CN109019017A - 智能马桶自动粘接套夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能马桶自动粘接套夹具，包括伺服电机一、支架、丝杠、树脂模、移动支架、主动同步带轮、减速机、伺服电机二、同步带、矫正气缸支架、从动同步带轮、翻转支架和气缸；本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，本发明可以实现强度较低、易于变形和损害的体坯体的自动夹持，以解决背景技术中的不足。
Description
技术领域
本发明涉及马桶技术领域，特别涉及一种智能马桶自动粘接套夹具。
背景技术
随着人们对生活品质的要求不断提高,智能马桶需求量不断提高。但是智能马桶结构相对复杂，无法一次成型。一般来说需要分成三部分（体、套、圈）分别进行生产，然后进行人工涂泥，人工翻坯，人工粘接。目前智能马桶生产中广泛采用人工粘接，不仅效率低，同时繁重、重复、枯燥的工作也对操作人员的身体健康有较大的损害，如果要实现智能马桶自动粘接，套坯体如何进行自动夹持搬运是技术实现的关键。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题，而提供一种智能马桶自动粘接套夹具。
为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种智能马桶自动粘接套夹具，包括伺服电机一、支架、丝杠、树脂模、移动支架、主动同步带轮、减速机、伺服电机二、同步带、矫正气缸支架、从动同步带轮、翻转支架和气缸；所述支架的腔室内部左、右两侧均设有一个丝杠；所述支架左、右两侧面上均固定连接有一个伺服电机一；两个所述伺服电机一的输出轴与对应的丝杠相连接在一起；两个所述丝杠上均通过螺纹连接有一个移动支架；两个所述移动支架的腔室内部上端均活动连接有一个主动同步带轮；两个所述移动支架的腔室内部下端均活动连接有一个从动同步带轮；所述主动同步带轮和从动同步带轮之间均连接有一个同步带；两个所述移动支架的顶端侧面上均固定连接有一个减速机；所述减速机的输入轴与对应的伺服电机二输出轴相连接在一起，所述减速机的输出轴与对应的主动同步带轮输入轴相连接在一起；两个所述从动同步带轮的输出轴上均固定连接有翻转支架；两个所述翻转支架上均固定连接有一个树脂模，两个所述树脂模呈对称方式设置；两个所述树脂模下端设有四个以矩形方式阵列的气缸；左侧两个所述气缸和右侧两个所述气缸的输出端上均固定连接有一个矫正气缸支架；两个所述矫正气缸支架的另一端固定连接在对应的移动支架上。
作为优选，所述丝杠为滚珠丝杠。
本发明的有益效果：本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，本发明可以实现强度较低、易于变形和损害的体坯体的自动夹持，以解决背景技术中的不足，安装在支架两侧伺服电机一带动丝杠转动，从而带动两个移动支架相向移动，由于树脂模、矫正气缸支架和气缸均与移动支架相连，所以上述部件也都相向移动，当到达特定位置后，伺服电机一停止运动，气缸伸出推动树脂模中间的坯体，矫正其位置，完成相应动作后气缸缩回，伺服电机一继续相向移动直到两个树脂模将坯体夹持在其中，此时对树脂模的微孔区抽真空，真空传递到树脂模和坯体之间，并最终将坯体吸附在树脂模上，之后伺服电机二通过减速机带动主动同步带轮并依次带动同步带、从动同步带轮、翻转支架，并最终带动树脂模转动，由于坯体已经吸附到树脂模上面，树脂模的转动最终带动套坯体翻转，翻转之后树脂模与坯体之间仍然通过真空吸附力连接，当套夹具支架上端连接的外部机构提升、移动时，坯体在树脂模夹持和真空吸附的作用下与套夹具提升、移动；当套夹具移动到特定位置后，停止对树脂模抽真空，进而向树脂模微孔中通入适量高压气体，从而使坯体与树脂模脱离吸附，之后两侧伺服电机一反向转动，在丝杠的带动下，支架及树脂模逐渐脱离，当到达特定位置后，套夹具在外部机构作用下升起，到达一定安全距离后，伺服电机二反向转动，带动树脂模翻转回原位，完成体坯体的夹取、翻转、搬运的一个工作循环。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的结构示意图。
1-伺服电机一；2-支架；3-丝杠；4树脂模-；5-移动支架；6-主动同步带轮；7-减速机；8-伺服电机二；9-同步带；10-矫正气缸支架；11-从动同步带轮；12-翻转支架；13-气缸。
具体实施方式
