CN109038908A - 用于无刷直流马达的轴承板及用于无刷直流马达的轴承板的制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于无刷直流马达的轴承板（10），所述轴承板能够安装在无刷直流马达上和/或中并且构造有轴承接收口（12），在所述轴承接收口中能够插入或插入了所述无刷直流马达的轴承（14），其中，所述轴承板（10）具有至少一个固定在所述轴承板（10）上和/或中的接线轨道（16），所述接线轨道如此设计，使得所述无刷直流马达的马达线圈通过安装在所述无刷直流马达上和/或中的轴承板（10）的各接线轨道（16）彼此接线。本发明同样涉及一种无刷直流马达和一种用于运输工具的机电制动装置。此外，本发明还涉及一种用于无刷直流马达的轴承板的制造方法。

Description

用于无刷直流马达的轴承板及用于无刷直流马达的轴承板的 制造方法

技术领域

本发明涉及一种用于无刷直流马达的轴承板。本发明同样涉及一种无刷直流马达和一种用于运输工具的机电制动装置。本发明还涉及一种用于无刷直流马达的轴承板的制造方法。

背景技术

DE102015226721A1中描述了一种电动马达，其装配有A面的轴承盖和B面的轴承盖，其中，A面的轴承安装在A面的轴承盖上且B面的轴承安装在B面的轴承盖上。此外，电动马达包括接线环（Verschaltungsring），用于对电动马达的马达线圈进行接线。

发明内容

本发明提供：一种用于无刷直流马达的轴承板，其具有权利要求1所述的特征；一种无刷直流马达，其具有权利要求7所述的特征；一种用于运输工具的机电制动装置，其具有权利要求9所述的特征；一种用于无刷直流马达的轴承板的制造方法，其具有权利要求10所述的特征；以及一种用于无刷直流马达的制造方法，其具有权利要求11所述的特征。

本发明能够放弃用于接线（Verschaltung）各无刷直流马达的（电的）马达线圈/马达绕组的（相对于根据本发明的轴承板独立的）接线/接线板。通过放弃（独立的）接线/接线板能够缩小（整个）无刷直流马达的大小/构造长度。因此借由本发明实现的无刷直流马达也能够用于空间紧张（platzkritisch）的用途。通过省略（独立的）接线/接线板同样能够成本较低地制造各无刷直流马达。此外，在应用本发明时无需用来将（独立的）接线/接线板安装到各无刷直流马达上的常见安装步骤。这也简化了各无刷直流马达的制造。

在轴承板的一种有利实施方式中，至少一个第一传感器固定在轴承板上和/或中，和/或轴承板构造有至少一个传感器接收口，其中可插入至少一个第二传感器。至少一个第一或第二传感器由此能相对简单地作为无刷直流马达的组成部分安装。此外，这里描述的轴承板的实施方式能使装配有至少一个第一或第二传感器的无刷直流马达进一步地最小化。

至少一个第一或第二传感器例如是旋转角传感器、转子位置传感器、马达电流传感器和/或温度传感器。由此可以简便且毫无问题地安装多个传感器类型，借由多个传感器类型能够优化分别装配有传感器的无刷直流马达的运行。

在轴承板的另一种有利实施方式中，轴承板的至少一个接线轨道的至少一个马达触头构造为绝缘位移连接器（Schneid-Klemm-Verbindung）。所述轴承板由此能够以简单的方式与各无刷直流马达的马达线圈/马达绕组可靠地接触。

优选地，轴承板的至少一个接线轨道至少部分地被轴承板的塑料注塑件围绕，其中，轴承接收口构造在塑料注塑件上。具有塑料注塑件的轴承板的构造能够实现轴承板的该实施方式的简单且成本低廉的制造，其中，（至少）轴承接收口（自动地）构造于塑料注塑过程中。此外，至少一个第一传感器固定在塑料注塑件上和/或中，和/或至少一个传感器接收口可构造在塑料注塑件上，该至少一个传感器接收口中可插入至少一个第二传感器。此外，该扩展方案不会在轴承板的制造中引起显著的多余花费。

