CN109048451A - 一种锁壳自动化加工机床的输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明创造涉及一种锁壳自动化加工机床的输送装置，底座上设置有可供锁壳滑行的滑行导轨，底座内设置有位于滑行导轨下端并可相对其上下左右移动的送料板，送料板的上端设置有若干阵列分布的拨块座；滑行导轨的侧端设置有若干定位机构，定位机构包括定位块和带动定位块插入或拔出中槽的定位气缸；送料时，拨块座向上插入中槽后，向右运动带动锁壳到达下一个工位，拨块座向下运动退出中槽，定位块插入中槽内进行定位加工，通过不断的往复运动，实现锁壳的自动运输，连贯性强，有效提高生产效率，降低加工误差，另外，通过前拖料给进机构和后拖料给进机构分别与锁壳自动化加工机床的铰孔装置和倒角装置配合，实现进料和退料，自动化程度高。
Description
【技术领域】
本发明创造涉及加工机床技术领域，特别是一种锁壳自动化加工机床的输送装置。
【背景技术】
锁壳的加工过程包括铰孔去毛刺、插胆孔去毛刺、扩珠孔、钻螺钉孔、倒螺钉孔、攻螺牙和中槽孔倒角等工序，而现有技术中的加工方式是通过人工将工件逐一放入不同的加工机床中进行加工，由于各工序之间无法连贯操作，导致需要大量的劳动力才能完成上料、下料和运料，不仅劳动强度大，生产效率低，而且各工序之间的不连贯性还会导致加工误差的积累，产品合格率低，为此需要设计出一款自动化程度高、能够与各工序的设备对接，实现锁壳自动运输的输送装置是本发明创造亟待解决的问题。
【发明内容】
为解决上述问题，本发明创造提供一种自动化程度高，能够实现自动送料，使各工序之间连贯起来的锁壳自动化加工机床的输送装置。
为实现上述目的，本发明创造提供如下技术方案：
一种锁壳自动化加工机床的输送装置，包括底座，所述底座上设置有控制器和可供锁壳滑行的滑行导轨，所述底座内设置有位于所述滑行导轨下端并可相对其上下左右移动的送料板，所述锁壳的下端具有中槽，所述送料板的上端设置有若干阵列分布的拨块座；所述滑行导轨的侧端设置有若干定位机构，所述定位机构包括定位块和带动所述定位块插入或拔出所述中槽的定位气缸，所述滑行导轨的上端具有可供所述定位块穿过的定位缺口，所述定位机构与所述控制器电连接。
作为优选实施方式，进一步限定为：所述滑行导轨包括对称分布在所述底座上的第一滑轨和第二滑轨，在所述第一滑轨和第二滑轨之间形成有可供所述锁壳滑行的滑行空间，所述定位机构设置在所述第一滑轨的外侧，所述底座上还设置有位于所述第二滑轨外侧的前拖料给进机构和后拖料给进机构，所述前拖料给进机构和后拖料给进机构分别于所述控制器电连接；所述前拖料给进机构包括可相对于所述第二滑轨前后左右移动的拖料板，所述拖料板的侧端外凸形成有可插入或拔出所述中槽内的拖料部；所述后拖料给进机构与前拖料给进机构相同或相似；所述第二滑轨的前端设置有供所述拖料部穿过的第一拖料缺口，后端设置有与所述第一拖料缺口相对应的第二拖料缺口。
作为优选实施方式，进一步限定为：所述前拖料给进机构还包括拖料固定板和气缸固定件，所述拖料固定板与所述底座固定连接，所述拖料固定板上设置有滑轨主体，所述滑轨主体内设置有可相对其前后滑动的第一导杆，所述第一导杆的一端与所述气缸固定件固定连接，所述滑轨主体上还设置有能带动所述气缸固定件相对其前后移动的第一拖料气缸；所述气缸固定件上设置有可相对其左右滑动的第二导杆，所述第二导杆的一端与所述拖料板固定连接，所述气缸固定件上还设置有能带动所述拖料板相对其左右移动的第二拖料气缸。
