CN109019313B - 一种装配式建筑用隔墙板全方位吊运夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种装配式建筑用隔墙板全方位吊运夹具，包括吊运顶板和吊运装置,所述的吊运顶板的底部左右两端均设置有一个滑槽，吊运装置安装在吊运顶板的底部上；所述的吊运装置包括正位立板、正位推杆、正位机构、下压机构、固定电动滑块、固定连板、锁紧连板、三个固定机构、三个锁紧机构、固定推杆和锁紧推杆；所述的固定机构包括固定插架、固定移动块、移动弹簧、固定转板、固定弹簧和卡垫。本发明可以解决现有隔墙板进行吊运时存在的无法针对隔墙板的外形结构将其进行位置的锁定、隔墙板无法自动归拢整齐、隔墙板归拢时容易对隔墙板造成损伤、隔墙板固定后会发生晃动、无法对不同方位的隔墙板进行抓取与放置等难题。
Description
技术领域
本发明涉及装配式建筑技术领域，特别涉及一种装配式建筑用隔墙板全方位吊运夹具。
背景技术
装配式建筑在现代装修装饰中越来越普及，利用隔墙板搭建隔断属于装配式建筑中的一种施工方式，隔墙板分为多种种类比如轻质水泥发泡隔墙板、聚苯颗粒隔墙板、粉煤灰轻质墙板等等，隔墙板前后侧面分别设置有梯形凹槽和梯形凸起，以便对其施工时将其快速的拼接；隔墙板生产完成后需要对隔墙板进行吊运传送，以便对其进行打包存放，隔墙板在吊运传送时存在的问题如下，无法针对隔墙板的外形结构将其进行位置的锁定，导致隔墙板在吊运过程中发生晃动，造成隔墙板位置发生变化，严重的可能发生隔墙板从吊运设备上掉落，隔墙板无法自动归拢整齐，且隔墙板归拢时容易对隔墙板造成损伤。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种装配式建筑用隔墙板全方位吊运夹具，可以解决现有隔墙板进行吊运时存在的无法针对隔墙板的外形结构将其进行位置的锁定、隔墙板无法自动归拢整齐、隔墙板归拢时容易对隔墙板造成损伤、隔墙板固定后会发生晃动、无法对不同方位的隔墙板进行抓取与放置等难题；可以实现对隔墙板进行全方位固定抓取、将隔墙板进行稳定传送的功能，具有针对隔墙板的外形结构将其进行位置的锁定、隔墙板自动归拢整齐、隔墙板归拢时不会对隔墙板造成损伤、隔墙板固定后不会发生晃动、对不同方位的隔墙板进行抓取与放置等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种装配式建筑用隔墙板全方位吊运夹具，包括吊运顶板和吊运装置,所述的吊运顶板的底部左右两端均设置有一个滑槽，吊运装置安装在吊运顶板的底部上。
所述的吊运装置包括正位立板、正位推杆、正位机构、下压机构、固定电动滑块、固定连板、锁紧连板、三个固定机构、三个锁紧机构、固定推杆和锁紧推杆，吊运顶板的底部左右两端均安装有一个正位立板，正位立板的内侧面与正位推杆的底部相连接，正位推杆的顶部上安装有正位机构，下压机构安装在吊运顶板的中部下端面上，吊运顶板的底部前后两端上均安装有一个固定电动滑块，位于吊运顶板前端固定电动滑块的底部上安装有固定连板，位于吊运顶板后端固定电动滑块的底部上安装有锁紧连板，固定连板与锁紧连板的底部左右两端均分布有一个滑槽，固定连板的底部分布有三个固定机构，位于固定连板中部固定机构的顶部与固定连板的底部相连接，位于固定连板外端固定机构的顶部与固定连板设置的滑槽通过滑动配合的方式相连接，相邻的两个固定机构之间均安装有一组固定推杆，锁紧连板的底部分布有三个锁紧机构，位于锁紧连板中部锁紧机构的顶部与锁紧连板的底部相连接，位于锁紧连板外端锁紧机构的顶部