CN109070866B - 液压系统的压力脉动降低装置及脉动衰减构件 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种降低在金属膜片产生的应力，而耐久性优异的新型的液压系统的压力脉动降低装置。其构成为：在一枚金属膜片(17A)上，形成多个朝向脉动衰减构件的内部空间突出的同心圆状的凹部(25A、27A)，同样，在另一枚金属膜片(17B)上，形成多个朝向脉动衰减构件的内部空间突出的同心圆状的凹部(25B、27B)，并且，对两金属膜片作用规定的压力时，一枚金属膜片的至少1个凹部(25A、27A)与另一枚金属膜片的至少1个凹部(25B、27B)相互接触。

Description

液压系统的压力脉动降低装置及脉动衰减构件

技术领域

本发明涉及一种使流体的压力脉动衰减的压力脉动降低装置及脉动衰减构件，尤其是涉及一种液压系统中所使用的压力脉动降低装置及脉动衰减构件。

背景技术

在汽车或工业用机械中，广泛使用以工作油作为介质的液压系统。例如，在汽车中，利用来自油压泵的油压使制动机构动作的油压制动系统广为人知。进而，变速器的油压系统、高压燃料喷射泵的油压系统等广为人知。另外，以下的说明中虽然例举油压制动系统进行说明，但是本发明并不受限于此，能够采用于各种液压系统的压力脉动降低装置。

然而，在该油压制动系统中，使用了产生油压的油压泵，油压泵周期性地吸入、喷出制动油，所以在其输出油压中产生压力脉动。另外，除此以外也会因为各种原因而产生压力脉动。并且，该压力脉动对外部环境造成不利影响。例如，在汽车中，压力脉动变成机械振动或噪音，而使驾驶者感到不快。

于是，提出一种油压制动系统，其在油压制动系统的油压配管的流道中设置压力脉动降低装置，来降低压力脉动。例如，在日本专利特表2003-530531号公报(专利文献1)中，揭示了一种压力脉动降低装置，其在与油压配管连接的流体室内，收纳了使2枚形成为同心圆的波形的金属膜片重叠并将两者的端缘部焊接而构成的脉动衰减构件。该压力脉动降低装置的脉动衰减构件是在2枚金属膜片的内部空间封入大气压以上的规定压力的气体而构成。另外，一般而言，在流体室内设置了1个以上的脉动衰减构件，但在以下，仅对1个脉动衰减构件的构成进行说明。

另外，从外侧对由2枚金属膜片构成的脉动衰减构件施加油压时，通过2枚金属膜片的可动部彼此的相对位置发生位移，而脉动衰减构件的内部容积变化。由此，脉动衰减构件起到使流体室内的燃料的压力脉动衰减的作用。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特表2003-530531号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在该压力脉动降低装置中，随着动作次数增加而其耐久性成为问题。脉动衰减构件通过2枚金属膜片的可动部响应于流体室内的制动油的压力脉动而向彼此靠近或远离的方向位移，成为脉动衰减构件的内部容积反复增减的状态。因此，如果在金属膜片产生的应力较大，则金属膜片的耐久性大幅度受损。并且，除此以外，金属膜片的位移次数也对脉动衰减构件的耐用期间产生较大影响。

因此，为了延长由金属膜片构成的脉动衰减构件的耐用期间，而考虑例如将金属膜片的材料设为耐用期间长的特殊材料。然而，采用耐用期间长的特殊材料作为金属膜片的材料的情况下，会产生压力脉动降低装置的产品单价上升的问题，由此，新产生阻碍产品竞争力的课题，并非上策。因此，谋求尽可能降低在金属膜片产生的应力而提高耐久性。

本发明的目的在于提供一种降低在金属膜片产生的应力，而耐久性优异的新型的液压系统的压力脉动降低装置及用于该压力脉动降低装置的脉动衰减构件。

解决问题的技术手段

本发明的特征在于，压力脉动降低装置在与液压系统的配管连接的流体室的内部收纳了至少1个以上脉动衰减构件，该脉动衰减构件由第1金属膜片与第2金属膜片形成，且在两金属膜片之间形成内部空间，第1金属膜片具有朝内部空间侧凹入的第1凹部，第2金属膜片具有第1凹部，其朝内部空间侧凹入，具有大于第1金属膜片的第1凹部的曲率的曲率，且能够与第1金属膜片的第1凹部抵接。

本发明的另一特征在于，压力脉动降低装置在与液压系统的配管连接的流体室的内部收纳了至少1个以上脉动衰减构件，该脉动衰减构件由2枚金属膜片形成，且在两金属膜片之间形成内部空间，在构成脉动衰减构件的一枚金属膜片上，形成了多个朝向脉动衰减构件的内部空间凹入的凹部，在构成脉动衰减构件的另一枚金属膜片上，形成了多个朝向脉动衰减构件的内部空间凹入的凹部，在对2枚金属膜片作用规定的压力时，一枚金属膜片的至少1个凹部与另一枚金属膜片的至少1个凹部相互接触。

