CN104205584A - 电动机 - Google Patents

Abstract

一种电动机，其具备：定子；转子，具有多个永久磁铁；磁性检测电路，通过检测永久磁铁的磁性来检测转子的旋转位置；以及收容部件，设置在定子上，具有用于收容磁性检测电路的收容部。磁性检测电路具有电路基板以及传感器盒，该传感器盒具有磁性传感器、并设置在电路基板中的转子一侧且所述永久磁铁的近旁。收容部件具有收容部件孔部，该收容部件孔部贯穿与转子相反一侧的收容部的壁部以连通收容部的内部和外部。传感器盒在与收容部件孔部相对应的位置具有朝着与转子相反一侧突出的凸部，通过将该凸部插入收容部件孔部来确定该传感器盒相对于收容部件的位置。

Description

电动机

技术领域

本发明的实施方式涉及电动机。

背景技术

以往有一种电动机，其构成为通过设置在定子上的磁性检测电路来检测转子所具有的永久磁铁的磁性，从而检测转子的旋转位置。在这种情况下，磁性检测电路由例如具有磁性传感器的传感器盒以及用于设置传感器盒的电路基板构成。而且，磁性检测电路被收容在设置于定子上的收容部件的内部。

在该结构中，磁性检测电路为确保转子的旋转位置的检测精度，需要极力减小传感器盒相对于转子的位置偏移。因此，例如通过在传感器盒上设置用于定位的凸部，并且将该凸部插入到设置在收容部件上的用于定位的孔内，从而确定传感器盒相对于设置在定子上的收容部件的位置。由此，借助收容部件以及定子来确定传感器盒相对于转子的位置。

但是，在这种情况下，将收容部件安装在定子上之后，难以确认传感器盒是否配置在了规定的位置，因而有时会导致可操作性降低。另外，当在收容部件上设置用于定位的孔时，填充在收容部件内部、用于对磁性检测电路防湿的防湿材料有可能会从该孔中漏出。而且，在防湿材料漏出并附着在定子上的情况下，需要擦去该附着的防湿材料，从而进一步导致可操作性降低。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-333741号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

因此，提供一种电动机，其能够高精度地确定传感器盒相对于转子的位置，进而在将收容部件安装在定子上之后也能够容易地确认传感器盒的位置，并能够降低由于防湿材料等从收容部件漏出而导致的可操作性下降的问题。

用于解决技术问题的方案

本实施方式的电动机具备：定子；转子，设置成可相对于所述定子旋转，并且沿着该旋转方向具有多个永久磁铁；磁性检测电路，通过检测所述永久磁铁的磁性来检测所述转子的旋转位置；以及收容部件，设置在所述定子上，具有用于收容所述磁性检测电路的收容部。所述磁性检测电路具有电路基板以及传感器盒，该传感器盒具有磁性传感器并设置在所述电路基板中的所述转子一侧且所述永久磁铁的近旁。所述收容部件具有收容部件孔部，该收容部件孔部贯穿与所述转子相反一侧的所述收容部的壁部以连通所述收容部的内部和外部。所述传感器盒在与所述收容部件孔部相对应的位置具有朝着与所述转子相反一侧突出的凸部，通过将该凸部插入所述收容部件孔部来确定所述传感器盒相对于所述收容部件的位置。

附图说明

图1是示出基于第一实施方式的电动机的一部分的图。

图2是电动机的剖视图。

图3是示出端子台的周边的剖视图。

图4是示出沿着图3的箭头X4观察的收容部件的局部剖切图。

图5是示出从上方观察收容部件的图。

图6是沿着图5的X6-X6线示出的剖视图。

图7是示出磁性检测电路的图。

图8是沿着图7的X8-X8线示出的剖视图。

图9是沿着图7的X9-X9线示出的剖视图。

图10是示出第二实施方式的图3的等效图。

具体实施方式

下面，参照附图，对基于多个实施方式的电动机进行说明。此外，在各实施方式中对实质相同的构成部位赋予相同的符号，并且省略说明。

(第一实施方式)

首先，参照图1至图9对第一实施方式进行说明。

图1和图2中示出的电动机10例如是用于驱动洗衣机的旋转槽的电动机，为外转子型的三相直流(DC：direct current)无刷电动机、即所谓的直驱电动机。电动机10具备定子20、转子30以及端子台40。此外，图2中示出的旋转中心轴线11是虚拟表示转子30的旋转中心轴的线条。另外，在本实施方式中，将相对于转子30位于旋转中心轴线11的轴方向中定子20一侧设为电动机10的上侧，将相对于转子30与定子20相反的一侧设为电动机10的下侧。

