手指滑动的起点坐标和终点坐标分别为(x₀,y₀),(x₁,y₁)，则有按照公式即可求出旋转的角度；

旋转的角速度，需要测出手指滑动的时间t，角速度计算公式：

图像中的任意一点(x₀,y₀)，以图像的中心为圆心顺时针旋转α角后坐标变为(x,y)，则有

步骤三，确定视频图像需要旋转的圈数，如果旋转速度大于给定的阈值T,认为用户想要快速旋转视频图像，根据速度的大小来确定视频图像需要旋转的圈数；

步骤四，旋转图像，如果旋转速度小于给定的阈值T,认为用户想要慢速旋转视频图像，根据计算得到的角度来旋转图像；

所述实现视频图像一定比例范围内自由缩放的功能模块，其具体实现步骤如下：

步骤一，检测触屏坐标并记录初始坐标，以一定的频率检测移动端用户双指触击屏幕的坐标，记录初始的两个坐标点(x₁₀,y₁₀),(x₂₀,y₂₀)；

步骤二，记录变化后坐标，记录双指变化后触击屏幕的坐标(x₁₁,y₁₁),(x₂₁,y₂₁)；

步骤三，视图图像缩放，缩放比例由如下公式确定：

所述实现画中画视频图像中副视频画面自由放大与缩小的功能模块，其具体实现步骤如下；

步骤一，记录起始点与终点坐标，记录副视频画面窗口在主视频画面窗口中的起始点和终点坐标；

步骤二，移动坐标，按住副视频画面窗口的终点坐标并移动；

步骤三，调整窗口，由公式(3)重新调整副视频画面窗口大小；

所述实现画中画视频图像中副视频窗口自由旋转的功能模块，其具体实现步骤与实现视频图像任意角度自由旋转的功能模块的实现步骤相同；

所述实现自主选中目标的功能模块，具体包括方形框框选目标和椭圆形框框选目标，其具体实现步骤如下：

步骤一，检测触屏坐标并记录起始坐标与滑动坐标，以一定的频率检测移动端用户触击屏幕的坐标，记录初始的单个坐标(x₁₂，y₁₂)和手指滑动的坐标(x₂₂，y₂₂)；

步骤二，视频图像跟踪，将初始坐标和滑动坐标划分到方型框或椭圆形框的两端作为起始位坐标和终止位坐标，并对方形框或椭圆形框内的目标图像进行跟踪；

步骤三，记录框选视频图像，将跟踪成功的目标视频图像的帧数与位置区域记录并写入到框选记录文件中；

所述实现在视频画面任意位置添加字幕的功能模块，其具体操作步骤如下：

步骤一，检测触屏坐标并记录起始坐标与滑动坐标，以一定的频率检测移动端用户触击屏幕的坐标，记录初始的单个坐标和手指滑动的坐标(x₀,y₀),(x₁,y₁)；

步骤二，确定填字方向，根据初始坐标与滑动坐标按公式(1)得出填字的角度，进而确定了填字的方向；

步骤三，确定填字范围，根据初始坐标、滑动坐标与填字方向，在视频图像的相应区域内沿填字方向左右对称圈定填字范围的大小；

步骤四，填字，在框选的填字范围内进行填字；

所述实现对选中的目标打马赛克的功能模块，其具体操作步骤如下：

步骤一，确定选中目标区域的大小，对选定的目标区域的框选面积进行计算，确定所需模糊处理的目标大小；

步骤二，模糊处理，对确定的选中目标区域进行模糊处理。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明综合多种视频编辑功能，应用在无人机图传视频图像中，让用户可以根据自己的喜好自主编辑视频图像，提高用户体验的满意度。

附图说明

图1为本发明总体功能模块框图；

图2为实现视频图像任意角度自由旋转的功能模块与实现画中画视频图像中副视频窗口自由旋转的功能模块的具体实现步骤框图；

图3为实现视频图像一定比例范围内自由缩放的功能模块的具体实现步骤框图；

图4为实现画中画视频图像中副视频画面自由放大与缩小的功能模块的具体实现步骤框图；

图5为实现自主选中目标的功能模块的具体实现步骤框图；

图6为实现在视频画面任意位置添加字幕的功能模块的具体实现步骤框图；

图7为实现对选中的目标打马赛克的功能模块的具体实现步骤框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图7所述，无人机图传视频编辑方法和技术，包括无人机图传视频综合编辑模块，此处无人机视频综合编辑模块基于与无人机图传设备相连的视频终端设备，具体为手机、电脑、触控显示屏等视频接收设备，无人机图传视频综合编辑模块包括实现视频图像任意角度的自由旋转的功能模块、实现视频图像一定比例范围内自由缩放的功能模块、实现画中画视频图像中副视频画面自由放大与缩小的功能模块、实现画中画视频图像中副视频自由旋转的功能模块、实现自主选中目标的功能模块、实现在视频画面任意位置添加字幕的功能模块和实现选中目标打马赛克的功能模块；