本发明的进而另一特征在于，压力脉动降低装置使液压系统的压力脉动衰减，由第1金属膜片与第2金属膜片形成，且在两金属膜片之间形成了内部空间，第1金属膜片具有朝内部空间侧凹入的第1凹部，第2金属膜片具有第1凹部，其朝内部空间侧凹入，具有大于第1金属膜片的第1凹部的曲率的曲率，且能够与第1金属膜片的第1凹部抵接，对第1金属膜片与第2金属膜片的外表面作用的压力变成规定的第1设定压力时，第1金属膜片的第1凹部与第2金属膜片的第1凹部抵接。

发明的效果

依据本发明，通过在作用规定的压力时，使朝2枚金属膜片之间的内部空间凹入的1个凹部彼此抵接，能够降低2枚金属膜片的应力，而能够成为耐久性优异的压力脉动降低装置。另外，因为不必使用特殊材料的金属膜片，所以能够避免产品单价上升。

附图说明

图1是表示应用本发明的油压制动系统的油压控制单元的构成的构成图。

图2是本发明的第1实施方式所涉及的压力脉动降低装置所使用的脉动衰减构件的局部剖视图。

图3是图2所示的脉动衰减构件的俯视立体图。

图4是用于说明图2所示的脉动衰减构件的动作的第1剖视图。

图5是用于说明图2所示的脉动衰减构件的动作的第2剖视图。

图6是说明第1金属膜片的第1凹部与第2金属膜片的第1凹部的接触点的说明图。

图7是本发明的第2实施方式所涉及的压力脉动降低装置所使用的脉动衰减构件的局部剖视图。

图8是图7所示的脉动衰减构件的仰视立体图。

图9是本发明的第3实施方式所涉及的压力脉动降低装置所使用的脉动衰减构件的局部剖视图。

图10是图9所示的脉动衰减构件的俯视立体图。

图11是本发明的第4实施方式所涉及的压力脉动降低装置所使用的脉动衰减构件的俯视图。

图12是图11所示的脉动降低构件的A-A剖视图。

图13是图11所示的脉动衰减构件的B-B剖视图。

图14是图11所示的脉动衰减构件的C-C剖视图。

图15是图11所示的脉动衰减构件的D-D剖视图。

图16是图11所示的脉动衰减构件的E-E剖视图。

图17是图11所示的脉动衰减构件的F-F剖视图。

图18是表示油压制动系统的油压控制单元的另一构成的构成图。

具体实施方式

接下来，使用附图对本发明的实施方式进行详细说明，但本发明并不限定于以下的实施方式，本发明的技术构思中，各种变形例及应用例也包含在其范围内。

图1表示连接有应用本发明的压力脉动降低装置的状态下的液压系统的配管部的局部，更详细而言，表示油压制动系统的油压控制单元的配管部的局部。

图1中，油压控制单元10由以下主要构成要件构成：电动机11、由电动机11驱动的油压泵12、被供给来自油压泵12的制动油的内部配管13、控制内部配管13的制动油的多个电磁阀14、从内部配管13分支的分支管15、与分支管15连接的流体室16(压力容积室)、以及配置在流体室16内的多个脉动衰减构件17。另外，由流体室16和多个脉动衰减构件17构成压力脉动降低装置18。电磁阀14连接在外部配管19，在外部配管19的前端，连接了各车轮的轮缸(未图示)。

油压泵12的吸入口从吸入配管20吸入制动油时，该制动油即被加压而喷出到内部配管13。该制动油伴有压力脉动，为了进行稳定的动作，有必要使该压力脉动衰减。因此，向与分支管15连接的流体室16内导入伴有压力脉动的制动油，利用配置在流体室16内的多个脉动衰减构件17来使压力脉动衰减。即，从外侧对由金属膜片构成的脉动衰减构件17施加油压时，通过2枚金属膜片的可动部彼此的相对位置发生位移，使脉动衰减构件17的内部容积变化，借此，使流体室16内的制动油的压力脉动衰减。

脉动衰减构件17是使圆板状且具有形成为同心圆的波形形状的第1金属膜片17A与第2金属膜片17B重叠而构成。第1金属膜片17A与第2金属膜片17B在各自的外周的端缘部利用焊接来固定，在第1金属膜片17A与第2金属膜片17B之间，形成密闭的内部空间21。

在以此方式构成的油压制动系统的压力脉动降低装置18中，如上所述，随着动作次数增加而其耐久性成为问题。脉动衰减构件17通过2枚金属膜片17A、17B的可动部响应于流体室内的制动油的压力脉动而向彼此靠近或远离的方向位移，成为脉动衰减构件17的内部空间21的容积反复增减的状态。因此，如果在金属膜片17A、17B产生的应力变大，则金属膜片17A、17B的耐久性大幅度受损。并且，除此以外，金属膜片17A、17B的位移次数也对脉动衰减构件的耐用期间产生较大影响。因此，谋求尽可能降低在金属膜片17A、17B产生的应力而提高耐久性。