如图1和图2所示，定子20具有定子磁芯21、定子线圈22以及绝缘部件23。定子磁芯21一体地具有齿部(teeth)211，该定子磁芯21是冲压电磁钢板等磁性材料后层叠而形成的，并且形成为大致圆环状。齿部211朝着定子磁芯21的径方向外侧呈放射状突出。绝缘部件23由非导电性的合成树脂材料构成，覆盖着包含齿部211在内的定子磁芯21。定子线圈22是在齿部211上绕制线圈绕组线而构成的。

绝缘部件23一体地具有安装部231、保持部232、第一爪部233以及第二爪部234。如图1所示，在定子磁芯21环状的内侧设置有多个安装部231。定子20通过紧固螺丝等借助安装部231安装在未图示的洗衣机的水槽底部。如图3所示，保持部232设置在齿部211的基端部的上侧，朝上方突出。保持部232朝着定子20的圆周方向等间隔地设有六个，形成为上侧开口、下侧封闭的矩形筒状。各保持部232的内侧分别插入有保持部件24。保持部件24由具有导电性的金属板形成为上侧打开的コ字状。各保持部件24分别保持着各相的定子线圈22的线圈端部221。

第一爪部233设置在齿部211的顶端部的上侧，并朝上方突出。沿着定子磁芯21的圆周方向设置有两个第一爪部233。第二爪部234设置在齿部211的基端部的上侧，并朝定子磁芯21环状的内侧突出。沿着定子磁芯21的圆周方向设置有两个第二爪部234。

转子30设置为相对于定子20可旋转。如图1以及图2所示，转子30具有框架31、轴衬部件32、接合部件33以及永久磁铁34。框架31一体地具有圆板状的框架底部311、以及设置在框架底部311的外周部分的筒状的环状壁312，框架31形成为浅的圆形容器状。框架31例如由钢板等构成。框架底部311在其中央部分具有朝厚度方向贯穿框架底部311的圆形孔部313。

如图2所示，轴衬部件32设置在框架31的旋转中心部、即孔部313的内侧。轴衬部件32从框架31间隔开。轴衬部件32例如由不锈钢等构成。轴衬部件32在内部具有朝旋转中心轴线11的轴方向贯通的轴孔321。轴孔321的中心轴与旋转中心轴线11一致。轴孔321形成为上侧孔的内径大于下侧孔的内径、即所谓的阶梯孔形状。在轴孔321下侧的孔中，形成有朝旋转中心轴线11的轴方向延伸的多个沟部322。轴孔321插入有连接到例如洗衣机的旋转槽等负荷的未图示的旋转轴。在这种情况下，虽未图示出详细结构，但连接到旋转槽等负荷的旋转轴具有与沟部322相对应的齿部，通过将该齿部与沟部322啮合，从而将轴衬部件32的旋转传递到未图示的旋转轴。

接合部件33由合成树脂制的材料构成，覆盖着孔部313周边的框架底部311以及轴衬部件32。由此，框架31与轴衬部件32以电气绝缘的方式接合。永久磁铁34例如由铁氧体磁铁等构成。在框架31的环状壁312的内侧沿着转子30的旋转方向设置有多个永久磁铁34。这些永久磁铁34分别位于转子30的径方向的外侧，并与齿部211的外周面相对。永久磁铁34的上部从环状壁312的上端部朝上侧突出。

端子台40由非导电性的合成树脂构成，可拆装地设置在定子20上。如图3所示，端子台40一体地具有主体部41、第一卡止部42、第二卡止部43以及图1中示出的端子罩44。主体部41沿着定子磁芯21环状的一部分形成为大致扇板状，设置在定子20以及转子30的上侧。在这种情况下，如图1所示，主体部41在旋转中心轴线11一侧覆盖着三相各相的线圈绕组线开始绕制的三个定子线圈22以及结束绕制的三个定子线圈22、即连续六个定子线圈22的上方。另外，主体部41在旋转中心轴线11的相反侧覆盖着设置于转子30的圆周方向上的多个永久磁铁34中的、连续的大致四个永久磁铁34的上方。

