CN109047932A - 一种自动凿平衡槽机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动凿平衡槽机构，包括搓刀、用于推动搓刀在转子表面凿槽的加工气缸、用于输送转子的输送线、用于抬升转子的抬升机构，加工气缸设置在输送线上，输送线上设置有加工工位，搓刀固定在加工气缸的推动杆上，且位于加工工位的一侧，抬升机构设置在输送线上并位于加工工位的下方，当转子被输送到加工工位后，抬升机构推动转子上升，而后加工气缸推动搓刀，在转子表面加工出平衡槽。通过上述设置，自动在转子表面加工平衡槽，结构简单，方便制造、结构稳定，且直接在输送线上加工，不用重复装卸转子，提高加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动加工设备，更具体的说是涉及一种自动凿平衡槽机构。
背景技术
转子在加工完成后，由于自身内部质量分布不均匀，造成其回转中心与中心轴不重合，在旋转时容易产生震动，影响转子回转，严重时会造成转子结构断裂。因此需要在转子表面增减重量，以使转子的回转中心与中心轴重合。
现有技术中，一般会在转子表面凿平衡槽，以使其平衡转动。在生产过程中，加工平衡槽需要将转子拆下后，拿到专门的设备上加工，操作繁琐、效率低。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动凿平衡槽机构，在流水线上连续的加工，无需拆下转子。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种自动凿平衡槽机构，包括搓刀、用于推动搓刀在转子表面凿槽的加工气缸、用于输送转子的输送线、用于抬升转子的抬升机构，加工气缸设置在输送线上，输送线上设置有加工工位，搓刀固定在加工气缸的推动杆上，且位于加工工位的一侧，抬升机构设置在输送线上并位于加工工位的下方，当转子被输送到加工工位后，抬升机构推动转子上升，而后加工气缸推动搓刀，在转子表面加工出平衡槽。
作为本发明的进一步改进，搓刀包括连接座和呈圆柱形的基座，基座的圆周面上设置有若干个间隔设置的环形刀，连接座固定在加工气缸的推动杆上，基座固定在连接座上。
作为本发明的进一步改进，抬升机构包括安装板、抬升气缸和用于放置转子的升降架，安装板固定在输送线上，抬升气缸固定在安装板上，升降架包括底座和至少两块垂直设置在底座上的支撑板，底座固定在抬升气缸的推动杆上，支撑板间隔设置，以支撑转子的两端，支撑板背向底座的一端均开设有用于定位转子的V型缺口，每块支撑板上均安装有一对转轮，一对转轮从V型缺口处伸出，以在转子伸入V型缺口时，与转轮滚动接触。
作为本发明的进一步改进，支撑板有四块，四块支撑板两两一组分别对应转子的两端设置，转轮转动设置在一组支撑板之间。
作为本发明的进一步改进，底座上设置有用于调节两组支撑板间距的调整装置，调整装置包括滑移板、齿条、弹簧和操作杆，底座上开设有滑槽，滑移板滑移设置在滑槽上，一组支撑板固定在滑移板上，操作杆铰接在支撑板上，齿条固定在操作杆的一端，底座上设置有固定齿，弹簧设置在操作杆的另一端，推动操作杆转动，使固定齿与齿条啮合，从而将滑移板固定在底座上。
作为本发明的进一步改进，底座上设置有用于限位叶轮的限位板。
作为本发明的进一步改进，输送线包括电机、减速器、支架、两条链条、若干个输送链轮和若干个用于放置转子的支撑架，若干个输送链轮分为两组，分别转动设置在支架的两侧，电机设置在支架上，减速器安装在支架上，减速器的输入端与电机连接，减速器的输出端与输送链轮连接，以驱动输送链轮转动，每条链条与一组输送链轮啮合，若干个支撑架两两一组分别固定在两条链条上，工作时，转子的两端卡在一组支撑架上，随链条移动。
作为本发明的进一步改进，支撑架包括相互垂直设置的固定板和定位板，固定板与链条固定连接，定位板固定在固定板上，定位板上开设有呈V型的定位缺口。
作为本发明的进一步改进，支架上设置有用于调整链条张紧度的张紧装置，张紧装置包括手轮、蜗轮、蜗杆、丝杆、滑块、调整轴和两个调整链轮，蜗杆安装在支架上，手轮与蜗杆同轴固定，蜗轮转动安装在支架上并与蜗杆啮合，丝杆与蜗轮同轴固定，滑块滑移设置在支架上，滑块上开设有螺纹孔，丝杆与螺纹孔啮合，调整轴安装在滑块上，调整链轮安装在调整轴上并与链条啮合。
