KR102522610B1 - 친환경 차량용 구동 모터 - Google Patents

친환경 차량용 구동 모터 Download PDF

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KR102522610B1
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Abstract

친환경 차량용 구동 모터가 제공된다. 이 구동 모터는, 상기 회전자에서 발생한 특정 방향의 토크를 상기 고정자로 전달하기 위해, 상기 고정자가 상기 하우징의 내주면 상에서 회전 가능하도록 상기 하우징과 상기 고정자 사이에 개재된 베어링; 상기 하우징의 내주면 상에 형성된 안착홈에 일부가 고정 결합되고, 나머지 일부가 상기 고정자 프레임의 전면에 수평방향으로 연장되는 로드 셀; 및 일단부가 상기 고정자 프레임에 형성된 결합홈에 고정 결합되어 상기 고정자 프레임의 전면으로부터 수직방향으로 연장되는 로드 셀 키를 포함하고, 상기 회전자에서 특정 방향의 토크가 발생하면, 상기 베어링에 의해 상기 고정자에서 상기 특정 방향에 대한 역방향의 토크가 발생하고, 상기 고정자 프레임의 전면으로부터 수직방향으로 연장되는 로드 셀 키가 상기 고정자 프레임의 전면에 수평 방향으로 연장되는 로드 셀을 상기 역방향의 토크에 대응하는 힘으로 가압하고, 상기 로드 셀이 상기 로드 셀 키가 상기 가압하는 힘을 측정한다.

Description

친환경 차량용 구동 모터{MOTORS FOR ECO-FRIENDLY VEHICLE}
본 발명은 구동 모터에 관한 것으로서, 특히 친환경 차량용 구동 모터에 관한 것이다.
전기 자동차(Electric Vehicle: EV) 또는 하이브리드 자동차(Hybrid Electric Vehicle: HEV)와 같은 친환경 차량은 구동 모터를 동력원으로 이용하며, 이러한 구동 모터는 인버터에 의해 전압과 주파수가 변경된 차량 배터리의 전력에 따라 구동한다.
도 1 및 도 2는 일반적인 친환경 차량에서 사용하는 구동 모터의 구조를 도시한 도면이다.
도 1 및 2를 참조하면, 일반적인 친환경 차량에서 사용하는 구동 모터(10)는 모터 하우징(12), 상기 모터 하우징(12)의 내부에 구비되는 고정자(16) 및 회전자(18)를 포함한다.
상기 고정자(16)는 고정자 프레임(16A), 상기 고정자 프레임(16A)의 내측면으로부터 중심 보어로 수직 연장되는(또는 돌출되는) 다수의 고정자 코어(16B) 및 각 고정자 코어(24)에 감겨진 권선(16C)을 포함한다.
상기 회전자(18)는 회전자 코어(18A), 상기 회전자 코어(18A)의 테두리에 일정 간격 배열된 영구 자석(18B, 18C) 및 상기 회전자 코어(18A)의 회전에 따라 회전하는 구동축(18D)을 포함한다. 상기 영구 자석(18B, 18C)은 N극 영구 자석(18B)과 S극 영구 자석(18C)을 포함하며, 상기 N극 영구 자석(18B)과 상기 S극 영구 자석(18C)은 상기 회전자 코어(18A)의 테두리에 교대로 배치되어 원을 형성한다.
한편, 상기 고정자(16)는 고정자 키(14)에 의해 상기 하우징(12)의 내측면 상에서 고정결합 된다. 구체적으로, 상기 고정자(16)는 상기 하우징(12)의 내측면에 억지 끼움 방식으로 끼워진 후, 상기 하우징(12)의 내측면에 부분적으로 형성된 홈과 상기 고정자 프레임(16A)에 부분적으로 형성된 홈에 공통으로 끼워지는 상기 고정자 키(14)에 의해, 상기 고정자(16)는 축방향(D1)으로 이동하거나 회전 방향(D2)으로 회전하지 않도록 상기 모터 하우징(12)의 내측면에 고정 결합되도록 구성된다.
이하, 상기 구동 모터의 동작 메커니즘을 간략히 설명하기 위해, 도 3에 도시한 모터 시스템을 참조한다.
도 3을 참조하면, 구동 모터를 구동하기 위한 구동 모터 시스템은 크게 인버터(30) 및 신호 처리기(Digital Signal Processor: DSP)(50)를 포함한다.