对应于设置在定子20的绝缘部件23上的第一爪部233，设置有两个第一卡止部42。如图3所示，第一卡止部42设置在位于齿部211顶端部上方的主体部41上，并朝下方突出。两个第一卡止部42与各自所对应的第一爪部233卡止。

对应于设置在定子20的绝缘部件23上的第二爪部234，设置有两个第二卡止部43。第二卡止部43从主体部41的旋转中心轴线11一侧的缘部朝下方突出。两个第二卡止部43与各自所对应的第二爪部234卡止。当第二卡止部43以与主体部41的连接部分为支点朝着旋转中心轴线11一侧弹性变形时，将解除与第二爪部234的卡止。由此，端子台40被从定子20上拆下。

如图1所示，端子罩44设置在与旋转中心轴线11相反一侧的主体部41的缘部，并朝转子30的径方向外侧突出。虽未图示出详细结构，但端子罩44形成为三个独立的矩形筒状，各自朝着转子30的径方向外侧开口。另外，端子台40具有三个外部连接用导电板45以及一个公共连接用导电板46。外部连接用导电板45以及公共连接用导电板46由具有导电性的金属板构成，埋设在主体部41内。外部连接用导电板45分别对应于线圈绕组线开始绕制的三个定子线圈22。

外部连接用导电板45的一侧的端部451分别位于端子罩44的筒状的内侧。该端部451从与旋转中心轴线11相反一侧的主体部41的缘部、即外缘部朝着转子30的径方向外侧突出。该一侧的端部451上分别连接着未图示的电动机驱动用外部电路。如图3所示，外部连接用导电板45的另一侧的端部452分别在绝缘部件23的保持部232的上方位置朝下方弯曲，并从主体部41的下表面朝下方突出。该另一侧的端部452插入在设置于定子20上的绝缘部件23的保持部232内，并接触到保持部件24。因此，各外部连接用导电板45分别与三相的各定子线圈22中的线圈绕组线开始绕制的线圈端部221电连接。由此，各相的定子线圈22经由外部连接用导电板45与未图示的电动机驱动用外部电路电连接。

公共连接用导电板46与各相中的线圈绕组线结束绕制的三个定子线圈22相对应。公共连接用导电板46具有三个端部461。公共连接用导电板46的端部461与外部连接用导电板45的端部452同样地构成，分别借助保持部件24与线圈绕组线结束绕制的线圈端部221电连接。由此，各相的定子线圈22中的线圈绕组线结束绕制的线圈端部221借助公共连接用导电板46相互电连接。

端子台40上一体地设有收容部件50。收容部件50位于端子台40的主体部41的外缘部，相对于端子罩44并排地设置在转子30的圆周方向。收容部件50在内部具有收容部51以及储液部52。另外，收容部件50具有插入口511以及注入口521。插入口511连通到收容部51，并朝上侧、即与转子30相反的一侧开口。注入口521经由储液部52与收容部51连通，朝上侧、即与转子30相反的一侧开口。此外，虽然在本实施方式中，插入口511与注入口521之间没有分界，但是也可以例如在插入口511与注入口521之间设置隔板等。

收容部51设置在比端子台40中的主体部41的外缘部更靠外侧的位置。如图1以及图5所示，收容部51形成为，从上方观察，在转子30外周的接线方向上为宽度，且在径方向上呈扁平矩形的容器状。如图3所示，收容部51的底部位于比主体部41更靠下方的位置。

在收容部件50中，将构成收容部51的壁部中的转子30一侧的壁部设为内侧壁部53，将与转子30相反一侧的壁部设为外侧壁部54。另外，如图4以及图5所示，在收容部件50中，将连接内侧壁部53与外侧壁部54的壁部设为左右侧壁部55。左右侧壁部55分别具有插孔部551。如图6所示，插孔部551是朝着厚度方向呈矩形地贯穿左右侧壁部55而形成的。

如图3所示，内侧壁部53从转子30的框架31以及永久磁铁34间隔开。内侧壁部53与永久磁铁34的环状壁312一侧的面中的、从环状壁312的上端部突出的部分相对置。如图1以及图5所示，当从上方观察时，内侧壁部53沿着转子30的外周呈圆弧状弯曲。