具有此类轴承板的无刷直流马达也会产生前述优点。

有利的是，无刷直流马达能够构造用于运输工具的机电制动装置的运行。由于无刷直流马达能够构造得小/体积小，因此可相对简单地构造在各运输工具上。

具有相应的无刷直流马达的、用于运输工具的机电制动装置同样会产生上述优点。

用于无刷直流马达的轴承板的对应的制造方法的实施也有上述优点。应当详细指明的是，根据轴承板和/或无刷直流马达的上述实施方式的制造方法是可扩展的。

此外，用于无刷直流马达的对应的制造方法的实施也有上述优点。此外，根据轴承板和/或无刷直流马达的上述实施方式，用于无刷直流马达的制造方法也是可扩展的。

附图说明

接下来基于图示阐述本发明的其他特征和优点。其中：

图1a至1c示出了轴承板的一种实施方式的示意图；以及

图2示出了用来阐述用于无刷直流马达的轴承板的制造方法的一种实施方式的流程图。

具体实施方式

图1a至1c示出了轴承板的一种实施方式的示意图。

图1a至1c中示意性示出的轴承板10也可称为轴承盖板（Lagerdeckel）或轴承盖（Lagerschilds）。轴承板10构造用于插入在（未示出的）无刷直流马达上和/或中（an und/oder in）。此外，轴承板10能够安装在无刷直流马达上和/或中。应当指明的是，轴承板10的可应用性不限于特定类型的无刷直流马达。轴承板10可作为A-轴承板（A面轴承板）或B-轴承板（B面轴承板）或者作为A-轴承盖板、B-轴承盖板、A-轴承盖或B-轴承盖安装在无刷直流马达上。

轴承板10构造有轴承接收口12，其中可插入/插入了无刷直流马达的轴承14。轴承14不必是轴承板10的“一部分”。轴承14可如此可插入/被插入轴承接收口12中，使得插入/安装在轴承接收口12中的轴承14能够产生其在无刷直流马达中的根据标准的/期望的功能。特别地，轴承14可如此插入/安装在轴承接收口12中，使轴承14（直接）接触轴承板10。因此优选地，轴承接收口12的形状相应于轴承14的“压模（Abdruck）”。轴承14可理解为A-轴承（A面轴承）或B-轴承（B面轴承）。轴承14可以是滑动轴承或滚动轴承，例如球轴承、凹槽球轴承、角接触球轴承、径向推力球轴承、自动调心球轴承、滚子轴承、圆锥滚子轴承、圆柱滚子轴承、鼓形滚子轴承、自动调心滚子轴承、环形滚子轴承、滚针轴承、径向轴承、四点接触球轴承、轴向轴承或者止推轴承。轴承板10的可构造性由此不限于可插入/被插入轴承接收口12中的轴承14的某一特定的轴承类型。

轴承板10还具有至少一个（直接）固定在轴承板10上和/或中的接线轨道16，其中，至少一个接线轨道16如此设计，使得无刷直流马达的马达线圈/马达绕组通过安装在无刷直流马达中的轴承板10上和/或中的各接线轨道16彼此接线。优选地，每两个相对置的马达线圈/马达绕组借由配属的（安装在无刷直流马达中的轴承板10上和/或中的）接线轨道16彼此接线。轴承板10由此不仅满足（常见轴承板的）“轴承保持功能”，还能够满足用于接线（常见接线板的）马达线圈/马达绕组“接线功能”。轴承板10由此可称为多功能轴承板或轴承接线板。因此在使用轴承板10时可放弃马达线圈/马达绕组的（独立的/额外的）接线板/接线。这使构造有轴承板10的无刷直流马达的最小化变得容易，并且可节省马达安装时的工作步骤。此外可成本较低地制造装配有轴承板10的无刷直流马达。

