CN109018508B - 一种自动装箱机的吸取设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动装箱机的吸取设备，包括移动座，所述移动座的顶部一侧焊接有侧板，侧板的顶部焊接有顶板，顶板的底部开设有第一安装槽，第一安装槽内安装有推杆电机，推杆电机的输出轴上焊接有推动板，推动板的底部两侧均焊接有底板，两个底板相互靠近的一侧分别开设有转动槽和第二安装槽，第二安装槽内安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上焊接有转轴，转轴转动安装于相对应的转动槽内，推动板的底部滑动安装有两个移动板，移动板上开设有螺纹孔。本发明结构简单，使用方便,当产品为矩形时，可以直接使用矩形卡板对其进行抓取，当产品的形状不规则时，可以通过移出卡球对其进行抓取,满足用户的使用需求。
Description
技术领域
本发明涉及自动装箱机技术领域，尤其涉及一种自动装箱机的吸取设备。
背景技术
装箱机主要用来对大批量的产品进行装箱，减小工作人员的工作强度并提高工作效率，装箱机装箱过程中一般分为夹取、转运和释放三大步骤，其中，夹取产品的难度比较高，因为不同的产品的形状不同，多数产品的形状都是为矩形的，但是少数的产品的形状是不规则的，经检索，授权公告号为CN207658148U所公开的一种自动装箱机的吸取机构，水平设置的导轨、与导轨滑动连接的至少一对吸取组件、驱动吸取组件沿导轨滑动的驱动机构以及与吸取组件相连通的抽气系统，吸取组件之间通过拉绳串联，驱动机构为带动靠近导轨端部的吸取组件沿导轨滑动的气压缸，气压缸的数量具有两个，可分别朝导轨两端推动吸取组件相互分离，本发明的优点是可以适应不同尺寸产品的抓取，但是其并不方便对形状不规则产品的抓取，因此我们提出了一种自动装箱机的吸取设备用于解决上述问题。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种自动装箱机的吸取设备。
本发明提出的一种自动装箱机的吸取设备，包括移动座，所述移动座的顶部一侧焊接有侧板，侧板的顶部焊接有顶板，顶板的底部开设有第一安装槽，第一安装槽内安装有推杆电机，推杆电机的输出轴上焊接有推动板，推动板的底部两侧均焊接有底板，两个底板相互靠近的一侧分别开设有转动槽和第二安装槽，第二安装槽内安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上焊接有转轴，转轴转动安装于相对应的转动槽内，推动板的底部滑动安装有两个移动板，移动板上开设有螺纹孔，转轴上开设有两个外螺纹，转轴上的外螺纹与螺纹孔螺纹连接，移动板的底部焊接有矩形卡板，两个矩形卡板相互靠近的一侧均开设有放置槽，放置槽内滑动安装有放置板，两个放置板相互靠近的一侧均开设有多个横槽，横槽内滑动安装有横板，两个横板相互靠近的一侧均焊接有卡球，横槽远离横槽开口的一侧内壁上焊接有立杆，位于同一水平轴线上的两个横板相互远离的一侧均开设有立杆槽，立杆滑动安装于立杆槽内，立杆的外侧套设有第一弹簧，第一弹簧的两端分别焊接于横槽远离横槽开口的一侧内壁上和横板的一侧，横板与横槽远离横槽开口的一侧内壁之间固定连接有多个限位绳，两个矩形卡板相互远离的一侧均焊接有两个水平板，水平板的顶部开设有牵引孔，位于同一竖直轴线上的两个牵引孔内转动安装有同一个牵引轴，两个放置槽相互远离的一侧内壁上均开设有连孔，两个放置板相互远离的一侧均焊接有连