CN100527568C - 马达 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种马达(1)，包括：定子(2)；具有励磁用永磁体(6)的转子(3)；固定于所述定子的端子板(21)；以及设置在所述端子板上、通过检测所述励磁用永磁体的磁力来检测所述转子的旋转位置的磁力检测回路。所述磁力检测回路由配设在所述端子板上的电路板(22)和以安装在传感器箱(33)上的状态安装在所述电路板上的旋转传感器(30)构成。而且所述传感器箱(33)在所述电路板(22)配设在所述端子板(21)上时将所述旋转传感器(30)定位于所述端子板上。

Description

马达
技术领域
本发明涉及一种具有用于检测马达的旋转位置的旋转传感器的马达。
背景技术
马达通过具有绝缘性的端子板与马达线圈和外部电路连接。所述马达中，所述端子板上一体设有转子的旋转位置检测回路，可提高将端子板安装到马达上时的组装作业性。此时，旋转位置检测回路在端子板成形时使导电板镶嵌成形后，将作为旋转传感器的霍尔元件和作为温度传感器的热敏元件嵌入元件安装部，通过二次成形与所述端子板形成为一体。具有上述结构的马达例如在日本专利第3497684号公报中有记载。
发明内容
发明所要解决的技术问题
然而，若采用上述方法，在一次成形后有时会因树脂收缩而使元件安装部的尺寸精度降低。元件安装部的尺寸精度的降低会导致霍尔元件的安装精度降低，致使转子的旋转位置的检测精度降低。
本发明的目的在于提供一种通过端子板与马达线圈和外部电路连接、可提高旋转传感器相对所述端子板的定位精度的马达。
用于解决技术问题的技术方案
本发明的马达，包括：定子；具有励磁用永磁体的转子；固定于所述定子的端子板；以及设置在所述端子板上、通过检测所述励磁用永磁体的磁力来检测所述转子的旋转位置的磁力检测回路，其特征在于，所述磁力检测回路由配设在所述端子板上的电路板和在由传感器箱保持的状态下安装在所述电路板上的旋转传感器构成，所述传感器箱上设有在所述电路板配设在所述端子板上时将所述旋转传感器定位于所述端子板上的定位部。
发明效果
本发明的马达中，磁力检测回路由电路板构成，因此可容易地将磁力检测回路安装在端子板上。另外，仅需将电路板配设在端子板上，即可通过传感器箱简单且精确地将旋转传感器定位于端子板上。
附图说明
图1是表示本发明一个实施例的马达的一部分的俯视图。
图2是马达的纵向剖切侧视图。
图3是端子板组件的俯视图。
图4是端子板组件的纵向剖切侧视图。
图5是传感器箱的俯视图。
图6是传感器箱的纵向剖切侧视图。
具体实施方式
为更详细地对本发明进行说明，根据附图进行说明。
图1至图6表示例如将本发明应用在洗衣机的旋转槽驱动用的外转子形直流无刷马达上的一个实施例。
如图1及图2所示，本实施例的马达1由定子2及转子3构成。所述转子3由呈浅盘容器状的磁体制的机架4、沿所述机架4周壁部的内周面配置的圆环状的转子铁心5、配置在所述转子铁心5内周部的励磁用永磁体6构成。所述转子铁心5的内周部设有磁体插入孔7，所述磁体插入孔7中插入有所述励磁用永磁体6。所述转子铁心5、励磁用永磁体6及机架4由模制树脂8(仅在图2中表示)一体成形。所述机架4的中央部设有与未图示的旋转槽轴的端部连接的轮毂9。
所述定子2包括：具有大量放射状延伸的齿10的定子铁心11、覆盖所述定子铁心11的绝缘罩12、以及卷绕在所述绝缘罩12的覆盖所述齿10的部分上的线圈13。所述线圈13由3条线圈线13a(仅在图2中表示)构成。
所述定子铁心11由多片铜板层叠而构成。所述绝缘罩12由非导电性的合成树脂制成，由将定子铁心11从轴向两侧夹紧的一对罩部件构成。
在所述绝缘罩12的轴向两端面中的不与所述机架4相对的端面(以下称为上端面)上安装有端子板15及端子板组件16。所述端子板15及端子板组件16设置为可简单地使所述线圈线13a的端部与外部电路(未图示)连接。在所述绝缘罩12的上端面上设有多个卡合部17(图2中仅表示出一部分)。另外，端子板15及端子板组件16具有被卡合部18。通过使所述被卡合部18与所述卡合部17卡合来将所述端子板15及端子板组件16固定于所述绝缘罩12上。