本发明的有益效果，在输送线将转子输送到加工工位后，抬升机构将转子抬高，使转子的顶部对准搓刀，接着加工气缸启动，推动搓刀朝转子移动，搓刀在转子表面搓出痕迹，接着，加工气缸回位后再次启动，加工转子的端面，如此往复-次，在转子表面加工出完整的平衡槽。一侧加工完成后，转动转子，继续加工其他部位，从而使转子的回转中心与中心轴重合。加工完成后，抬升机构回位，将转子继续输送。通过上述设置，自动在转子表面加工平衡槽，结构简单，方便制造、结构稳定，且直接在输送线上加工，不用重复装卸转子，提高加工效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构图；
图2为图1中A处的局部放大图；
图3为抬升机构的结构图；
图4为升降架的结构图；
图5为图1中B处的局部放大图；
图6为图5标记处的局部放大图；
图7为输送线的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。
参照图1至图7所示，本实施例的一种自动凿平衡槽机构，包括搓刀81、用于推动搓刀81在转子表面凿槽的加工气缸82、用于输送转子的输送线1、用于抬升转子的抬升机构，加工气缸82设置在输送线1上，输送线1上设置有加工工位，搓刀81固定在加工气缸82的推动杆上，且位于加工工位的一侧，抬升机构设置在输送线1上并位于加工工位的下方，当转子被输送到加工工位后，抬升机构推动转子上升，而后加工气缸82推动搓刀81，在转子表面加工出平衡槽。
在输送线1将转子输送到加工工位后，抬升机构将转子抬高，使转子的顶部对准搓刀81，接着加工气缸82启动，推动搓刀81朝转子移动，搓刀81在转子表面搓出痕迹，接着，加工气缸82回位后再次启动，加工转子的端面，如此往复5-15次，在转子表面加工出完整的平衡槽。一侧加工完成后，转动转子，继续加工其他部位，从而使转子的回转中心与中心轴重合。加工完成后，抬升机构回位，将转子继续输送。通过上述设置，自动在转子表面加工平衡槽，结构简单，方便制造、结构稳定，且直接在输送线1上加工，不用重复装卸转子，提高加工效率。
作为改进的一种具体实施方式，搓刀81包括连接座811和呈圆柱形的基座812，基座812的圆周面上设置有若干个间隔设置的环形刀813，连接座811固定在加工气缸82的推动杆上，基座812固定在连接座811上。
通过若干个环形刀813的设置，一次进刀，在转子表面加工出多条深浅不一的槽，在加工其他部位时，就可继续在原有的槽上加工，减小交工难度。连接座811的设置，可吸收和缓冲搓刀81与转子接触时的应力，避免应力直接作用到加工气缸82上，减少加工气缸82在运行中的损耗。
作为改进的一种具体实施方式，抬升机构包括安装板2、抬升气缸3和用于放置转子的升降架4，安装板2固定在输送线1上，抬升气缸3固定在安装板2上，升降架4包括底座41和至少两块垂直设置在底座41上的支撑板42，底座41固定在抬升气缸3的推动杆上，支撑板42间隔设置，以支撑转子的两端，支撑板42背向底座41的一端均开设有用于定位转子的V型缺口44，每块支撑板42上均安装有一对转轮43，一对转轮43从V型缺口44处伸出，以在转子伸入V型缺口44时，与转轮43滚动接触。
在生产时，操作人员将转子放在输送线1上输送，在转子到达加工的工位时，抬升气缸3启动，推动升降架4升高，在升降架4升高的过程中，转子的两端卡入V型缺口44，使转子被升降架4抬高，直至转子与加工工具接触。转轮43的设置，减少转子表面在转子转动时与升降架间的摩擦，减少转子的磨损。通过上述设置，将转子抬高，使转子与搓刀的位置对应，而后由加工气缸推动搓刀加工转子表面，两者都只进行一个运动过程，避免两个运动过程叠合后，两部分零件的加工偏差叠合，造成整个运动过程摇摆、不稳定的情况发生，使整个运动过程更加平稳，减少震动，提高加工精度。
作为改进的一种具体实施方式，支撑板42有四块，四块支撑板42两两一组分别对应转子的两端设置，转轮43转动设置在一组支撑板42之间。
将转轮43设置在一组支撑板42之间，从两侧支撑转轮43，结构稳定。
作为改进的一种具体实施方式，底座41上设置有用于调节两组支撑板42间距的调整装置，调整装置包括滑移板51、齿条52、弹簧53和操作杆54，底座41上开设有滑槽55，滑移板51滑移设置在滑槽55上，一组支撑板42固定在滑移板51上，操作杆54铰接在支撑板42上，齿条52固定在操作杆54的一端，底座41上设置有固定齿56，弹簧53设置在操作杆54的另一端，推动操作杆54转动，使固定齿56与齿条52啮合，从而将滑移板51固定在底座41上。
在生产长度不同的转子时，操作人员按动操作杆54，带动齿条52离开固定齿56，解除对滑移板51上的支撑板42的锁定，而后操作人员推动滑移板51，调整两组支撑板42间的距离，使转子的两端正好卡在V型缺口44内。通过上述设置，使升降架4适用与不同长度的转子，提高设备的适用范围。
作为改进的一种具体实施方式，底座41上设置有用于限位叶轮的限位板6。
通过限位板6的设置，防止转子位移，防止转子位移引起的部分位置加工不到的情况。
作为改进的一种具体实施方式，输送线1包括电机13、减速器14、支架11、两条链条12、若干个输送链轮15和若干个用于放置转子的支撑架16，若干个输送链轮15分为两组，分别转动设置在支架11的两侧，电机13设置在支架11上，减速器14安装在支架11上，减速器14的输入端与电机13连接，减速器14的输出端与输送链轮15连接，以驱动输送链轮15转动，每条链条12与一组输送链轮15啮合，若干个支撑架16两两一组分别固定在两条链条12上，工作时，转子的两端卡在一组支撑架16上，随链条12移动。
在加工时，操作人员启动设备，而后将转子的两端卡在一组支撑架16上，电机13带动减速器14工作，减速器14驱动输送链轮15转动，输送链轮15带动链条12转动，链条12带动支撑板42移动，从而带动转子移动。通过链条12和输送链轮15带动转子移动，容易制造，传动稳定，保证转子被精确传送。
作为改进的一种具体实施方式，支撑架16包括相互垂直设置的固定板161和定位板162，固定板161与链条12固定连接，定位板162固定在固定板161上，定位板162上开设有呈V型的定位缺口163。
将转子卡在定位缺口163内，防止转子移动，定位缺口163结构简单，容易加工。
作为改进的一种具体实施方式，支架11上设置有用于调整链条12张紧度的张紧装置，张紧装置包括手轮71、蜗轮72、蜗杆73、丝杆74、滑块75、调整轴76和两个调整链轮77，蜗杆73安装在支架11上，手轮71与蜗杆73同轴固定，蜗轮72转动安装在支架11上并与蜗杆73啮合，丝杆74与蜗轮72同轴固定，滑块75滑移设置在支架11上，滑块75上开设有螺纹孔，丝杆74与螺纹孔啮合，调整轴76安装在滑块75上，调整链轮77安装在调整轴76上并与链条12啮合。
如果链条12与输送链轮15的配合太紧密，就不容易安装。通过张紧装置的设置，先转动手轮71，带动蜗杆73转动，蜗杆73驱动蜗轮72转动，蜗轮72带动丝杆74转动，丝杆74驱动滑块75移动，带动调整链轮77收入两个输送链轮15之间，而后将链条12装到输送链轮15和调整链轮77上，接着再推动转轮43，带动调整链轮77伸出，张紧链条12，方便链条12的安装。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种自动凿平衡槽机构，其特征在于：包括搓刀(81)、用于推动搓刀(81)在转子表面凿槽的加工气缸(82)、用于输送转子的输送线(1)、用于抬升转子的抬升机构，所述加工气缸(82)设置在输送线(1)上，所述输送线(1)上设置有加工工位，所述搓刀(81)固定在加工气缸(82)的推动杆上，且位于加工工位的一侧，所述抬升机构设置在输送线(1)上并位于加工工位的下方，当转子被输送到加工工位后，抬升机构推动转子上升，而后加工气缸(82)推动搓刀(81)，在转子表面加工出平衡槽。
2.根据权利要求1所述的一种自动凿平衡槽机构，其特征在于：所述搓刀(81)包括连接座(811)和呈圆柱形的基座(812)，所述基座(812)的圆周面上设置有若干个间隔设置的环形刀(813)，所述连接座(811)固定在加工气缸(82)的推动杆上，所述基座(812)固定在连接座(811)上。
3.根据权利要求2所述的一种自动凿平衡槽机构，其特征在于：所述抬升机构包括安装板(2)、抬升气缸(3)和用于放置转子的升降架(4)，所述安装板(2)固定在输送线(1)上，所述抬升气缸(3)固定在安装板(2)上，所述升降架(4)包括底座(41)和至少两块垂直设置在底座(41)上的支撑板(42)，所述底座(41)固定在抬升气缸(3)的推动杆上，所述支撑板(42)间隔设置，以支撑转子的两端，所述支撑板(42)背向底座(41)的一端均开设有用于定位转子的V型缺口(44)，每块所述支撑板(42)上均安装有一对转轮(43)，一对所述转轮(43)从V型缺口(44)处伸出，以在转子伸入V型缺口(44)时，与转轮(43)滚动接触。
4.根据权利要求3所述的一种自动凿平衡槽机构，其特征在于：所述支撑板(42)有四块，四块所述支撑板(42)两两一组分别对应转子的两端设置，所述转轮(43)转动设置在一组支撑板(42)之间。
5.根据权利要求4所述的一种自动凿平衡槽机构，其特征在于：所述底座(41)上设置有用于调节两组支撑板(42)间距的调整装置，所述调整装置包括滑移板(51)、齿条(52)、弹簧(53)和操作杆(54)，所述底座(41)上开设有滑槽(55)，所述滑移板(51)滑移设置在滑槽(55)上，一组所述支撑板(42)固定在滑移板(51)上，所述操作杆(54)铰接在支撑板(42)上，所述齿条(52)固定在操作杆(54)的一端，所述底座(41)上设置有固定齿(56)，所述弹簧(53)设置在操作杆(54)的另一端，推动操作杆(54)转动，使固定齿(56)与齿条(52)啮合，从而将滑移板(51)固定在底座(41)上。
6.根据权利要求5所述的一种自动凿平衡槽机构，其特征在于：所述底座(41)上设置有用于限位叶轮的限位板(6)。
7.根据权利要求6所述的一种自动凿平衡槽机构，其特征在于：所述输送线(1)包括电机(13)、减速器(14)、支架(11)、两条链条(12)、若干个输送链轮(15)和若干个用于放置转子的支撑架(16)，若干个所述输送链轮(15)分为两组，分别转动设置在支架(11)的两侧，所述电机(13)设置在支架(11)上，所述减速器(14)安装在支架(11)上，所述减速器(14)的输入端与电机(13)连接，所述减速器(14)的输出端与输送链轮(15)连接，以驱动输送链轮(15)转动，每条所述链条(12)与一组输送链轮(15)啮合，若干个所述支撑架(16)两两一组分别固定在两条链条(12)上，工作时，转子的两端卡在一组支撑架(16)上，随链条(12)移动。
8.根据权利要求7所述的一种自动凿平衡槽机构，其特征在于：所述支撑架(16)包括相互垂直设置的固定板(161)和定位板(162)，所述固定板(161)与链条(12)固定连接，所述定位板(162)固定在固定板(161)上，所述定位板(162)上开设有呈V型的定位缺口(163)。
9.根据权利要求8所述的一种自动凿平衡槽机构，其特征在于：所述支架(11)上设置有用于调整链条(12)张紧度的张紧装置，所述张紧装置包括手轮(71)、蜗轮(72)、蜗杆(73)、丝杆(74)、滑块(75)、调整轴(76)和两个调整链轮(77)，所述蜗杆(73)安装在支架(11)上，所述手轮(71)与蜗杆(73)同轴固定，所述蜗轮(72)转动安装在支架(11)上并与蜗杆(73)啮合，所述丝杆(74)与蜗轮(72)同轴固定，所述滑块(75)滑移设置在支架(11)上，所述滑块(75)上开设有螺纹孔，所述丝杆(74)与螺纹孔啮合，所述调整轴(76)安装在滑块(75)上，所述调整链轮(77)安装在调整轴(76)上并与链条(12)啮合。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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