板，两个连板相互远离的一侧分别贯穿相对应的连孔，牵引轴的外侧固定套设有齿轮，连板靠近牵引轴的一侧安装有齿条，齿轮与齿条相啮合，两个矩形卡板相互远离的一侧均滑动安装有嵌置板，两个嵌置板相互远离的一侧均焊接有竖板，竖板的顶部开设有螺纹槽，牵引轴的外侧设有连接螺纹，牵引轴通过连接螺纹与螺纹槽螺纹连接，两个竖板相互靠近的一侧均开设有多个固定槽，矩形卡板的底部开设有限位槽，限位槽内滑动安装有限位板，两个限位板相互靠近的一侧均焊接有第二弹簧，两个第二弹簧相互靠近的一端分别焊接于两个限位槽相互靠近的一侧内壁上，两个限位板相互远离的一侧底部均焊接有固定板，固定板与位于最下方的固定槽相卡装。
优选地，所述牵引轴的顶端焊接有把手，且把手的外侧设有防滑螺纹。
优选地，所述放置槽的顶部内壁和底部内壁上均焊接有挡板，放置板与位于同一个放置槽内的两个挡板相接触。
优选地，位于同一个放置板上的横槽的数量为五到七个，且位于同一个放置板上的五到七个横槽等间距间隔设置。
优选地，所述推杆电机的顶部焊接有第一安装板，且推杆电机通过第一安装板螺纹固定于第一安装槽的顶部内壁上。
优选地，所述驱动电机远离转轴的一侧焊接有第二安装板，且驱动电机通过第二安装板螺纹固定于第二安装槽远离第二安装槽开口的一侧内壁上。
优选地，两个外螺纹的螺纹旋向相反，两个螺纹孔内的螺纹旋向相反。
优选地，所述移动座的底部滚动安装有四个行走轮，且四个行走轮两两对称设置。
优选地，所述转轴位于转动槽内部的外侧安装有第一滑块，转动槽的内壁上设有第一环形滑轨，且第一滑块与第一环形滑轨滑动连接。
优选地，所述牵引轴位于牵引孔内部的外侧安装有第二滑块，牵引孔的内壁上设有第二环形滑轨，且第二滑块与第二环形滑轨滑动连接。
本发明的有益效果：
（1）、通过矩形卡板、放置板、横板、卡球、立杆、立杆槽、第一弹簧、限位绳、水平板、牵引孔、牵引轴、连孔、连板、齿轮、齿条、竖板、螺纹槽、固定槽、限位槽、限位板、第二弹簧和固定板相配合，矩形卡板可以直接对矩形产品进行抓取，但是当产品的形状不规则时，拉动固定板，同时转动把手，把手带动牵引轴进行转动，牵引轴上的齿轮与连板上的齿条相啮合，带动连板进行移动，连板带动放置板进行移动，放置板通过横板带动卡球进行移动，牵引轴上的连接螺纹与螺纹槽螺纹连接，带动竖板进行移动，竖板带动固定槽进行移动，松开固定板，第二弹簧由于自身的弹力带动限位板进行移动，限位板带动固定板进行移动，使得固定板卡入相对应的固定槽内，对放置板的位置进行固定；
（2）、通过移动座、侧板、顶板、推杆电机、推动板、底板、转动槽、驱动电机、转轴、移动板和螺纹孔相配合，启动驱动电机，驱动电机的输出轴带动转轴进行转动，转轴上的外螺纹与螺纹孔螺纹连接，使得两个移动板向相互靠近的方向进行移动，当产品为矩形时，两个矩形卡板可以直接将产品抓取，当产品的形状不规则时，此时卡球位于放置槽外，此时产品根据自身的外形挤压相对应的卡球，卡球带动横板进行移动，横板挤压第一弹簧，卡球可以挤压并且具有张力，从而对不规则的产品进行抓取，操作简单。
本发明结构简单，使用方便,当产品为矩形时，可以直接使用矩形卡板对其进行抓取，当产品的形状不规则时，可以通过移出卡球对其进行抓取,满足用户的使用需求。
附图说明
图1为本发明提出的一种自动装箱机的吸取设备的结构示意图；
图2为本发明提出的一种自动装箱机的吸取设备的A部分的结构示意图；
图3为本发明提出的一种自动装箱机的吸取设备的B部分的结构示意图；
图4为本发明提出的一种自动装箱机的吸取设备的C部分的结构示意图；