与锁紧连板设置的滑槽通过滑动配合的方式相连接，相邻的两个锁紧机构之间均安装有有一组锁紧推杆，具体工作时，吊运装置能够针对隔墙板的结构对其进行抓取吊运，吊运装置还能够将整排隔墙板进行归拢齐整，以便后续对其进行打包处理，正位推杆的伸缩运动能够调节正位机构的位置，使得正位机构能够将整排的隔墙板进行归拢，固定电动滑块能够控制固定机构与锁紧机构之间的位置，使得固定机构与锁紧机构相配合能够针对隔墙板的结构将其进行抓取固定，固定推杆与锁紧推杆的伸缩运动能够分别控制固定机构之间与锁紧机构之间的距离，以便对不同长度的隔墙板进行稳定吊运。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的下压机构包括下压推杆、下压支板、下压滑柱、下压弹簧和下压卡板，下压推杆的底部安装在吊运顶板的中部下端面上，下压推杆的顶部上安装有下压支板，下压滑柱的中部通过滑动配合的方式与下压支板相连接，下压支板的底部上安装有下压卡板，下压滑柱的下端外侧设置有下压弹簧，下压弹簧安装在下压支板与下压卡板之间；所述的下压卡板的底部上设置防滑齿，具体工作时，下压机构能够在对隔墙板固定之后将其上端进行压紧动作，防止隔墙板在吊运过程中发生晃动，下压机构采用柔性压紧的方法，防止刚性挤压对隔墙板造成损坏。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的正位机构包括正位移动板、正位滑动板、正位滑柱、正位弹簧、正位卡块、推送推杆、正位推块、正位按钮和提示灯，正位移动板安装在正位推杆的顶部上，正位移动板的内侧面中部上均匀设置有方槽，正位移动板上设置有绝缘垫，且正位移动板上的绝缘垫位于正位移动板设置的方槽外侧，正位移动板的上端内侧面上安装有正位滑动板，正位滑动板的中部通过滑动配合的方式连接有一组正位滑柱，且正位滑柱的位置与正位移动板设置方槽的位置一一对应，正位滑柱的外端上安装有正位推块，每个正位滑柱外端侧壁上均设置有一个正位弹簧，正位弹簧安装在正位推块与正位滑动板之间，正位滑柱的内端上安装有正位卡块，每个正位卡块的内端均分布有一个推送推杆，推送推杆安装在正位滑动板的外侧面上，正位按钮安装在正位移动板的下端中部上；位于正位滑动板底部的所述正位滑柱内端上设置有连块，连块内端的位置与正位按钮的位置相对应，提示灯安装在正位移动板的上端中部上，具体工作时，正位机构能够将整排的隔墙板进行归拢，隔墙板归拢完毕的正位机构能够出现提示，防止隔墙板被过度归拢造成隔墙板损坏，当隔墙板被固定机构与锁紧机构固定住前后位置后，控制正位推杆进行伸长运动，正位推块与隔墙板接触时会在正位弹簧的缓冲力下进行向外侧运动，从而带动正位卡块插入到正位移动板上的方槽内，位于正位滑动板底部正位滑柱上的连块能够向外运动并按下正位按钮，当正位滑柱外端的正位卡块均插入到正位移动板上的方槽内时，提示灯即为通路状态并亮起，隔墙板左右两侧的位置得到了归拢固定,当吊运的隔墙板较少时，位于正位滑柱上端的正位卡块无法插入到正位移动板上的方槽内，此时控制与该正位卡块位置相对应的推送推杆进行伸长运动，推送推杆可以将正位卡块推送到正位移动板上的方槽内。