实施例1

基于这样的背景，本实施方式提出如下构成的压力脉动降低装置。

即，本实施方式设为如下构成：在构成脉动衰减构件的第1金属膜片上，具有朝内部空间侧凹入的第1凹部；在构成脉动衰减构件的第2金属膜片上，具有第2凹部，其朝内部空间侧凹入，具有大于第1金属膜片的第1凹部的曲率的曲率，且能够与第1金属膜片的第1凹部抵接。

另外，本实施方式设为如下构成：在构成脉动衰减构件的一枚金属膜片上，形成了多个朝向脉动衰减构件的内部空间凹入的凹部，在构成脉动衰减构件的另一枚金属膜片上，形成了多个朝向脉动衰减构件的内部空间凹入的凹部，且在对2枚金属膜片作用规定的压力时，一枚金属膜片的至少1个凹部与另一枚金属膜片的至少1个凹部相互接触。

据此，通过在作用规定的压力时，使朝2枚金属膜片之间的内部空间凹入的1个凹部彼此抵接，能够降低2枚金属膜片的应力，而能够成为耐久性优异的压力脉动降低装置。另外，因为不必使用特殊的金属膜片，所以能够避免产品单价上升。

以下，使用图2至图6对本发明的第1实施方式所涉及的压力脉动降低装置的构成进行详细说明。

图2中表示压力脉动降低装置18的脉动衰减构件17的局部截面。该图2中，脉动衰减构件17在俯视下形成为大致圆形的形状，所以表示以其中心线为界的截面的右半部分。还有，图3表示从斜上方看到的脉动衰减构件17。

图2、图3中，压力脉动降低装置18的脉动衰减构件17是使整体形成为大致圆板状、且具有以中心轴C为中心形成为同心圆的波形形状的第1金属膜片17A与第2金属膜片17B重叠而构成。第1金属膜片17A与第2金属膜片17B以不锈钢板制造，是价格低廉，且可用性高的材料。由此，不必使用特殊材料，就能够制造脉动衰减构件17。

另外，第1金属膜片17A与第2金属膜片17B将各自的平面状的端缘部22A与端缘部22B用焊接部23固定，而在第1金属膜片17A与第2金属膜片17B之间，形成密闭的内部空间21。该内部空间21维持大气压以上的压力。

接下来，对第1金属膜片17A的形状进行说明。第1金属膜片17A设为从外侧的外周缘朝向中心轴C依序形成为同心圆的波形形状。此处，为了形成波形形状，而在第1金属膜片17A的表面依序形成分别朝相反方向突出的“弯曲部”，以下，将该“弯曲部”表述为凸部及凹部。

因此，在第1金属膜片17A从外侧的外周缘开始形成有：端缘部22A、朝内部空间21的相反侧突出的第1凸部24A、朝内部空间21侧凹入的第1凹部25A、朝内部空间21的相反侧突出的第2凸部26A、朝内部空间21侧凹入的第2凹部27A、朝内部空间21的相反侧突出的第3凸部28A、以及与中心轴C正交的平面部29A。

另外，各凸部24A、26A、28A、与各凹部25A、27A以平滑地连接的方式决定其形状。另外，在端缘部22A与第1凸部24A之间，利用迁移部30A以平滑地连接的方式连结。还有，在第2凹部27A与平面部29A之间，利用第3凸部28A以平滑地连接的方式连结。

同样，对第2金属膜片17B的形状进行说明。第2金属膜片17B成为从外侧的外周缘朝向中心轴C依序形成为同心圆的波形形状。此处，为了形成波形形状，在第2金属膜片17B的表面也形成了分别朝相反方向突出的“弯曲部”，以下，将该“弯曲部”表述为凸部及凹部。

因此，在第2金属膜片17B从外侧的外周缘开始形成有：端缘部22B、朝内部空间21侧凹入的第1凹部25B、朝内部空间21的相反侧突出的第2凸部26B、朝内部空间21侧凹入的第2凹部27B、朝内部空间21的相反侧突出的第3凸部28B、以及与中心轴C正交的平面部29B。

另外，各凹部25B、27B、与各凸部26B、28B以平滑地连接的方式决定其形状。另外，在端缘部22B与第1凹部25B之间，利用迁移部30B以平滑地连接的方式连结。还有，在第2凹部27B与平面部29B之间，利用第3凸部28B以平滑地连接的方式连结。