外侧壁部54具有上部541、下部542、倾斜部543、收容部件孔部544以及连接器开口部545。上部541设置在主体部41的上方。下部542位于主体部41的下方，设置在比上部541更靠近转子30一侧，与内侧壁部53相对置。上部541以及下部542设置成相互平行且与旋转中心轴线11的轴方向平行。倾斜部543平滑地连接上部541与下部542之间。在这种情况下，倾斜部543相对于旋转中心轴线11的轴方向倾斜。

在外侧壁部54的下部542设置有两个收容部件孔部544。此外，在图4中，示出了两个收容部件孔部544中的一个。收容部件孔部544是分别朝着厚度方向呈圆形地贯穿外侧壁部54的下部542而形成的。通过收容部件孔部544连通收容部51的内部与外部。如图4所示，这两个收容部件孔部544相对于旋转中心轴线11在直角方向、即转子30的接线方向相互间隔开。两个收容部件孔部544的内径尺寸以及中心间的距离使用高精度、例如1/100mm单位进行管理。在这种情况下，收容部件孔部544作为第一定位孔部发挥作用。如图4所示，连接器开口部545是将外侧壁部54的上部541以上侧打开的方式呈矩形地切除而形成的。

另外，如图5以及图6所示，收容部件50具有两个导向部56以及两个推压部57。导向部56设置在收容部51内。导向部56设置成，从上方观察时，在宽度方向的各自两端部分朝着上下方向延伸。导向部56设置成，从外侧壁部54的倾斜部543以及下部542中的收容部51一侧的面朝着内侧壁部53一侧突出。如图6所示，导向部56的突出量设定为，在倾斜部543中从上部541一侧朝着下部542一侧逐渐增大，并且在下部542中基本固定。

推压部57与导向部56相对应地进行设置。如图5所示，推压部57设置成，从上方观察导向部56的内侧壁部53一侧的面上的收容部51时，推压部57位于宽度方向靠近中央部分，并朝内侧壁部53一侧呈半圆形状突出。如图6所示，推压部57沿着对应于下部542的导向部56进行设置。如图6所示，推压部57的突出量设定为，从下部542的上侧朝着下侧逐渐增大。

如图3所示，储液部52相对于收容部51设置在转子30的径方向的内侧。储液部52与收容部51连通。如图5所示，从上方观察，储液部52相对于转子30外周的接线方向形成为窄于收容部51宽度的大致正方形的容器状。储液部52以主体部41作为该储液部52的底部。

如图3所示，收容部51的内部收容着磁性检测电路60。磁性检测电路60通过检测设置在转子30上的永久磁铁34的磁性来检测转子30的旋转位置。如图3以及图7～图9所示，磁性检测电路60具有电路基板61、连接器62以及传感器盒63。电路基板61例如由配线基板等形成为大致矩形板状。

在电路基板61上位于转子30一侧设有二极管64和电容器65等电气部件。

二极管64的端子641以及电容器65的端子651贯穿电路基板61，在与转子30相反的一侧焊接于电路基板61的配线上。

如图4以及图7所示，电路基板61具有两个耳部611以及两个基板孔部612。耳部611分别设置在电路基板61上端部的左右两侧部分，并朝外侧突出。基板孔部612是朝厚度方向呈圆形地贯穿电路基板61的下侧部分而形成的。如图4所示，基板孔部612分别与外侧壁部54的收容部件孔部544相对置地进行设置。基板孔部612的内径与收容部件孔部544的内径设定为大致相同的尺寸。两个基板孔部612的内径尺寸以及中心间的距离使用高精度、例如1/100mm单位进行管理。这种情况下，基板孔部612作为第二定位孔部发挥作用。

如图3所示，连接器62位于电路基板61的上侧部分，设置在与转子30相反的一侧。连接器62具有筒部621以及连接器端子622。筒部621由合成树脂等形成为矩形的筒状。连接器端子622由具有导电性的细长金属板等构成，设置在筒部621的内侧。连接器端子622贯通电路基板62，在转子30一侧焊接于电路基板61的配线上。连接器62从收容部件50的连接器开口部545露出到该收容部件50的外侧。而且，连接到外部处理电路的未图示的连接器被插入连接器62。由此，磁性检测电路60与未图示的外部处理电路电连接。而且，磁性检测电路60的信号通过未图示的外部处理电路进行处理。