图5为本发明提出的一种自动装箱机的吸取设备的转轴的立体结构示意图。
图中：1移动座、2侧板、3顶板、4第一安装槽、5推杆电机、6推动板、7底板、8转动槽、9第二安装槽、10驱动电机、11转轴、12移动板、13螺纹孔、14矩形卡板、15放置槽、16放置板、17横槽、18横板、19卡球、20立杆、21立杆槽、22第一弹簧、23限位绳、24水平板、25牵引孔、26牵引轴、27连孔、28连板、29齿轮、30齿条、31竖板、32螺纹槽、33固定槽、34限位槽、35限位板、36第二弹簧、37固定板。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
实施例
参照图1-5，本实施例提出了一种自动装箱机的吸取设备，包括移动座1，移动座1的顶部一侧焊接有侧板2，侧板2的顶部焊接有顶板3，顶板3的底部开设有第一安装槽4，第一安装槽4内安装有推杆电机5，推杆电机5的输出轴上焊接有推动板6，推动板6的底部两侧均焊接有底板7，两个底板7相互靠近的一侧分别开设有转动槽8和第二安装槽9，第二安装槽9内安装有驱动电机10，驱动电机10的输出轴上焊接有转轴11，转轴11转动安装于相对应的转动槽8内，推动板6的底部滑动安装有两个移动板12，移动板12上开设有螺纹孔13，转轴11上开设有两个外螺纹，转轴11上的外螺纹与螺纹孔13螺纹连接，移动板12的底部焊接有矩形卡板14，两个矩形卡板14相互靠近的一侧均开设有放置槽15，放置槽15内滑动安装有放置板16，两个放置板16相互靠近的一侧均开设有多个横槽17，横槽17内滑动安装有横板18，两个横板18相互靠近的一侧均焊接有卡球19，横槽17远离横槽17开口的一侧内壁上焊接有立杆20，位于同一水平轴线上的两个横板18相互远离的一侧均开设有立杆槽21，立杆20滑动安装于立杆槽21内，立杆20的外侧套设有第一弹簧22，第一弹簧22的两端分别焊接于横槽17远离横槽17开口的一侧内壁上和横板18的一侧，横板18与横槽17远离横槽17开口的一侧内壁之间固定连接有多个限位绳23，两个矩形卡板14相互远离的一侧均焊接有两个水平板24，水平板24的顶部开设有牵引孔25，位于同一竖直轴线上的两个牵引孔25内转动安装有同一个牵引轴26，两个放置槽15相互远离的一侧内壁上均开设有连孔27，两个放置板16相互远离的一侧均焊接有连板28，两个连板28相互远离的一侧分别贯穿相对应的连孔27，牵引轴26的外侧固定套设有齿轮29，连板28靠近牵引轴26的一侧安装有齿条30，齿轮29与齿条30相啮合，两个矩形卡板14相互远离的一侧均滑动安装有嵌置板，两个嵌置板相互远离的一侧均焊接有竖板31，竖板31的顶部开设有螺纹槽32，牵引轴26的外侧设有连接螺纹，牵引轴26通过连接螺纹与螺纹槽32螺纹连接，两个竖板31相互靠近的一侧均开设有多个固定槽33，矩形卡板14的底部开设有限位槽34，限位槽34内滑动安装有限位板35，两个限位板35相互靠近的一侧均焊接有第二弹簧36，两个第二弹簧36相互靠近的一端分别焊接于两个限位槽34相互靠近的一侧内壁上，两个限位板35相互远离的一侧底部均焊接有固定板37，固定板37与位于最下方的固定槽33相卡装，通过矩形卡板14、放置板16、横板18、卡球19、立杆20、立杆槽21、第一弹簧22、限位绳23、水平板24、牵引孔25、牵引轴26、连孔27、连板28、齿轮29、齿条30、竖板31、螺纹槽32、固定槽33、限位槽34、限位板35、第二弹簧