상기 인버터(30)는 차량 배터리로부터 인가된 배터리 전압을 3상 전압으로 변환하고, 변환된 3상 전압을 출력하고, 상기 구동 모터(10)는 상기 인버터(30)로부터 인가된 상기 3상 전압에 의해 구동된다.
상기 인버터(30)로부터 출력되는 3상 전압의 크기와 위상은 상기 DSP(50)에 의해 제어된다. 상기 DSP(50)는 상기 인버터(30)로부터 출력되는 실측 전류와 상기 구동 모터(10)의 회전자 위치 정보를 이용하여 상기 구동 모터의 현재 토크값을 계산하고, 계산한 토크값과 원하는 토크값 간에 차이가 발생한 경우, 그 차이를 보상하는 전류 지령치를 생성하여 상기 전류 지령치를 이용하여 원하는 토크를 얻도록 인버터와 모터를 제어한다.
이러한 종래의 구동 모터 시스템에서는 이상 징후 판단을 위해, DTC(고장진단코드, Diagnostic Trouble Codes)가 이용된다. DTC는 구동 모터 시스템의 위험 상황에 대해서 경고를 알리는 단순 코드이기 때문에, 이 DTC를 이용하여, 구동 모터의 노후화 또는 상기 구동 모터의 성능 변화에 따른 잠재적 위험 상황은 파악할 수 없다.
특히, 두 개 이상의 구동 모터를 사용하는 인휠 모터(In-wheel motor) 차량의 경우, 각 구동 모터의 성능이 달라지면 차량 주행 성능에 치명적 영향을 주기 때문에 모터 성능(이하, 모터 토크)을 실시간으로 모니터링할 수 있는 방안이 필요하다.
[선행기술문헌]
국내 등록 특허 10-0147936
따라서, 본 발명의 목적은 모터 토크를 실시간으로 모니터링 하도록 모터 하우징과 고정자 간의 새로운 고정 구조를 갖는 친환경 차량용 구동 모터를 제공하는 데 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 친환경 차량용 구동 모터는, 하우징, 상기 하우징의 내주면 상에 배치되고, 고정자 프레임, 상기 고정자 프레임의 내측면으로부터 중심 보어로 돌출되는 다수의 고정자 코어 및 각 고정자 코어에 감겨진 권선을 포함하는 고정자 및 상기 중심 보어 내에서 회전가능하도록 축에 결합된 회전자를 갖는 구동 모터로서, 상기 회전자에서 발생한 특정 방향의 토크를 상기 고정자로 전달하기 위해, 상기 고정자가 상기 하우징의 내주면 상에서 회전 가능하도록 상기 하우징과 상기 고정자 사이에 개재된 베어링; 상기 하우징의 내주면 상에 형성된 안착홈에 일부가 고정 결합되고, 나머지 일부가 상기 고정자 프레임의 전면에 수평방향으로 연장되는 로드 셀; 및 일단부가 상기 고정자 프레임에 형성된 결합홈에 고정 결합되어 상기 고정자 프레임의 전면으로부터 수직방향으로 연장되는 로드 셀 키를 포함하고, 상기 회전자에서 특정 방향의 토크가 발생하면, 상기 베어링에 의해 상기 고정자에서 상기 특정 방향에 대한 역방향의 토크가 발생하고, 상기 고정자 프레임의 전면으로부터 수직방향으로 연장되는 로드 셀 키가 상기 고정자 프레임의 전면에 수평 방향으로 연장되는 로드 셀을 상기 역방향의 토크에 대응하는 힘으로 가압하고, 상기 로드 셀이 상기 로드 셀 키가 상기 가압하는 힘을 측정함을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 고정자와 모터 하우징 간의 새로운 고정 구조를 통해, 모터 토크를 실시간으로 모니터링 함으로써, 구동 모터의 노후 상태와 잠재적 위험 상황을 사전에 인지할 수 있다.
도 1 및 도 2는 일반적인 친환경 차량에서 사용하는 구동 모터의 구조를 도시한 도면이다.
도 3은 종래의 구동 모터 시스템을 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 구동 모터의 도시한 도면이다.
도 5는 도 4의 A 부분을 확대한 확대도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 구동 모터에서의 토크 측정 메커니즘을 설명하기 위한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대해 상세 기술한다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 구동 모터의 도시한 도면이고, 도 5는 도 4의 A 부분을 확대한 확대도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에서는, 모터 토크를 실시간으로 모니터링(또는 측정)할 수 있도록 모터 하우징과 고정자 간의 새로운 고정 구조를 갖는 구동 모터가 제공된다.