实现视频图像任意角度自由旋转的功能模块，其具体实现步骤如下：

步骤一，检测触屏坐标并记录初始坐标与滑动坐标，以一定的频率检测移动端用户触击屏幕的坐标，如单指触击的，记录初始的单个坐标和手指滑动的坐标，如双指触击的，记录初始的两个坐标和双指滑动的轨迹坐标；

步骤二，计算手指滑动的角度和速度，根据向量夹角公式，以图像中心为旋转中心，计算手指滑动的角度和速度，向量夹角公式如下：

图像的中心坐标为(x_x，y_c)，手指滑动的起点坐标和终点坐标分别为(x₀,y₀),(x₁,y₁)，则有按照公式即可求出旋转的角度；

旋转的角速度，需要测出手指滑动的时间t，角速度计算公式：

图像中的任意一点(x₀,y₀)，以图像的中心为圆心顺时针旋转α角后坐标变为(x,y)，则有

步骤三，确定视频图像需要旋转的圈数，如果旋转速度大于给定的阈值T,认为用户想要快速旋转视频图像，根据速度的大小来确定视频图像需要旋转的圈数；

步骤四，旋转图像，如果旋转速度小于给定的阈值T,认为用户想要慢速旋转视频图像，根据计算得到的角度来旋转图像；

用户通过此模块可以将视频图像进行多角度的旋转，进而增加了视频图像的趣味性。

实现视频图像一定比例范围内自由缩放的功能模块，其具体实现步骤如下：

步骤一，检测触屏坐标并记录初始坐标，以一定的频率检测移动端用户双指触击屏幕的坐标，记录初始的两个坐标点(x₁₀,y₁₀),(x₂₀,y₂₀)；

步骤二，记录变化后坐标，记录双指变化后触击屏幕的坐标(x₁₁,y₁₁),(x₂₁,y₂₁)；

步骤三，视图图像缩放，缩放比例由如下公式确定：

实现画中画视频图像中副视频画面自由放大与缩小的功能模块，其具体实现步骤如下；

步骤一，记录起始点与终点坐标，记录副视频画面窗口在主视频画面窗口中的起始点和终点坐标；

步骤二，移动坐标，按住副视频画面窗口的终点坐标并移动；

步骤三，调整窗口，由公式(3)重新调整副视频画面窗口大小；

用户通过此模块可以实现视频图像的放大或缩小，可以更加细致或者更加全面的观测整个视频图像内容。

实现画中画视频图像中副视频窗口自由旋转的功能模块，其具体实现步骤与实现视频图像任意角度自由旋转的功能模块的实现步骤相同；

实现自主选中目标的功能模块，具体包括方形框框选目标和椭圆形框框选目标，其具体实现步骤如下：

步骤一，检测触屏坐标并记录起始坐标与滑动坐标，以一定的频率检测移动端用户触击屏幕的坐标，记录初始的单个坐标(x₁₂，y₁₂)和手指滑动的坐标(x₂₂，y₂₂)；

步骤二，视频图像跟踪，将初始坐标和滑动坐标划分到方型框或椭圆形框的两端作为起始位坐标和终止位坐标，并对方形框或椭圆形框内的目标图像进行跟踪；

步骤三，记录框选视频图像，将跟踪成功的目标视频图像的帧数与位置区域记录并写入到框选记录文件中；

当用户对视频图像中的某个图像感兴趣时，可以通过此功能模块，将视频图像中的目标图像框选下来，然后另外保存，而保存的图像则可作为其他一些媒体文件的制作基材使用。

实现在视频画面任意位置添加字幕的功能模块，其具体操作步骤如下：

步骤一，检测触屏坐标并记录起始坐标与滑动坐标，以一定的频率检测移动端用户触击屏幕的坐标，记录初始的单个坐标和手指滑动的坐标(x₀,y₀),(x₁,y₁)；

步骤二，确定填字方向，根据初始坐标与滑动坐标按公式(1)得出填字的角度，进而确定了填字的方向；

步骤三，确定填字范围，根据初始坐标、滑动坐标与填字方向，在视频图像的相应区域内沿填字方向左右对称圈定填字范围的大小；

步骤四，填字，在框选的填字范围内进行填字；

当用户对视频图像中的内容感兴趣时，可根据自己的喜好，在视频图像上添加说明文字，增加视频图像的标识性与趣味性。

实现对选中的目标打马赛克的功能模块，其具体操作步骤如下：

步骤一，确定选中目标区域的大小，对选定的目标区域的框选面积进行计算，确定所需模糊处理的目标大小；

步骤二，模糊处理，对确定的选中目标区域进行模糊处理；

当视频中的内容对用户来说具有一定的私密性或者出于其他目的，用户可以将视频中的目标图像进选中并进行模糊处理，进而对用户起到一个保护隐私的目的。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.无人机图传视频编辑方法和技术，包括无人机图传视频综合编辑模块，其特征在于：