此处，作为本实施方式的特征，第1金属膜片17A与第2金属膜片17B的形成波型形状的凸部与凹部的曲率不同。即，第1金属膜片的各凸部24A、26A、28A与各凹部25A、27A、及第2金属膜片17B的各凹部25B、27B与各凸部26B、28B的截面形状形成为不同曲率的圆弧形状。

接下来，对各凸部与各凹部的曲率进行说明。在第1金属膜片17A上，从外缘朝向中心依序设置端缘部22A、迁移部30A、第1凸部24A、第1凹部25A、第2凸部26A、第2凹部27A、第3凸部28A。以这些部分能够平滑地连接的方式适当地设定各凸部24A、26A、28A与各凹部25A、27A的曲率，使其满足以下的关系。

同样，在第2金属膜片17B上，从外缘朝向中心依序设置端缘部22B、迁移部30B、第1凹部25B、第2凸部26B、第2凹部27B、第3凸部28B。以这些部分能够平滑地连接的方式适当地设定各凹部25B、27B与各凸部26B、28B的曲率，使其满足以下的关系。

首先，第1，以在第1金属膜片17A的第1凹部25A、与第2金属膜片17B的第1凹部25B的各自的顶点附近，保持第1规定距离G1的方式，将第2金属膜片17B的迁移部30B的曲率设定为大于第1金属膜片17A的迁移部30A。

并且，将第2金属膜片17B的第1凹部25B的曲率设定为大于第1金属膜片17A的第1凸部24A、及第1凹部25A的曲率。本实施方式中，第2金属膜片17B的第1凹部25B的曲率设定为例如第1金属膜片17A的第1凹部25A的曲率的2倍以上。

进而，加之，以在第1金属膜片17A的第2凹部27A、与第2金属膜片17B的第2凹部27B的各自的顶点附近，保持第2规定距离G2的方式，将第1金属膜片17A的第2凸部26A、第2金属膜片17B的第2凸部26B、第1金属膜片17A的第2凹部27A、第2金属膜片17B的第2凹部27B的曲率设为大致相等程度。

此处，相比在第1金属膜片17A的第1凹部25A与第2金属膜片17B的第1凹部25B的各自的顶点附近的第1规定距离G1，第1金属膜片17A的第2凹部27A与第2金属膜片17B的第2凹部27B的顶点附近的第2规定距离G2形成为更大。

之所以像这样维持第2规定距离G2>第1规定距离G1的关系，是为了在对2枚金属膜片17A、17B作用压力时，使2枚金属膜片17A、17B的各自的凹部从外周侧朝向中心轴C依序变形并抵接。

因此，2枚金属膜片17A、17B以如下方式变形：在对2枚金属膜片17A、17B作用第1设定压力P1时，第1金属膜片17A的第1凹部25A与第2金属膜片17B的第1凹部25B的各自的顶点附近抵接，随后，在作用大于第1设定压力P1的第2设定压力P2时，第1金属膜片17A的第2凹部27A与第2金属膜片17B的第2凹部27B的顶点附近抵接。

返回图1，流体室16是圆筒状的两端被密闭的容器，流体室16的中心轴CR是以与制动油朝流体室16流入的方向(图1的图示垂直方向)一致的方式规定。另外，多个脉动衰减构件17的中心轴C以与流体室16的中心轴CR一致的方式配置。

接下来，对压力脉动降低装置18的动作进行说明。电动机11驱动油压泵12时，从吸入配管20吸入制动油，并将被加压的制动油经由内部配管13与多个电磁阀14喷出到外部配管19。此时，通过分支管15对流体室16作用制动油带来的压力。设置在流体室16内的脉动衰减构件17像上述那样由2枚金属膜片17A、17B构成，而在两膜片17A、17B之间形成内部空间21。

因此，如果制动油中产生压力脉动，则在对流体室16的内部施加的制动油的油压较高时，脉动衰减构件17的内部空间21被压缩，而以将内部配管13的制动油吸入流体室16的方式动作。另一方面，在流体室16的制动油的油压较低时，脉动衰减构件17的内部空间21膨胀，而以使流体室16内的制动油返回内部配管13的方式动作。

即，如果流体室16内的压力变高，则第1金属膜片17A与第2金属膜片17B朝内部空间21侧变形，结果，以内部空间21的容积变小的方式变形。相反，如果流体室16内的压力变低，则第1金属膜片17A与第2金属膜片17B恢复原先的形状，以变小后的内部空间21的容积变大的方式变形。

使用图4、图5对该举动更详细地进行说明，不过该情况表示对第1金属膜片17A与第2金属膜片17B的外表面作用了压力的状态。图4表示对第1金属膜片17A与第2金属膜片17B的外表面作用了第1设定压力P1的状态，图5表示对第1金属膜片17A与第2金属膜片17B的外表面作用了大于第1设定压力P1的第2设定压力P2的状态。

