CN109046878A - 一种新型智能高效的注胶装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型智能高效的注胶装置，包括旋转底座和传动带，所述旋转底座顶面焊接有主机。本发明中，设置了第一转动关节、第二转动关节、第三转送关节和第四转动关节，第一转动关节带动第一连接臂进行旋转，第一连接臂顶面旋转连接有第二转动关节，第二转动关节带动连接件进行转动，同时连接件另一端转动连接有第三转动关节，第三转动关节带动第二连接臂进行转动，第二连接臂另一端旋转连接有第四转动关节，第四转动关节带动第三连接臂进行旋转，结合旋转底座，能多方向进行移动第一胶枪和第二胶枪，同时易于编程控制，方便快速实现智能化自动化生产。
Description
技术领域
本发明涉及注胶装置技术领域，尤其涉及一种新型智能高效的注胶装置。
背景技术
自动注胶装置是专门对流体进行控制，并将液体点滴、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器，使其达到密封、固定、防水等作用的设备，一般使用的多为双组份胶水，主要用于产品工艺中的胶水、油以及其他液体的粘接、灌注、涂层、密封、填充，自动化自动注胶装置能够实现点、线、弧、圆等不规则图形的灌胶。
现阶段的注胶多数使用人工使用胶枪进行注胶，效率低下，且涂胶误差较大，而现阶段的自动涂胶机，涂胶范围较小，不能满足较大零件的涂胶工作，胶枪端部还容易出现漏胶现象，同时现阶段的涂胶设备多为单胶枪，若要涂抹不同的胶就得转换工位，导致效率低下，针对上述问题，特提出一种新型智能高效的注胶装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型智能高效的注胶装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种新型智能高效的注胶装置，包括旋转底座和传动带，所述旋转底座顶面焊接有主机，且主机顶面铆接有离心泵，所述离心泵一侧贯通连接有转换头，所述旋转底座顶面位于主机一侧焊接有支座，且支座顶面旋转连接有第一转动关节，所述第一转动关节一侧转动连接有第一连接臂，且第一连接臂另一端旋转连接有第二转动关节，所述第二转动关节一侧转动连接有连接件，且连接件另一侧转动连接有第三转动关节，所述第三转动关节另一端旋转连接有第二连接臂，且第二连接臂另一端旋转连接有第四转动关节，所述第四转动关节另一侧转动连接有第三连接臂，且第三连接臂另一端转动连接有转盘，所述转盘底面焊接有第一胶枪，且第一胶枪一侧位于转盘底面焊接有第二胶枪，所述旋转底座顶面位于主机另一侧设有第二胶罐，且第二胶罐另一侧位于旋转底座顶面设有第一胶罐，所述第一胶罐顶面中心位置设有搅拌电机，且搅拌电机底面贯穿第一胶罐顶面与搅拌桨焊接，所述第一胶罐内部镶嵌有电热丝，所述第一胶罐内部设有吸管，且吸管顶面贯通连接有第一软管，所述第二胶罐内部设有吸管，且吸管顶面贯通连接有第二软管，所述第一软管另一端与第一胶枪贯通连接，所述第二软管另一端与第二胶枪贯通连接，所述第一胶枪内部顶面焊接有伸缩杆，且伸缩杆底面焊接有橡胶塞，所述第一胶枪底面开设有出胶口。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第一软管和第二软管外侧包裹有主管，且主管通过支架与第一连接臂和第二连接臂固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第一胶罐和第二胶罐结构相同，所述第一胶枪和第二胶枪结构相同。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述主机一侧镶嵌有PLC控制器，所述第一转动关节、第二转动关节和第三转动关节内部设置有旋转电机。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述旋转底座一侧设有传送带，且传送带一端上方架设有扫描仪支架，所述扫描仪支架顶部底面设有扫描仪。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述旋转电机输入端与PLC控制器输出端电性连接，所述搅拌电机输入端与PLC控制器输出端电性连接。