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的固定机构包括固定插架、固定移动块、移动弹簧、固定转板、固定弹簧和卡垫，固定插架安装在固定连板的底部上，固定插架为L型结构，固定插架的下侧内端为尖状结构，固定插架的下端上侧面均匀设置有滚珠，固定插架的后侧面上均匀设置有方孔，固定插架上的每个方孔内均分布有一个固定移动块，固定移动块通过移动弹簧安装在固定插架上方孔的内壁上，固定移动块的后侧上下两端均通过销轴安装有一个固定转板，每个固定转板的内端均分布有一个固定弹簧，固定弹簧安装在固定转板与固定移动块之间，固定插架上每个方孔上下两端均分布有一个卡垫，卡垫安装在固定插架上，具体工作时，固定机构能够针对隔墙板的凹槽将其进行锁定，固定插架下侧的尖状结构与固定插架下端的滚珠能够使得固定机构更易插入到隔墙板的下端，当固定电动滑块进行向内侧移动时固定转板与固定移动块组成的结构能够撑住隔墙板的凹槽，卡垫能够贴住隔墙板的前侧面。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的锁紧机构包括锁紧插架、锁紧转板、锁紧弹簧和锁紧垫，锁紧插架安装在锁紧连板的底部上，锁紧插架为L型结构，锁紧插架的下侧内端为尖状结构，锁紧插架的下端上侧面均匀设置有滚珠，锁紧插架的前侧面上均匀设置有方槽，锁紧插架上设置每个方槽的上下侧壁上均通过销轴安装有一个锁紧转板，每个锁紧转板的后侧均分布有一个锁紧弹簧，锁紧弹簧安装在锁紧转板与锁紧插架上方槽的侧壁之间，锁紧插架上的每个方槽上下两端均分布有一个锁紧垫，锁紧垫安装在锁紧插架的前侧面上，具体工作时，锁紧机构能够针对隔墙板的凸起将其进行锁定，锁紧插架下侧的尖状结构与锁紧插架下端的滚珠能够使得锁紧机构更易插入到隔墙板的下端，隔墙板的凸起结构能够插入到锁紧转板与锁紧插架上方槽组成的结构内，锁紧垫能够贴住隔墙板的后侧面。
工作时，首先通过吊运顶板将本发明安装在外部的移动装置上，吊运装置能够针对隔墙板的结构对其进行抓取吊运，吊运装置还能够将整排隔墙板进行归拢齐整，以便后续对其进行打包处理，正位推杆的伸缩运动能够调节正位机构的位置，使得正位机构能够将整排的隔墙板进行归拢，固定电动滑块能够控制固定机构与锁紧机构之间的位置，使得固定机构与锁紧机构相配合能够针对隔墙板的结构将其进行抓取固定，固定推杆与锁紧推杆的伸缩运动能够分别控制固定机构之间与锁紧机构之间的距离，以便对不同长度的隔墙板进行稳定吊运，下压机构能够在对隔墙板固定之后将其上端进行压紧动作，防止隔墙板在吊运过程中发生晃动，下压机构采用柔性压紧的方法，防止刚性挤压对隔墙板造成损坏，正位机构能够将整排的隔墙板进行归拢，隔墙板归拢完毕的正位机构能够出现提示，防止隔墙板被过度归拢造成隔墙板损坏，当隔墙板被固定机构与锁紧机构固定住前后位置后，控制正位推杆进行伸长运动，正位推块与隔墙板接触时会在正位弹簧的缓冲力下进行向外侧运动，从而带动正位卡块插入到正位移动板上的方槽内，位于正位滑动板底部正位滑柱上的连块能够向外运动并按下正位按钮，当正位滑柱外端的正位卡块均插入到正位移动板上的方槽内时，提示灯即为通路状态并亮起，隔墙板左右两侧的位置得到了归拢固定,当吊运的隔墙板较少时，位于正位滑柱上端的正位卡块无法插入到正位移动板上的方槽内，此时控制与该正位卡块位置相对应的推送推杆进行伸长运动，推送推杆可以将正位卡块推送到正位移动板上的方槽内，固定机构能够针对隔墙板的凹槽将其进行锁定，固定插架下侧的尖状结构与固定插架下端的滚珠能够使得固定机构更易插入到隔墙板的下端，当固定电动滑块进行向内侧移动时固定转板与固定移动块组成的结构能够撑住隔墙板的凹槽，卡垫能够贴住隔墙板的前侧面，锁紧机构能够针对隔墙板的凸起将其进行锁定，锁紧插架下侧的尖状结构与锁紧插架下端的滚珠能够使得锁紧机构更易插入到隔墙板的下端，隔墙板的凸起结构能够插入到锁紧转板与锁紧插架上方槽组成的结构内，锁紧垫能够贴住隔墙板的后侧面，从而将隔墙板稳定的吊运起，可以实现对隔墙板进行全方位固定抓取的功能。
