CN1260870C - 用于电动机,尤其是电子整流式直流电动机的继电器支撑单元 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于电动机的继电器支撑单元，用以将多个继电器设置在电动机的端部处，在该端部处设置有电动机的绕组接头和信号线。继电器用于连通和断开向电动机绕组的电能供给。根据本发明的继电器支撑单元带有一个支撑构件，该支撑构件被以这样一种方式设计而成，即其在电动机的上方延伸，并且带有至少一个用以容纳和定位继电器的腔室，优选的是多个腔室。一个连接框架被整合入支撑构件内，用以将绕组接头与继电器电连接起来。还有，一个传感器PCB优选地也被整合于其中，电动机的信号线可以被连接在该传感器PCB上。利用根据本发明的继电器支撑单元，能够将用以控制电动机中电动机绕组的高电压承载电子器件与用以记录电动机信号的低电压承载电子器件预先组装在一个单一构件中。

Description

用于电动机，尤其是电子整流式直流电动机的继电器支撑单元
技术领域
本发明涉及一种用于电动机，尤其是用于电子整流式直流(DC)电动机(an electronically commutated direct current motor)的继电器支撑单元，用以将多个继电器设置在电动机的一个端部处，在该端部处设置有电动机的绕组接头和信号线。继电器尤其用于连通和断开电动机的电源线，即用于电动机中定子绕组的电能供给线。本发明还可以应用于使用继电器来连通和断开电源线的所有其他类型的电动机和发电机中。
背景技术
总体来说，本发明涉及无电刷式DC电动机或者电子整流式DC电动机，它们比如在汽车工业中应用于转向系统，以及用于其他诸如通风设备、空调系统、冷却设备等这样的用途。由于DC电动机被安装在机动车辆的内燃机附近，所以其必须抵抗极端的温度、湿度、灰尘以及其他环境影响。还有，汽车制造商通常也要求对于整个电动机来说具有较低的绕组电阻和更为严格的电阻容差，以及整个装置具有较低的介电常数(inductivity)。因此，用于所述用途的DC电动机必须坚固耐用并且必须保持处于较为严格的制造容差之内。
电子整流式DC电动机总体包括一个永磁体和一个定子，永磁体被装配在一根轴上，并且具有若干个沿着圆周方向交替排布的磁极，而定子具有若干个驱动绕组，这些驱动绕组与转子上的磁极相互作用。DC电动机由一个壳体封闭起来，该壳体被连接在一个用以安装电动机的安装凸缘盘上。在DC电动机的端面处，壳体被诸如一个头帽封闭起来，其中在所述端面处可以发现用于供给和驱动电动机的端部绕组和电接头。在现有技术中的DC电动机内，定子绕组的绕组端部被大体支承在定子的端部绕组头部上，并且随后以成束方式经由一根电缆从定子向外通向一个电驱动器。电动机中定子绕组的绕组端部通常经由继电器连接在电能供给线上，以便连通和断开这些绕组端部。这些继电器通常在电动机壳体的内侧或外侧被置于它们各自的主电子印刷线路板(PCB)上。
此外，电子整流式DC电动机通常带有一个传感器PCB以及相关联的传感器组件，用以检测该电动机的速度、旋转位置等等。
在已知的电动机中存在的问题是，相对于电动机中的定子将用于进行电子转换的主PCB以及传感器PCB定位和安装在一个合适位置处，不仅苛刻而且费力。
发明内容
本发明的基本目的是为具有继电器的电动机或者发电机提供一种新的设计方案，其能够简化组装过程，尤其是能够对转换构件进行精确定位和调节，其中所述继电器用以连通和断开电源线。本发明的意图是提供一种带有紧凑构造的电动机，所述紧凑构造尤其由安全关联转换构件(thesafety-relevant switching components)和传感器件组成，安全关联转换构件用以控制定子绕组并且向其供给电能，而传感电子器件用以记录电动机的每分钟转数以及旋转位置。