首先，在图4中，在流体室16内的制动油压开始上升时，第1金属膜片17A与第2金属膜片17B整体朝向内部空间21侧逐渐变形。

一般而言，因为波形形状的金属膜片的包含凸部及凹部的“弯曲部”的曲率越大，越容易变形，所以在相同应力下能获得较大变形。因此，在利用制动油作用油压时，首先，到第1设定压力P1为止，因为第2金属膜片17B的第1凹部25B的曲率大于第1金属膜片17A的第1凹部25A的曲率，所以第1凹部25B在较小应力下获得较大变形量。另一方面，因为第1凹部25A的曲率较小，所以成为不容易变形的形状，而第1凹部25A的应力变得较小。

然后，随着压力变高而流体室16的压力达到第1设定压力P1时，第1金属膜片17A的第1凹部25A、与第2金属膜片17B的第1凹部25B移动第1规定距离G1而抵接。另一方面，第1金属膜片17A的第2凹部27A、与第2金属膜片17B的第2凹部27B还未移动第2规定距离G2，所以不会抵接。在该状态下，因为第1金属膜片17A的第1凹部25A、与第2金属膜片17B的第1凹部25B抵接而变成彼此支撑的构成，所以第1金属膜片17A的第1凸部24A的应力不会变大。

然后，压力从第1设定压力P1进而变高时，因为第1金属膜片17A的第1凹部25A与第2金属膜片17B的第1凹部25B处于接触状态，所以第1金属膜片17A的第1凸部24A、第1凹部25A、第2金属膜片17B的第1凹部25B变成不易变形的状态。另一方面，第1金属膜片17A的第2凸部26A、第2凹部27A、第3凸部28A、平面部29A、与第2金属膜片17B的第2凸部26B、第2凹部27B、第3凸部28B、平面部29B朝向内部空间21侧继续变形。

在该状态(第1设定压力P1与第2设定压力P2之间)下，第1金属膜片17A的第2凹部27A与第2金属膜片17B的第2凹部27B的半径从第1凹部25A与第1凹部25B的抵接点观看相比较大，所以在较小应力下能够获得较大变形量。

然后，如图5所示，压力达到第2设定压力P2时，第1金属膜片17A的第2凹部27A、与第2金属膜片17B的第2凹部27B移动第2规定距离G2而抵接。另外，第1金属膜片17A的第2凹部27A、与第2金属膜片17B的第2凹部27B接触之后，即使压力继续变高，因为第1凹部25A与第1凹部25B抵接，同样，第2凹部27A与第2凹部27B抵接，所以第1金属膜片17A与第2金属膜片17B变成不易继续变形的状态。

达到第2设定压力P2时，因为第1金属膜片17A的第1凹部25A与第2金属膜片17B的第1凹部25B抵接，且进而第1金属膜片17A的第2凹部27A与第2金属膜片17B的第2凹部27B抵接而变成相互支撑的构成，所以第1金属膜片17A的第1凸部24A、第1凹部25A、第2凹部27A、第2金属膜片17B的第1凹部25B、第2凹部27B的应力不会变得过大。

同样，即使施加第2设定压力P2以上的制动油压，因为维持着第1凹部25A与第1凹部25B抵接，且进而第2凹部27A与第2凹部27B抵接的构成，所以第1金属膜片17A的第1凸部24A、第1凹部25A、第2凹部27A、第2金属膜片17B的第1凹部25B、第2凹部27B的应力不会变得过大。

另外，从各抵接点观看，第1金属膜片17A的迁移部30A与第2金属膜片17B的迁移部30B、第1金属膜片17A的第2凸部26A与第2金属膜片17B的第2凸部26B、第1金属膜片17A的第3凸部28A与第2金属膜片17B的第3凸部28B的半径较小而不易变形，所以应力较小。

依据这种原因，通过脉动衰减构件17的应力变小，而能够实现耐久性提升与小型化。另外，因为不必使用特殊材料的金属膜片，所以能够避免产品单价上升。

此处，虽然将第1凹部25A与第1凹部25B抵接的压力设为第1设定压力P1，将第2凹部27A与第2凹部27B抵接的压力设为第2设定压力P2，但是该第1设定压力P1能够通过适当地设定第1凹部25A与第1凹部25B的曲率来调整。同样，第2设定压力P2能够通过适当地设定第2凹部27A与第2凹部27B的曲率来调整。

另外，将第1设定压力P1设定为小于第2设定压力P2，而且，第2设定压力P2设定为大于想使压力脉动衰减的压力的最大值，且设定为小于油压制动系统的油压控制单元(液压控制单元)的最大动作压力即可。

如此，利用由第1金属膜片17A与第2金属膜片17B构成的脉动衰减构件17的变形，而在流体室16的制动油压较高时将内部配管13内的制动油吸入流体室16，在流体室16的制动油压较低时，使流体室16内的制动油回到内部配管13，借此，能够减小制动油的压力脉动而使制动油压保持稳定。