本发明的有益效果在于：
一、本发明可以解决现有隔墙板进行吊运时存在的无法针对隔墙板的外形结构将其进行位置的锁定、隔墙板无法自动归拢整齐、隔墙板归拢时容易对隔墙板造成损伤、隔墙板固定后会发生晃动等难题；可以实现对隔墙板进行全方位固定抓取的功能，具有针对隔墙板的外形结构将其进行位置的锁定、隔墙板自动归拢整齐、隔墙板归拢时不会对隔墙板造成损伤、隔墙板固定后不会发生晃动等优点；
二、本发明吊运装置上设置有正位机构，正位机构能够将整排的隔墙板进行归拢，隔墙板归拢完毕的正位机构能够出现提示，防止隔墙板被过度归拢造成隔墙板损坏；
三、本发明吊运装置上设置有下压机构，下压机构能够在对隔墙板固定之后将其上端进行压紧动作，防止隔墙板在吊运过程中发生晃动，下压机构采用柔性压紧的方法，防止刚性挤压对隔墙板造成损坏；
四、本发明吊运装置上设置有固定机构与锁紧机构，固定机构与锁紧机构相配合能够针对隔墙板的结构将其进行抓取固定。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明吊运顶板、正位立板、正位推杆与正位机构之间的结构示意图；
图3是本发明正位移动板、正位按钮与提示灯之间的结构示意图；
图4是本发明吊运装置去除正位立板、正位推杆与正位机构之后与吊运顶板之间的结构示意图；
图5是本发明固定机构的结构示意图；
图6是本发明锁紧机构的结构示意图；
图7是本发明固定插架、固定移动块、固定转板与卡垫之间的剖视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图7所示，一种装配式建筑用隔墙板全方位吊运夹具，包括吊运顶板2和吊运装置3,所述的吊运顶板2的底部左右两端均设置有一个滑槽，吊运装置3安装在吊运顶板2的底部上。
所述的吊运装置3包括正位立板31、正位推杆32、正位机构33、下压机构34、固定电动滑块35、固定连板36、锁紧连板37、三个固定机构38、三个锁紧机构39、固定推杆310和锁紧推杆311，吊运顶板2的底部左右两端均安装有一个正位立板31，正位立板31的内侧面与正位推杆32的底部相连接，正位推杆32的顶部上安装有正位机构33，下压机构34安装在吊运顶板2的中部下端面上，吊运顶板2的底部前后两端上均安装有一个固定电动滑块35，位于吊运顶板2前端固定电动滑块35的底部上安装有固定连板36，位于吊运顶板2后端固定电动滑块35的底部上安装有锁紧连板37，固定连板36与锁紧连板37的底部左右两端均分布有一个滑槽，固定连板36的底部分布有三个固定机构38，位于固定连板36中部固定机构38的顶部与固定连板36的底部相连接，位于固定连板36外端固定机构38的顶部与固定连板36设置的滑槽通过滑动配合的方式相连接，相邻的两个固定机构38之间均安装有一组固定推杆310，锁紧连板37的底部分布有三个锁紧机构39，位于锁紧连板37中部锁紧机构39的顶部与锁紧连板37的底部相连接，位于锁紧连板37外端锁紧机构39的顶部与锁紧连板37设置的滑槽通过滑动配合的方式相连接，相邻的两个锁紧机构39之间均安装有有一组锁紧推杆311，具体工作时，吊运装置3能够针对隔墙板的结构对其进行抓取吊运，吊运装置3还能够将整排隔墙板进行归拢齐整，以便后续对其进行打包处理，正位推杆32的伸缩运动能够调节正位机构33的位置，使得正位机构33能够将整排的隔墙板进行归拢，固定电动滑块35能够控制固定机构38与锁紧机构39之间的位置，使得固定机构38与锁紧机构39相配合能够针对隔墙板的结构将其进行抓取固定，固定推杆310与锁紧推杆311的伸缩运动能够分别控制固定机构38之间与锁紧机构39之间的距离，以便对不同长度的隔墙板进行稳定吊运。