传感器盒63位于电路基板61的下侧部分，设置在转子30一侧。传感器盒63例如由不具有磁性的合成树脂制成，作为整体朝着转子30的外周的接线方向、即收容部51的宽度方向形成为长矩形柱状。传感器盒63在电路基板61一侧的面形成为平坦面。另一方面，与电路基板61相反一侧、即内侧壁部53一侧的面沿着内侧壁部53弯曲。

传感器盒63具有三个磁性传感器66。磁性传感器66例如由霍尔元件等构成，用于检测永久磁铁34的磁性。如图8所示，磁性传感器66设置在传感器配置部631内，该传感器配置部631位于传感器盒63的转子30一侧，并沿着转子30的外周的接线方向形成。磁性传感器66的端子661在传感器盒63的外部贯穿电路基板61，在与转子30相反一侧焊接于电路基板61的配线上。在这种情况下，传感器盒63所具有的磁性传感器66设置在转子30所具有的永久磁铁34的近旁。此外，永久磁铁34的近旁是指，近到磁性传感器66能够检测出多个永久磁铁34中的一个永久磁铁34的磁性的距离。

传感器盒63一体地具有两个凸部67。凸部67分别设置在与电路基板61的基板孔部612以及收容部件50的收容部件孔部544相对应的位置。凸部67形成为朝着与转子30相反的一侧、即电路基板61突出的圆柱状。凸部67贯通电路基板61的基板孔部612，如图3所示那样插入在收容部件50的收容部件孔部544中。在这种情况下，凸部67的突出量设定为，不从收容部件孔部544朝收容部件50的外侧突出的程度。另外，凸部67的突出方向与连接器62的插入方向平行。

两个凸部67各自的外径尺寸以及中心间的距离使用高精度、例如1/100mm单位进行管理。另外，凸部67的外径尺寸分别设定为与收容部件孔部544以及基板孔部612的内径大致相同的尺寸。因此，凸部67几乎无间隙地分别被插入收容部件孔部544以及基板孔部612。在这种情况下，凸部67作为定位凸部发挥作用。此外，凸部67的顶端部也可以是顶端收窄的形状或球面形状。

如图3所示，磁性检测电路60被低粘度防湿材料70以及高粘度防湿材料71两种防湿材料覆盖。这些低粘度防湿材料70以及高粘度防湿材料71用于保护磁性检测电路60不受湿气等影响。低粘度防湿材料70例如是聚氨基甲酸乙酯树脂等。在电路基板61的面方向上的与连接器开口部545相反一侧、即连接器开口部545下方的收容部51的底部侧，低粘度防湿材料70填满了收容部51的内部。在这种情况下，低粘度防湿材料70在填充时为粘度低且流动性高的状态，在填充后由于热或化学反应等而硬化。

高粘度防湿材料71例如是硅酮树脂等。高粘度防湿材料71被涂布在比电路基板61中的低粘度防湿材料70更靠近上侧的部分、即电路基板61的面方向上的连接器开口部545一侧。高粘度防湿材料71在涂布时，由于其粘度高于低粘度防湿材料70，因而易于固着在电路基板61的表面。另外，高粘度防湿材料71在涂布后由于热或化学反应等而硬化。此外，高粘度防湿材料71不限于在电路基板61上进行涂布的结构，也可以是通过填充在低粘度防湿材料70的上侧从而覆盖电路基板61的结构。

接下来，对端子台40的装配步骤进行说明，其中包括对收容部件50装配磁性检测电路60的步骤。首先，在电路基板61上安装连接器62、二极管64、电容器65、传感器盒63以及磁性传感器66，从而形成磁性检测电路60。此时，传感器盒63的凸部67被插入电路基板61的基板孔部612。因此，将确定电路基板61以传感器盒63的凸部67为基准的位置。之后，从插入口511朝收容部51内插入磁性检测电路60。

当磁性检测电路60被插入收容部51内时，电路基板61的耳部611进入收容部件50的插孔部551的内侧。由此，通过耳部611以及插孔部551限制磁性检测电路60朝上方移动、即朝脱离收容部51的方向移动。在这种情况下，耳部611以及插孔部551作为电路基板61的防脱机构而发挥作用。此外，由于在耳部611与插孔部551之间形成有间隙，因此，即使在耳部611进入了插孔部551内侧的状态下，也能一定程度地容许电路基板61的移动。