轴承板10如此构造，使得除非是不可逆地分开轴承板10（例如轴承板10断裂/破坏），否则不能在空间上分割轴承板10的构造有轴承接收口12的细分单元以及轴承板10的至少一个接线轨道16。因此，轴承板10是紧凑的轴承板10（尽管其构造为多功能轴承板或轴承接线板）。

图1a至1c中示意性示出的轴承板10还具有至少一个传感器18，其（直接）固定在轴承板10上和/或中。作为（未示出的）扩展方案还可在轴承板10上和/或中布置至少一个屏蔽金属片，借由该屏蔽金属片可为至少一个传感器18屏蔽马达磁场。例如在图1a至1c的实施方式中，（唯一的）传感器18是旋转角传感器/转子位置传感器（转动位置传感器）18。当然，轴承板10还可装配多个传感器18和其他传感器类型，例如马达电流传感器和/或温度传感器。作为对固定在轴承板10上和/或中的传感器18的替代或补充，轴承板10还可构造有至少一个（未示出的）传感器接收口，其中可插入/可安装至少（另）一个传感器。在这种情况下，至少（另）一个传感器如此可插入/可安装在至少一个传感器接收口中，使至少（另）一个传感器（直接）接触轴承板10。优选地，至少一个传感器接收口的形状相应于至少（另）一个传感器的“压模”。与至少一个传感器接收口相邻地还可集成至少一个屏蔽金属片到轴承板10中，从而为安装在至少一个传感器接收口中的至少（另）一个传感器屏蔽马达磁场。上面列出的所有传感器类型都可插入/可安装在至少一个传感器接收口中。此外要指明的是，轴承板10的可构造性/可装配性并不限于上面列出的传感器类型。

通过将至少一个传感器18集成到轴承板10上和/或中，或者通过至少一个传感器接收口相应地构造在轴承板10上，至少一个固定的或插入的传感器18可以达到更高的位置准确性。该方式同样可以使实现的无刷直流马达最小化，并且节省或简化马达安装时的安装步骤。

此外，除非是不可逆地分开轴承板10（例如轴承板10断裂/破坏），否则不能在空间上将至少一个传感器18和/或构造有至少一个传感器接收口的细分单元与构造有轴承接收口12的细分单元和至少一个接线轨道16分割开。即便轴承板10构造有至少一个传感器18和/或至少一个传感器接收口，仍存在一个紧凑的轴承板10。

在图1a至1c的轴承板10中，轴承板10的至少一个接线轨道16至少部分地被塑料注塑件20围绕。轴承接收口12（直接/作为“压模”）构造在塑料注塑件20上。此外，至少一个传感器18（直接）固定在塑料注塑件20上和/或中。替代地或补充地，其中可插入至少（另）一个传感器的至少一个传感器接收口也可（直接/作为“压模”）构造在塑料注塑件20上。针对塑料注塑件20可使用成本低廉的、借由注塑方法易变形的塑料。构造有塑料注塑件20的轴承板10由此可简单且成本低廉地制造。代替塑料注塑件20地，轴承板10当然也可以（至少部分地）由深冲的钢形成。

至少一个接线轨道16可由至少一种能导电的材料形成。至少一个接线轨道16例如是至少一个铜轨道。至少一个接线轨道16的马达触头22可保证马达线圈/马达绕组的可靠的接线。至少一个马达触头22优选构造为绝缘位移连接器。各绝缘位移连接器可以要么直接利用塑料注塑件20的塑料注塑包封，要么借由各锁定部固定。在图1a至1c的轴承板10针对每个接线轨道16还分别具有一个接线触头24。

具有轴承板10的无刷直流马达（其例如构造用于运行运输工具/机动车的机电制动装置）或者用于运输工具/机动车的机电制动装置也可得出上述轴承板10的优点。机电制动装置例如可理解为外力制动、（可置于主制动缸之前的）机电制动力放大器、具有至少一个泵的泵系统或者机动化的活塞-缸装置（柱塞）。但是并不限于这里描述的机电制动装置的示例。