구체적으로, 상기 구동 모터는 하우징(101), 상기 하우징(101)의 내주면 상에 배치되는 고정자(103) 및 상기 하우징(101)의 내주면과 고정자(103)의 외주면 사이에 개재되어, 상기 고정자(103)의 원주 방향으로 연장되는 베어링(105)을 포함한다.
또한, 상기 구동 모터는 상기 하우징(101)에 고정 결합되어, 상기 고정자(103)에서 발생하는 토크를 측정하는 2개의 로드 셀(load cell)(107A, 107B)을 포함한다.
상기 하우징(101)의 내주면에는 원주방향으로 이격된 2개의 안착홈(h1, h2)이 형성된다. 2개의 안착홈들(h1, h2)에 2개의 로드 셀들(107A, 107B)이 각각 고정 결합된다. 도 4의 오른쪽에 도시한 단면 구조에서는 하나의 안착홈(h2)만이 도시된다.
각 로드 셀들(107A, 107B)은 지지부(107A-1, 107B-2)에 의해 상기 안착홈(h1, h2) 내부의 측면(S1)에 각각 고정 결합된다. 도 4의 오른쪽에 도시한 단면 구조에서는 하나의 지지부(107B-2)만이 도시된다.
상기 안착홈(h1, h2)의 깊이는 상기 로드 셀(107A, 107B)의 전체 길이보다 작게 형성될 수 있다. 이 경우, 상기 로드 셀(107A, 107B)의 일부는 상기 안착홈(h1, h2)의 내부에 위치하고, 상기 로드 셀(107A, 107B)의 나머지 일부는 상기 안착홈(h1, h2)의 내부로부터 돌출되어, 상기 고정자(103)를 구성하는 고정자 프레임(103-1)의 전면에 수평한 방향으로 나란히 연장된다. 즉, 상기 로드 셀(107A, 107B)의 나머지 일부는 상기 고정자 프레임(103-1)의 상부에 위치한다.
상기 고정자 프레임(103-1)의 상부에 위치한 2개의 로드 셀(107A, 107B) 사이에는 로드 셀 키(109)가 위치한다. 즉, 상기 로드 셀 키(109)는 2개의 로드 셀(107A, 107B) 사이에서 상기 고정자 프레임(103-1)의 전면으로부터 수직 방향으로 연장된다.
상기 로드 셀 키(109)는 그 일단부가 상기 고정자 프레임(103-1)에 형성된 결합홈(h3)에 고정 결합되어, 상기 고정자 프레임(103-1)의 전면으로부터 수직방향으로 연장된다.
상기 로드 셀 키(109)는 회전자에서 발생한 특정 방향의 토크에 의해 고정자(103)에서 발생한 토크(상기 특정 방향에 대한 역방향의 토크)를 상기 고정자 프레임(103-1)의 전면에 위치한 2개의 로드 셀(107A, 107B) 중 하나의 로드 셀에 전달한다.
즉, 상기 로드 셀 키(109)는 상기 회전자에서 발생한 제1 방향(또는 시계 방향)의 토크에 의해 상기 고정자(103)에서 발생한 역방향(또는 반 시계방향)의 토크를 상기 로드 셀(107A)에 전달하고, 상기 회전자에서 발생한 제2 방향(또는 반 시계 방향)의 토크에 의해 상기 고정자(103)에서 발생한 역방향(또는 시계방향)의 토크를 상기 로드 셀(107B)에 전달한다. 따라서, 상기 로드 셀(109)은 상기 회전자에서 발생한 제1 방향 및 제2 방향의 토크에 대한 역방향의 토크를 모두 측정할 수 있다.
상기 로드 셀 키(109)과 마주하는 방향에는 상기 고정자(103)가 축방향으로 이동하는 것을 저지하는 고정자 키(111A, 111B)가 배치된다.
상기 고정자 키(111A, 111B)는 상기 고정자(103)가 상기 하우징(101) 내에서 제1 축방향(D1)으로 이동하는 것을 저지하는 제1 고정자 키(111A)와 상기 제1 축방향(D1)의 역방향인 제2 축방향(D2)으로 이동하는 것을 저지하는 제2 고정자 키(111B)를 포함한다.