36和固定板37相配合，矩形卡板14可以直接对矩形产品进行抓取，但是当产品的形状不规则时，拉动固定板37，同时转动把手，把手带动牵引轴26进行转动，牵引轴26上的齿轮29与连板28上的齿条30相啮合，带动连板28进行移动，连板28带动放置板16进行移动，放置板16通过横板18带动卡球19进行移动，牵引轴26上的连接螺纹与螺纹槽32螺纹连接，带动竖板31进行移动，竖板31带动固定槽33进行移动，松开固定板37，第二弹簧36由于自身的弹力带动限位板35进行移动，限位板35带动固定板37进行移动，使得固定板37卡入相对应的固定槽33内，对放置板16的位置进行固定；通过移动座1、侧板2、顶板3、推杆电机5、推动板6、底板7、转动槽8、驱动电机10、转轴11、移动板12和螺纹孔13相配合，启动驱动电机10，驱动电机10的输出轴带动转轴11进行转动，转轴11上的外螺纹与螺纹孔13螺纹连接，使得两个移动板12向相互靠近的方向进行移动，当产品为矩形时，两个矩形卡板14可以直接将产品抓取，当产品的形状不规则时，此时卡球19位于放置槽15外，此时产品根据自身的外形挤压相对应的卡球19，卡球19带动横板18进行移动，横板18挤压第一弹簧22，卡球19可以挤压并且具有张力，从而对不规则的产品进行抓取，操作简单，本发明结构简单，使用方便,当产品为矩形时，可以直接使用矩形卡板14对其进行抓取，当产品的形状不规则时，可以通过移出卡球19对其进行抓取,满足用户的使用需求。
本实施例中，牵引轴26的顶端焊接有把手，且把手的外侧设有防滑螺纹，放置槽15的顶部内壁和底部内壁上均焊接有挡板，放置板16与位于同一个放置槽15内的两个挡板相接触，位于同一个放置板16上的横槽17的数量为五到七个，且位于同一个放置板16上的五到七个横槽17等间距间隔设置，推杆电机5的顶部焊接有第一安装板，且推杆电机5通过第一安装板螺纹固定于第一安装槽4的顶部内壁上，驱动电机10远离转轴11的一侧焊接有第二安装板，且驱动电机10通过第二安装板螺纹固定于第二安装槽9远离第二安装槽9开口的一侧内壁上，两个外螺纹的螺纹旋向相反，两个螺纹孔13内的螺纹旋向相反，移动座1的底部滚动安装有四个行走轮，且四个行走轮两两对称设置，转轴11位于转动槽8内部的外侧安装有第一滑块，转动槽8的内壁上设有第一环形滑轨，且第一滑块与第一环形滑轨滑动连接，牵引轴26位于牵引孔25内部的外侧安装有第二滑块，牵引孔25的内壁上设有第二环形滑轨，且第二滑块与第二环形滑轨滑动连接，通过矩形卡板14、放置板16、横板18、卡球19、立杆20、立杆槽21、第一弹簧22、限位绳23、水平板24、牵引孔25、牵引轴26、连孔27、连板28、齿轮29、齿条30、竖板31、螺纹槽32、固定槽33、限位槽34、限位板35、第二弹簧36和固定板37相配合，矩形卡板14可以直接对矩形产品进行抓取，但是当产品的形状不规则时，拉动固定板37，同时转动把手，把手带动牵引轴26进行转动，牵引轴26上的齿轮29与连板28上的齿条30相啮合，带动连板28进行移动，连板28带动放置板16进行移动，放置板16通过横板18带动卡球19进行移动，牵引轴26上的连接螺纹与螺纹槽32螺纹连接，带动竖板31进行移动，竖板31带动固定槽33进行移动，松开固定板37，第二弹簧36由于自身的弹力带动限位板35进行移动，限位板35带动固定板37进行移动，使得固定板37卡入相对应的固定槽33内，对放置板16的位置进行固定；通过移动座1、侧板2、顶板3、推杆电机5、推动板6、底板7、转动槽8、驱动电机10、转轴11、移动板12和螺纹孔13相配合，启动驱动电机10，驱动电机10的输出轴带动转轴11进行转动，转轴11上的外螺纹与螺纹孔13螺纹连接，使得两个移动板12向相互靠近的方向进行移动，当产品为矩形时，两个矩形卡板14可以直接将产品抓取，当产品的形状不规则时，此时卡球19位于放置槽15外，此时产品根据自身的外形挤压相对应的卡球19，卡球19带动横板18进行移动，横板18挤压第一弹簧22，卡球19可以挤压并且具有张力，从而对不规则的产品进行抓取，操作简单，本发明结构简单，使用方便,当产品为矩形时，可以直接使用矩形卡板14对其进行抓取，当产品的形状不规则时，可以通过移出卡球19对其进行抓取,满足用户的使用需求。
本实施例中，使用中，推杆电机5和驱动电机10均通过蓄电池进行供电，推杆电机5和驱动电机10均通过控制开关进行控制，矩形卡板14可以直接对矩形产品进行抓取，但是当产品的形状不规则时，拉动固定板37，同时转动把手，把手带动牵引轴26进行转动，牵引轴26上的齿轮29与连板28上的齿条30相啮合，带动连板28进行移动，连板28带动放置板16进行移动，使得放置板16在放置槽15的内壁上进行滑动，放置板16通过横板18带动卡球19进行移动，牵引轴26上的连接螺纹与螺纹槽32螺纹连接，带动竖板31进行移动，竖板31带动固定槽33进行移动，松开固定板37，第二弹簧36由于自身的弹力带动限位板35进行移动，使得限位板35在限位槽34的内壁上进行滑动，限位板35带动固定板37进行移动，使得固定板37卡入相对应的固定槽33内，对放置板16的位置进行固定，启动驱动电机10，驱动电机10的输出轴带动转轴11进行转动，转轴11上的外螺纹与螺纹孔13螺纹连接，使得两个移动板12向相互靠近的方向进行移动，当产品为矩形时，两个矩形卡板14可以直接将产品抓取，当产品的形状不规则时，此时卡球19位于放置槽15外，此时产品根据自身的外形挤压相对应的卡球19，卡球19带动横板18进行移动，横板18挤压第一弹簧22，卡球19可以挤压并且具有张力，从而对不规则的产品进行抓取，操作简单。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种自动装箱机的吸取设备，包括移动座(1)，其特征在于，所述移动座(1)的顶部一侧焊接有侧板(2)，侧板(2)的顶部焊接有顶板(3)，顶板(3)的底部开设有第一安装槽(4)，第一安装槽(4)内安装有推杆电机(5)，推杆电机(5)的输出轴上焊接有推动板(6)，推动板(6)的底部两侧均焊接有底板(7)，两个底板(7)相互靠近的一侧分别开设有转动槽(8)和第二安装槽(9)，第二安装槽(9)内安装有驱动电机(10)，驱动电机(10)的输出轴上焊接有转轴(11)，转轴(11)转动安装于相对应的转动槽(8)内，推动板(6)的底部滑动安装有两个移动板(12)，移动板(12)上开设有螺纹孔(13)，转轴(11)上开设有两个外螺纹，转轴(11)上的外螺纹与螺纹孔(13)螺纹连接，移动板(12)的底部焊接有矩形卡板(14)，两个矩形卡板(14)相互靠近的一侧均开设有放置槽(15)，放置槽(15)内滑动安装有放置板(16)，两个放置板(16)相互靠近的一侧均开设有多个横槽(17)，横槽(17)内滑动安装有横板(18)，两个横板(18)相互靠近的一侧均焊接有卡球(19)，横槽(17)远离横槽(17)开口的一侧内壁上焊接有立杆(20)，位于同一水平轴线上的两个横板(18)相互远离的一侧均开设有立杆槽(21)，立杆(20)滑动安装于立杆槽(21)内，立杆(20)的外侧套设有第一弹簧(22)，第一弹簧(22)的两端分别焊接于横槽(17)远离横槽(17)开口的一侧内壁上和横板(18)的一侧，横板(18)与横槽(17)远离横槽(17)开口的一侧内壁之间固定连接有多个限位绳(23)，两个矩形卡板(14)相互远离的一侧均焊接有两个水平板(24)，水平板(24)的顶部开设有牵引孔(25)，位于同一竖直轴线上的两个牵引孔(25)内转动安装有同一个牵引轴(26)，两个放置槽(15)相互远离的一侧内壁上均开设有连孔(27)，两个放置板(16)相互远离的一侧均焊接有连板(28)，两个连板(28)相互远离的一侧分别贯穿相对应的连孔(27)，牵引轴(26)的外侧固定套设有齿轮(29)，连板(28)靠近牵引轴(26)的一侧安装有齿条(30)，齿轮(29)与齿条(30)相啮合，两个矩形卡板(14)相互远离的一侧均滑动安装有嵌置板，两个嵌置板相互远离的一侧均焊接有竖板(31)，竖板(31)的顶部开设有螺纹槽(32)，牵引轴(26)的外侧设有连接螺纹，牵引轴(26)通过连接螺纹与螺纹槽(32)螺纹连接，两个竖板(31)相互靠近的一侧均开设有多个固定槽(33)，矩形卡板(14)的底部开设有限位槽(34)，限位槽(34)内滑动安装有限位板(35)，两个限位板(35)相互靠近的一侧均焊接有第二弹簧(36)，两个第二弹簧(36)相互靠近的一端分别焊接于两个限位槽(34)相互靠近的一侧内壁上，两个限位板(35)相互远离的一侧底部均焊接有固定板(37)，固定板(37)与位于最下方的固定槽(33)相卡装；
所述牵引轴(26)的顶端焊接有把手，且把手的外侧设有防滑螺纹；
所述放置槽(15)的顶部内壁和底部内壁上均焊接有挡板，放置板(16)与位于同一个放置槽(15)内的两个挡板相接触；
位于同一个放置板(16)上的横槽(17)的数量为五到七个，且位于同一个放置板(16)上的五到七个横槽(17)等间距间隔设置。
2.根据权利要求1所述的一种自动装箱机的吸取设备，其特征在于，所述推杆电机(5)的顶部焊接有第一安装板，且推杆电机(5)通过第一安装板螺纹固定于第一安装槽(4)的顶部内壁上。
3.根据权利要求1所述的一种自动装箱机的吸取设备，其特征在于，所述驱动电机(10)远离转轴(11)的一侧焊接有第二安装板，且驱动电机(10)通过第二安装板螺纹固定于第二安装槽(9)远离第二安装槽(9)开口的一侧内壁上。
4.根据权利要求1所述的一种自动装箱机的吸取设备，其特征在于，两个外螺纹的螺纹旋向相反，两个螺纹孔(13)内的螺纹旋向相反。
5.根据权利要求1所述的一种自动装箱机的吸取设备，其特征在于，所述移动座(1)的底部滚动安装有四个行走轮，且四个行走轮两两对称设置。
6.根据权利要求1所述的一种自动装箱机的吸取设备，其特征在于，所述转轴(11)位于转动槽(8)内部的外侧安装有第一滑块，转动槽(8)的内壁上设有第一环形滑轨，且第一滑块与第一环形滑轨滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种自动装箱机的吸取设备，其特征在于，所述牵引轴(26)位于牵引孔(25)内部的外侧安装有第二滑块，牵引孔(25)的内壁上设有第二环形滑轨，且第二滑块与第二环形滑轨滑动连接。
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