另外，在第1金属膜片17A与第2金属膜片17B上，因为在相互相对的位置，形成朝内部空间21侧突出的第1凹部25A与第1凹部25B、以及第2凹部27A与第2凹部27B，而容易明确地设定彼此的抵接位置，因此，能够以低单价制造各个金属膜片。

另外，如图6所示，如果将第1金属膜片17A的第1凹部25A与第2金属膜片17B的第1凹部25B的抵接点CT比第2金属膜片17B的第1凹部25B的顶点CV设置在更外周侧，则能够获得如下优点。即，对第1金属膜片17A与第2金属膜片17B作用高于第2设定压力P2的压力的情况下，相比第2金属膜片17B的第1凹部25B承受的朝向外周侧的方向的分力，从接触点CT承受的反作用力更大，因此，对固定部分即焊接部23作用的力变小。因此，焊接部23的应力变小，而能够提高焊接部23的耐久性。

此处，本实施方式中，虽然揭示了在第1金属膜片17A与第2金属膜片17B各自设置朝内部空间21侧凹入的2个凹部(弯曲部)，而当作用制动油压时，使2个凹部抵接的构成的脉动衰减构件17，但是也可设为在第1金属膜片17A与第2金属膜片17B各自形成1个以上朝内部空间21侧凹入的弯曲部并使它们抵接的构成。不过，形成2个以上(例如2～5个弯曲部)弯曲部的情况下，使这些弯曲部从外周侧依序抵接很重要。

实施例2

接下来，对本发明的第2实施方式进行说明，虽然基本上同第1实施方式相同，但不同点在于，将外周侧的端缘部的构成朝一侧的面折返。

以下，参照图7及图8说明第2实施方式的脉动衰减构件的构成。图7中表示脉动衰减构件17的截面，图8中表示从斜下侧观看的脉动衰减构件。在第2实施方式中，第1金属膜片17A的第1凹部25A、第2凹部27A、及第2金属膜片17B的第1凹部25B、第2凹部27B等基本结构设为与第1实施方式相同的结构，第1金属膜片17A的端缘部22A-1、与第2金属膜片17B的端缘部22B-1的构成与第1实施方式不同。另外，对与第1实施方式相同的部分标注同一符号，而省略重复的说明。

在图7、图8中，从第1金属膜片17A的第1凸部24A延伸的端缘部22A-1(成为第1凸部24A的切线)以和中心轴C平行的方式形成。端缘部22A-1整体看起来形成为筒状，且与第1凸部24A连接。另外，从第2金属膜片17B的第1凹部25B延伸的端缘部22B-1(成为第1凹部25B的切线)以和中心轴C平行的方式形成。端缘部22B-1也整体看起来形成为筒状，且与第1凹部25B连接。第1金属膜片17A的端缘部22A-1与第2金属膜片17B的端缘部22B-1重叠并用焊接部23固定。这种构成的脉动衰减构件17的动作和实施例1相同，所以省略其说明。

此处，第2金属膜片17B的第1凹部25B的曲率形成为大于第1金属膜片17A的第1凸部24A的曲率、与第1凹部25A的曲率。因此，在第2金属膜片17B的第1凹部25B与端缘部22B-1之间，即使不设置从内部空间21朝相反侧突出的凸部，也能够使端缘部22B-1与端缘部22A-1抵接。

由此，第1金属膜片17A的朝内部空间21的相反侧突出的凸部的数量与第2金属膜片17B的朝内部空间21的相反侧突出的凸部的数量变得不同。在本实施方式中，第1金属膜片17A的朝内部空间21的相反侧突出的凸部的数量变多。

在该第2实施方式中，也能够获得与第1实施方式大致相同的效果，不过，作为除此以外的效果，与第1实施方式相比，因为能够缩短脉动衰减构件17的半径，所以能够实现在径向上小型的压力脉动降低装置。

实施例3

接下来，对本发明的第3实施方式进行说明，基本上同第1实施方式相同，不同点在于，在第2金属膜片上形成第1凸部。

以下，参照图9及图10说明第3实施方式的脉动衰减构件的构成。图9中表示脉动衰减构件17的截面，图10表示从斜上侧观看的脉动衰减构件。在第3实施方式中，第1金属膜片17A的第1凹部25A、第2凹部27A、及第2金属膜片17B的第1凹部25B、第2凹部27B等基本结构设为与第1实施方式相同的结构，第1金属膜片17A的端缘部22A到第1凹部25A、与第2金属膜片17B的端缘部22B到第1凹部25B的形状与第1实施方式不同。另外，对与第1实施方式相同的部分标注同一符号，而省略重复的说明。

在图9、图10中，在第1金属膜片17A的外周，形成与中心轴C正交的端缘部22A，且形成从该端缘部22A朝向图9的上方弯曲的迁移部30A-1，进而形成从迁移部30A-1朝内部空间21的相反侧突出的第1凸部24A-1。