所述的下压机构34包括下压推杆341、下压支板342、下压滑柱343、下压弹簧344和下压卡板345，下压推杆341的底部安装在吊运顶板2的中部下端面上，下压推杆341的顶部上安装有下压支板342，下压滑柱343的中部通过滑动配合的方式与下压支板342相连接，下压支板342的底部上安装有下压卡板345，下压滑柱343的下端外侧设置有下压弹簧344，下压弹簧344安装在下压支板342与下压卡板345之间；所述的下压卡板345的底部上设置防滑齿，具体工作时，下压机构34能够在对隔墙板固定之后将其上端进行压紧动作，防止隔墙板在吊运过程中发生晃动，下压机构34采用柔性压紧的方法，防止刚性挤压对隔墙板造成损坏。
所述的正位机构33包括正位移动板331、正位滑动板332、正位滑柱333、正位弹簧334、正位卡块335、推送推杆336、正位推块337、正位按钮338和提示灯339，正位移动板331安装在正位推杆32的顶部上，正位移动板331的内侧面中部上均匀设置有方槽，正位移动板331上设置有绝缘垫，且正位移动板331上的绝缘垫位于正位移动板331设置的方槽外侧，正位移动板331的上端内侧面上安装有正位滑动板332，正位滑动板332的中部通过滑动配合的方式连接有一组正位滑柱333，且正位滑柱333的位置与正位移动板331设置方槽的位置一一对应，正位滑柱333的外端上安装有正位推块337，每个正位滑柱333外端侧壁上均设置有一个正位弹簧334，正位弹簧334安装在正位推块337与正位滑动板332之间，正位滑柱333的内端上安装有正位卡块335，每个正位卡块335的内端均分布有一个推送推杆336，推送推杆336安装在正位滑动板332的外侧面上，正位按钮338安装在正位移动板331的下端中部上；位于正位滑动板332底部的所述正位滑柱333内端上设置有连块，连块内端的位置与正位按钮338的位置相对应，提示灯339安装在正位移动板331的上端中部上，具体工作时，正位机构33能够将整排的隔墙板进行归拢，隔墙板归拢完毕的正位机构33能够出现提示，防止隔墙板被过度归拢造成隔墙板损坏，当隔墙板被固定机构38与锁紧机构39固定住前后位置后，控制正位推杆32进行伸长运动，正位推块337与隔墙板接触时会在正位弹簧334的缓冲力下进行向外侧运动，从而带动正位卡块335插入到正位移动板331上的方槽内，位于正位滑动板332底部正位滑柱333上的连块能够向外运动并按下正位按钮338，当正位滑柱333外端的正位卡块335均插入到正位移动板331上的方槽内时，提示灯339即为通路状态并亮起，隔墙板左右两侧的位置得到了归拢固定,当吊运的隔墙板较少时，位于正位滑柱333上端的正位卡块335无法插入到正位移动板331上的方槽内，此时控制与该正位卡块335位置相对应的推送推杆336进行伸长运动，推送推杆336可以将正位卡块335推送到正位移动板331上的方槽内。