图2示出了用来阐述用于无刷直流马达的轴承板的制造方法的一种实施方式的流程图。

在方法步骤S1中如此成型出轴承板，使得（制造完成的）轴承板可安装在无刷直流马达上和/或中。方法步骤S1至少包括分步骤S1a和S1b，其中，在分步骤S1a中，至少一个接线轨道如此固定在轴承板上和/或中，使得无刷直流马达的马达线圈通过安装在无刷直流马达上和/或中的轴承板的各接线轨道彼此接线。此外，在分步骤S1b中使轴承板构造有轴承接收口，其中可插入/插入了无刷直流马达的轴承。

分步骤S1a和S1b能够以任意顺序、同时或时间上重叠地实施。此外，在描述以上实施方式时阐述的特征可在方法步骤S1中构造在轴承板上。

在可选的方法步骤S2中，根据上述方法制造的轴承板可安装在无刷直流马达上和/或中。因此，这里描述的方法可以扩展到用于无刷直流马达的制造方法。

Claims (11)

1.用于无刷直流马达的轴承板（10），所述轴承板能够安装在所述无刷直流马达上和/或中并且构造有轴承接收口（12），在所述轴承接收口中能够插入或插入了所述无刷直流马达的轴承（14），其特征在于至少一个固定在所述轴承板（10）上和/或中的接线轨道（16），所述接线轨道如此设计，即，所述无刷直流马达的马达线圈通过安装在所述无刷直流马达上和/或中的轴承板（10）的各接线轨道（16）彼此接线。

2.根据权利要求1所述的轴承板（10），其中，至少一个第一传感器（18）固定在所述轴承板（10）上和/或中，和/或所述轴承板（10）构造有至少一个传感器接收口，在所述传感器接收口中能够插入至少一个第二传感器。

3.根据权利要求2所述的轴承板（10），其中，所述至少一个第一或第二传感器（18）是旋转角传感器、转子位置传感器、马达电流传感器和/或温度传感器。

4.根据前述权利要求中任一项所述的轴承板（10），其中，所述轴承板（10）的至少一个接线轨道（16）的至少一个马达触头（22）构造为绝缘位移连接器。

5.根据前述权利要求中任一项所述的轴承板（10），其中，所述轴承板（10）的至少一个接线轨道（16）至少部分地被所述轴承板（10）的塑料注塑件（20）围绕，并且其中，所述轴承接收口（12）构造在所述塑料注塑件（20）上。

6.根据权利要求5所述的轴承板（10），其中，所述至少一个第一传感器（18）固定在所述塑料注塑件（20）上和/或中，和/或所述至少一个传感器接收口构造在所述塑料注塑件（20）上，在所述至少一个传感器接收口中能够插入所述至少一个第二传感器。

7.无刷直流马达，其具有根据前述权利要求中任一项所述的轴承板（10）。

8.根据权利要求8所述的无刷直流马达，其中，所述无刷直流马达构造用于运行运输工具的机电制动装置。

9.用于运输工具的机电制动装置，其具有根据权利要求8所述的无刷直流马达。

10.用于无刷直流马达的轴承板（10）的制造方法，其具有以下步骤：

成型出所述轴承板（10），使得所述轴承板（10）能够安装（S1）在所述无刷直流马达上和/或中，其中，所述轴承板（10）构造有轴承接收口（12），在所述轴承接收口中能够插入（S1b）所述无刷直流马达的轴承（14），

其特征在于以下步骤：

将至少一个接线轨道（16）固定在所述轴承板（10）上和/或中，使得所述无刷直流马达的马达线圈通过安装在所述无刷直流马达上和/或中的轴承板（10）的各接线轨道（16）彼此接线（S1a）。

11.用于无刷直流马达的制造方法，其具有以下步骤：

将根据权利要求1至6中任一项所述的轴承板（10）或根据按照权利要求10所述的方法制造的轴承板（10）安装（S2）在所述无刷直流马达上和/或中。