同样，在第2金属膜片17B的外周，形成与中心轴C正交的端缘部22B，且形成从该端缘部22B朝向图9的下方弯曲的迁移部30B-1，进而形成从迁移部30B-1朝内部空间21的相反侧突出的第1凸部24B-1。

此处，迁移部30A-1的曲率以端缘部22A与第1凸部24A-1能够平滑地连接的方式设定。同样，迁移部30B-1的曲率以端缘部22B与第1凸部24B-1能够平滑地连接的方式设定。这种构成的脉动衰减构件17的动作和实施例1相同，所以省略其说明。

在该第3实施方式中，也能够获得与第1实施方式大致相同的效果，不过，作为除此以外的效果，与第1实施方式相比，因为迁移部30A-1、30B-1的斜率较小而能够降低脉动衰减构件17的高度，所以能够实现在轴向上小型的压力脉动降低装置。

实施例4

接下来，对本发明的第4实施方式进行说明，但基本上同第1实施方式相同。不同点在于，第1实施方式的脉动衰减构件使用大致圆形的金属膜片，但第4实施方式的脉动衰减构件使用大致长方形的金属膜片。

以下，参照图11至图17说明第4实施方式的脉动衰减构件的构成。在图11中表示从上方看到的脉动衰减构件的上表面，在图12中表示图11的A-A截面，在图13中表示图11的B-B截面，在图14中表示图11的C-C截面，在图15中表示图11的D-D截面，在图16中表示图11的E-E截面，在图17中表示图11的F-F截面。另外，对与第1实施方式相同的部分标注同一符号，而省略重复的说明。

在图11至图17中，脉动衰减构件17是使在形成为长方形形状的第1金属膜片17A与第2金属膜片17B的各边形成的端缘部22A、22B重叠而构成。

如图12至图14所示，第1金属膜片17A与第2金属膜片17B的各自的长边侧的形状以按照图12、图13、图14的顺序逐渐变化的方式构成。然后，据图可知，第1金属膜片17A与第2金属膜片17B的截面的基本形状成为与实施方式1所示的形状大致相同的形状。

另外，同样，如图15至图17所示，第1金属膜片17A与第2金属膜片17B的各自的短边侧的形状以按照图15、图16、图17的顺序逐渐变化的方式构成。同样，据图可知，第1金属膜片17A与第2金属膜片17B的截面的基本形状成为与实施方式1所示的形状大致相同的形状。这种构成的脉动衰减构件17的动作和实施例1相同，所以省略其说明。

在该第4实施方式中，也能够获得与第1实施方式大致相同的效果，不过，作为除此以外的效果，与实施例1相比，长方形的脉动衰减构件能够设为面积也大于圆形的脉动衰减构件，从而能够提高脉动降低效果。此外，由于油压制动系统的油压控制单元10的内部空间由长方形构成，所以在将流体室设为长方形的情况下，与像实施例1那样圆形的流体室相比能够更有效地利用空间。

另外，以上所说明的油压控制单元10经由分支管15连接压力脉动降低装置18，但也可应用像图18所示那样的构成的压力脉动降低装置18。在图18中，压力脉动降低装置18相对于内部配管13串联地配置，流体室16的中心线设为与制动油的流入方向一致。流体室16之中，配置了多个脉动衰减构件17，以各脉动衰减构件17的中心轴与流体室16的中心轴一致的方式重叠配置。在此种构成中，也能够采用各实施方式所揭示的构成。

如上所述，依据本发明，设为如下构成：在构成脉动衰减构件的第1金属膜片上，具有朝内部空间侧凹入的第1凹部；在构成脉动衰减构件的第2金属膜片上，具有第1凹部，其朝内部空间侧凹入，具有大于(第1金属膜片的)第1凹部的曲率的曲率，且能够同(第1金属膜片的)第1凹部抵接。

另外，依据本发明，设为如下构成：在构成脉动衰减构件的一枚金属膜片上，形成了多个朝向脉动衰减构件的内部空间凹入的凹部，在构成脉动衰减构件的另一枚金属膜片上，形成了多个朝向脉动衰减构件的内部空间凹入的凹部，且在对2枚金属膜片作用规定的压力时，一枚金属膜片的至少1个凹部与另一枚金属膜片的至少1个凹部相互接触。

依据此种构成，通过在作用规定的压力时，使朝2枚金属膜片之间的内部空间突出的1个凹部彼此抵接，能够降低2枚金属膜片的应力，而能够成为耐久性优异的压力脉动降低装置。另外，因为不必使用特殊材料的金属膜片，所以能够避免产品单价上升。