另外，磁性检测电路60的电路基板61在被插入收容部51内时，一边被导向部56导向并挤压推压部57一边被插入。电路基板61受到来自推压部57的反作用力，从而朝着转子30一侧、即内侧壁部53一侧被推压。因此，借助电路基板61，传感器盒63被推挤到内侧壁部53的收容部51一侧的面上。由此，相对于收容部件50的内侧壁部53，磁性检测电路60的传感器盒63被定位在转子30的径方向的位置、即朝向与旋转中心轴线11成直角方向的位置。而且在这种情况下，电路基板61的厚度尺寸以及强度设定为，不会由于推压部57的推压而变形的程度。

接着，当电路基板61被插入到收容部51的底部附近时，传感器盒63的凸部67被插入收容部件50的收容部件孔部544。由此，确定传感器盒63以收容部件50的收容部件孔部544为基准的位置。另外，已确定了电路基板61以传感器盒63的凸部67为基准的位置。由此，借助传感器盒63的凸部67也将确定电路基板61以收容部件50的收容部件孔部544为基准的位置。此外，虽未图示出详细结构，但在这种情况下，电路基板61的下端部以及传感器盒63的下表面从收容部51的底部间隔开少许距离。

之后，从注入口521注入低粘度防湿材料70。低粘度防湿材料70通过储液部52被填充到收容部51内，并且被填充到连接器开口部545近旁，从而覆盖位于收容部51内的电路基板61的周围。接着，在低粘度防湿材料70填充结束之后，对电路基板61涂布高粘度防湿材料71。低粘度防湿材料70以及高粘度防湿材料71硬化以后，对定子20安装已安装了磁性检测电路60的端子台40。这样，端子台40被装配。

根据该结构，传感器盒63通过将一体设置在该传感器盒63上的凸部67插入到收容部件50的收容部件孔部544中，从而将确定相对于收容部件50、即设置在定子20上的端子台40的位置。也就是，借助端子台40以及定子20，将确定传感器盒63相对于转子30的位置。因此，能够高精度地确定传感器盒63相对于转子30的位置。

另外，用于使传感器盒63的凸部67插入的收容部件50的收容部件孔部544形成为，贯穿与转子30相反一侧的用于构成收容部51的壁部、即外侧壁部54。因此，使用者即使在将具有收容部件50的端子台40安装于定子20上后，也无需从定子20上拆下端子台40便能够从外部容易地目视确认凸部67是否已插入到收容部件孔部544中、即传感器盒63是否配置在规定位置。

此外，在这种情况下，凸部67也可以从收容部件孔部544凸出少许。由此，使用者除目视以外，还可以通过触摸凸部67来确认凸部67是否已插入到收容部件孔部544中。由此，提高了装配时的可操作性。另外，在本实施方式中，凸部67以及收容部件孔部544位于与转子30相反的一侧。由此，即使设置成凸部67从收容部件孔部544中凸出的结构，也不用担心凸部67与旋转的转子30相互干扰。

而且，如上所述，收容部件孔部544位于与转子30相反的一侧。由此，即使用于防湿的低粘度防湿材料70等从收容部件孔部544中漏出，也基本不用担心该漏出的低粘度防湿材料70等会附着在转子30、特别是永久磁铁34上。而且，即使低粘度防湿材料70漏出并附着在转子30上，由于其附着在转子30外周侧的可能性很高，因而也容易擦除。其结果，能够降低由于低粘度防湿材料70等从收容部件50的收容部件孔部544中漏出而导致的可操作性下降。

传感器盒63相对于收容部件50的位置、以及电路基板61相对于传感器盒63的位置，通过设置在传感器盒63上的共同的凸部67确定。也就是，电路基板61相对于收容部件50的位置借助传感器盒63的凸部67来确定。在此，作为本实施方式的比较例，考虑如下结构的情况。虽未图示出详细结构，但例如在传感器盒63上进一步设置与凸部67不同的基板定位用凸部。而且，构成为，在电路基板61上进一步设置与基板定位用凸部相对应的基板定位用孔部，通过将基板定位用凸部插入该基板定位用孔部，从而确定电路基板61相对于传感器盒63的位置。