作为优选实施方式，进一步限定为：所述底座内固定连接有铁轨，所述铁轨上设置有可相对其左右滑动的滑块，所述滑块的下端固定连接有升降连接板，所述升降连接板上设置有能带动所述送料板上下运动的升降气缸，所述滑块内设置有可相对其上下滑动的升降块，所述升降块的上端与所述送料板固定连接；所述升降连接板的下端设置有能带动其相对于所述铁轨左右移动的无杆气缸。
作为优选实施方式，进一步限定为：所述升降连接板的下端还设置有第一移动连接板和第二移动连接板，所述无杆气缸的两端分别与所述第一移动连接板和第二移动连接板固定连接，所述无杆气缸的滑动块与所述底座固定连接，所述第一移动连接板和第二移动连接板上分别设置有稳速器。
作为优选实施方式，进一步限定为：所述滑行导轨还包括若干加固件，所述加固件的一端与所述第一滑轨的上端固定连接，另一端与所述第二滑轨的上端固定连接。
本发明创造的有益效果是：本发明创造的底座上设置有可供锁壳滑行的滑行导轨，底座内设置有位于滑行导轨下端并可相对其上下左右移动的送料板，送料板的上端设置有若干阵列分布的拨块座；滑行导轨的侧端设置有若干定位机构，定位机构包括定位块和带动定位块插入或拔出中槽的定位气缸；送料时，拨块座向上插入中槽后，向右运动带动锁壳到达下一个工位，拨块座向下运动退出中槽，定位块插入中槽内进行定位加工，通过不断的往复运动，实现锁壳的自动运输，连贯性强，有效提高生产效率，降低加工误差。
另外，通过前拖料给进机构和后拖料给进机构分别与现有技术中锁壳自动化加工机床的铰孔装置和倒角装置配合，实现进料和退料，自动化程度高。
【附图说明】
图1是本发明创造的结构示意图；
图2是本发明创造的局部结构示意图之一；
图3是图2中A处放大示意图；
图4是前拖料给进机构的结构示意图；
图5是本发明创造的局部结构示意图之二；
图6是图5的结构分解示意图。
【具体实施方式】
以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：
如附图1至附图6所示，一种锁壳自动化加工机床的输送装置，包括底座1，所述底座1上设置有控制器和可供锁壳8滑行的滑行导轨2，控制器可采用现有技术中自动化机床常用的单片机或可编程控制器等，通过数控系统实现自动化控制。所述底座1内设置有位于所述滑行导轨2的下端并可相对其上下左右移动的送料板3，所述锁壳8的下端具有中槽，所述送料板3的上端设置有若干阵列分布的拨块座4；所述滑行导轨2的侧端设置有若干定位机构5，所述定位机构5包括定位块6和带动所述定位块6插入或拔出所述中槽的定位气缸7，所述滑行导轨2的上端具有可供所述定位块6穿过的定位缺口，所述定位机构5与所述控制器电连接，实现自动化控制。送料时，拨块座4向上插入中槽后，向右运动带动锁壳8到达下一个工位，拨块座4向下运动退出中槽，定位块6插入中槽内进行定位加工，通过不断的往复运动，实现锁壳的自动运输，连贯性强，有效提高生产效率，降低加工误差。
在本实施例中，所述滑行导轨2包括对称分布在所述底座1上的第一滑轨9和第二滑轨10，在所述第一滑轨9和第二滑轨10之间形成有可供所述锁壳8滑行的滑行空间11，所述定位机构5设置在所述第一滑轨9的外侧，所述底座1上还设置有位于所述第二滑轨10外侧的前拖料给进机构12和后拖料给进机构13，所述前拖料给进机构12和后拖料给进机构13分别于所述控制器电连接，实现自动化控制；所述前拖料给进机构12包括可相对于所述第二滑轨10前后左右移动的拖料板14，所述拖料板14的侧端外凸形成有可插入或拔出所述中槽内的拖料部15；所述后拖料给进机构13与前拖料给进机构12相同或相似；所述第二滑轨10的前端设置有供所述拖料部15穿过的第一拖料缺口16，后端设置有与所述第一拖料缺口16相对应的第二拖料缺口。通过前拖料给进机构和后拖料给进机构分别与现有技术中锁壳自动化加工机床的铰孔装置和倒角装置配合，实现进料和退料，自动化程度高。更进一步地说，铰孔装置和倒角装置均设置有旋转夹座，前拖料给进机构12的拖料板14向前移动至铰孔装置的旋转夹座侧端，可通过拖料部15插入中槽后，将锁壳带入滑行空间11内，实现进料。后拖料给进机构13的拖料板的拖料部15插入中槽后，将锁壳带入倒角装置的旋转夹座内，并可将倒角装置的旋转夹座内已完成倒角工序的锁壳挤出，实现退料。