本发明中，首先设置了第一转动关节、第二转动关节、第三转送关节和第四转动关节，第一转动关节带动第一连接臂进行旋转，第一连接臂顶面旋转连接有第二转动关节，第二转动关节带动连接件进行转动，同时连接件另一端转动连接有第三转动关节，第三转动关节带动第二连接臂进行转动，第二连接臂另一端旋转连接有第四转动关节，第四转动关节带动第三连接臂进行旋转，结合旋转底座，能多方向进行移动第一胶枪和第二胶枪，同时易于编程控制，方便快速实现智能化自动化生产，其次设置了第一胶枪和第二胶枪，第一胶枪和和第二胶枪分别与第一胶罐和第二胶罐连通，第一胶罐和第二胶罐内部可盛放不同种类的胶，通过转盘可选择第一胶枪和第二胶枪进行注胶，完成了在同一工位注入不同种类胶的工作，大大提升了工作效率和实用性，同时在停止注胶时第一胶枪或者第二胶枪内部的伸缩杆收缩，带动橡胶塞向后移动，由于气压影响，出胶口中的胶会被吸入第一胶枪或者第二胶枪内部，防止了漏胶现象的出现，避免产品受到污染，提高注胶质量，最后设置了第一胶罐和第二胶罐，第一胶罐内部镶嵌有电热丝，电热丝可以为内部储存的胶进行保温，防止凝固，同时搅拌桨同步进行旋转，防止在胶凝结堵塞第一软管和第二软管，提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种新型智能高效的注胶装置的结构示意图；
图2为本发明第一胶枪的结构示意图；
图3为本发明第一胶罐的内部结构示意图；
图4为本发明传送带的侧视图；
图5为本发明主管的剖视图。
图例说明：
1-旋转底座、2-第一胶罐、3-搅拌电机、4-第一连接臂、5-主管、6-第二转动关节、7-连接件、8-第三转动关节、9-第二连接臂、10-第四转动关节、11-第三连接臂、12-转盘、13-第一胶枪、14-第二胶枪、15-扫描仪支架、16-传送带、17-扫描仪、18-支座、19-第一转动关节、20-离心泵、21-转换头、22-PLC控制器、23-主机、24-第一软管、25-第二胶罐、26-第二软管、27-伸缩杆、28-橡胶塞、29-出胶口、30-进料口、31-电热丝、32-搅拌桨、33-吸管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种新型智能高效的注胶装置，包括旋转底座1和传动带16，旋转底座1顶面焊接有主机23，且主机23顶面铆接有离心泵20，离心泵20一侧贯通连接有转换头21，旋转底座1顶面位于主机23一侧焊接有支座18，且支座18顶面旋转连接有第一转动关节19，第一转动关节19一侧转动连接有第一连接臂4，且第一连接臂4另一端旋转连接有第二转动关节6，第二转动关节6一侧转动连接有连接件7，且连接件7另一侧转动连接有第三转动关节8，第三转动关节8另一端旋转连接有第二连接臂9，且第二连接臂9另一端旋转连接有第四转动关节10，第四转动关节10另一侧转动连接有第三连接臂11，且第三连接臂11另一端转动连接有转盘12，转盘12底面焊接有第一胶枪13，且第一胶枪13一侧位于转盘12底面焊接有第二胶枪14，旋转底座1顶面位于主机23另一侧设有第二胶罐25，且第二胶罐25另一侧位于旋转底座1顶面设有第一胶罐2，第一胶罐2顶面中心位置设有搅拌电机3，且搅拌电机3底面贯穿第一胶罐2顶面与搅拌桨32焊接，第一胶罐2内部镶嵌有电热丝31，第一胶罐2内部设有吸管33，且吸管33顶面贯通连接有第一软管24，第二胶罐25内部设有吸管33，且吸管33顶面贯通连接有第二软管26，第一软管24另一端与第一胶枪13贯通连接，第二软管26另一端与第二胶枪14贯通连接，第一胶枪13内部顶面焊接有伸缩杆27，且伸缩杆27底面焊接有橡胶塞28，第一胶枪13底面开设有出胶口29。
第一软管24和第二软管26外侧包裹有主管5，且主管5通过支架与第一连接臂4和第二连接臂9固定连接，第一胶罐2和第二胶罐25结构相同，第一胶枪13和第二胶枪14结构相同，主机23一侧镶嵌有PLC控制器22，第一转动关节19、第二转动关节6和第三转动关节8内部设置有旋转电机，旋转底座1一侧设有传送带16，且传送带16一端上方架设有扫描仪支架15，扫描仪支架15顶部底面设有扫描仪17，旋转电机输入端与PLC控制器22输出端电性连接，搅拌电机3输入端与PLC控制器22输出端电性连接。
电热丝31输入端与PLC控制器22输出端电性连接，旋转底座1输入端与PLC控制器22输出端电性连接，伸缩杆27输入端与PLC控制器22输出端电性连接，离心泵20输入端与PLC控制器22输出端电性连接，扫描仪17输出端与PLC控制器22输入端电性连接，传送带16输入端与PLC输入端22电性连接。