도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제1 고정자 키(111A)는 상기 하우징(101)의 내주면에 형성된 제1 고정홈(h6)에 고정 결합되고, 상기 제2 고정자 키(111B)는 상기 하우징(101)의 내주면에 형성된 제2 고정홈(h7)에 고정 결합된다.
상기 제1 고정홈(h6)과 상기 제2 고정홈(h7)은 상기 고정자(103)의 폭(W1)방향으로 나란히 형성되고, 상기 고정자 프레임(103-1)에 형성된 결합홈(h3)에 마주하는 방향의 하우징 내주면 상에 형성된다.
따라서, 상기 제1 및 제2 고정홈(h6, h7)에 결합된 고정자 키들(111A, 111B)과 상기 상기 고정자 프레임(103-1)에 형성된 결합홈(h3)에 결합된 로드 셀 키(109)는 서로 마주하는 방향으로 배치된다.
상기 제1 고정자 키(111A)는 상기 제1 고정홈(h6)에 삽입 결합되는 제1-1 안착부(111A-1)와 상기 제1-1 안착부(111A-1)로부터 수직방향으로 연장되어, 상기 고정자 프레임(103-1)의 전단부와 접촉하는 제1-2 걸림턱(111A-2)을 포함한다.
상기 제2 고정자 키(111B) 또한 상기 제2 고정홈(h7)에 삽입 결합되는 제2-1 안착부(111B-1)와 상기 제2-1 안착부(111B-1)로부터 수직방향으로 연장되어, 상기 고정자 프레임(103-1)의 후단부와 접촉하는 제2-2 걸림턱(111B-2)을 포함한다.
따라서, 상기 제1-2 걸림턱(111A-2)에 의해 상기 고정자(103)가 제1 축방향(103)으로 이동하는 것을 저지하고, 상기 제2-2 걸림턱(111B-2)에 의해 상기 고정자(103)가 제2 축 방향으로 이동하는 것을 저지할 수 있다.
한편, 상기 하우징(101)의 내주면과 고정자(103)의 외주면 사이에 개재된 베어링(105)은 내륜, 외륜 및 이들 사이의 볼을 포함하도록 구성될 수 있다. 여기서, 상기 베어링(105)의 폭(W2)은 상기 고정자(W1)의 폭보다 작게 형성될 수 있으며, 상기 베어링(105)의 내륜은 상기 안착부(111A-1, 111B-1)의 표면(S3) 상에서 회전가능 하도록 상기 제1 및 제2 안착부(111A-1, 111B-1)의 표면과 접촉된다.
따라서, 상기 제1 및 제2 고정자 키(111A, 111B)는 고정자(103)가 축방향으로 움직이지 않도록 고정하는 점은 종래의 고정자 키의 역할과 동일하지만, 상기 안착부(111A-1, 111B-1)의 표면과 고정자(103)의 외주면 사이에 개재된 베어링(105)에 의해 상기 고정자(103)가 하우징의 내주면 상에서 회전 가능하다는 점에서 종래의 고정자 키의 역할과 차이가 있다.
여기서, 상기 고정자(103)가 상기 회전자로부터 전달되는 토크와 동일한 크기의 역방향 토크를 상기 로드 셀(107A, 107B)에 원활히 전달할 수 있도록 회전 가능한 구조로 상기 하우징(101)의 내주면에 배치되는 것이지, 상기 고정자(103)가 하우징(101)의 내주면 상에서 회전하는 것은 아니란 점을 유의해야 한다.
즉, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 하우징(101)과 상기 고정자(103) 사이에 베어링(105)을 배치하여, 상기 고정자(103)가 상기 하우징(101)의 내주면 상을 회전 가능하도록 구성하고, 두 개의 로드 셀(107A, 107B)을 하우징(101)에 고정시키고, 상기 고정자(103)에서 토크가 발생하면 고정자(103)에 고정 결합된 로드 셀 키(109)가 상기 하우징(101)에 고정 결합된 로드 셀(107A, 107B)에 걸리게 되므로 상기 고정자(103)는 회전하지 않으며, 다만, 상기 로드 셀(107A, 107B)은 로드 셀 키(109)가 미는 힘을 측정하는 것이다. 이후, 측정된 힘은 DSP(120)로 입력된다.
DSP(120)는 로드 셀(107A, 107B)에서 측정한 힘을 토크로 계산하고, 토크를 실시간 모니터링 한다.