另外，在所述绝缘罩12上端面的安装有所述端子板15及端子板组件16的部分上，一体形成有呈矩形筒状的6个收容部19(图2中仅表示出1个)。所述收容部19沿绝缘罩12的内周部配置。在6个收容部19中的位于端子板15下部的3个收容部19内插入有线圈线13a的一端部(外部连接用终端部)，在位于端子板组件16下部的3个收容部19内插入有线圈线13a的另一端部(公用连接用终端部)。
所述端子板15由非导电性的合成树脂制成。在所述端子板15的底面(与绝缘罩12相对的面)上一体形成有3个收容部20。所述端子板15中埋设有公用连接用导电板(未图示)，所述导电板的一端部、即连接部向所述收容部20内突出。将所述端子板15安装于绝缘罩12时，所述收容部20与位于图1中上部的3个收容部19嵌合，从而使所述连接部与公用连接用终端部电性连接。
如图3及图4所示，所述端子板组件16包括：由非导电性的合成树脂制成的端子板21、以及与所述端子板21一体设置的电路板22。所述端子板21由位于绝缘罩12上的部分和超出所述绝缘罩12的部分构成，在位于所述绝缘罩12上的部分的底面(与绝缘罩相对的面)上一体形成有3个收容部23。
所述端子板21中埋设有外部连接用的3个导电板24。设置在各导电板24一端部上的连接部(未图示)向所述收容部23内突出。将所述端子板组件16安装于绝缘罩12时，所述收容部23与位于图2中下部的3个收容部19嵌合，从而使所述连接部与外部连接用终端部电性连接。
在所述端子板21的超出绝缘罩12的部分的外周部顶面上一体形成有呈矩形筒状的接头部25及由矩形框状的收容壁26划分出的电路板收容部27。所述导电板24的另一端部位于接头部25内。因此，通过将外部电路的接头(未图示)与接头部25嵌合使得3个导电板24与外部电路连接。
另外，所述电路板收容部27中收容有矩形板状的所述电路板22。所述收容壁26的内周面上设有卡扣在所述电路板22的周缘部上的多个爪部26a。所述爪部26a中的一部分卡扣在电路板22的一个面，其余的卡扣在另一个面上。利用上述结构使电路板22固定在所述电路板收容部27内。
所述电路板22上设有具有二极管28、电容器29、作为旋转传感器的霍尔元件30等的磁力检测回路(未图示)。所述二极管28及电容器29配设在电路板22的一个面上，其导线28a、29a分别焊接于电路板22上。
另外，在所述电路板22的一个面的端部上设有接头部31。所述接头部31内突出有外部连接用导电板32的一端部。所述导电板32的另一端部焊接于电路板22上。所述收容壁26上设有在电路板收容部27内配设有电路板22时位于所述接头部31两侧部的多重壁部26b、以及与所述接头部31的端部对应的开口26c。
另外，在所述电路板22的另一个面的端部上安装有用于保持所述霍尔元件30的树脂制的元件箱33(相当于传感器箱)。如图5及图6所示，所述元件箱33具有左右并排的2个收容部34，所述收容部34内保持有霍尔元件30。所述霍尔元件30用于检测转子3的旋转位置，所述霍尔元件30的导线30a焊接于电路板22。
所述元件箱33侧面中的与所述收容部34的开口相反的一侧的面形成为平缓的圆弧状面33a。另外，在所述元件箱33的用于安装到所述电路板22上的安装面的中央部上一体地设有嵌合突部35。所述嵌合突部35插入于设置在电路板22上的孔部(参照图4)36中，由整体形成圆柱状地进行配置的一对半圆柱部35a构成。所述孔部36的内径尺寸略小于所述嵌合突部35整体的外径尺寸。因此，在所述突部35插入所述孔部36内时，半圆柱部35a向靠近的方向发生弹性形变。利用上述结构，可防止插入在所述孔部36内的突部35从该孔部36拔出。
另外，在所述元件箱33的与用于安装到所述电路板22上的安装面相反的一侧的面的中央部上设有卡合凸部37。在端子板21的处于电路板收容部27内的底部上设有与所述卡合凸部37对应的孔部38。在电路板收容部27内配设所述电路板22时所述卡合凸部37与孔部38卡合。
另外，在所述电路板收容部27内为防止所述电路板22露出，利用作为防湿材料的聚氨酯40(仅在图2及图4中表示)进行密封。