该任务已经通过一种具有如下特征的用于电动机的继电器支撑单元以及通过一种具有该继电器支撑单元的电动机而得以实现。
本发明提供了一种用于电动机的继电器支撑单元，用以将多个继电器布置在电动机的一个端部处，在该端部处设置有电动机的绕组接头和信号线。该继电器支撑单元包括一个支撑构件，该支撑构件被以这样一种方式设计而成，即其在电动机的端面上方延伸，并且带有至少一个腔室，优选的是若干个腔室，用以容纳和布置继电器。连接构件，尤其是引线框，被整合入支撑构件内，用以将绕组接头与继电器电连接起来。
根据本发明的继电器支撑单元可以与控制电动机所需的继电器以及引线框预先组装起来，由此，继电器被预先定位成在所述腔室内合适地对齐。支撑构件能够使得继电器和引线框相互之间自动地合适对齐，并且随后它们可以在一个自动组装过程中，比如在一个波动焊接或者回流焊接过程中，被相互连接起来。整个组件可以经由引线框被连接在定子绕组的绕组端部上。
优选的是，根据本发明的继电器支撑单元中的支撑构件由耐高温塑料制成，尤其是利用注入模制工艺制成，由此，可以用塑料将引线框以这样一种方式包埋起来，即其被牢固地保持在支撑构件中。引线框最好由金属薄片制成，尤其是被制成一个冲压弯曲构件的形式。这些特性尤其能够使得所述继电器支撑单元被以合理的成本制造而成，因为其可以被注入模制而成并且被完全自动地组装起来。将导电轨迹部分(the power conductingtrack sections)制造成引线框的形式，具有额外的优点，即确保了可以应对足够高的电力负载，该足够高的电力负载高达100安或者更高。其结果是一种包括有继电器的极其坚固耐用并且紧凑的组件，其可以以合理的成本制造而成，并且可以被自动地预先组装起来，并且作为一个整体被连接到电动机上，尤其是被连接到定子绕组的绕组端部上。
本发明的一个尤其有益的实施例示出，一个传感器PCB也被连接在支撑构件上，电动机中的信号线可以被连接在该传感器PCB上。该传感器PCB比如可以具有用以记录转子的旋转速度和旋转位置的霍尔传感器或者测定线圈，由此，由传感器根据旋转速度和旋转位置产生的信号经由信号线从电动机中输出。引线框最好被置于支撑构件上背离电动机的外表面上，而传感器PCB位于与该引线框相反的支撑构件的内表面上。特别优选的是(ofparticular preference)，传感器PCB被封装在支撑构件中，由此可以使得支撑构件限定出一个紧密封闭的空间，用以容纳传感器PCB。封装的作用是使得所有构件稳定和固定，并且防止它们受到有害颗粒的侵入。
这就提供了另外一个益处，即继电器和引线框技术中的继电器连接引线以及带有传感器组件的传感器PCB可以被整合入同一个可以预先安装的组件内。本发明提供了一种由低电流(＜1安)驱动的电动机逻辑和传感器件与高电流(在高达100安的区域中)转换构件构成的新型整体。这就进一步简化了带有本发明中的继电器支撑单元的电动机的组装操作。与继电器以及它们的连接引线一起，整个传感器件可以在支撑构件中被预先定位和调节，从而使得在电动机的组装过程中，仅需要相对于电动机中的定子对包含有继电器、引线框以及传感器PCB的继电器支撑单元进行定位和固附。
根据本发明，能够使得支撑构件可旋转地并且因此可调节地设置在电动机的所述端面处。为此，支撑构件最好带有从其圆周处突伸出来的安装突起，用以固附在电动机的所述端部处。安装突起比如可以与长孔相配合，从而使得支撑构件可以被设定在电动机的所述端部处，并且可以在一个受约束弧度内进行旋转，来对其进行精细调节。
如前所述，继电器最好被预先安装在支撑构件中。正如传感器PCB那样，它们可以被封装在支撑构件内。将各个独立的构件封装在支撑构件内并且在支撑构件中提供紧密封闭的空间来容纳传感器PCB，确保了防止继电器支撑单元中的各个独立构件受到外来物质、水分或者类似物质的侵害，并且确保了它们的固附具有防震能力。
为了使得定子绕组的绕组端部在所需位置处被连接在继电器上并且具有较低的电阻容差，相对于定子绕组的绕组接头对转换继电器和引线框进行精确定位非常重要。带有相关传感器组件，比如霍尔元件、测定线圈或者类似元件的传感器PCB，必须相对于电动机的定子和转子进行精确定位和调节，以便能够合适地测定出电动机的旋转速度和旋转位置。将传感器PCB整合入支撑构件内，使得这一点在不会产生任何问题的条件下成为可能。
在根据本发明的继电器支撑单元的一个优选实施例中，支撑构件具有两个至九个腔室，尤其是三个或者六个腔室，用以容纳对一个三相电动机进行控制的继电器。为了将引线框在合适的位置处整合入支撑构件内，支撑构件带有凹陷部，来对引线框进行定位，并且将其侧面隔离起来。
附图说明
下面将参照附图基于优选实施例更为详细地对本发明进行说明。在附图中：
图1是一个贯穿电动机的剖视图，该电动机带有一个根据本发明的继电器支撑单元；
图2是一个根据本发明一实施例的继电器支撑单元的剖视图，其被安装在图1中所示的电动机内；
图3是一个根据本发明的继电器支撑单元的俯视图；
图4是一个用于根据本发明的继电器支撑单元的引线框的俯视图；而
图5是一个根据本发明的继电器支撑单元的俯视图，其中安装有引线框和传感器PCB。
具体实施方式
图1示出了一个根据本发明的电子整流式DC电动机的剖视图，其尤其可以被应用在汽车工业中，并且比如存在于转向系统内。总体被标识为10的DC电动机，具有一个定子叠体12和定子绕组14。一个转子被设置在定子内部，该转子带有一根轴16、一个位于轴16上的轭铁环18以及一个分段或者呈圆环状的永磁体20。
定子和转子均被封闭在一个壳体22内，该壳体22在一个端部处由一个安装凸缘24封闭起来，而在相对端部由一个凸缘26封闭起来，由此，轴16从安装凸缘24的端部突伸出来，并且在凸缘26的端部，设置有电动机的信号线52和绕组接头46、46′。
轴16由轴承28和30可旋转地保持在凸缘24和26中，所述轴承28和30比如是滚柱轴承或者轴颈轴承，尤其是滚珠轴承。
在所图示的实施例中，可以在定子组件22、12与转子组件16、18、20之间同心地设置一个静套筒32，该静套筒32环绕在转子的周围，并且能够防止外来物质侵入到转子组件内。
在德国专利申请10034302.3和10051403.0中较为详细地对一种具有与图1中所示DC电动机类似构造的DC电动机进行了描述，请参照这两份德国专利申请。需要强调的是，根据本发明的继电器支撑单元可以与任何其他已知类型的DC电动机或者待研发类型的DC电动机结合使用，并且还可以应用于发电机。图1中所示的实施例仅作为一个示例。
支撑装置34被安装在图1中所示DC电动机内的轴16上，在其上装配有一个磁环36。一个传感器PCB38被设置成与支撑装置34和磁环36相对并平行，在面对着磁环36的侧面上设置有线圈40、霍尔元件以及其他传感器组件。在传感器PCB38上背离磁环36的另一侧面上，可以发现一个卷绕磁导元件42。传感器PCB38的配置在下面更为详细地予以描述。
正如可以从图1中看出的那样，支撑装置34以及设置于其上的磁环36与轴16一同进行旋转，而带有设置于其上的线圈40、霍尔元件等等的传感器PCB38保持静止，从而使得通过轴16的旋转，作为磁环36与传感器PCB38之间相对运动的结果，在线圈40、霍尔元件或者其他传感器元件中产生出与旋转位置相关的信号。专业人员将非常清楚，为了使得传感器件发挥作用，关键在于相对于支撑装置34和设置于其上的磁环对传感器PCB进行精确定位。在本发明的另一实施例中，传感器PCB38也可以直接与永磁体20相互作用，来产生出与旋转位置相关的信号。
如图1中所示，传感器PCB38被固附在继电器支撑单元中支撑构件44面对电动机的内表面上。继电器64被安装在继电器支撑单元中的支撑构件44上，如下面更为详细描述的那样，这些继电器64与定子绕组14的绕组端部46相连接。
图1中所示的DC电动机由一个壳体外罩48封闭起来，该壳体外罩48带有整体式的插座/插头构件50，它们经由一个连接件54被连接在信号线52或者定子绕组14的绕组端部46′上。
壳体外罩48利用一个中心螺钉56、合适的弹簧拉钩和/或通过粘结被保持在继电器支撑单元上的合适位置处。
如前所述，根据本发明的继电器支撑单元可以用于与其他类型的DC电动机或者发电机相连接，由此，尤其是壳体22和壳体外罩48的设计、壳体外罩48内的各个电子器件的排布和连接方式、以及转子和定子的设计均可以采取每一种可以想到的公知形式。
如图1中所示，继电器支撑单元被置于转子/定子单元的端部处，并且相对于定子将继电器64和传感器PCB38保持在合适的位置处，由此，定子绕组的绕组端部46和信号线52被连接到保持于继电器支撑单元中的构件上。
如前所述，根据本发明的继电器支撑单元用于将转换继电器64和传感器PCB38精确地定位和保持在合适的位置处。传感电子器件的功能是设定DC电动机中的定子绕组14进行顺时针或者逆时针旋转的优化时间。在本发明的优选实施例中，该优选实施例涉及一种三相电子整流式DC电动机，传感电子器件具体地将电动机的中性点(neutral point)分开，以便根据需要连通和断开定子绕组。继电器64用于在发生故障时断开流向绕组的电流。
在图2中以大比例示出了一个根据本发明的继电器支撑单元实施例60。其包括一个支撑构件44，该支撑构件44最好由一种耐高温塑料注入模制而成，并且带有若干个偏心设置的腔室66，在优选实施例中为六个腔室，用于合适地对继电器64进行定位并且对其进行防震固附。
在一个优选实施例中，继电器支撑单元60具有一个带有内螺纹80的中心孔74，从而使得其可以比如借助于图1中所示的中心螺钉56固附起来。其他比如借助于直接螺接、粘结或者类似工艺对继电器支撑单元进行固附的措施，也落入本发明的范围之内。
在支撑构件44中限定出一个凹腔68，该凹腔68用于容纳传感器PCB38，由此，PCB38可以被封装在凹腔68内，以防止其受到外来物质、水分或者类似物质的侵害。在传感器PCB38上(图1；在图2中未示出)，设置有诸如测定线圈、霍尔传感器或者类似元件的传感构件，它们与支撑构件44上的磁环36相互作用，以便产生出与旋转位置相关的信号，其中所述支撑构件44与轴16一同旋转。在传感器PCB38的相反的另一侧面上，可以设置一个卷绕磁导元件42。传感器PCB以及其功能在并行的专利申请“用于电动机，尤其是电子整流式DC电动机以产生依赖于转速rpm的信号的装置(Device to generate an rpm-dependent signal for an electric motor，particularly for an electronically connutated DC motor)”中较为详细地进行了描述，该并行的专利申请由相同申请人在同一申请日提交，请参照该并行的专利申请。
在对带有传感器PCB38的继电器支撑单元进行组装的过程中，卷绕磁导元件(coil flux guide element)42被首先置于凹腔68内。随后，固附有电子组件的传感器PCB38(比如可以利用PCB、SMD或者MID技术设计而成)，被插入到凹腔68内，由此在所图示的实施例中，传感器PCB38带有一个用以连接信号线52的延展部39，并且在支撑构件44中设置有一个凹槽76，用以合适地对传感器PCB38进行定位。卷绕磁导元件42也可以被预先安装在传感器PCB38上。
在一种变型实施例中，传感器PCB38上用于连接相关构件的轨迹图案，也可以被直接置于一个轭铁元件上，该轭铁元件已经预先完全包覆有一个绝缘层。在再一实施例中，传感器PCB可以由一个基片制成，该基片中整合有轭元件。
与传感器PCB38相对，在继电器支撑单元60中支撑构件44上背离电动机的外表面上，一个引线框70被插入到支撑构件44内。所述支撑构件(44)和连接构件(70)可以被中心固定在电动机(10)的轴(16)上。
根据本发明的一个优选实施例，引线框70被制成一个可以在图4中清楚看到的冲压金属薄片。引线框70带有轨迹部分82，这些轨迹部分82经由连接桥83固定在一起。用以连接继电器64的孔84和用以控制电动机的其它电子构件、以及用以连接定子绕组14的绕组端部46′的接触槽86，被设置在轨迹部分上。在其外周上，引线框70带有一个圆环或者多个环状部分88，其经由桥接部89与轨迹部分82连接起来。圆环或者环状部分88用于协助进行组装并且可以在后来通过冲压操作而去除。
引线框70，可以通过各种方式连接在支撑构件44上。
在本发明的第一实施例中，单件整体式引线框70首先被制成各个独立的轨迹部分82经由连接桥83相互连接起来。引线框70周围环绕着一个圆环或者多个环状部分88，该圆环或者环状部分88通过另外的桥接部89连接在轨迹部分82上，用作组装辅助部分。
引线框70被置于一个注模内并且通过注入模制工艺被至少部分地包埋入塑料中。在注入模制过程中，孔84和接触槽86所在区域中的连接部保持自由，由此在端部中形成一个平整的金属/塑料复合部分。
接着，将各个独立轨迹部分82之间的连接桥83去除，最好是通过冲压操作去除，从而使得遗留下所需的轨迹轮廓。整个金属/塑料复合部分的刚度和完整性由其中包埋有引线框70的塑料提供。
实际的支撑构件44还通过注入模制工艺被制成带有用于继电器64的腔室66和用于传感器PCB38的凹腔68。
接下来，在一个最后组装阶段中完成所述继电器支撑单元，即继电器64被插入到支撑构件44中的腔室66内，并且包埋在塑料中的引线框70被安装在支撑构件44上，其中引线框70带有切断的轨迹部分82。组装辅助部分88最好在引线框70和支撑构件44被置放在一起之前被去除。接着，通过钎焊、焊接或者类似工艺在继电器接头与相应的轨迹部分82之间形成电连接；卷绕磁导元件42和组装好的传感器PCB38被安装在支撑构件44中。
在根据本发明的支撑构件的另一实施例中，引线框70被以与第一实施例中所述并且如图4中所示的相同方式制成。引线框70被置于一个用于支撑构件44的注模中，并且利用塑料进行模制，由此使得引线框70被至少部分地包埋在塑料中。因此，在注入模制工艺中，在于支撑构件44中成形腔室66和凹腔68的同时，引线框70被连接在支撑构件44上。接着，如第一实施例中那样，连接桥83和89被去除，从而使得轨迹部分82具有所需的轨迹轮廓。后续如同第一实施例中那样，完成带有继电器64、卷绕磁导元件42、传感器PCB38的继电器支撑单元60。
在根据本发明的继电器支撑单元的另一变型实施例中，将塑料注入模制在引线框70周围，用以形成一个如同第一实施例中的金属/塑料复合部分。但是，在注入模制而成的引线框70被连接在支撑构件44上之前，引线框70首先与继电器64装配起来。继电器比如借助于钎焊、焊接或者类似工艺被电连接在对应的轨迹部分82上，并且装配有继电器64的引线框70(即组装好的金属/塑料复合部分)被安装在支撑构件44上。卷绕磁导元件42和组装好的传感器PCB38被如同第一和第二实施例中那样安装起来。
最后，在根据本发明的支撑构件的另一实施例中，也就是说第四实施例中，支撑构件44的端面带有适应于引线框70的形状的结构，从而使得引线框70可以被精确地装配入支撑构件44的该端面内。为此，带有轨迹部分82、连接桥83以及组装辅助部分88的引线框70被制成如图4中所示那样，但是没有利用塑料进行注入模制。支撑构件44通过注入模制工艺形成带有所需的轮廓。引线框70在支撑构件44的所述构造端部中保持可靠配合(a positive fit)，由此可以设置销钉、桥接部或者通过超声波成形的类似装置。在引线框70已经被连接在支撑构件44上之后，去除连接桥83和89，安装继电器，形成电连接，并且如同前述实施例中那样对卷绕磁导元件42以及组装好的传感器PCB38进行安装。除了将引线框70可靠地连接在支撑构件44上之外，引线框70也可以被粘接在支撑构件44上。
图3示出了一个根据本发明的继电器支撑单元中支撑构件44的实施例的俯视图，所述继电器支撑单元偏心地设置有六个用于容纳继电器的腔室66，它们环绕支撑构件44的圆周均匀分布。用于继电器的腔室66的这种配置尤其适合于对诸如图1中所示的电子整流式三相DC电动机进行控制。这些继电器尤其被排布在所述电动机的中性点处，用于专门控制和中断电动机相位，从而使得在发生故障的过程中断开电流，并且使得电动机不会产生任何转矩。
根据预期用途和电动机或者发电机的设计，专业人员可以想到任何其它合适的腔室数目。支撑构件还可以容纳电动机的控制线路上的其它器件，比如二极管。
仍旧参见图3，在支撑构件44的圆周处设置有三个安装突起72，用于比如借助于可以从图1和2看到的螺钉将其连接到电动机上。此外，继电器支撑单元60可以借助于图1中所示的中心螺钉56、内螺纹80或者借助于任何其它合适措施被固附在电动机或者电动机壳体上。
图5示出了一个根据本发明的另一继电器支撑单元实施例60的俯视图，由此在图5中，可以看到设置在支撑构件44内的引线框70以及传感器PCB38(虚线)和继电器64。在各个从支撑构件44向外突伸出来的安装突起72上成形有长孔78，用于使在继电器支撑单元60被连接在电动机上时能进行旋转和调节，以实现继电器和传感器与电动机中的转子/定子组件理想的对齐。
根据本发明的继电器支撑单元能够提供这样一个组件，即其可以完全自动地制造而成并且可以被预先组装起来，并且将承载较低信号电流的传感器电路与电动机的供电和控制电路组合起来，其中在所述供电和控制电路中会产生非常大的电流负载。由于可以使用一个注入模制的引线框作为用于继电器和控制电路中的其它构件的引线框，并且所述组件可以以自动组装和钎焊工艺制造而成，所以所述组件可以部分地以非常合理的成本制造而成。能够实现自动化还提高了整个组件的工作可靠性。
还有，就传感器构件的角度位置和最小轴向容差而言，根据本发明的继电器支撑单元还允许相对于电动机中的对应构件非常精确地对传感器构件进行定位和调节。所有传感器构件以及控制电子器件均可以被预先组装在继电器支撑单元中，并且在对继电器支撑单元的组装和调节结束时相对于电动机处于一个合适的位置处。尤其是在安装突起72中设置长孔74，允许相对于电动机对继电器支撑单元进行精细调节。为了产生出可再现的依赖于转速rpm的信号，在传感器PCB的轴向和径向上相对于旋转磁体进行精确定位非常关键。对于PCB上的霍尔元件和线圈与旋转磁体之间的气隙来说，轴向对齐尤其重要。就电动机绕组各个相位内的对称电阻以及严格的电阻容差而言，偏心设置的继电器相对于定子绕组的绕组端部的配置和电路系统非常重要。借助于根据本发明的继电器支撑单元，形成了一个满足所述需求的紧凑组件。
通过利用化合物对继电器支撑单元60中的支撑构件44进行填充，并且尤其是对用于传感器PCB的凹腔进行填充，提供了一个特别坚固耐用的防尘粒组件，其能够抵抗震动。
在前述内容、权利要求以及附图中所披露的特征，无论是独立地或者是它们的任意组合，均对以各种实施例来实施本发明非常重要。

Claims (18)

1、一种用于电动机(10)的支撑单元，用以将多个继电器(64)设置在电动机的端部处，在该端部处设置有电动机的绕组接头(46)和信号线(52)，该支撑单元带有：
支撑构件(44)，该支撑构件以这样一种方式设计而成，即其在电动机的上方延伸，并且带有至少一个用以容纳和定位继电器(64)的腔室(66)，
连接构件(70)，用以将绕组接头(46)与继电器(64)电连接，该连接构件(70)被整合入支撑构件(44)中，以及
传感器PCB(38)，该传感器PCB(38)被连接在支撑构件(44)上，并且电动机的信号线(52)可以被连接在该传感器PCB(38)上。
2、根据权利要求1中所述的支撑单元，其特征在于，所述支撑构件(44)由耐高温塑料制成。
3、根据权利要求1或2中所述的支撑单元，其特征在于，所述支撑构件(44)借助于注入模制工艺由塑料制成，并且所述塑料被注入到连接构件(70)的周围。
4、根据权利要求1或2所述的支撑单元，其特征在于，所述连接构件(70)由金属薄片制成。
5、根据权利要求4中所述的支撑单元，其特征在于，所述连接构件(70)被制成冲压金属薄片件的形式。
6、根据权利要求5中所述的支撑单元，其特征在于，所述连接构件(70)是引线框。
7、根据权利要求1或2所述的支撑单元，其特征在于，所述支撑构件(44)和连接构件(70)可以被中心固定在电动机(10)的轴(16)上。
8、根据权利要求7中所述的支撑单元，其特征在于，所述连接构件(70)被置于支撑构件(44)上背离电动机(10)的外表面上，而所述传感器PCB(38)被置于支撑构件(44)的内表面上。
9、根据权利要求7所述的支撑单元，其特征在于，所述传感器PCB(38)被封装在所述支撑构件(44)中。
10、根据权利要求7所述的支撑单元，其特征在于，所述支撑构件(44)提供了用以容纳传感器PCB(38)的紧密封闭空间(66)。
11、根据权利要求1或2所述的支撑单元，其特征在于，所述支撑构件(44)可以被固定在电动机的所述端部处，从而使得其可以被旋转和调节。
12、根据权利要求11中所述的支撑单元，其特征在于，所述支撑构件(44)带有从其圆周处突伸出来的安装突起(72)，以便将所述支撑构件(44)固附在电动机的所述端部处。
13、根据权利要求12中所述的支撑单元，其特征在于，在所述安装突起(72)中成形有长孔(78)。
14、根据权利要求1或2所述的支撑单元，其特征在于，继电器(64)被安装在支撑构件(44)中。
15、根据权利要求1或2所述的支撑单元，其特征在于，在所述支撑构件(44)中设置有两个至九个腔室(66)，用以容纳继电器(64)。
16.根据权利要求15所述的支撑单元，其特征在于，在所述支撑构件(44)中设置有三个或者六个腔室(66)，用以容纳继电器(64)。
17、根据权利要求1或2所述的支撑单元，其特征在于，所述支撑构件(44)带有凹陷部，用以对连接构件(70)进行定位并且在所述连接构件(70)的侧面上将所述连接构件(70)电绝缘。
18、一种电动机，其带有根据权利要求1或2所述的支撑单元。
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