在现有技术中，存在多种实施方式能够实现拖料板14的前后左右移动，在本实施例中列举其中一种实施方式，所述前拖料给进机构12还包括拖料固定板17和气缸固定件18，所述拖料固定板17与所述底座1固定连接，所述拖料固定板17上设置有滑轨主体19，所述滑轨主体19内设置有可相对其前后滑动的第一导杆20，所述第一导杆20的一端与所述气缸固定件18固定连接，所述滑轨主体19上还设置有能带动所述气缸固定件18相对其前后移动的第一拖料气缸21，第一导杆20对气缸固定件18的移动起到限位作用，并能使其的移动更加平稳。所述气缸固定件18上设置有可相对其左右滑动的第二导杆22，所述第二导杆22的一端与所述拖料板14固定连接，所述气缸固定件18上还设置有能带动所述拖料板14相对其左右移动的第二拖料气缸23，第二导杆22对拖料板14的移动起到限位作用，并能使其的移动更加平稳。
在现有技术中，存在多种实施方式能够实现送料板3的上下左右移动，在本实施例中列举其中一种实施方式，所述底座1内固定连接有铁轨24，所述铁轨24上设置有可相对其左右滑动的滑块25，所述滑块25的下端固定连接有升降连接板26，所述升降连接板26上设置有能带动所述送料板3上下运动的升降气缸27，所述滑块25内设置有可相对其上下滑动的升降块28，所述升降块28的上端与所述送料板3固定连接，送料板3上下运动时，升降块28在滑块25内上下运动，对送料板3的运动起到限位作用，并使其的运动更加平稳。所述升降连接板26的下端设置有能带动其相对于所述铁轨24左右移动的无杆气缸29，更进一步地说，所述升降连接板26的下端还设置有第一移动连接板30和第二移动连接板31，所述无杆气缸29的两端分别与所述第一移动连接板30和第二移动连接板31固定连接，所述无杆气缸29的滑动块与所述底座1固定连接，通过无杆气缸29带动升降连接板26的左右移动，从而实现送料板3的左右移动，移动时，滑块25沿着铁轨24左右移动。所述第一移动连接板30和第二移动连接板31上分别设置有稳速器32，使送料板3的移动更加平稳。
在本实施例中，所述滑行导轨2还包括若干加固件33，所述加固件33的一端与所述第一滑轨9的上端固定连接，另一端与所述第二滑轨10的上端固定连接，对第一滑轨9和第二滑轨10起到加固作用，同时也使第一滑轨9和第二滑轨10的前后之间的间距保持相同距离，减少滑行空间的位置误差，提供加工精度。另外，在本实施例中，所述底座1上还设置有控制器，控制器可通过现有技术中的电池阀等方式控制各个气缸的工作状态，从而实现自动化生产，使各工序连贯起来，有效提高生产效率。在本实施例中，控制器通过电磁阀可对各种气缸的工作进行控制，实现自动化控制，自动化程度高。
Claims (6)