在这种情况下，电路基板61相对于收容部件50的位置通过传感器盒63的凸部67以及基板定位用凸部来确定。由此，电路基板61相对于收容部件50的位置精度还会受到凸部67与基板定位用凸部之间的距离尺寸的公差的影响。即，当凸部67与基板定位用凸部之间的距离尺寸的公差变大时，电路基板61相对于收容部件50的位置精度会降低。对此，在本实施方式中，用于确定传感器盒63相对于收容部件50的位置的凸部67、与用于确定电路基板61相对于传感器盒63的位置的凸部67是共同的。由此，根据本实施方式，能够排除导致电路基板61相对于收容部件50的位置精度降低的一个重要因素，例如能够排除在上述比较例中的凸部67与基板定位用凸部之间的距离尺寸的公差这一重要因素。其结果，能够高精度地确定电路基板61相对于收容部件50的位置。

另外，根据上述结构，也能够高精度地确定设置在电路基板61上的连接器62相对于收容部件50、即端子台40的位置。即，根据上述结构，连接器62与端子台40的位置精度得以提高。由此，例如在制造电动机10时的检查工序中，在将连接于检查装置的未图示的检查用连接器连接到磁性检测电路60的连接器62时，能够以端子台40的规定位置为基准来确定所述检查用连接器的插入位置。由此，基于自动检查装置的检查用连接器容易插入连接器62，其结果，容易实现检查工序的自动化。

收容部件50具有两个推压部57。推压部57在收容部51内设置在与转子30相反的一侧，用于朝收容部51的转子30一侧推压电路基板61。由此，设置在电路基板61上的传感器盒63被推挤到收容部51内的转子30一侧、即内侧壁部53的内表面。其结果，能够高精度地确定传感器盒63以及设置在传感器盒63上的磁性传感器66在转子30的径方向上的位置。

收容部件50具有连通到收容部51并用于使磁性检测电路60插入的插入口511，以及连通到收容部51并用于注入低粘度防湿材料70的注入口521。由此，低粘度防湿材料70从与插入有磁性检测电路60的插入口511不同的注入口521注入到收容部51内。因此，即使在收容部51中插入了磁性检测电路60以后，也能够容易地将低粘度防湿材料70注入到收容部51内而不会受到磁性检测电路60的阻碍，其结果是可操作性得以提高。

磁性检测电路60的连接器62的插入方向与传感器盒63的凸部67的突出方向平行。由此，在将连接到外部处理电路的未图示的连接器等插入连接器62时，能够极力避免用于插入的力量通过连接器62以及电路基板61作用到凸部67上。由此，能够抑制凸部67的破损和变形，其结果，能够可靠性更高地通过凸部67来确定传感器盒63以及电路基板61的位置。

在电路基板61中，该电路基板61的面方向上的连接器开口部545一侧由高粘度防湿材料71覆盖，与连接器开口部545相反的一侧由低粘度防湿材料70覆盖。由此，既能够极力降低通常相比于聚氨基甲酸乙酯树脂等低粘度防湿材料70价格较高的硅酮树脂等高粘度防湿材料71的使用量，又能够保护磁性检测电路60不受湿气等的影响。

此外，设置在传感器盒63上的两个凸部67无需设定成彼此相同的尺寸，只要能够无间隙地插入各自所对应的收容部件孔部544以及基板孔部612中即可。这种情况下，一个凸部67与另一个凸部67的大小和形状可以不同。

另外，凸部67不必是两个圆柱。例如，可以是一个椭圆柱，或者是一个凸部67与另一个凸部67相接形成一体化的形状。在这种情况下，只需配合凸部67的形状适当地改变收容部件孔部544以及基板孔部612的形状即可。

另外，低粘度防湿材料70不限于聚氨基甲酸乙酯树脂，同样地，高粘度防湿材料71不限于硅酮树脂。

(第二实施方式)

接下来，参照图10对第二实施方式进行说明。

在该第二实施方式中，相对于上述第一实施方式中的结构，使收容部件50以及磁性检测电路60旋转90度之后形成为上下翻转的形态。即，收容部件50以及磁性检测电路60设置在转子30的上方。收容部51形成为朝着转子30的径方向内侧凹陷的容器状。插入口511以及注入口521朝着转子30的径方向外侧开口。另外，注入口521位于插入口511的下侧。