所述的固定机构38包括固定插架381、固定移动块382、移动弹簧383、固定转板384、固定弹簧385和卡垫386，固定插架381安装在固定连板36的底部上，固定插架381为L型结构，固定插架381的下侧内端为尖状结构，固定插架381的下端上侧面均匀设置有滚珠，固定插架381的后侧面上均匀设置有方孔，固定插架381上的每个方孔内均分布有一个固定移动块382，固定移动块382通过移动弹簧383安装在固定插架381上方孔的内壁上，固定移动块382的后侧上下两端均通过销轴安装有一个固定转板384，每个固定转板384的内端均分布有一个固定弹簧385，固定弹簧385安装在固定转板384与固定移动块382之间，固定插架381上每个方孔上下两端均分布有一个卡垫386，卡垫386安装在固定插架381上，具体工作时，固定机构38能够针对隔墙板的凹槽将其进行锁定，固定插架381下侧的尖状结构与固定插架381下端的滚珠能够使得固定机构38更易插入到隔墙板的下端，当固定电动滑块35进行向内侧移动时固定转板384与固定移动块382组成的结构能够撑住隔墙板的凹槽，卡垫386能够贴住隔墙板的前侧面。
所述的锁紧机构39包括锁紧插架391、锁紧转板392、锁紧弹簧393和锁紧垫394，锁紧插架391安装在锁紧连板37的底部上，锁紧插架391为L型结构，锁紧插架391的下侧内端为尖状结构，锁紧插架391的下端上侧面均匀设置有滚珠，锁紧插架391的前侧面上均匀设置有方槽，锁紧插架391上设置每个方槽的上下侧壁上均通过销轴安装有一个锁紧转板392，每个锁紧转板392的后侧均分布有一个锁紧弹簧393，锁紧弹簧393安装在锁紧转板392与锁紧插架391上方槽的侧壁之间，锁紧插架391上的每个方槽上下两端均分布有一个锁紧垫394，锁紧垫394安装在锁紧插架391的前侧面上，具体工作时，锁紧机构39能够针对隔墙板的凸起将其进行锁定，锁紧插架391下侧的尖状结构与锁紧插架391下端的滚珠能够使得锁紧机构39更易插入到隔墙板的下端，隔墙板的凸起结构能够插入到锁紧转板392与锁紧插架391上方槽组成的结构内，锁紧垫394能够贴住隔墙板的后侧面。
工作时，首先通过吊运顶板2将本发明安装在外部的移动装置上，吊运装置3能够针对隔墙板的结构对其进行抓取吊运，吊运装置3还能够将整排隔墙板进行归拢齐整，以便后续对其进行打包处理，正位推杆32的伸缩运动能够调节正位机构33的位置，使得正位机构33能够将整排的隔墙板进行归拢，固定电动滑块35能够控制固定机构38与锁紧机构39之间的位置，使得固定机构38与锁紧机构39相配合能够针对隔墙板的结构将其进行抓取固定，固定推杆310与锁紧推杆311的伸缩运动能够分别控制固定机构38之间与锁紧机构39之间的距离，以便对不同长度的隔墙板进行稳定吊运，下压机构34能够在对隔墙板固定之后将其上端进行压紧动作，防止隔墙板在吊运过程中发生晃动，下压机构34采用柔性压紧的方法，防止刚性挤压对隔墙板造成损坏，正位机构33能够将整排的隔墙板进行归拢，隔墙板归拢完毕的正位机构33能够出现提示，防止隔墙板被过度归拢造成隔墙板损坏，当隔墙板被固定机构38与锁紧机构39固定住前后位置后，控制正位推杆32进行伸长运动，正位推块337与隔墙板接触时会在正位弹簧334的缓冲力下进行向外侧运动，从而带动正位卡块335插入到正位移动板331上的方槽内，位于正位滑动板332底部正位滑柱333上的连块能够向外运动并按下正位按钮338，当正位滑柱333外端的正位卡块335均插入到正位移动板331上的方槽内时，提示灯339即为通路状态并亮起，隔墙板左右两侧的位置得到了归拢固定,当吊运的隔墙板较少时，位于正位滑柱333上端的正位卡块335无法插入到正位移动板331上的方槽内，此时控制与该正位卡块335位置相对应的推送推杆336进行伸长运动，推送推杆336可以将正位卡块335推送到正位移动板331上的方槽内，固定机构38能够针对隔墙板的凹槽将其进行锁定，固定插架381下侧的尖状结构与固定插架381下端的滚珠能够使得固定机构38更易插入到隔墙板的下端，当固定电动滑块35进行向内侧移动时固定转板