工作原理：使用时，通过PLC控制器22导入需要注胶的形状，将需要注胶的物品放在传送带16一侧，传送带16将物品传送至经过扫描仪17，扫描仪17扫描物品形状，并将图形发送至PLC控制器22内部，此时第一转动关节19带动第一连接臂4进行旋转，第一连接臂4顶面旋转连接有第二转动关节6，第二转动关节6带动连接件7进行转动，同时连接件7另一端转动连接有第三转动关节8，第三转动关节8带动第二连接臂9进行转动，第二连接臂9另一端旋转连接有第四转动关节10，第四转动关节10带动第三连接臂11进行旋转，结合旋转底座1，能多方向进行移动第一胶枪13和第二胶枪14，同时易于编程控制，方便快速实现智能化自动化生产，第一胶枪13和和第二胶枪14分别与第一胶罐2和第二胶罐25连通，第一胶罐2和第二胶罐25内部可盛放不同种类的胶，通过转盘12可选择第一胶枪13和第二胶枪14进行注胶，完成了在同一工位注入不同种类胶的工作，大大提升了工作效率和实用性，同时在停止注胶时第一胶枪13或者第二胶枪14内部的伸缩杆27收缩，带动橡胶塞28向后移动，由于气压影响，出胶口29中的胶会被吸入第一胶枪13或者第二胶枪14内部，防止了漏胶现象的出现，避免产品受到污染，提高注胶质量，同时第一胶罐2内部镶嵌有电热丝31，电热丝31可以为内部储存的胶进行保温，防止凝固，同时搅拌桨32同步进行旋转，防止在胶凝结堵塞第一软管24和第二软管26，提高了生产效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种新型智能高效的注胶装置，包括旋转底座(1)和传动带(16)，其特征在于，所述旋转底座(1)顶面焊接有主机(23)，且主机(23)顶面铆接有离心泵(20)，所述离心泵(20)一侧贯通连接有转换头(21)，所述旋转底座(1)顶面位于主机(23)一侧焊接有支座(18)，且支座(18)顶面旋转连接有第一转动关节(19)，所述第一转动关节(19)一侧转动连接有第一连接臂(4)，且第一连接臂(4)另一端旋转连接有第二转动关节(6)，所述第二转动关节(6)一侧转动连接有连接件(7)，且连接件(7)另一侧转动连接有第三转动关节(8)，所述第三转动关节(8)另一端旋转连接有第二连接臂(9)，且第二连接臂(9)另一端旋转连接有第四转动关节(10)，所述第四转动关节(10)另一侧转动连接有第三连接臂(11)，且第三连接臂(11)另一端转动连接有转盘(12)，所述转盘(12)底面焊接有第一胶枪(13)，且第一胶枪(13)一侧位于转盘(12)底面焊接有第二胶枪(14)，所述旋转底座(1)顶面位于主机(23)另一侧设有第二胶罐(25)，且第二胶罐(25)另一侧位于旋转底座(1)顶面设有第一胶罐(2)，所述第一胶罐(2)顶面中心位置设有搅拌电机(3)，且搅拌电机(3)底面贯穿第一胶罐(2)顶面与搅拌桨(32)焊接，所述第一胶罐(2)内部镶嵌有电热丝(31)，所述第一胶罐(2)内部设有吸管(33)，且吸管(33)顶面贯通连接有第一软管(24)，所述第二胶罐(25)内部设有吸管(33)，且吸管(33)顶面贯通连接有第二软管(26)，所述第一软管(24)另一端与第一胶枪(13)贯通连接，所述第二软管(26)另一端与第二胶枪(14)贯通连接，所述第一胶枪(13)内部顶面焊接有伸缩杆(27)，且伸缩杆(27)底面焊接有橡胶塞(28)，所述第一胶枪(13)底面开设有出胶口(29)。
2.根据权利要求1所述的一种新型智能高效的注胶装置，其特征在于，所述第一软管(24)和第二软管(26)外侧包裹有主管(5)，且主管(5)通过支架与第一连接臂(4)和第二连接臂(9)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型智能高效的注胶装置，其特征在于，所述第一胶罐(2)和第二胶罐(25)结构相同，所述第一胶枪(13)和第二胶枪(14)结构相同。
4.根据权利要求1所述的一种新型智能高效的注胶装置，其特征在于，所述主机(23)一侧镶嵌有PLC控制器(22)，所述第一转动关节(19)、第二转动关节(6)和第三转动关节(8)内部设置有旋转电机。
5.根据权利要求1所述的一种新型智能高效的注胶装置，其特征在于，所述旋转底座(1)一侧设有传送带(16)，且传送带(16)一端上方架设有扫描仪支架(15)，所述扫描仪支架(15)顶部底面设有扫描仪(17)。
6.根据权利要求1所述的一种新型智能高效的注胶装置，其特征在于，所述旋转电机输入端与PLC控制器(22)输出端电性连接，所述搅拌电机(3)输入端与PLC控制器(22)输出端电性连接。
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2018
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