磁性检测电路60是以将电路基板61的面配置在水平方向、即与旋转中心轴线11成直角方向的方式设置在收容部51内。传感器盒63的凸部67朝着与转子30相反的一侧、即上方突出。外侧壁部54位于构成收容部51的壁部中的、相对于电路基板61与转子30相反的一侧，即上侧。收容部件孔部544设置在位于该上侧的外侧壁部54上。连接到外部电路的未图示的连接器朝下方插入连接器62。在这种情况下，连接器62的插入方向也与凸部67的突出方向平行。另外，具有磁性传感器66的传感器盒63设置在转子30的永久磁铁34的上方。

根据第二实施方式，在难以将传感器盒63配置于转子30的径方向外侧的情况下，能够在永久磁铁34的上侧检测磁性。由此，例如在转子30的框架31的内侧设置通过层叠电磁钢板而形成的转子磁芯35，并且在转子磁芯35的内部设置由高价的强力钕磁铁构成的永久磁铁34的情况下，无需使永久磁铁34从框架31朝上方突出，其结果，能够降低由高价的强力钕磁铁构成的永久磁铁34的使用量。

以上，基于实施方式的电动机，收容部件具有收容部件孔部，该收容部件孔部贯通与转子相反一侧的收容部的壁部、且连通收容部的内部与外部。而且，传感器盒在对应于收容部件孔部的位置上具有朝与转子相反一侧突出的凸部，通过在收容部件孔部中插入该凸部来确定传感器盒相对于收容部件的位置。由此，能够高精度地确定传感器盒相对于转子的位置。另外，由于收容部件孔部设置在与转子相反的一侧，因此，即使在将收容部件安装于定子上之后也能够容易地确认传感器盒的位置。同样地，由于收容部件孔部设置在与转子相反的一侧，因而当防湿材料等从收容部件孔部漏出时，该防湿材料等难以附着在转子上，另外，即使附着在转子上也可容易地擦除。因此，由于防湿材料等从收容部件漏出而导致的可操作性降低问题也可得到抑制。

虽然对本发明的几个实施方式进行了说明，但是这些实施方式作为示例而提出，并不意味着限定发明的保护范围。这些新的实施方式可以以其他多种方式实施，在不偏离发明宗旨的范围内，可以进行各种省略、替换、变更。本实施方式及其变形包含于发明的保护范围以及宗旨内，并包含于权利要求书中记载的发明及其同等的保护范围内。

Claims (6)

1.一种电动机，其特征在于，具备：

定子；

转子，设置成可相对于所述定子旋转，并且沿着该旋转方向具有多个永久磁铁；

磁性检测电路，通过检测所述永久磁铁的磁性来检测所述转子的旋转位置；以及

收容部件，设置在所述定子上，具有用于收容所述磁性检测电路的收容部；

其中，所述磁性检测电路具有电路基板以及传感器盒，该传感器盒具有磁性传感器并设置在所述电路基板中的所述转子一侧且所述永久磁铁的近旁；

所述收容部件具有收容部件孔部，该收容部件孔部贯穿与所述转子相反的一侧上的所述收容部的壁部以连通所述收容部的内部和外部；

所述传感器盒在与所述收容部件孔部相对应的位置具有朝着与所述转子相反的一侧突出的凸部，通过将该凸部插入所述收容部件孔部来确定所述传感器盒相对于所述收容部件的位置。

2.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，

所述电路基板在与所述凸部相对应的位置具有贯穿该电路基板的基板孔部，通过使所述凸部插入该基板孔部来确定所述电路基板相对于所述传感器盒的位置。

3.根据权利要求1或2所述的电动机，其特征在于，

所述收容部件具有推压部，该推压部在所述收容部中的与所述转子相反的一侧，将所述电路基板朝着所述收容部的所述转子一侧的壁面推压。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的电动机，其特征在于，

所述收容部件具有：连通到所述收容部并用于使所述磁性检测电路插入的插入口以及连通到所述收容部并用于注入防湿用的防湿材料的注入口。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的电动机，其特征在于，

所述磁性检测电路具有设置在所述电路基板上并与外部连接的连接器，该连接器的插入方向与所述凸部的突出方向平行。

6.根据权利要求5所述的电动机，其特征在于，

所述收容部件具有连接器开口部，该连接器开口部用于使所述连接器露出至所述收容部的外侧；

所述磁性检测电路由高粘度防湿材料覆盖所述电路基板的面方向上的所述连接器开口部一侧，并由粘度低于所述高粘度防湿材料的低粘度防湿材料覆盖面方向上的与所述连接器开口部相反的一侧。