구체적으로, DSP(120)는 맵핑된(셋팅된) 토크 지령치 대비 실제 발생한 토크가 정상 수준이면 구동 모터는 계속 운전되고, 정상 범위의 최소치 미만(토크부족)이거나 정상범위의 최대치를 초과(토크 과다)하는 경우, 구동 모터 및 차량을 정지시키는 제어 동작을 수행한다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 토크 측정 메커니즘을 설명하는 도면이다.
도 6을 참조하면, 구동 모터는 회전자의 영구자석에서 발생하는 자속과 고정자의 권선에 흐르는 전류에 의한 자속의 상호작용에 의해 토크를 발생시킨다. 회전자에 의해 발생하는 토크는 작용-반작용 법칙에 따라 고정자에 동일한 크기, 반대 방향으로 작용한다.
회전자는 고정되어 있지 않기 때문에 회전하고, 고정자는 하우징에 고정되어 있기 때문에 회전하지 않는다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 고정자는 고정자 키에 의해 회전 가능하게 하우징에 고정되지만, 동시에 로드 셀에 의해 회전하지 않도록 고정되기 때문에, 로드 셀은 고정자가 회전하려고 하는 힘을 측정하게 된다.
힘을 토크로 계산하는 방법은 아래의 수학식 1로 계산할 수 있다.
[수학식 1]
Torque = F x r = Fr sin?
여기서, 토크는 힘 F와 반경 r 의 벡터곱으로 계산되며, 도 5에서는 힘과 반경의 각도가 90도이기 때문에 힘과 반경의 스칼라곱으로 계산할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 일반적인 구동 모터에서 고정자를 하우징에 고정하는 구조에서는, 고정자를 하우징에 억지 끼운 상태에서, 고정자 키로 상기 고정자를 상기 하우징에 고정하는 방법을 사용했다. 즉, 종래의 고정자를 하우징에 고정하는 구조에서는 도 2에 도시된 바와 같이 억지끼움 방식으로 고정자를 하우징 내부에 끼운 상태에서 고정자 키가 고정자의 회전과 축방향 움직임을 고정하는 역할을 했다.
반면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 구동 모터에서 고정자를 하우징에 고정하는 구조에서는, 로드 셀이 이용된다. 즉, 구동 모터가 토크 발생 시 회전자와 고정자에 동일한 크기의 토크가 서로 반대의 방향으로 작용한다는 원리를 기반으로, 고정자가 회전할 수 있도록 하우징과 고정자 사이에 베어링을 배치하고, 두 개의 로드 셀을 하우징에 고정시킨다. 여기서, 두 개의 로드 셀을 사용하는 것은 정방향의 회전과 역방향의 토크를 측정하고, 동시에 고정자가 정방향 또는 역방향으로 회전하는 것을 고정하기 위함이다.
이후, 회전자의 회전에 의해 토크가 발생하면, 고정자에 고정 결합된 로드 셀 키가 하우징에 고정된 로드 셀에 걸리게 되므로 고정자는 회전하지 않으며, 이때, 로드 셀은 로드 셀 키가 미는 힘을 실시간으로 측정한다. 실시간으로 측정된 힘은 DSP로 입력되고 이를 토크로 계산함으로써, 구동 모터에서 발생하는 모터 토크를 실시간으로 모니터링할 수 있고, 모니터링 결과를 기반으로 구동 모터의 노후 상태와 잠재적 위험 상황을 사전에 인지할 수 있다.
이상과 같이 본 발명은 설명된 실시 예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 실시 예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시 예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.

Claims (10)

  1. 하우징, 상기 하우징의 내주면 상에 배치되고, 고정자 프레임, 상기 고정자 프레임의 내측면으로부터 중심 보어로 돌출되는 다수의 고정자 코어 및 각 고정자 코어에 감겨진 권선을 포함하는 고정자 및 상기 중심 보어 내에서 회전가능하도록 축에 결합된 회전자를 갖는 구동 모터에서,
    상기 회전자에서 발생한 특정 방향의 토크를 상기 고정자로 전달하기 위해, 상기 고정자가 상기 하우징의 내주면 상에서 회전 가능하도록 상기 하우징과 상기 고정자 사이에 개재된 베어링;
    상기 하우징의 내주면 상에 형성된 안착홈에 일부가 고정 결합되고, 나머지 일부가 상기 고정자 프레임의 전면에 수평방향으로 연장되는 로드 셀; 및
    일단부가 상기 고정자 프레임에 형성된 결합홈에 고정 결합되어 상기 고정자 프레임의 전면으로부터 수직방향으로 연장되는 로드 셀 키를 포함하여,
    상기 회전자에서 특정 방향의 토크가 발생하면, 상기 베어링에 의해 상기 고정자에서 상기 특정 방향에 대한 역방향의 토크가 발생하고, 상기 고정자 프레임의 전면으로부터 수직방향으로 연장되는 로드 셀 키가 상기 고정자 프레임의 전면에 수평 방향으로 연장되는 로드 셀을 상기 역방향의 토크에 대응하는 힘으로 가압하고, 상기 로드 셀이 상기 로드 셀 키가 상기 가압하는 힘을 측정함을 특징으로 하는 친환경 차량용 구동 모터.
  2. 제1항에서, 상기 로드 셀은 상기 고정자 프레임의 전면에 수평방향으로 나란히 연장되는 제1 및 제2 로드셀을 포함하고,
    상기 제1 로드 셀은 상기 회전자에서 발생한 제1 방향의 토크에 의해 상기 고정자에서 발생하는 상기 제1 방향에 대한 역방향의 토크를 측정하고,
    상기 제2 로드 셀은 상기 회전자에서 발생한 제2 방향의 토크에 의해 상기 고정자에서 발생하는 상기 제2 방향의 토크에 대한 역방향의 토크를 측정함을 특징으로 하는 친환경 차량용 구동 모터.
  3. 제2항에서, 상기 하우징의 내주면 상에는, 상기 제1 및 제2 로드셀의 일부가 각각 고정 결합되는 2개의 안착홈들이 형성됨을 특징으로 하는 친환경 차량용 구동 모터.
  4. 제2항에서, 상기 로드 셀 키는 상기 제1 로드 셀과 상기 제2 로드 셀 사이에서 상기 고정자 프레임의 전면으로부터 수직방향으로 연장됨을 특징으로 하는 친환경 차량용 구동 모터.
  5. 제1항에서, 상기 하우징 내주면 상에 형성된 고정홈에 고정 결합되고, 상기 고정자가 상기 하우징의 내주면에서 축방향으로 이동하는 것을 저지하는 고정자 키를 더 포함함을 특징으로 하는 친환경 차량용 구동 모터.
  6. 제5항에서, 상기 고정홈은 상기 고정자 프레임에 형성된 결합홈과 마주하는 방향의 상기 하우징 내주면 상에 형성됨을 특징으로 하는 친환경 차량용 구동 모터.
  7. 제5항에서, 상기 고정자 키는
    상기 고정홈에 삽입 결합되는 안착부; 및
    상기 안착부로부터 수직방향으로 연장되어, 상기 고정자 프레임의 한쪽 단부와 접촉하여, 상기 고정자 프레임이 축방향으로 이동하는 것을 저지하는 걸림턱을 포함함을 특징으로 하는 친환경 차량용 구동 모터.
  8. 제5항에서, 상기 하우징 내주면 상에 형성된 고정홈은 상기 고정자의 폭방향으로 나란히 형성된 제1 고정홈과 제2 고정홈을 포함하고,
    상기 고정자 키는,
    상기 제1 고정홈에 결합되는 제1 고정자 키와 상기 제2 고정홈에 결합되는 제2 고정자 키를 포함함을 특징으로 하는 친환경 차량용 구동 모터.
  9. 제8항에서, 상기 제1 고정자 키는,
    상기 제1 고정홈에 삽입 결합되는 제1-1 안착부와 상기 제1-1 안착부로부터 수직방향으로 연장되어, 상기 고정자 프레임의 전단부와 접촉하는 제1-2 걸림턱을 포함하여, 상기 제1-2 걸림턱에 의해 상기 고정자가 제1 축방향으로 이동하는 것을 저지하고,
    상기 제2 고정자 키는,
    상기 제2 고정홈에 삽입 결합되는 제2-1 안착부와 상기 제2-1 안착부로부터 수직방향으로 연장되어, 상기 고정자 프레임의 후단부와 접촉하는 제2-2 걸림턱을 포함하여, 상기 제2-2 걸림턱에 의해 상기 고정자가 상기 제1 축방향의 역방향인 제2 축방향으로 이동하는 것을 저지함을 특징으로 하는 친환경 차량용 구동 모터.
  10. 제9항에서, 상기 베어링의 내륜은 상기 안착부의 표면 상에서 회전가능 하도록 상기 제1-1 및 제2-1 안착부의 표면과 접촉함을 특징으로 하는 친환경 차량용 구동 모터.
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