如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种智能马桶自动粘接套夹具，包括伺服电机一1、支架2、丝杠3、树脂模4、移动支架5、主动同步带轮6、减速机7、伺服电机二8、同步带9、矫正气缸支架10、从动同步带轮11、翻转支架12和气缸13；所述支架2的腔室内部左、右两侧均设有一个丝杠3；所述支架2左、右两侧面上均固定连接有一个伺服电机一1；两个所述伺服电机一1的输出轴与对应的丝杠3相连接在一起；两个所述丝杠3上均通过螺纹连接有一个移动支架5；两个所述移动支架5的腔室内部上端均活动连接有一个主动同步带轮6；两个所述移动支架5的腔室内部下端均活动连接有一个从动同步带轮11；所述主动同步带轮6和从动同步带轮11之间均连接有一个同步带9；两个所述移动支架5的顶端侧面上均固定连接有一个减速机7；所述减速机7的输入轴与对应的伺服电机二8输出轴相连接在一起，所述减速机7的输出轴与对应的主动同步带轮6输入轴相连接在一起；两个所述从动同步带轮11的输出轴上均固定连接有翻转支架12；两个所述翻转支架12上均固定连接有一个树脂模4，两个所述树脂模4呈对称方式设置；两个所述树脂模4下端设有四个以矩形方式阵列的气缸13；左侧两个所述气缸13和右侧两个所述气缸13的输出端上均固定连接有一个矫正气缸支架10；两个所述矫正气缸支架10的另一端固定连接在对应的移动支架5上。
其中，所述丝杠3为滚珠丝杠。
本发明的使用状态为：本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，本发明可以实现强度较低、易于变形和损害的体坯体的自动夹持，以解决背景技术中的不足，安装在支架2两侧伺服电机一1带动丝杠3转动，从而带动两个移动支架5相向移动，由于树脂模4、矫正气缸支架10和气缸13均与移动支架5相连，所以上述部件也都相向移动，当到达特定位置后，伺服电机一1停止运动，气缸13伸出推动树脂模4中间的坯体，矫正其位置，完成相应动作后气缸13缩回，伺服电机一1继续相向移动直到两个树脂模4将坯体夹持在其中，此时对树脂模4的微孔区抽真空，真空传递到树脂模4和坯体之间，并最终将坯体吸附在树脂模4上，之后伺服电机二8通过减速机7带动主动同步带轮6并依次带动同步带9、从动同步带轮11、翻转支架12，并最终带动树脂模4转动，由于坯体已经吸附到树脂模4上面，树脂模4的转动最终带动套坯体翻转，翻转之后树脂模与坯体之间仍然通过真空吸附力连接，当套夹具支架2上端连接的外部机构提升、移动时，坯体在树脂模4夹持和真空吸附的作用下与套夹具提升、移动；当套夹具移动到特定位置后，停止对树脂模4抽真空，进而向树脂模4微孔中通入适量高压气体，从而使坯体与树脂模4脱离吸附，之后两侧伺服电机一1反向转动，在丝杠3的带动下，支架3及树脂模4逐渐脱离，当到达特定位置后，套夹具在外部机构作用下升起，到达一定安全距离后，伺服电机二8反向转动，带动树脂模4翻转回原位，完成体坯体的夹取、翻转、搬运的一个工作循环。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中， 除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (2)
1.一种智能马桶自动粘接套夹具，其特征在于：包括伺服电机一（1）、支架（2）、丝杠（3）、树脂模（4）、移动支架（5）、主动同步带轮（6）、减速机（7）、伺服电机二（8）、同步带（9）、矫正气缸支架（10）、从动同步带轮（11）、翻转支架（12）和气缸（13）；
所述支架（2）的腔室内部左、右两侧均设有一个丝杠（3）；
所述支架（2）左、右两侧面上均固定连接有一个伺服电机一（1）；
两个所述伺服电机一（1）的输出轴与对应的丝杠（3）相连接在一起；
两个所述丝杠（3）上均通过螺纹连接有一个移动支架（5）；
两个所述移动支架（5）的腔室内部上端均活动连接有一个主动同步带轮（6）；
两个所述移动支架（5）的腔室内部下端均活动连接有一个从动同步带轮（11）；
所述主动同步带轮（6）和从动同步带轮（11）之间均连接有一个同步带（9）；
两个所述移动支架（5）的顶端侧面上均固定连接有一个减速机（7）；
所述减速机（7）的输入轴与对应的伺服电机二（8）输出轴相连接在一起，所述减速机（7）的输出轴与对应的主动同步带轮（6）输入轴相连接在一起；
两个所述从动同步带轮（11）的输出轴上均固定连接有翻转支架（12）；
两个所述翻转支架（12）上均固定连接有一个树脂模（4），两个所述树脂模（4）呈对称方式设置；
两个所述树脂模（4）下端设有四个以矩形方式阵列的气缸（13）；
左侧两个所述气缸（13）和右侧两个所述气缸（13）的输出端上均固定连接有一个矫正气缸支架（10）；
两个所述矫正气缸支架（10）的另一端固定连接在对应的移动支架（5）上。
2.根据权利要求1所述的一种智能马桶自动粘接套夹具，其特征在于：所述丝杠（3）为滚珠丝杠。
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