1.一种锁壳自动化加工机床的输送装置，其特征在于它包括底座(1)，所述底座(1)上设置有控制器和可供锁壳(8)滑行的滑行导轨(2)，所述底座(1)内设置有位于所述滑行导轨(2)下端并可相对其上下左右移动的送料板(3)，所述锁壳(8)的下端具有中槽，所述送料板(3)的上端设置有若干阵列分布的拨块座(4)；所述滑行导轨(2)的侧端设置有若干定位机构(5)，所述定位机构(5)包括定位块(6)和带动所述定位块(6)插入或拔出所述中槽的定位气缸(7)，所述滑行导轨(2)的上端具有可供所述定位块(6)穿过的定位缺口；所述定位机构(5)与所述控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的锁壳自动化加工机床的输送装置，其特征在于所述滑行导轨(2)包括对称分布在所述底座(1)上的第一滑轨(9)和第二滑轨(10)，在所述第一滑轨(9)和第二滑轨(10)之间形成有可供所述锁壳(8)滑行的滑行空间(11)，所述定位机构(5)设置在所述第一滑轨(9)的外侧，所述底座(1)上还设置有位于所述第二滑轨(10)外侧的前拖料给进机构(12)和后拖料给进机构(13)，所述前拖料给进机构(12)和后拖料给进机构(13)分别于所述控制器电连接；所述前拖料给进机构(12)包括可相对于所述第二滑轨(10)前后左右移动的拖料板(14)，所述拖料板(14)的侧端外凸形成有可插入或拔出所述中槽内的拖料部(15)；所述后拖料给进机构(13)与前拖料给进机构(12)相同或相似；所述第二滑轨(10)的前端设置有供所述拖料部(15)穿过的第一拖料缺口(16)，后端设置有与所述第一拖料缺口(16)相对应的第二拖料缺口。
3.根据权利要求2所述的锁壳自动化加工机床的输送装置，其特征在于所述前拖料给进机构(12)还包括拖料固定板(17)和气缸固定件(18)，所述拖料固定板(17)与所述底座(1)固定连接，所述拖料固定板(17)上设置有滑轨主体(19)，所述滑轨主体(19)内设置有可相对其前后滑动的第一导杆(20)，所述第一导杆(20)的一端与所述气缸固定件(18)固定连接，所述滑轨主体(19)上还设置有能带动所述气缸固定件(18)相对其前后移动的第一拖料气缸(21)；所述气缸固定件(18)上设置有可相对其左右滑动的第二导杆(22)，所述第二导杆(22)的一端与所述拖料板(14)固定连接，所述气缸固定件(18)上还设置有能带动所述拖料板(14)相对其左右移动的第二拖料气缸(23)。
4.根据权利要求2所述的锁壳自动化加工机床的输送装置，其特征在于所述底座(1)内固定连接有铁轨(24)，所述铁轨(24)上设置有可相对其左右滑动的滑块(25)，所述滑块(25)的下端固定连接有升降连接板(26)，所述升降连接板(26)上设置有能带动所述送料板(3)上下运动的升降气缸(27)，所述滑块(25)内设置有可相对其上下滑动的升降块(28)，所述升降块(28)的上端与所述送料板(3)固定连接；所述升降连接板(26)的下端设置有能带动其相对于所述铁轨(24)左右移动的无杆气缸(29)。
5.根据权利要求4所述的锁壳自动化加工机床的输送装置，其特征在于所述升降连接板(26)的下端还设置有第一移动连接板(30)和第二移动连接板(31)，所述无杆气缸(29)的两端分别与所述第一移动连接板(30)和第二移动连接板(31)固定连接，所述无杆气缸(29)的滑动块与所述底座(1)固定连接，所述第一移动连接板(30)和第二移动连接板(31)上分别设置有稳速器(32)。
6.根据权利要求2所述的锁壳自动化加工机床的输送装置，其特征在于所述滑行导轨(2)还包括若干加固件(33)，所述加固件(33)的一端与所述第一滑轨(9)的上端固定连接，另一端与所述第二滑轨(10)的上端固定连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20181221 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |