CN109032000A - 机动车辆的控制装置组合的运行控制装置和用于运行控制装置的方法 - Google Patents

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Abstract

机动车辆的运行控制装置(18)，用于运行控制装置组合(12)的控制装置(13，14，15，16)，控制装置组合具有多个待运行的控制装置。具有存储器(19)，在存储器中一方面存储控制装置组合的理想组合另一方面存储针对控制装置组合的待运行的控制装置的运行指令。具有数据接口(20、21)，经由数据接口一方面能与控制装置组合的待运行的控制装置交换数据另一方面能与机动车辆外部的测试系统(22)交换数据。具有处理器(23)，处理器基于控制装置组合的待运行的控制装置的数据来检查：至少对于控制装置组合的一些待运行的控制装置而言实际组合是否对应于理想组合，如果是，则自动启动实施用于运行控制装置组合的至少待运行的控制装置的运行指令。

Description

机动车辆的控制装置组合的运行控制装置和用于运行控制装 置的方法
技术领域
本发明涉及一种机动车辆的控制装置组合的运行控制装置和一种用于在生产侧运行组合的控制装置的方法。
背景技术
机动车辆具有带有多个控制装置的机动车辆控制系统，其中，这些控制装置必须在生产机动车辆期间已投入运行。这种机动车辆控制系统被称为控制装置组合。为了运行控制装置组合的控制装置，在由实践已知的机动车辆生产流程中如下地采取行动：即，在生产机动车辆期间(通过也被称为测试仪的生产控制装置被触发)，经由机动车辆的所谓OBD接口在生产控制装置与机动车辆之间建立通信，并且在此将数据包从生产控制装置经由OBD接口传递至控制装置组合的控制装置，因此例如运行指令，通过该运行指令控制装置组合的控制装置应当被投入运行。控制装置组合的控制装置的正常实施的运行经由机动车辆的OBD接口返回报告给生产控制装置(即测试仪)。因而根据实践，机动车辆的控制装置组合的控制装置的运行在生产机动车辆期间受外界支配(即，被生产工人操作的生产控制装置)，以便在生产侧触发控制系统的运行。
由DE 10 2015 203 776 A1和DE 101 07 263 A1已知机动车辆控制系统的控制装置的受外界支配的程序化。
由DE 101 53 447 A1和DE 41 28 922 A1已知其他现有技术。
发明内容
本发明目的在于创造一种机动车辆的控制装置组合的新型运行控制装置，借助该运行控制装置可以更经济地进行机动车辆生产。
此外，应当提供一种用于在生产侧运行机动车辆的控制装置组合的控制装置的对应方法。
这个目的是通过一种机动车辆的运行控制装置来实现的。
安装在机动车辆内的本发明运行控制装置包括存储器，在所述存储器中一方面存储了所述控制装置组合的理想组合并且另一方面存储了针对所述控制装置组合的待运行的控制装置的运行指令。
本发明运行控制装置还包括数据接口，经由所述数据接口一方面能够与所述控制装置组合的待运行的控制装置交换数据并且另一方面能够与机动车辆外部的测试系统交换数据。
本发明运行控制装置还包括处理器，所述处理器基于所述控制装置组合的待运行的控制装置的数据来检查：至少对于所述控制装置组合的一些待运行的控制装置而言实际组合是否对应于理想组合，并且如果是这种情况，则自动地启动实施用于运行所述控制装置组合的至少待运行的控制装置的运行指令。
本发明提出一种用于运行机动车辆的控制装置组合的控制装置的运行控制装置，其中，所述运行控制装置在生产机动车辆期间自主地或自动地启动控制装置组合的待运行控制装置的运行。
因此根据本发明，控制装置组合的控制装置的受外界支配的运行被自主、自动地运行控制装置组合的控制装置所代替，由此可以提高机动车辆生产的经济性。此外，提高了生产过程的可变性和灵活性。
如果还确保了控制装置组合的电流供应或电压供应作为运行先决条件，则处理器优选自动地实施用于运行相应的待运行的控制装置的运行指令。这对于自主、自动的运行是特别优选的。
在一实施方案中，在由所述运行控制装置实施第一运行过程之前，在所述存储器中存储了所述控制装置组合的理想组合和针对所述控制装置组合的待运行的控制装置的运行指令。
根据本发明一个有利改进方案，所述运行控制装置经由数据接口将运行指令传递至所述控制装置组合的待运行的控制装置，并且所述运行控制装置经由所述数据接口接收关于实施运行指令的状态消息。运行控制装置不仅启动控制装置组合的控制装置的运行，而且还记录控制装置组合的控制装置的正常运行。
运行控制装置优选经由数据接口将关于实施运行指令的状态消息传输至测试系统。由此，可以在由运行控制装置自主、自动地运行控制装置组合的控制装置之后，在生产过程中在上一级记录或存储所述运行的正常实施。
如果就独立的或单独的控制装置而言实际组合对应于相应的理想组合，则运行控制装置优选依次启动实施用于运行控制装置组合的待运行的控制装置的运行指令。替代性地，如果对于所有待运行的控制装置而言实际组合对应于理想组合，则运行控制装置启动实施用于运行控制装置组合的控制装置的运行指令。理想组合是对机动车辆特定的。
本发明还涉及一种机动车辆的控制装置组合，其具有根据本发明所述的运行控制装置和由所述运行控制装置所运行的控制装置。
本发明还涉及一种用于在生产侧运行该组合的控制装置的方法。所述方法至少具有以下步骤：-在生产机动车辆期间，在机动车辆内安装根据本发明所述的运行控制装置和所述组合的待运行的控制装置，-在生产机动车辆期间，所述运行控制装置自动地检查：至少对于所述控制装置组合的一些待运行的控制装置而言，所述控制装置组合的实际组合是否对应于存储在所述运行控制装置内的所述控制装置组合的理想组合，-如果所述运行控制装置确定：至少对于所述控制装置组合的一些待运行的控制装置而言所述实际组合对应于所述理想组合，则在生产机动车辆期间，由所述运行控制装置自动地启动实施用于运行所述控制装置组合的至少待运行的控制装置的运行指令。
在一实施方案中，如果还确保了对所述控制装置组合的电流供应或电压供应作为运行先决条件，则自动地启动实施运行指令。在一实施方案中，在生产机动车辆期间，自动地将关于实施运行指令的状态消息从所述控制装置组合的待运行的控制装置传递至所述运行控制装置。在一实施方案中，将关于实施运行指令的所述状态消息传输至测试系统。在一实施方案中，由所述测试系统来启动将关于实施运行指令的所述状态消息传输至所述测试系统。在一实施方案中，如果就单独的待运行的控制装置而言实际组合对应于理想组合，则依次启动实施用于运行所述控制装置组合的待运行的控制装置的运行指令。在一实施方案中，如果对于所有待运行的控制装置而言实际组合对应于理想组合，则启动实施用于运行所述控制装置组合的待运行的控制装置的运行指令。
附图说明
本发明的这些优选的改进方案体现在各从属权利要求以及下面的说明中。本发明的实施例将借助附图进行详细说明，但并不局限于此。在附图中：
图1示出框图以展示本发明。
具体实施方式
本发明涉及一种机动车辆的控制装置组合的运行控制装置。此外，本发明还涉及一种具有这种运行控制装置的控制装置组合以及一种用于在生产侧运行控制装置组合的控制装置的方法。
图1高度示意性地示出机动车辆10，其具有车轮11和安装在所述机动车辆内的控制装置组合12。控制装置组合12包括多个待运行的控制装置13、14、15和16，它们可以经由数据总线17通信或交换数据。待运行的控制装置13、14、15和16例如可以是机动车辆10的驱动组件的控制装置、前照灯的控制装置、制动器的控制装置、以及机动车辆10的娱乐系统的控制装置。这些控制装置是纯示例性性质的。
控制装置组合12包括本发明的运行控制装置18。运行控制装置18固定地安装在机动车辆10内并且同样连接至数据总线17。
本发明的运行控制装置18包括存储器19，其中，在存储器19中一方面存储了控制装置组合12的理想组合并且另一方面存储了用于控制装置组合12的待运行的控制装置13、14、15、16的运行指令。
存储在运行控制装置18中的控制装置组合12的理想组合针对控制装置组合12的各个待运行的控制装置13、14、15、16限定了组件，相应的控制装置与所述组件进行通信。
此外，本发明的运行控制装置18还具有数据接口20、21。
在所示实施例中，运行控制装置18经由第一数据接口20联接至数据总线17，以便经由第一数据接口20与组合12的待运行的控制装置13、14、15和16交换数据。
运行控制装置18可以经由第二数据接口20与机动车辆外部的测试系统22交换数据(优选不是有缆线地、而是无缆线或无线地)。
另外，本发明的运行控制装置18还包括处理器23。处理器23基于组合12的待运行的控制装置13、14、15和16经由数据接口20提供给运行控制装置18的数据来检查：在机动车辆内安装的组合12的实际组合是否对应于其理想组合。
如果已安装的控制装置组合的所确定的实际组合对应于存储在运行控制装置18内的理想组合，则运行控制装置18在生产过程中自动地识别：可以进行或实施对组合12的控制装置的运行。
如果运行控制装置18此外还识别出控制装置组合12的电流供应或电压供应作为运行先决条件，则运行控制装置18启动自主地并且由此自动地实施存储在存储器19内的、用于运行该组合12的待运行的控制装置13、14、15和16的运行指令。在运行控制装置18启动运行之前，可以检查其他运行先决条件。
为此，处理器23从存储器19读取运行指令并将其经由数据接口20和数据总线17传输至待运行的控制装置13、14、15和16，它们随后实施运行指令，即，用于运行所述运行指令。
控制装置组合12的理想组合以及运行指令是在机动车辆内安装装配运行控制装置18之前存储在运行控制装置18内的，从而之后载有对应数据的运行控制装置18被准备好用于生产，并且然后在生产期间与控制装置组合12的其他组件一起在生产期间被安装在机动车辆内。
在此，运行控制装置18可以在生产期间自主和自动地检查：控制装置组合12的实际组合(所述实际组合是在生产过程期间装配的)是否对应于理想组合以及电流供应或电压供应是否得到保证。如果是这种情况，则运行控制装置18自动地启动运行控制装置组合12的待运行的控制装置13、14、15和16。
控制装置组合12的运行是可变且灵活的且在生产过程期间自主和自动地实施，而无需由生产工人在外部、受外界支配地触发。
在运行中，可以利用数据包来程序化和/或参数化组合12的待运行的控制装置。
关于待运行的控制装置13、14、15、16的正常或非正常运行的状态消息可以从待运行的控制装置13、14、15、16经由数据总线17和数据接口20被传递至运行控制装置18。
因而，运行控制装置18不仅将运行指令传递至待运行的控制装置13、14、15和16，而且所述运行控制装置还经由数据接口20接收关于待运行的控制装置13、14、15和16正常或非正常地实施运行指令的状态消息。
这些状态消息可以由运行控制装置18存储在其存储器19内，以便接下来在生产过程结束时经由数据接口21传递至机动车辆外部的测试系统22，所述测试系统优选是生产厂的生产测试系统。
因此，为了在生产侧运行机动车辆10的控制装置组合12，如下地采取行动：即，首先在生产机动车辆期间，连同控制装置组合12的运行控制装置18一起将待运行的控制装置13、14、15和16安装在机动车辆10内。
在生产机动车辆10期间，运行控制装置18自主和自动地检查：组合12的实际组合是否对应于存储在运行控制装置18的存储器19内的所述组合的理想组合以及是否为控制装置组合提供了电流供应或电压供应。理想组合是对机动车辆特定的。
如果运行控制装置18在生产期间自主和自动地确定已满足上述条件，则所述运行控制装置在生产期间自主和自动地启动实施针对待运行的控制装置13、14、15和16的运行指令，其方式为：然后运行控制装置18从存储器19读取运行指令并经由数据接口20和数据总线17将其自动和自主地传输至待运行的控制装置13、14、15和16以用于实施。在此，控制装置可以利用数据包被程序化和/或参数化。
在生产机动车辆期间，待运行的控制装置13、14、15和16将关于实施运行指令的状态消息自动地传输至运行控制装置18，即经由数据总线17和数据接口20。关于实施运行指令的这些状态消息优选存储在运行控制装置18的存储器19内并且随后可以将其传输至测试系统22，其中，将关于实施运行指令的状态消息传输至测试系统22优选不是自动地进行的、而是由测试系统22启动的，尤其是在生产过程中在预先限定的时间点或预先限定的生产状态下。
本发明可以实现在更大程度上自动化地生产机动车辆。控制装置组合12的待运行的控制装置的运行不是受外界支配地进行、而是自主和自动地进行。
由此，不仅提高了自动化程度、而且提高了生产中的可变性和灵活性。
因此例如可行的是，尤其每当已安装对应的控制装置并且就该控制装置而言实际组合对应于理想组合时，组合12的控制装置可以依次自动和自主地被投入运行。因此，不必等到直至将所有控制装置安装在机动车辆内，而是可以在安装了控制装置组合的一个控制装置之后，所述控制装置自动和自主地通过同样已安装的运行控制装置18被投入运行。
由此可以进一步缩短生产所需的时间。可以进一步提高机动车辆生产过程的经济性。
机动车辆的控制装置组合12包括运行控制装置18和由运行控制装置18运行的控制装置13、14、15、16。

Claims (15)

1.一种机动车辆的运行控制装置(18)，其用于运行所述机动车辆的控制装置组合(12)的控制装置(13，14，15，16)，其中，所述控制装置组合(12)具有多个待运行的控制装置(13，14，15，16)，所述运行控制装置：
具有存储器(19)，在所述存储器中一方面存储了所述控制装置组合(12)的理想组合并且另一方面存储了针对所述控制装置组合(12)的待运行的控制装置(13，14，15，16)的运行指令，
具有数据接口(20，21)，经由所述数据接口一方面能够与所述控制装置组合(12)的待运行的控制装置(13，14，15，16)交换数据并且另一方面能够与机动车辆外部的测试系统(22)交换数据，
具有处理器(23)，所述处理器基于所述控制装置组合(12)的待运行的控制装置(13，14，15，16)的数据来检查：至少对于所述控制装置组合(12)的一些待运行的控制装置(13，14，15，16)而言实际组合是否对应于理想组合，并且如果是这种情况，则自动地启动实施用于运行所述控制装置组合(12)的至少待运行的控制装置(13，14，15，16)的运行指令。
2.根据权利要求1所述的运行控制装置，其特征在于，如果还确保了所述控制装置组合(12)的电流供应或电压供应以及在适当时与运行相关的、针对待运行的控制装置的个性化先决条件作为运行先决条件，则所述处理器(23)自动地实施用于运行相应的待运行的控制装置(13，14，15，16)的运行指令。
3.根据权利要求1或2所述的运行控制装置，其特征在于，在由所述运行控制装置实施第一运行过程之前，在所述存储器(19)中存储了所述控制装置组合(12)的理想组合和针对所述控制装置组合(12)的待运行的控制装置(13，14，15，16)的运行指令。
4.根据权利要求1至3之一所述的运行控制装置，其特征在于，所述运行控制装置经由数据接口(20)将所述运行指令传递至所述控制装置组合(12)的待运行的控制装置，并且所述运行控制装置经由所述数据接口(20)接收关于实施运行指令的状态消息。
5.根据权利要求4所述的运行控制装置，其特征在于，所述运行控制装置将关于实施运行指令的状态消息经由所述数据接口(21)传输至测试系统(22)。
6.根据权利要求1至5之一所述的运行控制装置，其特征在于，如果就单独的待运行的控制装置而言实际组合对应于理想组合，则所述运行控制装置依次启动实施用于运行所述控制装置组合(12)的待运行的控制装置(13，14，15，16)的运行指令。
7.根据权利要求1至5之一所述的运行控制装置，其特征在于，如果对于所有待运行的控制装置(13，14，15，16)而言实际组合对应于理想组合，则所述运行控制装置启动实施用于运行所述控制装置组合(12)的所述控制装置(13，14，15，16)的运行指令。
8.一种机动车辆的控制装置组合(12)，其具有根据权利要求1至7之一所述的运行控制装置(18)和由所述运行控制装置(18)所运行的控制装置(13，14，15，16)。
9.一种用于在生产侧运行机动车辆的控制装置组合的控制装置的方法，所述方法至少具有以下步骤：
在生产机动车辆期间，在机动车辆内安装根据权利要求1至7之一所述的运行控制装置和所述组合的待运行的控制装置，
在生产机动车辆期间，所述运行控制装置自动地检查：至少对于所述控制装置组合的一些待运行的控制装置而言，所述控制装置组合的实际组合是否对应于存储在所述运行控制装置内的所述控制装置组合的理想组合，
如果所述运行控制装置确定：至少对于所述控制装置组合的一些待运行的控制装置而言所述实际组合对应于所述理想组合，则在生产机动车辆期间，由所述运行控制装置自动地启动实施用于运行所述控制装置组合的至少待运行的控制装置的运行指令。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，如果还确保了对所述控制装置组合的电流供应或电压供应作为运行先决条件，则自动地启动实施运行指令(参见权利要求3的补充)。
11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，在生产机动车辆期间，自动地将关于实施运行指令的状态消息从所述控制装置组合的待运行的控制装置传递至所述运行控制装置。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，将关于实施运行指令的所述状态消息传输至测试系统。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，由所述测试系统来启动将关于实施运行指令的所述状态消息传输至所述测试系统。
14.根据前述权利要求9至13之一所述的方法，其特征在于，如果就单独的待运行的控制装置而言实际组合对应于理想组合，则依次启动实施用于运行所述控制装置组合的待运行的控制装置的运行指令。
15.根据前述权利要求9至14之一所述的方法，其特征在于，如果对于所有待运行的控制装置而言实际组合对应于理想组合，则启动实施用于运行所述控制装置组合的待运行的控制装置的运行指令。
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