另外，上述的说明中虽然例举油压制动系统进行说明，但是本发明并不受限于此，能够采用于各种液压系统的压力脉动降低装置及脉动衰减构件。

本发明并不限定于上述的实施例，还包含各种变形例。例如，上述的实施例是为了便于理解地说明本发明而详细说明的，并不限定于必须包括所说明的全部构成。另外，能将某一实施例的构成的一部分置换为另一实施例的构成，还可以对某一实施例的构成添加另一实施例的构成。

符号说明

10…油压控制单元，11…电动机，12…油压泵，13…内部配管，14…电磁阀，15…分支管，16…分支管，17…脉动衰减构件，17A…第1金属膜片，17B…第2金属膜片，18…压力脉动降低装置，24A…第1凸部，25A、25B…第1凹部，26A、26B…第2凸部，27A、27B…第2凹部，28A、28B…第3凸部，29A、29B…平面部。

Claims (5)

1.一种液压系统的压力脉动降低装置，其在与液压系统的配管连接的流体室的内部收纳了至少1个以上脉动衰减构件，所述脉动衰减构件由第1金属膜片与第2金属膜片形成，且在两金属膜片之间形成内部空间，所述液压系统的压力脉动降低装置的特征在于，

所述第1金属膜片具有朝所述内部空间侧凹入的第1凹部，

所述第2金属膜片具有第1凹部，其朝所述内部空间侧凹入，具有大于所述第1金属膜片的所述第1凹部的曲率的曲率，且能够与所述第1金属膜片的所述第1凹部抵接，

所述流体室内的压力变成规定的第1设定压力时，所述第1金属膜片的所述第1凹部与所述第2金属膜片的所述第1凹部抵接，

所述第1金属膜片具有第2凹部，其相比所述第1金属膜片的所述第1凹部设置在中心轴侧，且朝所述内部空间侧凹入，

所述第2金属膜片具有第2凹部，其相比所述第2金属膜片的所述第1凹部设置在中心轴侧，且朝所述内部空间侧凹入，

所述流体室内的压力变成大于所述第1设定压力的规定的第2设定压力时，所述第1金属膜片的所述第2凹部与所述第2金属膜片的所述第2凹部抵接。

2.根据权利要求1所述的液压系统的压力脉动降低装置，其特征在于，

与所述第2金属膜片的所述第1凹部的顶点相比，所述第1金属膜片的所述第1凹部与所述第2金属膜片的所述第1凹部在所述第2金属膜片的端缘部侧接触。

3.一种液压系统的压力脉动降低装置，其在与液压系统的配管连接的流体室的内部收纳了至少1个以上脉动衰减构件，所述脉动衰减构件由两枚金属膜片形成，且在两金属膜片之间形成内部空间，所述液压系统的压力脉动降低装置的特征在于，

在构成所述脉动衰减构件的一枚所述金属膜片上，形成了多个朝向所述脉动衰减构件的所述内部空间凹入的凹部，

在构成所述脉动衰减构件的另一枚所述金属膜片上，形成了多个朝向所述脉动衰减构件的所述内部空间凹入的凹部，

在对两枚所述金属膜片作用规定的压力时，所述一枚金属膜片的至少1个所述凹部与所述另一枚金属膜片的至少1个所述凹部相互接触，

随着所述流体室内的压力上升，形成在两枚所述金属膜片上的多个所述凹部从两枚所述金属膜片的外周侧朝向中心依次抵接。

4.一种脉动衰减构件，其使液压系统的压力脉动衰减，由第1金属膜片与第2金属膜片形成，且在两金属膜片之间形成了内部空间，所述脉动衰减构件的特征在于，

所述第1金属膜片具有朝所述内部空间侧凹入的第1凹部，

所述第2金属膜片具有第1凹部，其朝所述内部空间侧凹入，具有大于所述第1金属膜片的所述第1凹部的曲率的曲率，且能够与所述第1金属膜片的所述第1凹部抵接，

对所述第1金属膜片与所述第2金属膜片的外表面作用的压力变成规定的第1设定压力时，所述第1金属膜片的所述第1凹部与所述第2金属膜片的所述第1凹部抵接，

所述第1金属膜片具有第2凹部，其相比所述第1金属膜片的所述第1凹部设置在中心轴侧，且朝所述内部空间侧凹入，

所述第2金属膜片具有第2凹部，其相比所述第2金属膜片的所述第1凹部设置在中心轴侧，且朝所述内部空间侧凹入，

对所述第1金属膜片与所述第2金属膜片的外表面作用的压力变成大于所述第1设定压力的规定的第2设定压力时，所述第1金属膜片的所述第2凹部与所述第2金属膜片的所述第2凹部抵接。

5.根据权利要求4所述的脉动衰减构件，其特征在于，

与所述第2金属膜片的所述第1凹部的顶点相比，所述第1金属膜片的所述第1凹部与所述第2金属膜片的所述第1凹部在所述第2金属膜片的端缘部侧接触。

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