384与固定移动块382组成的结构能够撑住隔墙板的凹槽，卡垫386能够贴住隔墙板的前侧面，锁紧机构39能够针对隔墙板的凸起将其进行锁定，锁紧插架391下侧的尖状结构与锁紧插架391下端的滚珠能够使得锁紧机构39更易插入到隔墙板的下端，隔墙板的凸起结构能够插入到锁紧转板392与锁紧插架391上方槽组成的结构内，锁紧垫394能够贴住隔墙板的后侧面，从而将隔墙板稳定的吊运起，可以实现对隔墙板进行全方位固定抓取的功能，解决了现有隔墙板进行吊运时存在的无法针对隔墙板的外形结构将其进行位置的锁定、隔墙板无法自动归拢整齐、隔墙板归拢时容易对隔墙板造成损伤、隔墙板固定后会发生晃动、无法对不同方位的隔墙板进行抓取与放置等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种装配式建筑用隔墙板全方位吊运夹具，包括吊运顶板(2)和吊运装置(3),其特征在于：所述的吊运顶板(2)的底部左右两端均设置有一个滑槽，吊运装置(3)安装在吊运顶板(2)的底部上；其中：
所述的吊运装置(3)包括正位立板(31)、正位推杆(32)、正位机构(33)、下压机构(34)、固定电动滑块(35)、固定连板(36)、锁紧连板(37)、三个固定机构(38)、三个锁紧机构(39)、固定推杆(310)和锁紧推杆(311)，吊运顶板(2)的底部左右两端均安装有一个正位立板(31)，正位立板(31)的内侧面与正位推杆(32)的底部相连接，正位推杆(32)的顶部上安装有正位机构(33)，下压机构(34)安装在吊运顶板(2)的中部下端面上，吊运顶板(2)的底部前后两端上均安装有一个固定电动滑块(35)，位于吊运顶板(2)前端固定电动滑块(35)的底部上安装有固定连板(36)，位于吊运顶板(2)后端固定电动滑块(35)的底部上安装有锁紧连板(37)，固定连板(36)与锁紧连板(37)的底部左右两端均分布有一个滑槽，固定连板(36)的底部分布有三个固定机构(38)，位于固定连板(36)中部固定机构(38)的顶部与固定连板(36)的底部相连接，位于固定连板(36)外端固定机构(38)的顶部与固定连板(36)设置的滑槽通过滑动配合的方式相连接，相邻的两个固定机构(38)之间均安装有一组固定推杆(310)，锁紧连板(37)的底部分布有三个锁紧机构(39)，位于锁紧连板(37)中部锁紧机构(39)的顶部与锁紧连板(37)的底部相连接，位于锁紧连板(37)外端锁紧机构(39)的顶部与锁紧连板(37)设置的滑槽通过滑动配合的方式相连接，相邻的两个锁紧机构(39)之间均安装有一组锁紧推杆(311)；
所述的正位机构(33)包括正位移动板(331)、正位滑动板(332)、正位滑柱(333)、正位弹簧(334)、正位卡块(335)、推送推杆(336)、正位推块(337)、正位按钮(338)和提示灯(339)，正位移动板(331)安装在正位推杆(32)的顶部上，正位移动板(331)的内侧面中部上均匀设置有方槽，正位移动板(331)的上端内侧面上安装有正位滑动板(332)，正位滑动板(332)的中部通过滑动配合的方式连接有一组正位滑柱(333)，且正位滑柱(333)的位置与正位移动板(331)设置方槽的位置一一对应，正位滑柱(333)的外端上安装有正位推块(337)，每个正位滑柱(333)外端侧壁上均设置有一个正位弹簧(334)，正位弹簧(334)安装在正位推块(337)与正位滑动板(332)之间，正位滑柱(333)的内端上安装有正位卡块(335)，每个正位卡块(335)的内端均分布有一个推送推杆(336)，推送推杆(336)安装在正位滑动板(332)的外侧面上，正位按钮(338)安装在正位移动板(331)的下端中部上，提示灯(339)安装在正位移动板(331)的上端中部上。