在此，对所述端子板组件16的组装顺序进行说明。首先，将元件箱33安装到已经安装有二极管28、电容器29等的电路板22上。具体而言，将元件箱33的嵌合突部35与电路板22的孔部36嵌合。接下来，将霍尔元件30插入元件箱33的收容部34内。插入收容部34内的霍尔元件30利用未图示的卡合装置不会从该收容部34中拔出地由元件箱33保持。
然后，使安装有元件箱33的面朝下，使所述卡合凸部37与电路板收容部27的孔部38卡合地将所述电路板22配设于端子板21的电路板收容部27。此时，元件箱33略微发生弹性形变，圆弧状面33a接近平面状，所述圆弧状面33a的大部分与收容壁26紧密地抵接(另外，图3中表示发生弹性形变前的圆弧状面33a。然而如图4所示，即使在发生弹性形变后，圆弧状面33a与收容壁26间也会产生稍许的间隙。)。也就是说，本实施例中，圆弧状面33a相当于抵接面，收容壁26相当于定位用的壁部。另外，本发明的定位部由圆弧状面33a及收容壁26构成。其结果是，使元件箱33相对于端子板21固定，由所述元件箱33保持的霍尔元件30定位于端子板21上。
然后，向电路板收容部27内充填聚氨酯40并使其固化。由此构成端子板组件16。另外，所述聚氨酯40的价格比较低廉，但粘度较低。针对这一点本实施例中设有多重壁部26b。因此，可阻止充填在电路板收容部27内的聚氨酯40从开口26c漏出。
像这样采用本实施例，在端子板21上设置电路板收容部27，在所述电路板收容部27中配设具有磁力检测回路的电路板22。因此，与将构成磁力检测回路的导电板埋设于端子板的以往结构相比，可简单地将磁力检测回路设置于端子板21上。
另外，使安装于所述电路板22的元件箱33保持霍尔元件30。另外，通过将所述电路板22配设于电路板收容部27中使所述霍尔元件30定位于端子板21上。而且，使设置于元件箱33的卡合凸部37与孔部38卡合并使圆弧状面33a与收容壁26抵接以防止所述元件箱33的松动，从而使元件箱33定位。因此，可简单且精确地将霍尔元件30定位于端子板21上。
另外，通过在元件箱33上设置嵌合突部35并使所述嵌合突部35与孔部36嵌合，从而使元件箱33固定于电路板22上。因此，可提高将元件箱33安装到电路板22上时的安装作业性。
另外，本发明并不限定于上述实施例，在不脱离本发明主旨的范围内可进行各种变形、扩展。
产业上的利用可能性
如上文所述，本发明的马达能够精确地控制转子的旋转位置，因此可作为例如洗衣机的旋转槽驱动用的马达使用。

Claims (4)

1、一种马达，包括：定子(2)；具有励磁用永磁体(6)的转子(3)；固定于所述定子(2)的端子板(21)；以及设置在所述端子板(21)上、通过检测所述励磁用永磁体(6)的磁力来检测所述转子(3)的旋转位置的磁力检测回路，其特征在于，
所述磁力检测回路由电路板(22)和旋转传感器(30)构成，所述电路板(22)配设在所述端子板(21)上，所述旋转传感器(30)在被传感器箱(33)保持的状态下安装在所述电路板(22)上，
所述传感器箱(33)具有在所述电路板(22)配设在所述端子板(21)上时将所述旋转传感器(30)定位于所述端子板(21)上的定位部。
2、如权利要求1所述的马达，其特征在于，包括设置在所述端子板(21)上的定位用的收容壁(26)及卡合孔部(38)，
所述定位部由设置在所述传感器箱(33)上且在所述电路板(22)配设在所述端子板(21)上时与所述卡合孔部(38)卡合的卡合凸部(37)和与所述收容壁(26)抵接的抵接面(33a)构成。
3、如权利要求1所述的马达，其特征在于，包括设置在所述电路板(22)上的孔部(36)及设置在所述传感器箱(33)上的嵌合突部(35)，
所述传感器箱(33)通过使所述嵌合突部(35)与所述孔部(36)嵌合而固定于所述电路板(22)上。
4、如权利要求1所述的马达，其特征在于，包括设置在所述端子板(21)上且由收容壁(26)划分出的电路板收容部(27)，在所述电路板收容部(27)内收容所述电路板(22)后进行防湿材料(40)的充填。
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