所述无人机图传视频综合编辑模块包括实现视频图像任意角度的自由旋转的功能模块、实现视频图像一定比例范围内自由缩放的功能模块、实现画中画视频图像中副视频画面自由放大与缩小的功能模块、实现画中画视频图像中副视频自由旋转的功能模块、实现自主选中目标的功能模块、实现在视频画面任意位置添加字幕的功能模块和实现选中目标打马赛克的功能模块；

所述实现视频图像任意角度自由旋转的功能模块，其具体实现步骤如下：

步骤一，检测触屏坐标并记录初始坐标与滑动坐标，以一定的频率检测移动端用户触击屏幕的坐标，如单指触击的，记录初始的单个坐标和手指滑动的坐标，如双指触击的，记录初始的两个坐标和双指滑动的轨迹坐标；

步骤二，计算手指滑动的角度和速度，根据向量夹角公式，以图像中心为旋转中心，计算手指滑动的角度和速度，向量夹角公式如下：

图像的中心坐标为(x_x，y_c)，手指滑动的起点坐标和终点坐标分别为(x₀,y₀),(x₁,y₁)，则有按照公式即可求出旋转的角度；

旋转的角速度，需要测出手指滑动的时间t，角速度计算公式：

图像中的任意一点(x₀,y₀)，以图像的中心为圆心顺时针旋转α角后坐标变为(x,y)，则有

步骤三，确定视频图像需要旋转的圈数，如果旋转速度大于给定的阈值T,认为用户想要快速旋转视频图像，根据速度的大小来确定视频图像需要旋转的圈数；

步骤四，旋转图像，如果旋转速度小于给定的阈值T,认为用户想要慢速旋转视频图像，根据计算得到的角度来旋转图像；

所述实现视频图像一定比例范围内自由缩放的功能模块，其具体实现步骤如下：

步骤一，检测触屏坐标并记录初始坐标，以一定的频率检测移动端用户双指触击屏幕的坐标，记录初始的两个坐标点(x₁₀,y₁₀),(x₂₀,y₂₀)；

步骤二，记录变化后坐标，记录双指变化后触击屏幕的坐标(x₁₁,y₁₁),(x₂₁,y₂₁)；

步骤三，视图图像缩放，缩放比例由如下公式确定：

所述实现画中画视频图像中副视频画面自由放大与缩小的功能模块，其具体实现步骤如下；

步骤一，记录起始点与终点坐标，记录副视频画面窗口在主视频画面窗口中的起始点和终点坐标；

步骤二，移动坐标，按住副视频画面窗口的终点坐标并移动；

步骤三，调整窗口，由公式(3)重新调整副视频画面窗口大小；

所述实现画中画视频图像中副视频窗口自由旋转的功能模块，其具体实现步骤与实现视频图像任意角度自由旋转的功能模块的实现步骤相同；

所述实现自主选中目标的功能模块，具体包括方形框框选目标和椭圆形框框选目标，其具体实现步骤如下：

步骤一，检测触屏坐标并记录起始坐标与滑动坐标，以一定的频率检测移动端用户触击屏幕的坐标，记录初始的单个坐标(x₁₂，y₁₂)和手指滑动的坐标(x₂₂，y₂₂)；

步骤二，视频图像跟踪，将初始坐标和滑动坐标划分到方型框或椭圆形框的两端作为起始位坐标和终止位坐标，并对方形框或椭圆形框内的目标图像进行跟踪；

步骤三，记录框选视频图像，将跟踪成功的目标视频图像的帧数与位置区域记录并写入到框选记录文件中；

所述实现在视频画面任意位置添加字幕的功能模块，其具体操作步骤如下：

步骤一，检测触屏坐标并记录起始坐标与滑动坐标，以一定的频率检测移动端用户触击屏幕的坐标，记录初始的单个坐标和手指滑动的坐标(x₀,y₀),(x₁,y₁)；

步骤二，确定填字方向，根据初始坐标与滑动坐标按公式(1)得出填字的角度，进而确定了填字的方向；

步骤三，确定填字范围，根据初始坐标、滑动坐标与填字方向，在视频图像的相应区域内沿填字方向左右对称圈定填字范围的大小；

步骤四，填字，在框选的填字范围内进行填字；

所述实现对选中的目标打马赛克的功能模块，其具体操作步骤如下：

步骤一，确定选中目标区域的大小，对选定的目标区域的框选面积进行计算，确定所需模糊处理的目标大小；

步骤二，模糊处理，对确定的选中目标区域进行模糊处理。