2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑用隔墙板全方位吊运夹具，其特征在于：所述的下压机构(34)包括下压推杆(341)、下压支板(342)、下压滑柱(343)、下压弹簧(344)和下压卡板(345)，下压推杆(341)的底部安装在吊运顶板(2)的中部下端面上，下压推杆(341)的顶部上安装有下压支板(342)，下压滑柱(343)的中部通过滑动配合的方式与下压支板(342)相连接，下压支板(342)的底部上安装有下压卡板(345)，下压滑柱(343)的下端外侧设置有下压弹簧(344)，下压弹簧(344)安装在下压支板(342)与下压卡板(345)之间。
3.根据权利要求1所述的一种装配式建筑用隔墙板全方位吊运夹具，其特征在于：所述的固定机构(38)包括固定插架(381)、固定移动块(382)、移动弹簧(383)、固定转板(384)、固定弹簧(385)和卡垫(386)，固定插架(381)安装在固定连板(36)的底部上，固定插架(381)为L型结构，固定插架(381)的下侧内端为尖状结构，固定插架(381)的下端上侧面均匀设置有滚珠，固定插架(381)的后侧面上均匀设置有方孔，固定插架(381)上的每个方孔内均分布有一个固定移动块(382)，固定移动块(382)通过移动弹簧(383)安装在固定插架(381)上方孔的内壁上，固定移动块(382)的后侧上下两端均通过销轴安装有一个固定转板(384)，每个固定转板(384)的内端均分布有一个固定弹簧(385)，固定弹簧(385)安装在固定转板(384)与固定移动块(382)之间，固定插架(381)上每个方孔上下两端均分布有一个卡垫(386)，卡垫(386)安装在固定插架(381)上。
4.根据权利要求1所述的一种装配式建筑用隔墙板全方位吊运夹具，其特征在于：所述的锁紧机构(39)包括锁紧插架(391)、锁紧转板(392)、锁紧弹簧(393)和锁紧垫(394)，锁紧插架(391)安装在锁紧连板(37)的底部上，锁紧插架(391)为L型结构，锁紧插架(391)的下侧内端为尖状结构，锁紧插架(391)的下端上侧面均匀设置有滚珠，锁紧插架(391)的前侧面上均匀设置有方槽，锁紧插架(391)上设置每个方槽的上下侧壁上均通过销轴安装有一个锁紧转板(392)，每个锁紧转板(392)的后侧均分布有一个锁紧弹簧(393)，锁紧弹簧(393)安装在锁紧转板(392)与锁紧插架(391)上方槽的侧壁之间，锁紧插架(391)上的每个方槽上下两端均分布有一个锁紧垫(394)，锁紧垫(394)安装在锁紧插架(391)的前侧面上。
5.根据权利要求1所述的一种装配式建筑用隔墙板全方位吊运夹具，其特征在于：位于正位滑动板(332)底部的所述正位滑柱(333)内端上设置有连块，连块内端的位置与正位按钮(338)的位置相对应。
6.根据权利要求1所述的一种装配式建筑用隔墙板全方位吊运夹具，其特征在于：所述的正位移动板(331)上设置有绝缘垫，且正位移动板(331)上的绝缘垫位于正位移动板(331)设置的方槽外侧。
7.根据权利要求2所述的一种装配式建筑用隔墙板全方位吊运夹具，其特征在于：所述的下压卡板(345)的底部上设置防滑齿。
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